CN116174223B - 一种附带区域性检测功能的公交车车身喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种附带区域性检测功能的公交车车身喷涂装置，所述公交车车身喷涂装置包括清理室、喷涂室、烘干室和输送机，所述清理室和烘干室水平设置在喷涂室的两端，所述输送机穿过清理室、喷涂室和烘干室，所述喷涂室的内部设置有机械臂、涂料箱和喷涂机构，本发明相比于目前的公交车车身喷涂装置设置有定位组件和调节组件，通过定位组件一方面检测公交车车身的待喷涂区域是否有缺陷，一方面定位喷涂机构的位置，当机械臂控制喷涂机构移动到公交车车身的边缘位置时，定位组件会传递给第二电机一组信号，以使得调节组件调节喷涂架的喷涂区域，一方面降低涂料的浪费，另一方面减少涂料逸散到喷涂室内，造成喷涂室污染严重。
Description
技术领域
本发明涉及公交车生产技术领域，具体为一种附带区域性检测功能的公交车车身喷涂装置。
背景技术
随着低碳生活的兴起，越来越多人开始选择乘坐公交车进行出行，而公交车生产中，喷涂是必不可少的步骤，通过向公交车车身喷涂防腐材料，以延长它的使用寿命，而目前的喷涂技术可以分为热喷涂、空气喷涂、静电喷涂、无空气喷涂等方式。
目前大部分工厂生产公交车车身所用的喷涂装置，都是使用类似于专利“CN111841968A一种车身喷涂机器人（公开日2020.10.30）”和“CN111185329A一种汽车制造用车身喷涂机器人（公开日2020.05.22）”的技术方案，但上述技术方案在实际使用时会出现以下问题：第一，在喷涂的过程中无法判断出车身待喷涂区域是否存在裂痕等缺陷，一旦将车身喷涂上涂料，后续若检测出车身内部存在缺陷，前面的步骤就全都浪费了；第二，目前的喷涂机构无法根据喷涂机构与车身的相对位置实时调节喷涂区域，进而造成了涂料的浪费，例如专利“CN111841968A一种车身喷涂机器人（公开日2020.10.30）”内设置的喷头直径一旦确定，那么喷涂区域便确定了，在实际生产中，若喷头移动到车身的边缘位置处（喷头一半与车身对齐，另一半离开车身），便会出现涂料大量逸散到空气中的现象；第三，目前的喷涂装置在发生停电等事故时，涂料通常无法自动从导管内流出，此时若工作人员不及时处理，那么便很容易发生凝固堵塞现象，不利于后续生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种附带区域性检测功能的公交车车身喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带区域性检测功能的公交车车身喷涂装置，所述公交车车身喷涂装置包括清理室、喷涂室、烘干室和输送机，所述清理室和烘干室水平设置在喷涂室的两端，所述输送机穿过清理室、喷涂室和烘干室，所述喷涂室的内部设置有机械臂、涂料箱和喷涂机构，所述喷涂机构设置在机械臂靠近输送机的一端，所述喷涂机构包括转盘和喷涂架，所述机械臂靠近喷涂机构的一端设置有第一电机，所述转盘与机械臂之间通过第一电机和滑块相连接，所述喷涂架设置在转盘远离机械臂的一端，所述转盘的内部设置有喷枪，所述喷枪的进液端通过导管与涂料箱相连接，所述喷枪的出液端直接与喷涂架相连接，所述喷涂架的外侧设置有定位组件和第二电机，所述喷涂架的内部设置有调节组件，通过所述定位组件检测公交车车身质量并控制调节组件和第二电机工作，通过所述调节组件调节喷涂架的喷涂区域。
喷涂室为本发明的工作基础，通过输送机控制公交车车身依次经过清理室、喷涂室和烘干室，当公交车车身进入到喷涂室内时，输送机停止输送，然后通过机械臂控制喷涂机构移动到相应的地方，接着开启喷枪，通过喷枪将涂料箱内的涂料喷出，进而实现喷涂的过程中，本发明设置有定位组件和调节组件，定位组件可以根据需要选择市面上不同规格的涡流检测仪或者超声波检测仪，本发明在工作时，通过第一电机调节定位组件的位置，以确保喷涂机构移动时，定位组件能处于最前方，喷涂机构在移动过程中，通过定位组件检测公交车车身的待喷涂区域是否有缺陷，以方便及时停止工作，当机械臂控制喷涂机构移动到公交车车身的边缘位置时，定位组件会传递给第二电机一组信号，以使得调节组件能自动调节喷涂架的喷涂区域，一方面降低涂料的浪费，另一方面减少涂料逸散到喷涂室内，造成喷涂室污染严重。
进一步的，所述喷涂架远离转盘的一端设置有两组喷涂通道，每组所述喷涂通道的内部均设置有一组调节组件，所述调节组件包括调域板和弧形板，所述调域板设置在喷涂通道靠近定位组件的一端，所述弧形板设置在喷涂通道远离转盘的一端，所述弧形板上设置有若干组第一通孔，通过所述第二电机驱动调域板旋转。
通过上述技术方案，在喷涂工作过程中，喷枪会通过导管将涂料箱内的涂料运输到喷涂架内，并通过喷涂通道喷出到公交车车身上，当定位组件检测到喷涂机构移动到公交车车身的边缘位置时，第二电机开始驱动调域板旋转，通过调域板起到减小喷涂区域的目的，在本发明中第二电机驱动调域板旋转的角度与喷涂机构离开公交车车身的长度有关，即喷涂机构与公交车车身非对齐的区域越大，第二电机驱动调域板旋转的角度越大。
进一步的，所述喷涂架靠近转盘的一端设置有一组空腔，所述空腔的内部设置有感应组件，所述感应组件包括固定架和感应架，所述感应架远离转盘的一端设置有感应槽，所述感应槽的内部设置有两组导电块，两组所述导电块之间通过导电弹簧杆相连接，所述感应架设置在感应槽的上方，所述感应架靠近转盘的一端为弧形结构，所述感应架远离转盘的一端伸入感应槽内且与一组导电块相连接。
本发明通过感应组件检测喷枪喷出的涂料速度，具体工作原理如下：工作时，将两组导电块与外界电源和一组外界电流表相连接，喷枪工作过程中，进入到喷涂架内的涂料会对感应架施加一组作用力（喷枪喷出的涂料流速越大，感应架受到的作用力越大），此时喷涂架会向下移动，两组导电块的距离开始缩短，最后导致外界电流表检测的电流值发生变化，通过外界电流表上数值的变化幅度能够判断出喷枪喷出的涂料流速是否稳定，若发生堵塞现象时，工作人员能及时进行停机维修。
进一步的，所述调域板远离定位组件的一端设置有弹性片，所述调域板的内部设置有凹槽，所述弹性片的内壁上设置有压电片。
通过上述技术方案，当调节组件将喷涂架的喷涂区域调节的较小时，若喷枪喷出的涂料量不变，那么喷涂架内的压强会随着增大，通过弹性片和压电片的形变检测喷涂架内的压强，以方便工作人员及时调整喷枪喷出的涂料量。
进一步的，所述涂料箱的内部设置有输料管、搅拌器和疏管组件，所述喷枪通过疏管组件与输料管相连接，工作结束后，通过所述疏管组件吸取导管内的涂料。
通过上述技术方案，在工作之前，通过搅拌器对放置到涂料箱内的各种原料进行混合成需要的涂料，通过输料管方便喷枪将涂料箱内的涂料吸出，通过疏管组件能够在工作结束，或者喷枪因故障停止工作后将导管内的涂料吸走，一方面避免涂料长时间在导管内发生凝固现象，另一方面方便工作人员将喷枪等设备拆下进行维修。
进一步的，所述疏管组件包括吸液室、变向架、输料通道和滑槽，所述吸液室的内部设置有控制架和复位弹簧，所述控制架的内部设置有电磁铁，所述滑槽的一端与导管相连接，所述滑槽的另一端与输料管相连接，所述滑槽和吸液室水平设置在滑槽的两侧，所述变向架设置在滑槽与吸液室之间，所述变向架靠近滑槽的一端设置有第三通孔且通过换向弹簧与滑槽相连接，所述变向架靠近吸液室的一端设置有挡块，所述挡块内部设置有第一磁块。
本发明中设置的电磁铁与喷枪使用同一电源，在喷涂工作过程中时：电磁铁产生一组磁场，并与第一磁块相互吸引，此时电磁铁和变向架相互靠近，复位弹簧和换向弹簧均处于拉伸状态，第三通孔与滑槽相对齐，挡块堵住吸液室的进液端，涂料箱内的涂料沿着输料管、输料通道和导管流动；
当发生停电等事故时：电磁铁产生的磁场消失，复位弹簧和换向弹簧均回复到自然状态，此时第三通孔收缩进滑槽内，挡块离开吸液室的进液端，控制架移动到吸液室远离输料通道的一端，通过控制架的移动能够使得吸液室内出现负压状态，在压力的作用下导管内的涂料会沿着输料通道流入到吸液室内，通过上述技术方案，保证停电等事故发生时，导管内处于无涂料状态，以避免发生凝结堵塞现象。
进一步的，所述吸液室远离输料通道的一端设置有单向槽和单向块，所述单向块通过压缩弹簧与单向槽相连接，所述单向块靠近输料通道的一端为弧形结构，所述单向块远离输料通道的一端为平面结构，输料通道远离吸液室的一侧设置有第二磁块，第一磁块与第二磁块相互靠近的一端磁极相反。
由于弹簧在从拉伸状态回复到自然状态时会做简谐运动，因此本发明设置有第二磁块和单向块，通过上述技术方案，当电磁铁的磁场消失，变向架向靠近滑槽的方向移动，控制架向远离输料通道的方向移动时，通过第二磁块能够吸住变向架，通过单向块能够阻碍控制架重新靠近输料通道，进而确保变向架和控制架不会随着弹簧做简谐运动。
进一步的，所述疏管组件还包括检测器，所述吸液室靠近输料通道的下端设置有检测孔，所述检测器设置在检测孔的下方，所述检测器的内部设置有柔性膜、导电片、蓄电器和提示器，所述柔性膜固定安装在检测器内部靠近检测孔的一端，所述导电片设置有两个，其中一个所述导电片固定安装在柔性膜远离检测孔的一端，另外一个所述导电片固定安装在检测器内部远离检测孔的一端，固定安装在柔性膜上的导电片与提示器相连接，固定安装在检测器上的导电片与蓄电器相连接。
本发明通过检测器判断导管内的涂料有无被吸入到吸液室内，以避免发生误判现象，导致工作人员在拆卸喷枪时，涂料发生溅出事故，检测器的工作原理如下：初始状态下，两个导电片处于非接触状态，蓄电器和提示器为断路状态，当导管内的涂料被吸入到吸液室内时，在重力的作用下，柔性膜会发生弯曲，此时两个导电片相接触，两个导电片、蓄电器和提示器形成一组闭合回路，提示器开始工作并提示工作人员，涂料被吸入到了吸液室内，可以放心拆卸维修，反之，当导管内的涂料被吸入到吸液室内时，两个导电片不会接触，而提示器也不会工作，工作人员便能依此判断出导管内的涂料未被吸入到吸液室内，在拆卸时便会有了防范。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的公交车车身喷涂装置设置有定位组件和调节组件，通过定位组件一方面检测公交车车身的待喷涂区域是否有缺陷，一方面定位喷涂机构的位置，当机械臂控制喷涂机构移动到公交车车身的边缘位置时，定位组件会传递给第二电机一组信号，以使得调节组件能自动调节喷涂架的喷涂区域，一方面降低涂料的浪费，另一方面减少涂料逸散到喷涂室内，造成喷涂室污染严重，本发明在喷涂架的内部还设置有感应组件，通过感应组件检测喷枪喷出的涂料速度，以此判断喷枪喷出的涂料流速是否稳定，在发生堵塞现象时，方便工作人员及时进行停机维修，最后本发明设置有疏管组件，通过疏管组件能够在工作结束，或者喷枪因停电等事故而停止工作后将导管内的涂料吸走，一方面避免涂料长时间在导管内进而引发凝固现象，另一方面方便工作人员将喷枪等设备拆下进行维修，防止拆卸时涂料发生四溢现象。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的喷涂室内部结构示意图；
图3是本发明的机械臂与喷涂机构相结合示意图；
图4是本发明的喷涂架内部结构示意图；
图5是本发明的图4中A-A部结构示意图；
图6是本发明的调域板内部结构示意图；
图7是本发明的喷涂机构移动到公交车车身边缘位置处时调节组件工作示意图；
图8是本发明的涂料箱内部结构示意图；
图9是本发明的图8中B部结构示意图；
图10是本发明的疏管组件工作示意图；
图11是本发明的检测器内部结构示意图。
图中：1-清理室、2-喷涂室、21-机械臂、211-第一电机、22-涂料箱、221-输料管、222-搅拌器、223-疏管组件、2231-吸液室、22311-控制架、2232-变向架、2233-输料通道、2234-滑槽、2235-检测器、22351-柔性膜、22352-导电片、22353-蓄电器、22354-提示器、23-喷涂机构、231-转盘、2311-喷枪、232-喷涂架、2321-调节组件、23211-调域板、23212-弧形板、23213-弹性片、2322-感应组件、23221-固定架、23222-感应架、233-定位组件、234-第二电机、3-烘干室、4-输送机。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5和图7所示，一种附带区域性检测功能的公交车车身喷涂装置，公交车车身喷涂装置包括清理室1、喷涂室2、烘干室3和输送机4，清理室1和烘干室3水平设置在喷涂室2的两端，输送机4穿过清理室1、喷涂室2和烘干室3，喷涂室2的内部设置有机械臂21、涂料箱22和喷涂机构23，喷涂机构23设置在机械臂21靠近输送机4的一端，喷涂机构23包括转盘231和喷涂架232，机械臂21靠近喷涂机构23的一端设置有第一电机211，转盘231与机械臂21之间通过第一电机211和滑块相连接，喷涂架232设置在转盘231远离机械臂21的一端，转盘231的内部设置有喷枪2311，喷枪2311的进液端通过导管与涂料箱22相连接，喷枪2311的出液端直接与喷涂架232相连接，喷涂架232的外侧设置有定位组件233和第二电机234，喷涂架232的内部设置有调节组件2321，通过定位组件233检测公交车车身质量并控制调节组件2321和第二电机234工作，通过调节组件2321调节喷涂架232的喷涂区域。
喷涂室2为本发明的工作基础，通过输送机4控制公交车车身依次经过清理室1、喷涂室2和烘干室3，当公交车车身进入到喷涂室2内时，输送机4停止输送，然后通过机械臂21控制喷涂机构23移动到相应的地方，接着开启喷枪2311，通过喷枪2311将涂料箱22内的涂料喷出，进而实现喷涂的过程中，本发明设置有定位组件233和调节组件2321，定位组件233可以根据需要选择市面上不同规格的涡流检测仪或者超声波检测仪，本发明在工作时，通过第一电机211调节定位组件233的位置，以确保喷涂机构23移动时，定位组件233能处于最前方，喷涂机构23在移动过程中，通过定位组件233检测公交车车身的待喷涂区域是否有缺陷，以方便及时停止工作，同时当机械臂21控制喷涂机构23移动到公交车车身的边缘位置时，定位组件233会传递给第二电机234一组信号，以使得调节组件2321能自动调节喷涂架232的喷涂区域，一方面降低涂料的浪费，另一方面减少涂料逸散到喷涂室2内，造成喷涂室2污染严重。
如图3-图7所示，喷涂架232远离转盘231的一端设置有两组喷涂通道，每组喷涂通道的内部均设置有一组调节组件2321，调节组件2321包括调域板23211和弧形板23212，调域板23211设置在喷涂通道靠近定位组件233的一端，弧形板23212设置在喷涂通道远离转盘231的一端，弧形板23212上设置有若干组第一通孔，通过第二电机234驱动调域板23211旋转。
通过上述技术方案，在喷涂工作过程中，喷枪2311会通过导管将涂料箱22内的涂料运输到喷涂架232内，并通过喷涂通道喷出到公交车车身上，当定位组件233检测到喷涂机构23移动到公交车车身的边缘位置时，第二电机234开始驱动调域板23211旋转，通过调域板23211起到减小喷涂区域的目的，在本发明中第二电机234驱动调域板23211旋转的角度与喷涂机构23离开公交车车身的长度有关，即喷涂机构23与公交车车身非对齐的区域越大，第二电机234驱动调域板23211旋转的角度越大。
如图4和图7所示，喷涂架232靠近转盘231的一端设置有一组空腔，空腔的内部设置有感应组件2322，感应组件2322包括固定架23221和感应架23222，感应架23222的截面为V形结构且感应架23222上设置有两组第二通孔，感应架23222远离转盘231的一端设置有感应槽，感应槽的内部设置有两组导电块，两组导电块之间通过导电弹簧杆相连接，感应架23222设置在感应槽的上方，感应架23222靠近转盘231的一端为弧形结构，感应架23222远离转盘231的一端伸入感应槽内且与一组导电块相连接。
本发明通过感应组件2322检测喷枪2311喷出的涂料速度，具体工作原理如下：工作时，将两组导电块与外界电源和一组外界电流表相连接，喷枪2311工作过程中，进入到喷涂架232内的涂料会对感应架23222施加一组作用力（喷枪2311喷出的涂料流速越大，感应架23222受到的作用力越大），此时喷涂架232会向下移动，两组导电块的距离开始缩短，最后导致外界电流表检测的电流值发生变化，通过外界电流表上数值的变化幅度能够判断出喷枪2311喷出的涂料流速是否稳定，若发生堵塞现象时，工作人员能及时进行停机维修。
如图6和图7所示，调域板23211远离定位组件233的一端设置有弹性片23213，调域板23211的内部设置有凹槽，弹性片23213的内壁上设置有压电片。
通过上述技术方案，当调节组件2321将喷涂架232的喷涂区域调节的较小时，若喷枪2311喷出的涂料量不变，那么喷涂架232内的压强会随着增大，通过弹性片23213和压电片的形变检测喷涂架232内的压强，以方便工作人员及时调整喷枪2311喷出的涂料量。
如图2、图8和图10所示，涂料箱22的内部设置有输料管221、搅拌器222和疏管组件223，喷枪2311通过疏管组件223与输料管221相连接。
通过上述技术方案，在工作之前，通过搅拌器222对放置到涂料箱22内的各种原料进行混合成需要的涂料，通过输料管221方便喷枪2311将涂料箱22内的涂料吸出，通过疏管组件223能够在工作结束，或者喷枪2311因故障停止工作后将导管内的涂料吸走，一方面避免涂料长时间在导管内发生凝固现象，另一方面方便工作人员将喷枪2311等设备拆下进行维修。
如图2、图8-图10所示，疏管组件223包括吸液室2231、变向架2232、输料通道2233和滑槽2234，吸液室2231的内部设置有控制架22311和复位弹簧，控制架22311的内部设置有电磁铁，滑槽2234的一端与导管相连接，滑槽2234的另一端与输料管221相连接，滑槽2234和吸液室2231水平设置在滑槽2234的两侧，变向架2232设置在滑槽2234与吸液室2231之间，变向架2232靠近滑槽2234的一端设置有第三通孔且通过换向弹簧与滑槽2234相连接，变向架2232靠近吸液室2231的一端设置有挡块，挡块内部设置有第一磁块。
本发明中设置的电磁铁与喷枪2311使用同一电源，在喷涂工作过程中时：电磁铁产生一组磁场，并与第一磁块相互吸引，此时电磁铁和变向架2232相互靠近，复位弹簧和换向弹簧均处于拉伸状态，第三通孔与滑槽2234相对齐，挡块堵住吸液室2231的进液端，涂料箱22内的涂料沿着输料管221、输料通道2233和导管流动；
当发生停电等事故时：电磁铁产生的磁场消失，复位弹簧和换向弹簧均回复到自然状态，此时第三通孔收缩进滑槽2234内，挡块离开吸液室2231的进液端，控制架22311移动到吸液室2231远离输料通道2233的一端，通过控制架22311的移动能够使得吸液室2231内出现负压状态，在压力的作用下导管内的涂料会沿着输料通道2233流入到吸液室2231内，通过上述技术方案，保证停电等事故发生时，导管内处于无涂料状态，以避免发生凝结堵塞现象。
如图2、图8和图10所示，吸液室2231远离输料通道2233的一端设置有单向槽和单向块，单向块通过压缩弹簧与单向槽相连接，单向块靠近输料通道2233的一端为弧形结构，单向块远离输料通道2233的一端为平面结构，输料通道2233远离吸液室2231的一侧设置有第二磁块，第一磁块与第二磁块相互靠近的一端磁极相反。
由于弹簧在从拉伸状态回复到自然状态时会做简谐运动，因此本发明设置有第二磁块和单向块，通过上述技术方案，当电磁铁的磁场消失，变向架2232向靠近滑槽2234的方向移动，控制架22311向远离输料通道2233的方向移动时，通过第二磁块能够吸住变向架2232，通过单向块能够阻碍控制架22311重新靠近输料通道2233，进而确保变向架2232和控制架22311不会随着弹簧做简谐运动。
如图2、图8-图11所示，疏管组件223还包括检测器2235，吸液室2231靠近输料通道2233的下端设置有检测孔，检测器2235设置在检测孔的下方，检测器2235的内部设置有柔性膜22351、导电片22352、蓄电器22353和提示器22354，柔性膜22351固定安装在检测器2235内部靠近检测孔的一端，导电片22352设置有两个，其中一个导电片22352固定安装在柔性膜22351远离检测孔的一端，另外一个导电片22352固定安装在检测器2235内部远离检测孔的一端，固定安装在柔性膜22351上的导电片22352与提示器22354相连接，固定安装在检测器2235上的导电片22352与蓄电器22353相连接，通过两个导电片22352是否接触控制蓄电器22353与提示器22354之间的电路状态。
本发明通过检测器2235判断导管内的涂料有无被吸入到吸液室2231内，以避免发生误判现象，导致工作人员在拆卸喷枪2311时，涂料发生溅出事故，检测器2235的工作原理如下：初始状态下，两个导电片22352处于非接触状态，蓄电器22353和提示器22354为断路状态，当导管内的涂料被吸入到吸液室2231内时，在重力的作用下，柔性膜22351会发生弯曲，此时两个导电片22352相接触，两个导电片22352、蓄电器22353和提示器22354形成一组闭合回路，提示器22354开始工作并提示工作人员，涂料被吸入到了吸液室2231内，可以放心拆卸维修，反之，当导管内的涂料被吸入到吸液室2231内时，两个导电片22352不会接触，而提示器22354也不会工作，工作人员便能依此判断出导管内的涂料未被吸入到吸液室2231内，在拆卸时便会有了防范。
本发明的工作原理：工作时，通过输送机4控制公交车车身依次经过清理室1、喷涂室2和烘干室3，当公交车车身进入到喷涂室2内时，输送机4停止输送，然后通过机械臂21控制喷涂机构23移动到相应的地方，接着开启喷枪2311，通过喷枪2311将涂料箱22内的涂料喷出，进而实现喷涂的过程中，喷涂机构23在移动过程中，通过定位组件233检测公交车车身的待喷涂区域是否有缺陷，以方便及时停止工作，当机械臂21控制喷涂机构23移动到公交车车身的边缘位置时，定位组件233会传递给第二电机234一组信号，以使得调节组件2321能自动调节喷涂架232的喷涂区域，一方面降低涂料的浪费，另一方面减少涂料逸散到喷涂室2内，造成喷涂室2污染严重，当发生停电等事故时，电磁铁产生的磁场会突然消失，此时复位弹簧和换向弹簧均会回复到自然状态，即第三通孔收缩进滑槽2234内，挡块离开吸液室2231的进液端，控制架22311移动到吸液室2231远离输料通道2233的一端，通过控制架22311的移动能够使得吸液室2231内出现负压状态，在压力的作用下导管内的涂料会沿着输料通道2233流入到吸液室2231内，通过上述技术方案，保证停电等事故发生时，导管内处于无涂料状态，以避免发生凝结堵塞现象。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种附带区域性检测功能的公交车车身喷涂装置，其特征在于：所述公交车车身喷涂装置包括清理室（1）、喷涂室（2）、烘干室（3）和输送机（4），所述清理室（1）和烘干室（3）水平设置在喷涂室（2）的两端，所述输送机（4）穿过清理室（1）、喷涂室（2）和烘干室（3），所述喷涂室（2）的内部设置有机械臂（21）、涂料箱（22）和喷涂机构（23），所述喷涂机构（23）设置在机械臂（21）靠近输送机（4）的一端，所述喷涂机构（23）包括转盘（231）和喷涂架（232），所述机械臂（21）靠近喷涂机构（23）的一端设置有第一电机（211），所述转盘（231）与机械臂（21）之间通过第一电机（211）和滑块相连接，所述喷涂架（232）设置在转盘（231）远离机械臂（21）的一端，所述转盘（231）的内部设置有喷枪（2311），所述喷枪（2311）的进液端通过导管与涂料箱（22）相连接，所述喷枪（2311）的出液端直接与喷涂架（232）相连接，所述喷涂架（232）的外侧设置有定位组件（233）和第二电机（234），所述喷涂架（232）的内部设置有调节组件（2321），通过所述定位组件（233）检测公交车车身质量并控制调节组件（2321）和第二电机（234）工作，通过所述调节组件（2321）调节喷涂架（232）的喷涂区域；
所述喷涂架（232）远离转盘（231）的一端设置有两组喷涂通道，每组所述喷涂通道的内部均设置有一组调节组件（2321），所述调节组件（2321）包括调域板（23211）和弧形板（23212），所述调域板（23211）设置在喷涂通道靠近定位组件（233）的一端，所述弧形板（23212）设置在喷涂通道远离转盘（231）的一端，所述弧形板（23212）上设置有若干组第一通孔，通过所述第二电机（234）驱动调域板（23211）旋转；
所述涂料箱（22）的内部设置有输料管（221）、搅拌器（222）和疏管组件（223），所述喷枪（2311）通过疏管组件（223）与输料管（221）相连接，工作结束后，通过所述疏管组件（223）吸取导管内的涂料；
所述疏管组件（223）包括吸液室（2231）、变向架（2232）、输料通道（2233）和滑槽（2234），所述吸液室（2231）的内部设置有控制架（22311）和复位弹簧，所述控制架（22311）的内部设置有电磁铁，所述滑槽（2234）的一端与导管相连接，所述滑槽（2234）的另一端与输料管（221）相连接，所述滑槽（2234）和吸液室（2231）水平设置在滑槽（2234）的两侧，所述变向架（2232）设置在滑槽（2234）与吸液室（2231）之间，所述变向架（2232）靠近滑槽（2234）的一端设置有第三通孔且通过换向弹簧与滑槽（2234）相连接，所述变向架（2232）靠近吸液室（2231）的一端设置有挡块，所述挡块内部设置有第一磁块；
所述吸液室（2231）远离输料通道（2233）的一端设置有单向槽和单向块，所述单向块通过压缩弹簧与单向槽相连接，所述单向块靠近输料通道（2233）的一端为弧形结构，所述单向块远离输料通道（2233）的一端为平面结构；
所述疏管组件（223）还包括检测器（2235），所述吸液室（2231）靠近输料通道（2233）的下端设置有检测孔，所述检测器（2235）设置在检测孔的下方，所述检测器（2235）的内部设置有柔性膜（22351）、导电片（22352）、蓄电器（22353）和提示器（22354），所述柔性膜（22351）固定安装在检测器（2235）内部靠近检测孔的一端，所述导电片（22352）设置有两个，其中一个所述导电片（22352）固定安装在柔性膜（22351）远离检测孔的一端，另外一个所述导电片（22352）固定安装在检测器（2235）内部远离检测孔的一端，固定安装在柔性膜（22351）上的导电片（22352）与提示器（22354）相连接，固定安装在检测器（2235）上的导电片（22352）与蓄电器（22353）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种附带区域性检测功能的公交车车身喷涂装置，其特征在于：所述喷涂架（232）靠近转盘（231）的一端设置有一组空腔，所述空腔的内部设置有感应组件（2322），所述感应组件（2322）包括固定架（23221）和感应架（23222），所述感应架（23222）远离转盘（231）的一端设置有感应槽，所述感应槽的内部设置有两组导电块，两组所述导电块之间通过导电弹簧杆相连接，所述感应架（23222）设置在感应槽的上方，所述感应架（23222）靠近转盘（231）的一端为弧形结构，所述感应架（23222）远离转盘（231）的一端伸入感应槽内且与一组导电块相连接。
3.根据权利要求2所述的一种附带区域性检测功能的公交车车身喷涂装置，其特征在于：所述调域板（23211）远离定位组件（233）的一端设置有弹性片（23213），所述调域板（23211）的内部设置有凹槽，所述弹性片（23213）的内壁上设置有压电片。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of invention: A Bus Body Spray Coating Device with Regional Detection Function Granted publication date: 20230908 Pledgee: Bank of China Limited Wuxi Taihu Xincheng sub branch Pledgor: WUXI YUNTONG COATING EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2024980011556 |