CN215973851U - 一种用于缸体高压水清洗、防锈的一种自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化生产技术领域，具体的说是一种用于缸体高压水清洗、防锈的一种自动化设备，包括设备本体，所述设备本体的一侧铰接有箱门，靠近箱门一侧的所述设备本体的内腔中设有上下料组件，所述上下料组件的另一侧从前到后依次设有高压清洗组件、吹干组件和喷雾防锈组件，所述上下料组件的一端延伸至设备本体的外侧；本实用新型通过启动升降气缸一带动夹爪升降对产品进行夹取，再通过移载气缸一配合传动组件带动升降气缸一和夹爪水平滑动，实现将产品放置在不同的工位上，实现对产品的自动上料和下料，解决了人工上下料的工作，极大地提高了工作效率。

Description

一种用于缸体高压水清洗、防锈的一种自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体是一种用于缸体高压水清洗、防锈的一种自动化设备。

背景技术

现有的清除产品螺纹孔内铁屑和防锈的工序一般企业均采用人工清理的方式，但是人工清洗较为费时费力，特别是产品螺纹孔内残留铁屑比较多的零件，清理起来更加麻烦，且随着人工成本的增高，工作效率的下降，对加工产品的质量很难达到企业的需求。

目前，现有的设备大多通过人工上下料的方式将产品浸泡在防锈液中进行除锈，然而这不仅导致人工成本增加，工作效率低下，而且提高了能耗；因此，针对上述问题提出一种用于缸体高压水清洗、防锈的一种自动化设备。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的设备大多通过人工上下料的方式将产品浸泡在防锈液中进行除锈，然而这不仅导致人工成本增加，工作效率低下，而且提高了能耗的问题，本实用新型提出一种用于缸体高压水清洗、防锈的一种自动化设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种用于缸体高压水清洗、防锈的一种自动化设备，包括设备本体，所述设备本体的一侧铰接有箱门，靠近箱门一侧的所述设备本体的内腔中设有上下料组件，所述上下料组件的另一侧从前到后依次设有高压清洗组件、吹干组件和喷雾防锈组件，所述上下料组件的一端延伸至设备本体的外侧；通过上下料组件可以实现对产品的自动上料、下料，又通过高压清洗组件、吹干组件和喷雾防锈组件之间的配合，既能够将产品表面附着的大量铁屑冲洗干净，又可以对产品的表面包覆防锈油，极大地提高了工作效率又节约了能耗。

优选的，所述上下料组件包括安装架一、导向滑轨一、移载气缸一、升降气缸一和夹爪，所述设备本体的内腔底部固定连接有安装架一，所述安装架一的顶部一侧固定安装有导向滑轨一，所述导向滑轨一的一端固定安装有移载气缸一，所述移载气缸一的输出端通过传动组件与多个升降气缸连接，所述升降气缸的底端固定安装夹爪；通过启动升降气缸一带动夹爪升降对产品进行夹取，再通过移载气缸一配合传动组件带动升降气缸一和夹爪水平滑动，实现将产品放置在不同的工位上，实现对产品的清洗、吹干和喷雾防锈。

优选的，所述传动组件包括滑块和安装座，所述导向滑轨一上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与移载气缸一的输出端固接，所述滑块的另一侧与安装座固定连接，所述安装座上固定安装有多个升降气缸，相邻两个所述升降气缸之间固接有连杆；通过滑块和安装座之间的配合，使得与滑块固接的安装座带动升降气缸和夹爪滑动，从而实现对产品进行水平移动。

优选的，所述高压清洗组件包括安装架二、移载气缸二、导向滑轨二、伺服模组和喷头一，所述设备本体的内腔底部固定连接有安装架二，所述安装架二的一侧固定安装有移载气缸二，所述安装架二的顶部对称的固接有两个导向滑轨二，所述导向滑轨二上滑动连接有支撑件，所述支撑件的顶部固接有伺服模组，所述伺服模组上固定安装有喷头一，所述支撑件一的顶部固接有浮动接头一，所述浮动接头一与移载气缸二相适应；过伺服模组配合喷头一对产品的螺纹孔进行来回喷射，完全将产品螺纹孔内的铁屑清理干净，提高了清洗效率，通过支撑件与导向滑轨二之间的滑动配合，便于对安装架二的滑动起到辅助导向的作用。

优选的，所述吹干组件包括导向滑轨三、移载气缸三和喷罩，所述设备本体的内腔底部固定连接有导向滑轨三，所述导向滑轨三的一侧固定安装有移载气缸三，所述导向滑轨三上滑动连接有喷罩，所述喷罩的一侧设有浮动接头二，所述浮动接头二与移载气缸三相对应；通过喷罩上喷嘴吹气的方式将产品和螺纹孔内的残留水吹干净，通过移载气缸三配合浮动接头二可以实现对喷罩的滑动，避让上下料时的干涉。

优选的，所述喷雾防锈组件包括固定框架、喷雾支架一、喷雾支架二和喷雾支架三，所述设备本体的内腔底部固接有固定框架，所述固定框架的一侧固定安装有导向滑轨四，所述导向滑轨四的一端固定安装有移载气缸四，所述移载气缸四通过连接件与喷雾支架一固接，所述连接件与导向滑轨四滑动连接，所述固定框架的一侧固接有喷雾支架二，所述固定框架的另一侧固接有喷雾支架三，所述喷雾支架一、喷雾支架二和喷雾支架三上均固定安装有喷头二；通过喷雾支架一、喷雾支架二和喷雾支架三上均设有的喷头二将防锈剂吹成雾状对产品进行全方位的喷洒，使得防锈剂均匀的吸附在产品的表面。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过启动升降气缸一带动夹爪升降对产品进行夹取，再通过移载气缸一配合传动组件带动升降气缸一和夹爪水平滑动，实现将产品放置在不同的工位上，实现对产品的自动上料和下料，通过喷雾支架一、喷雾支架二和喷雾支架三上均设有的喷头二将防锈剂吹成雾状对产品进行全方位的喷洒，使得防锈剂均匀的吸附在产品的表面，解决了人工上下料以及除锈的工作，极大地提高了工作效率又节约了能耗；

2.本实用新型通过伺服模组配合喷头一对产品的螺纹孔进行来回喷射，完全将产品螺纹孔内的铁屑清理干净，提高了清洗效率，通过喷罩上喷嘴吹气的方式将产品和螺纹孔内的残留水吹干净，通过移载气缸二、浮动接头一、移载气缸三和浮动接头二之间的配合，实现伺服模组和喷罩的移动，避让上下料时的干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一中整体的立体结构示意图；

图2为实施例一中上下料组件的结构示意图；

图3为实施例一中高压清洗组件的结构示意图；

图4为实施例一中吹干组件的结构示意图；

图5为实施例一中喷雾防锈组件的结构示意图；

图6为实施例二中局部的结构示意图。

图中：1、设备本体；2、安装架一；3、导向滑轨一；4、移载气缸一；5、滑块；6、安装座；7、升降气缸；8、夹爪；9、安装架二；10、移载气缸二；11、导向滑轨二；12、支撑件；13、伺服模组；14、喷头一；15、浮动接头一；16、导向滑轨三；17、移载气缸三；18、浮动接头二；19、喷罩；20、固定框架；21、导向滑轨四；22、移载气缸四；23、喷雾支架一；24、喷雾支架二；25、喷雾支架三；26、喷头二；27、箱门；28、防滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5所示，一种用于缸体高压水清洗、防锈的一种自动化设备，包括设备本体1，所述设备本体1的一侧铰接有箱门27，靠近箱门27一侧的所述设备本体1的内腔中设有上下料组件，所述上下料组件的另一侧从前到后依次设有高压清洗组件、吹干组件和喷雾防锈组件，所述上下料组件的一端延伸至设备本体1的外侧；工作时，产品通过输送线传送至设备本体1前，又通过上下料组件对产品进行上料和下料，再配合高压清洗组件将产品表面附着的大量铁屑冲洗干净，通过吹干组件将产品上的水滴吹干，最后再通过喷雾防锈组件对产品的表面包覆防锈油，解决了人工上下料以及除锈的工作，极大地提高了工作效率又节约了能耗。

所述上下料组件包括安装架一2、导向滑轨一3、移载气缸一4、升降气缸7一和夹爪8，所述设备本体1的内腔底部固定连接有安装架一2，所述安装架一2的顶部一侧固定安装有导向滑轨一3，所述导向滑轨一3的一端固定安装有移载气缸一4，所述移载气缸一4的输出端通过传动组件与多个升降气缸7连接，所述升降气缸7的底端固定安装夹爪8；工作时，当产品需要上下料时，工作人员通过启动升降气缸7一带动夹爪8升降对产品进行夹取，再通过移载气缸一4配合传动组件带动升降气缸7一和夹爪8水平滑动，实现将产品放置在不同的工位上，实现对产品的清洗、吹干和喷雾防锈。

所述传动组件包括滑块5和安装座6，所述导向滑轨一3上滑动连接有滑块5，所述滑块5的一侧与移载气缸一4的输出端固接，所述滑块5的另一侧与安装座6固定连接，所述安装座6上固定安装有多个升降气缸7，相邻两个所述升降气缸7之间固接有连杆；工作时，当移载气缸一4启动时带动滑块5在导向滑轨一3上滑动，使得与滑块5固接的安装座6带动升降气缸7和夹爪8滑动，从而实现对产品进行水平移动。

所述高压清洗组件包括安装架二9、移载气缸二10、导向滑轨二11、伺服模组13和喷头一14，所述设备本体1的内腔底部固定连接有安装架二9，所述安装架二9的一侧固定安装有移载气缸二10，所述安装架二9的顶部对称的固接有两个导向滑轨二11，所述导向滑轨二11上滑动连接有支撑件12，所述支撑件12的顶部固接有伺服模组13，所述伺服模组13上固定安装有喷头一14，所述支撑件12一的顶部固接有浮动接头一15，所述浮动接头一15与移载气缸二10相适应；工作时，当产品在进行清洗时，先通过移载气缸二10与浮动接头一15配合，使得移载气缸二10可以带动安装架二9移动，避让上下料时的干涉，当产品放置在工位上时，通过伺服模组13配合喷头一14对产品的螺纹孔进行来回喷射，完全将产品螺纹孔内的铁屑清理干净，提高了清洗效率，通过支撑件12与导向滑轨二11之间的滑动配合，便于对安装架二9的滑动起到辅助导向的作用。

所述吹干组件包括导向滑轨三16、移载气缸三17和喷罩19，所述设备本体1的内腔底部固定连接有导向滑轨三16，所述导向滑轨三16的一侧固定安装有移载气缸三17，所述导向滑轨三16上滑动连接有喷罩19，所述喷罩19的一侧设有浮动接头二18，所述浮动接头二18与移载气缸三17相对应；工作时，高压水清洗过后，产品表面以及螺纹孔内的残留水较多，由于喷罩19上设有多个喷嘴，通过喷罩19上喷嘴吹气的方式将产品和螺纹孔内的残留水吹干净，通过移载气缸三17配合浮动接头二18可以实现对喷罩19的滑动，避让上下料时的干涉，通过导向滑轨三16可以对喷罩19的滑动起到限位导向的作用。

所述喷雾防锈组件包括固定框架20、喷雾支架一23、喷雾支架二24和喷雾支架三25，所述设备本体1的内腔底部固接有固定框架20，所述固定框架20的一侧固定安装有导向滑轨四21，所述导向滑轨四21的一端固定安装有移载气缸四22，所述移载气缸四22通过连接件与喷雾支架一23固接，所述连接件与导向滑轨四21滑动连接，所述固定框架20的一侧固接有喷雾支架二24，所述固定框架20的另一侧固接有喷雾支架三25，所述喷雾支架一23、喷雾支架二24和喷雾支架三25上均固定安装有喷头二26；工作时，当产品吹干过后，通过上下料组件将产品转移到本工位，又通过喷雾支架一23、喷雾支架二24和喷雾支架三25上均设有的喷头二26将防锈剂吹成雾状对产品进行全方位的喷洒，使得防锈剂均匀的吸附在产品的表面，通过移载气缸四22实现对喷雾支架一23移动，避让上下料时的干涉。

实施例二

请参阅图6所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述箱门27上固定安装有把手，所述把手上套接有防滑套28，所述防滑套28的外表面设有防滑橡胶垫；工作时，通过把手上的防滑套28以及防滑套28表面设有的防滑橡胶垫便于工作人员打开和关闭箱门27，避免在拉动把手时因为把手表面光滑而不好握紧发力，进而不便于工作人员对箱门27进行开关。

工作原理，产品通过输送线传送至设备本体1前，又通过上下料组件对产品进行上料和下料，再配合高压清洗组件将产品表面附着的大量铁屑冲洗干净，通过吹干组件将产品上的水滴吹干，最后再通过喷雾防锈组件对产品的表面包覆防锈油，解决了人工上下料以及除锈的工作，极大地提高了工作效率又节约了能耗，当产品需要上下料时，工作人员通过启动升降气缸7一带动夹爪8升降对产品进行夹取，再通过移载气缸一4配合传动组件带动升降气缸7一和夹爪8水平滑动，实现将产品放置在不同的工位上，实现对产品的清洗、吹干和喷雾防锈，当移载气缸一4启动时带动滑块5在导向滑轨一3上滑动，使得与滑块5固接的安装座6带动升降气缸7和夹爪8滑动，从而实现对产品进行水平移动，当产品在进行清洗时，先通过移载气缸二10与浮动接头一15配合，使得移载气缸二10可以带动安装架二9移动，避让上下料时的干涉，当产品放置在工位上时，通过伺服模组13配合喷头一14对产品的螺纹孔进行来回喷射，完全将产品螺纹孔内的铁屑清理干净，提高了清洗效率，通过支撑件12与导向滑轨二11之间的滑动配合，便于对安装架二9的滑动起到辅助导向的作用，高压水清洗过后，产品表面以及螺纹孔内的残留水较多，由于喷罩19上设有多个喷嘴，通过喷罩19上喷嘴吹气的方式将产品和螺纹孔内的残留水吹干净，通过移载气缸三17配合浮动接头二18可以实现对喷罩19的滑动，避让上下料时的干涉，通过导向滑轨三16可以对喷罩19的滑动起到限位导向的作用，当产品吹干过后，通过上下料组件将产品转移到本工位，又通过喷雾支架一23、喷雾支架二24和喷雾支架三25上均设有的喷头二26将防锈剂吹成雾状对产品进行全方位的喷洒，使得防锈剂均匀的吸附在产品的表面，通过移载气缸四22实现对喷雾支架一23移动，避让上下料时的干涉。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种用于缸体高压水清洗、防锈的一种自动化设备，其特征在于：包括设备本体(1)，所述设备本体(1)的一侧铰接有箱门(27)，靠近箱门(27)一侧的所述设备本体(1)的内腔中设有上下料组件，所述上下料组件的另一侧从前到后依次设有高压清洗组件、吹干组件和喷雾防锈组件，所述上下料组件的一端延伸至设备本体(1)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于缸体高压水清洗、防锈的一种自动化设备，其特征在于：所述上下料组件包括安装架一(2)、导向滑轨一(3)、移载气缸一(4)、升降气缸(7)一和夹爪(8)，所述设备本体(1)的内腔底部固定连接有安装架一(2)，所述安装架一(2)的顶部一侧固定安装有导向滑轨一(3)，所述导向滑轨一(3)的一端固定安装有移载气缸一(4)，所述移载气缸一(4)的输出端通过传动组件与多个升降气缸(7)连接，所述升降气缸(7)的底端固定安装夹爪(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于缸体高压水清洗、防锈的一种自动化设备，其特征在于：所述传动组件包括滑块(5)和安装座(6)，所述导向滑轨一(3)上滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的一侧与移载气缸一(4)的输出端固接，所述滑块(5)的另一侧与安装座(6)固定连接，所述安装座(6)上固定安装有多个升降气缸(7)，相邻两个所述升降气缸(7)之间固接有连杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于缸体高压水清洗、防锈的一种自动化设备，其特征在于：所述高压清洗组件包括安装架二(9)、移载气缸二(10)、导向滑轨二(11)、伺服模组(13)和喷头一(14)，所述设备本体(1)的内腔底部固定连接有安装架二(9)，所述安装架二(9)的一侧固定安装有移载气缸二(10)，所述安装架二(9)的顶部对称的固接有两个导向滑轨二(11)，所述导向滑轨二(11)上滑动连接有支撑件(12)，所述支撑件(12)的顶部固接有伺服模组(13)，所述伺服模组(13)上固定安装有喷头一(14)，所述支撑件(12)一的顶部固接有浮动接头一(15)，所述浮动接头一(15)与移载气缸二(10)相适应。

5.根据权利要求4所述的一种用于缸体高压水清洗、防锈的一种自动化设备，其特征在于：所述吹干组件包括导向滑轨三(16)、移载气缸三(17)和喷罩(19)，所述设备本体(1)的内腔底部固定连接有导向滑轨三(16)，所述导向滑轨三(16)的一侧固定安装有移载气缸三(17)，所述导向滑轨三(16)上滑动连接有喷罩(19)，所述喷罩(19)的一侧设有浮动接头二(18)，所述浮动接头二(18)与移载气缸三(17)相对应。

6.根据权利要求5所述的一种用于缸体高压水清洗、防锈的一种自动化设备，其特征在于：所述喷雾防锈组件包括固定框架(20)、喷雾支架一(23)、喷雾支架二(24)和喷雾支架三(25)，所述设备本体(1)的内腔底部固接有固定框架(20)，所述固定框架(20)的一侧固定安装有导向滑轨四(21)，所述导向滑轨四(21)的一端固定安装有移载气缸四(22)，所述移载气缸四(22)通过连接件与喷雾支架一(23)固接，所述连接件与导向滑轨四(21)滑动连接，所述固定框架(20)的一侧固接有喷雾支架二(24)，所述固定框架(20)的另一侧固接有喷雾支架三(25)，所述喷雾支架一(23)、喷雾支架二(24)和喷雾支架三(25)上均固定安装有喷头二(26)。

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