CN215030268U - 一种家具板件喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家具生产设备技术领域，尤其是一种家具板件喷涂设备，包括控制器、输送装置、真空吸附装置、第一距离传感器、第二距离传感器、随移装置以及两组处于同一高度的喷嘴；真空吸附装置安装在输送装置上并用于吸附住家具板件底侧并使家具板件正方两侧分别朝向输送装置输送方向的左右两侧；两组喷嘴分别设置在输送装置左右两侧；所述第一距离传感器与喷嘴沿输送装置的输送方向依次设置，所述第二距离传感器设置在一个喷嘴的上方，随移装置根据第一距离传感器与第二距离传感器的数据用于带动两组喷嘴作同步上下移动。本实用新型减少喷嘴空喷的情况，节约油漆材料；且对家具板件的正反面没有遮挡，无需人工后期补漆，喷涂效果一致性好。

Description

一种家具板件喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及家具生产设备技术领域，尤其是一种家具板件喷涂设备。

背景技术

家具板件，是用于制作家具的最常用的材料，需要进行涂漆增加耐磨、防潮、防腐等性能以及美化外观。由于家具板件大多为矩形板件，传统的家具板件人工采用油刷将油漆刷到家具板件上，劳动强度大，且操作人员在刷漆的过程中吸入挥发的油漆会容易影响操作人员的健康。为了减少操作人员的劳动强度，涂浆辊将浆料涂至家具板件的正反面，这样涂漆方式，在家具板件正反面涂的浆料较厚，且浆料容易从涂浆辊掉落，浪费材料较大。

为了减少材料的浪费，出现了通过上下移动的喷嘴朝经过的家具板件的正反两面喷油漆，附着在家具板件的油漆较薄，材料用量较少。但是这种喷涂方式，还存在以下问题。

一、即使是矩形板材，进入到喷嘴喷涂范围的家具板材高度不一，而喷嘴的移动范围使固定的，容易对高度较少的家具板件上方空喷，浪费油漆材料。

二、需要夹持板件的正反两侧靠近顶面或底面处，夹持的部位被夹具遮挡无法上漆，需要后期人工补漆，增加操作人员的劳动强度，喷涂效果的一致性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种家具板件喷涂设备，能减少喷嘴空喷的情况；且无需人工后期补漆，喷涂效果一致性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种家具板件喷涂设备，包括控制器；

输送装置，用于带动家具板件水平移动；

真空吸附装置，安装在输送装置上并用于吸附住家具板件底侧并使家具板件正方两侧分别朝向输送装置输送方向的左右两侧；

第一距离传感器，用于检测待喷涂家具板件的高度；

两组处于同一高度的喷嘴，分别设置在输送装置左右两侧并相应用于对家具板件正反面喷涂；

第二距离传感器，用于检测喷嘴的高度；

以及随移装置，根据第一距离传感器与第二距离传感器的数据用于带动两组喷嘴作同步上下移动；

所述第一距离传感器与喷嘴沿输送装置的输送方向依次设置，所述第二距离传感器设置在一个喷嘴的上方，所述输送装置、真空吸附装置、第一距离传感器、喷嘴、随移装置以及第二距离传感器均与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述随移装置包括两条垂直设置的竖杆以及驱动两条竖杆同步移动的升降机构，两组所述喷嘴对应安装在两条竖杆的底端，所述升降机构与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述升降机构包括连接竖杆顶端的横杆、竖直安装在一条竖杆上的齿条、与齿条啮合传动的齿轮、与另一条竖杆滑动连接的导向架以及用于驱动齿轮转动的双向电机，所述双向电机与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述竖杆的高度高于待喷涂家具板件的高度。

作为上述方案的改进，本实用新型的一种家具板件喷涂设备还包括用于检测家具板件前侧进入与后侧离开的光电开关，所述第一距离传感器、光电开关以及喷嘴沿输送装置的输送方向依次设置，所述光电开关与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述光电开关与喷嘴的连线投影到输送装置的输送方向上的长度为5-10cm。

作为上述方案的改进，所述真空吸附装置包括安装在输送装置上的支撑板以及沿输送装置输送方向等距设置在支撑板上的真空吸头，所述真空吸头的控制阀均与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，两排所述真空吸头沿输送装置输送方向并排设置，所述真空吸头的吸附外径小于家具板件厚度的二分之一。

作为上述方案的改进，所述输送装置为双向输送带，所述第一距离传感器设有两个，所述喷嘴设置在两个第一距离传感器之间。

作为上述方案的改进，所述真空吸附装置的顶面位置高于喷嘴移动到最低时的位置。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型通过控制器、输送装置、真空吸附装置、第一距离传感器、第二距离传感器、随移装置以及喷嘴相互配合，能够根据家具板件的高度自动调整喷嘴的移动范围，减少喷嘴空喷的情况，节约油漆材料；且对家具板件的正反面没有遮挡，无需人工后期补漆，喷涂效果一致性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例中家具板件喷涂设备的结构示意主视图；

图2为本实用新型实施例中家具板件喷涂设备的结构示意左视图；

图3为图2中A处的放大视图；

图4为本实用新型实施例中第一距离传感器与第二距离传感器的安装示意图；

图5为本实用新型实施例中控制器的接线原理图。

图中：1、控制器；2、输送装置；3、真空吸附装置；4、第一距离传感器；5、喷嘴；6、第二距离传感器；71、竖杆；72、横杆；73、齿条；74、齿轮；75、导向架；76、双向电机；8、光电开关；31、支撑板；32、真空吸头。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图所示，本实用新型实施例中的一种家具板件喷涂设备，包括控制器1、输送装置2、真空吸附装置3、第一距离传感器4、第二距离传感器6、随移装置以及两组处于同一高度的喷嘴5。

所述输送装置2用于带动家具板件水平移动。实际上，所述输送装置2 可以是输送皮带或者输送链带，能够带动家具板件在生产线移动。

所述真空吸附装置3安装在输送装置2上并用于吸附住家具板件底侧并使家具板件正方两侧分别朝向输送装置2输送方向的左右两侧。所述真空吸附装置3吸附住板材的底面，没有对家具板件正反面夹持的部位，使家具板件正反面完全外露出来。具体地，所述真空吸附装置3优选包括安装在输送装置2上的支撑板31以及沿输送装置2输送方向等距设置在支撑板31上的真空吸头32，所述真空吸头32的控制阀均与控制器1电性连接，实际上，所述真空吸头32的控制阀与外部真空发生器连通(附图中无画出)，实现吸附功能。根据家具板件底边的长度决定真空吸头32开启的数量，从而实现将家具板件固定在支撑板31上并由输送装置2带动家具板件移动。值得一提的是，优选有两排所述真空吸头32沿输送装置2输送方向并排设置，所述真空吸头 32的吸附外径小于家具板件厚度的二分之一，增加真空吸附装置3对家具底侧的吸附力，同时，避免因家具板件放置不到位而造成家具板件朝输送装置2 输送方向左右两侧摇晃而导致家具板件从真空吸头32上脱离的情况，使真空吸附装置3对家具板件底侧更为稳固。

所述第一距离传感器4用于检测待喷涂家具板件的高度，所述第一距离传感器4固定在输送装置2上方，当家具板件经过第一距离传感器4下方时，通过检测第一距离传感器4与家具板件顶侧的距离从而判断家具板件的高度。两组所述喷嘴5分别设置在输送装置2左右两侧并相应用于对家具板件正反面喷涂。实际上，所述喷嘴5连通过管道外部油漆储罐(附图中无画出)，外部油漆储罐通过油漆泵将油漆输送到喷嘴5并经由喷嘴5喷向家具板件上。

所述输送装置2、真空吸附装置3、第一距离传感器4、喷嘴5、随移装置以及第二距离传感器6均与控制器1电性连接。所述控制器1优选采用PLC，能够执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数，并通过改变输入端与输出端的连接方式从而控制各部件的工作，提高家具板件喷涂设备的自动化程度。

所述第一距离传感器4与喷嘴5沿输送装置2的输送方向依次设置，所述第二距离传感器6设置在一个喷嘴5的上方，所述第二距离传感器6用于检测喷嘴5的高度，通过检测第二距离传感器6与喷嘴5的距离从而判断喷嘴5的高度，所述随移装置根据第一距离传感器4与第二距离传感器6的数据用于带动两组喷嘴5作同步上下移动。由于家具板件的底侧位置时固定的 (由真空吸附装置3的吸附位置决定)，通过第一距离传感器4检测到家具板件的顶侧高度，从而得出喷嘴5移动范围的最高位置和最低位置，所述随移装置配合第二传感器的数据带动喷嘴5在家具板件顶侧与底侧之间移动。实际上，所述真空吸附装置3的顶面位置优选高于喷嘴5移动到最低时的位置，为了确保家具板件正反面上下边缘处均能上漆，喷嘴5移动的最高位置应高于家具板件顶侧位置5-10mm，喷嘴5移动的最高位置应高于家具板件底侧位置5-10mm。

本实用新型的家具板件喷涂设备的具体工作原理如下：在真空吸附装置3 上放上待喷涂的家具板件，真空吸附装置3吸附住家具办板件底侧；输送装置2带动家具板件移动；当家具板件移动到第一距离传感器4下方，第一距离传感器4检测到家具板件顶侧的高度数据并发送到控制器1，控制器1控制随移装置带动喷头移动，并根据第二距离传感器6的数据防止喷嘴5的位置超范围。

本实用新型通过控制器1、输送装置2、真空吸附装置3、第一距离传感器4、第二距离传感器6、随移装置以及喷嘴5相互配合，能够根据家具板件的高度自动调整喷嘴5的移动范围，减少喷嘴5空喷的情况，节约油漆材料；且对家具板件的正反面没有遮挡，无需人工后期补漆，喷涂效果一致性好。

需要说明的是，本实用新型中的随移装置优选包括两条垂直设置的竖杆 71以及驱动两条竖杆71同步移动的升降机构，两组所述喷嘴5对应安装在两条竖杆71的底端，所述升降机构与控制器1电性连接，从而实现随移装置带动两个喷嘴5同步移动。具体地，所述升降机构优选包括连接竖杆71顶端的横杆72、竖直安装在一条竖杆71上的齿条73、与齿条73啮合传动的齿轮74、与另一条竖杆71滑动连接的导向架75以及用于驱动齿轮74转动的双向电机 76，所述双向电机76与控制器1电性连接。如图2所示，双向电机76驱动齿轮74逆时针旋转，驱动齿条73上移并驱动竖杆71上的喷嘴5上移，当第二距离传感器6检测到喷嘴5的位置到最高位置时，控制器1控制双向电机76换向转动，驱动齿轮74顺时针旋转，使喷嘴5下移，当喷嘴5下移到最低位置时，控制器1控制双向电机76换向转动，进入下一工作循环。实际上，所述竖杆71的高度高于待喷涂家具板件的高度，确保喷涂范围完全覆盖家具板件的正反面。具体地，如图4所示，所述第一距离传感器4与第二距离传感器6均安装在导向架75上，且所述横杆72设有供第二距离传感器6 检测的让位孔，实现第一距离传感器4与第二距离传感器6的与检测。

此外，本实用新型的一种家具板件喷涂设备还优选包括用于检测家具板件前侧进入与后侧离开的光电开关8，所述第一距离传感器4、光电开关8以及喷嘴5沿输送装置2的输送方向依次设置，所述光电开关8与控制器1电性连接。当所述光电开关8检测达家具板材前侧时，控制器1控制喷嘴5 延时开启(延时的时间根据光电开关8与喷嘴5的距离除以输送装置2的输送速度得出，且为了使家具板材前侧能完全上漆，延时时间可以适当减少，减少值参考喷嘴5从最高位置移动到最低位置的时间)，当所述光电开关8检测到家具板材后侧时，控制器1控制喷嘴5延时关闭(延时的时间根据光电开关8与喷嘴5的距离除以输送装置2的输送速度得出，且为了使家具板材后侧能完全上漆，延时时间可以适当增加，增加值参考喷嘴5从最高位置移动到最低位置的时间)。避免喷嘴5常开的情况发生，进一步减少油漆的浪费。具体地，所述光电开关8与喷嘴5的连线投影到输送装置2的输送方向上的长度优选为5-10cm，即光电开关8检测到家具板件前侧，输送装置2带动家具板件继续移动5-10cm，家具板件到达喷嘴5的位置，为喷嘴5的启闭提供一定的反应时间。

优选地，所述输送装置2优选为双向输送带，所述第一距离传感器4设有两个，所述喷嘴5设置在两个第一距离传感器4之间。如图1所示，家具板件在左侧装上输送装置2，左侧的第一距离传感器4工作，从左到右移动，输送装置2带动家具板件经过喷嘴5，在右侧卸下；然后在右侧装另一块待喷涂的家具板件装上输送装置2，输送装置2从右到左移动，右侧的第一距离传感器4工作，输送装置2带动家具板件经过喷嘴5，在左侧卸下；如此循环。较为适用于用于针对只需喷漆不用烘干的家具板材。当然，输送装置2也可以是生产线上的单向输送线，这样只需要一个第一距离传感器4以及输送装置2为单向输送带即可，带动家具板件依次经过喷漆以及烘干工位。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种家具板件喷涂设备，其特征在于：包括控制器；

输送装置，用于带动家具板件水平移动；

真空吸附装置，安装在输送装置上并用于吸附住家具板件底侧并使家具板件正方两侧分别朝向输送装置输送方向的左右两侧；

第一距离传感器，用于检测待喷涂家具板件的高度；

两组处于同一高度的喷嘴，分别设置在输送装置左右两侧并相应用于对家具板件正反面喷涂；

第二距离传感器，用于检测喷嘴的高度；

以及随移装置，根据第一距离传感器与第二距离传感器的数据用于带动两组喷嘴作同步上下移动；

所述第一距离传感器与喷嘴沿输送装置的输送方向依次设置，所述第二距离传感器设置在一个喷嘴的上方，所述输送装置、真空吸附装置、第一距离传感器、喷嘴、随移装置以及第二距离传感器均与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种家具板件喷涂设备，其特征在于：所述随移装置包括两条垂直设置的竖杆以及驱动两条竖杆同步移动的升降机构，两组所述喷嘴对应安装在两条竖杆的底端，所述升降机构与控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的一种家具板件喷涂设备，其特征在于：所述升降机构包括连接竖杆顶端的横杆、竖直安装在一条竖杆上的齿条、与齿条啮合传动的齿轮、与另一条竖杆滑动连接的导向架以及用于驱动齿轮转动的双向电机，所述双向电机与控制器电性连接。

4.如权利要求2所述的一种家具板件喷涂设备，其特征在于：所述竖杆的高度高于待喷涂家具板件的高度。

5.如权利要求1所述的一种家具板件喷涂设备，其特征在于：还包括用于检测家具板件前侧进入与后侧离开的光电开关，所述第一距离传感器、光电开关以及喷嘴沿输送装置的输送方向依次设置，所述光电开关与控制器电性连接。

6.如权利要求5所述的一种家具板件喷涂设备，其特征在于：所述光电开关与喷嘴的连线投影到输送装置的输送方向上的长度为5-10cm。

7.如权利要求1所述的一种家具板件喷涂设备，其特征在于：所述真空吸附装置包括安装在输送装置上的支撑板以及沿输送装置输送方向等距设置在支撑板上的真空吸头，所述真空吸头的控制阀均与控制器电性连接。

8.如权利要求7所述的一种家具板件喷涂设备，其特征在于：两排所述真空吸头沿输送装置输送方向并排设置，所述真空吸头的吸附外径小于家具板件厚度的二分之一。

9.如权利要求1-8中任一项权利要求所述的一种家具板件喷涂设备，其特征在于：所述输送装置为双向输送带，所述第一距离传感器设有两个，所述喷嘴设置在两个第一距离传感器之间。

10.如权利要求1-8中任一项权利要求所述的一种家具板件喷涂设备，其特征在于：所述真空吸附装置的顶面位置高于喷嘴移动到最低时的位置。

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