CN114308494A - 一种浮标自动喷涂生产线的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种浮标自动喷涂生产线的控制方法，包括如下步骤步骤一、设置一个封闭的浮标传送机构，浮标传送机构上固定有若干浮标插入座，并沿浮标传送方向设置喷涂工位、晾干区域和上下料区域；所述上下料区域安装有上下料机器人；步骤二、上下料机器人进行自动上料和下料；步骤三、保持浮标传送机构和上下料机器人持续运行，工人更换放满的喷涂好浮标物品料盘和取完未喷涂浮标的物料盘。本发明实现了浮标的自动输送、一次除尘喷涂、一次晾干、二次除尘喷涂和二次晾干的自动进行，提高了喷涂效率，节省了人工。
Description
技术领域
本发明属于浮标领域，尤其涉及一种浮标自动喷涂生产线的控制方法。
背景技术
浮标是一种钓鱼用品，用于传递鱼吞食钓饵的信息：浮标反应十分灵敏，当鱼触碰、吞食饵钩时，饵钩的位置会发生变动，这种变动马上通过钓线传至浮标。
浮标生产是需要在表面喷漆以实现其喷水等性能。但是现有的喷漆装置通常是在安装一个浮标夹持旋转装置，再设置喷涂装置，如专利CN 206168645 U公开的一种浮标自动喷涂系统。但是其上下料均需要人工进行，导致工作效率较差且浪费人力。此外浮标喷涂后还需要进行晾干，然后进行二次喷涂。其中一次喷涂后的晾干程度会影响二次喷涂效果。具体需要一次喷涂晾干到刚刚凝固不再流动，且未变硬的情况下进行二次喷涂。因为二次喷涂过快，会导致浮标上粘着的流动性漆液过多，而二次喷涂过慢，一次喷涂表面完全干燥后会导致二次喷漆的结合性不好，使得二次喷漆容易脱落。现有的方式通常是一次喷涂一定量的浮标后计时晾干，然后再人工进行二次喷涂，这导致每个浮标的喷涂间隔时间难以控制。此外，浮标二次喷涂晾干后还需要进行打磨。现有的方式通常也是人工将浮标自烘干箱内取出，放到打磨工位，这种方式物料运转效率低下。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种浮标自动喷涂生产线的控制方法。本发明实现了浮标的自动输送、一次除尘喷涂、一次晾干、二次除尘喷涂和二次晾干的自动进行，提高了喷涂效率，节省了人工。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种浮标自动喷涂生产线的控制方法，包括以下步骤：
步骤一、设置一个封闭的浮标传送机构，浮标传送机构上固定有若干浮标插入座，并沿浮标传送方向设置喷涂工位、晾干区域和上下料区域；所述上下料区域安装有上下料机器人；所述上下料机器人包括横向伸缩机构，横向伸缩机构连接有纵向伸缩机构，纵向伸缩机构连接有竖向伸缩机构，竖向伸缩机构连接有旋转动力机构，旋转动力机构连接有左机械夹和右机械夹；
步骤二、将一个放置喷涂好浮标的物品料盘和一个放有未喷涂浮标的物料盘分别放在上下料机器人附近，上下料机器人采用右机械夹取一个未喷涂的浮标，然后移动到浮标传送机构附近，插在浮标插入座附近，左机械夹自浮标插入座上取下喷涂好的浮标，然后旋转机构旋转，将通过右机械夹将未喷涂的浮标插入浮标插入座，然后上下料机器人将喷涂好的浮标插入空物品料盘上；
步骤三、保持浮标传送机构和上下料机器人持续运行，工人更换放满的喷涂好浮标物品料盘和取完未喷涂浮标的物料盘。
进一步的改进，所述所述浮标插入座包括插管，插管顶部固定有插头，所述插头顶部成形有锥形凹槽，锥形凹槽中部形成与插管配合的通孔。
进一步的改进，所述浮标传送机构为安装在机架上的传动链条，沿传动链条传输方向依次形成有浮标插入工位、一次除尘及喷涂工位、一次晾干区域、二次除尘及喷涂工位、二次晾干区域和若干打磨检查工位；所述一次除尘及喷涂工位和二次除尘及喷涂工位的结构相同，均包括第一升降装置，第一升降装置通过横向连接杆分别连接有喷漆枪和吹风机；所述喷漆枪和吹风机对应位置的浮标插入座下方均安装有旋转装置，旋转装置底部连接有第二升降装置，旋转装置的转轴与插管通过花键可拆卸连接。
进一步的改进，所述一次除尘及喷涂工位和二次除尘及喷涂工位处连通有吸气管，吸气管连通有负压泵和过滤器，且正对喷漆枪方向设置有水帘。
进一步的改进，所述一次除尘及喷涂工位和二次除尘及喷涂工位的下部于传动链条两侧分别安装有挡板，挡板连接有第一伸拉装置，其中一个挡板的端部为V形；一次除尘及喷涂工位和二次除尘及喷涂工位的上部于传动链条两侧分别安装有导向杆，导向杆上对应喷漆枪和吹风机安装有第二伸拉装置，第二伸拉装置连接有V形限位杆。
进一步的改进，所述第一伸拉装置、第二伸拉装置、第一升降装置和第二升降装置均为气缸，所述旋转装置为电机；横向伸缩机构、纵向伸缩机构、竖向伸缩机构，均为气缸、丝杆机构或直线电机；旋转动力机构为伺服电机。
进一步的改进，所述一次晾干区域和二次晾干区域的传动链条均成蛇形行进。
本发明的优点：
1.本发明实现了浮标的自动输送、一次除尘喷涂、一次晾干、二次除尘喷涂和二次晾干的自动进行，提高了喷涂效率，节省了人工。
2.本发明通过控制传动链条的行进速度，有效使得一次喷涂到二次喷涂之间的时间间隔基本固定，不受人工影响，因此保证了二次喷涂的效果。
3.本发明喷涂是设置各种防护结构，有效避免了喷漆时导致的气体以及喷溅污染。
4.通过特殊结构的上下料机器人，实现了浮标的自动上下料，节省工位并且提高了效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构俯视结构示意图；
图2为一次除尘及喷涂工位的结构示意图；
图3为浮标插入座的结构示意图；
图4为横向连接杆的俯视结构示意图；
图5为上下料机器人的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
实施例
如图1所示的一种浮标自动喷涂生产线的控制方法，包括机架1，所述机架1上安装封闭的传动链条2，沿传动链条2传输方向依次形成有浮标插入工位3、一次除尘及喷涂工位4、一次晾干区域5、二次除尘及喷涂工位6、二次晾干区域7和若干打磨检查工位8；所述传动链条2上轴接有若干浮标插入座9，所述浮标插入座9包括插管10，插管10顶部固定有插头11，所述插头11顶部成形有锥形凹槽12，锥形凹槽12中部形成与插管10配合的通孔13；所述一次除尘及喷涂工位4和二次除尘及喷涂工位6的结构相同，均包括第一升降装置14，第一升降装置14通过横向连接杆15分别连接有喷漆枪16和吹风机17，正对喷漆枪16方向设置有水帘23。
喷漆枪16和吹风机17对应位置的浮标插入座9下方均安装有旋转装置18，旋转装置18底部连接有第二升降装置19，旋转装置18的转轴与插管10通过花键可拆卸连接。
一次除尘及喷涂工位4和二次除尘及喷涂工位6处连通有吸气管20，吸气管20连通有负压泵21和过滤器22。
一次除尘及喷涂工位4和二次除尘及喷涂工位6的下部于传动链条2两侧分别安装有挡板24，挡板24连接有第一伸拉装置25，其中一个挡板的端部为V形；一次除尘及喷涂工位4和二次除尘及喷涂工位6的上部于传动链条2两侧分别安装有导向杆26，导向杆26上对应喷漆枪16和吹风机17安装有第二伸拉装置27，第二伸拉装置27连接有V形限位杆28。
第一伸拉装置25、第二伸拉装置27、第一升降装置14和第二升降装置19均为气缸，所述旋转装置18为电机。
一次晾干区域5和二次晾干区域7的传动链条2均成蛇形行进。
浮标插入工位3处安装有上下料机器人和料盘，上下料机器人包括横向伸缩机构101，横向伸缩机构101连接有纵向伸缩机构102，纵向伸缩机构102连接有竖向伸缩机构103，竖向伸缩机构103连接有旋转动力机构104，旋转动力机构104连接有左机械夹105和右机械夹106，通过机械臂夹取料盘上的浮标进行自动上料。
本发明使用方法如下：人工或机械臂在浮标插入工位3将浮标插入浮标插入座9，传动链条2带动浮标运行，首先经过一次除尘及喷涂工位4时，浮标上部先被第二伸拉装置27带动V形限位杆28叉住限位，然后第二升降装置19带动旋转装置18上行，通过花键，旋转装置18的转轴与浮标插入座9动力连接，带动浮标旋转，风机吹风进行一次除尘，第二升降装置19下降，然后浮标被传动链条2带动行进一个工位，达到喷漆枪处，上部再次被对应位置的第二伸拉装置27带动V形限位杆28叉住限位，下部被第一伸拉装置25带动挡板24限位，且将浮标行进的缝隙盖住，防止喷漆时，油漆落到缝隙内，污染浮标插入座9。然后第二升降装置19上升，使得对应喷漆枪16的旋转装置18与浮标插入座9动力连接，带动浮标旋转，喷漆枪16喷漆，使得其周向均匀上漆。第二升降装置19下降喷漆枪16行进一个工位。其中喷漆枪16和吹风机17各对应一个工位，从而喷漆枪16对一个浮标喷漆时，吹风机17同时对另一个浮标进行除尘。
其中，水帘用于防止喷漆枪喷出的尤其粘着在工位的侧壁上，散发味道，且不易清理。这样听过水帘将未喷涂到浮标上的油漆不断冲走。
然后浮标进入一次晾干区域5晾干，根据工位行进速度，其晾干时间达到后正好进入二次除尘及喷涂工位6进行二次除尘喷漆，然后进入二次晾干区域7，彻底晾干后进行打磨检查工位，由工人检查喷涂是否有缺陷，有的话，工人取下后快速取下进行打磨，工人打磨后上下料机器人进行自动下料。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种浮标自动喷涂生产线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、设置一个封闭的浮标传送机构，浮标传送机构上固定有若干浮标插入座(9)，并沿浮标传送方向设置喷涂工位、晾干区域和上下料区域；所述上下料区域安装有上下料机器人；所述上下料机器人包括横向伸缩机构(101)，横向伸缩机构(101)连接有纵向伸缩机构(102)，纵向伸缩机构(102)连接有竖向伸缩机构(103)，竖向伸缩机构(103)连接有旋转动力机构(104)，旋转动力机构(104)连接有左机械夹(105)和右机械夹(106)；
步骤二、将一个放置喷涂好浮标的物品料盘和一个放有未喷涂浮标的物料盘分别放在上下料机器人附近，上下料机器人采用右机械夹(106)取一个未喷涂的浮标，然后移动到浮标传送机构附近，插在浮标插入座(9)附近，左机械夹(105)自浮标插入座(9)上取下喷涂好的浮标，然后旋转机构(104)旋转，将通过右机械夹(106)将未喷涂的浮标插入浮标插入座(9)，然后上下料机器人将喷涂好的浮标插入空物品料盘上；
步骤三、保持浮标传送机构和上下料机器人持续运行，工人更换放满的喷涂好浮标物品料盘和取完未喷涂浮标的物料盘。
2.如权利要求1所述的浮标自动喷涂生产线的控制方法，其特征在于，所述所述浮标插入座(9)包括插管(10)，插管(10)顶部固定有插头(11)，所述插头(11)顶部成形有锥形凹槽(12)，锥形凹槽(12)中部形成与插管(10)配合的通孔(13)。
3.如权利要求1所述的浮标自动喷涂生产线的控制方法，其特征在于，所述浮标传送机构为安装在机架(1)上的传动链条(2)，沿传动链条(2)传输方向依次形成有浮标插入工位(3)、一次除尘及喷涂工位(4)、一次晾干区域(5)、二次除尘及喷涂工位(6)、二次晾干区域(7)和若干打磨检查工位(8)；所述一次除尘及喷涂工位(4)和二次除尘及喷涂工位(6)的结构相同，均包括第一升降装置(14)，第一升降装置(14)通过横向连接杆(15)分别连接有喷漆枪(16)和吹风机(17)；所述喷漆枪(16)和吹风机(17)对应位置的浮标插入座(9)下方均安装有旋转装置(18)，旋转装置(18)底部连接有第二升降装置(19)，旋转装置(18)的转轴与插管(10)通过花键可拆卸连接。
4.如权利要求3所述的浮标自动喷涂生产线的控制方法，其特征在于，所述一次除尘及喷涂工位(4)和二次除尘及喷涂工位(6)处连通有吸气管(20)，吸气管(20)连通有负压泵(21)和过滤器(22)，且正对喷漆枪(16)方向设置有水帘(23)。
5.如权利要求3所述的浮标自动喷涂生产线的控制方法，其特征在于，所述一次除尘及喷涂工位(4)和二次除尘及喷涂工位(6)的下部于传动链条(2)两侧分别安装有挡板(24)，挡板(24)连接有第一伸拉装置(25)，其中一个挡板的端部为V形；一次除尘及喷涂工位(4)和二次除尘及喷涂工位(6)的上部于传动链条(2)两侧分别安装有导向杆(26)，导向杆(26)上对应喷漆枪(16)和吹风机(17)安装有第二伸拉装置(27)，第二伸拉装置(27)连接有V形限位杆(28)。
6.如权利要求3所述的浮标自动喷涂生产线的控制方法，其特征在于，所述第一伸拉装置(25)、第二伸拉装置(27)、第一升降装置(14)和第二升降装置(19)均为气缸，所述旋转装置(18)为电机；横向伸缩机构(101)、纵向伸缩机构(102)、竖向伸缩机构(103)，均为气缸、丝杆机构或直线电机；旋转动力机构(104)为伺服电机。
7.如权利要求3所述的浮标自动喷涂生产线的控制方法，其特征在于，所述一次晾干区域(5)和二次晾干区域(7)的传动链条(2)均成蛇形行进。
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