CN207357839U - 一种新型弯管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械加工技术领域内的一种新型弯管机,包括进料系统、弯管系统、出料系统;所述进料系统包括运料导向机构、顶料机构、储料箱、斜坡储料板、定位机构;所述顶料机构包括顶料杆和顶料杆驱动装置,顶料杆驱动装置带动顶料杆将管材顶入;所述运料导向机构包括移动机构和气爪,移动机构带动气爪进行左右上下运动;所述弯管系统包括用于将管材夹住的定位气爪,还包括弯曲动力头,在伺服电机驱动下围绕定位气爪转动,形成弯曲角度,用于弯管;所述出料系统包括出料杆、移动机构、气爪;所述移动机构将弯管放置在出料杆上滑落至底板上。本实用新型的优点在于能够自动供料、自动弯管、自动出料,减少了大量时间,提高弯管效率和弯管角度精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,特别涉及一种新型弯管机。
背景技术
随着科学技术的不断发展,机械制造行业也迅速发展,在机械制造过程中往往需要把管材折弯了才能进行加工,对人工来说,操作起来用掉大量时间,同时弯管的精度也不够,效率上远远跟不上。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够自动供料、自动弯管、自动出料的新型弯管机,减少了大量时间,提高弯管效率和精度。
本实用新型的目的是这样实现的:一种新型弯管机,包括进料系统、弯管系统、出料系统;所述进料系统包括运料导向机构、顶料机构、储料箱、斜坡储料板、定位机构;所述顶料机构包括顶料杆和顶料杆驱动装置,顶料杆驱动装置带动顶料杆将管材顶入;所述运料导向机构包括移动机构和气爪,移动机构带动气爪进行左右上下运动;所述弯管系统包括用于将管材夹住的定位气爪,还包括弯曲动力头,在伺服电机驱动下围绕定位气爪转动,形成弯曲角度,用于弯管;所述出料系统包括出料杆、移动机构、气爪;所述移动机构将弯管放置在出料杆上滑落至底板上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:由于能够自动上料、自动弯管、自动出料,减少了很多人工操作,是一个全自动的设备,提高了工作效率、节约大量时间;由于采用伺服电机控制弯曲动力头,弯曲的角度更加精准。
作为本实用新型的进一步优选方案,所述顶料杆驱动装置为顶料气缸,顶料杆固定在顶料气缸轴上进行管材顶料。
作为本实用新型的进一步优选方案,所述运料导向机构可以沿着水平、垂直、高度进行位置调整。
作为本实用新型的进一步优选方案,所述定位机构采用定位销,定位进入斜坡储料板的管材。
作为本实用新型的进一步优选方案,所述储料箱底部设有滚料排序轮,电机齿轮传动带动滚料排序轮转动,将管材推入斜坡储料板排序。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2是图1的局部剖析图。
其中,1顶料杆,2顶料气缸,3移动机构,4气爪,5定位气爪,6弯曲动力头,7出料杆,8定位销,9储料箱,10斜坡储料板,11电机齿轮,12滚料排序轮。
具体实施方式
如图1示,一种新型弯管机,包括进料系统、弯管系统、出料系统;
进料系统包括运料导向机构、顶料机构、储料箱9、斜坡储料板10、定位机构;顶料机构包括顶料杆1和顶料杆驱动装置,顶料杆驱动装置带动顶料杆1将管材顶入;运料导向机构包括移动机构3和气爪4,移动机构3带动气爪4进行左右上下运动;
弯管系统包括用于将管材夹住的定位气爪5,还包括弯曲动力头6,在伺服电机驱动下围绕定位气爪5转动,形成弯曲角度,用于弯管;
出料系统包括出料杆7、移动机构3、气爪4;移动机构3将弯管放置在出料杆7上滑落至底板上。
上述顶料杆驱动装置为顶料气缸2,顶料杆1固定在顶料气缸轴上进行管材顶料。
上述运料导向机构可以沿着水平、垂直、高度进行位置调整。
上述定位机构采用定位销8,定位进入斜坡储料板10的管材。
上述斜坡储料板10底部设有滚料排序轮12,电机齿轮11传动带动滚料排序轮12转动,将管材推入斜坡储料板10排序。
本实用新型的工作原理阐述如下,顶料气缸2带动顶料杆1将管材从斜坡储料板10顶起,定位销8定位当前的管材,移动机构3带动气爪竖直下来抓起管材,将管材放置在定位气爪5上,弯曲动力头6以定位气爪5为中心转动,伺服电机控制弯曲角度,将管材弯曲成设定的形状,接着移动机构3带动气爪抓取弯管放置在出料杆7上滑落至底板上。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种新型弯管机,其特征在于:包括进料系统、弯管系统、出料系统;
所述进料系统包括运料导向机构、顶料机构、储料箱、斜坡储料板、定位机构;所述顶料机构包括顶料杆和顶料杆驱动装置,顶料杆驱动装置带动顶料杆将管材顶入;所述运料导向机构包括移动机构和气爪,移动机构带动气爪进行左右上下运动;
所述弯管系统包括用于将管材夹住的定位气爪,还包括弯曲动力头,在伺服电机驱动下围绕定位气爪转动,形成弯曲角度,用于弯管;
所述出料系统包括出料杆、移动机构、气爪;所述移动机构将弯管放置在出料杆上滑落至底板上。
2.权利要求1所述的一种新型弯管机,其特征在于:所述顶料杆驱动装置为顶料气缸,顶料杆固定在顶料气缸轴上进行管材顶料。
3.根据权利要求1所述的一种新型弯管机,其特征在于:所述运料导向机构可以沿着水平、垂直、高度进行位置调整。
4.根据权利要求1所述的一种新型弯管机,其特征在于:所述定位机构采用定位销,定位进入斜坡储料板的管材。
5.根据权利要求1所述的一种新型弯管机,其特征在于:所述储料箱底部设有滚料排序轮,电机齿轮传动带动滚料排序轮转动,将管材推入斜坡储料板排序。
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