CN217747806U - 一种便于移动的自动化灌胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移动的自动化灌胶机，包括移动装置和灌胶装置，灌胶装置设置于移动装置的上方；移动装置包括上下机构、第一直线电机滑台、第二直线电机滑台、治具和滑动限位机构，第一直线电机滑台连接于上下机构顶端的一侧，第二直线电机滑台连接于第一直线电机滑台的顶端，治具安装于第二直线电机滑台的顶端，滑动限位机构安装于上下机构顶端的另一侧。本实用新型利用移动装置和灌胶装置相配合的设置方式，由于治具上设置有两排定位槽，这就使得治具上能装前后两排工件，灌完前排后自动灌后一排，前一排可进行上下工件；灌完后排后灌前排时同样后排可上下工件；可实现上下料不停机，大大提高生产效率。

Description

一种便于移动的自动化灌胶机

技术领域

本实用新型涉及自动化灌胶机领域，特别涉及一种便于移动的自动化灌胶机。

背景技术

在灌胶机的使用中，一般都是将工件直接放在治具上，通过治具对工件进行定位，然后通过灌胶组件的下移，对治具上的工件进行灌胶处理，然后再通过灌胶组件的上移，让出空间，以便将工件从治具上拿下，且将一批工件从治具上拿下之后，才能对下一批的治具进行灌胶，从而使得工件灌胶时上下料必须停机，从而使得工件的灌胶效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的自动化灌胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的自动化灌胶机，包括移动装置和灌胶装置，所述灌胶装置设置于移动装置的上方；

所述移动装置包括上下机构、第一直线电机滑台、第二直线电机滑台、治具和滑动限位机构，所述第一直线电机滑台连接于上下机构顶端的一侧，所述第二直线电机滑台连接于第一直线电机滑台的顶端，所述治具安装于第二直线电机滑台的顶端，所述滑动限位机构安装于上下机构顶端的另一侧。

优选的，所述上下机构包括下动板、上动板、抬升板、驱动丝杆和伺服电机，所述上动板设置于下动板的上方，所述抬升板位于下动板和上动板之间，所述驱动丝杆螺纹穿插连接于抬升板的中部，所述伺服电机与驱动丝杆的底端传动连接。

优选的，所述伺服电机上固定安装有固定架，所述固定架的顶端与下动板的下表面固定连接，所述驱动丝杆的底端与下动板转动穿插连接，所述驱动丝杆的顶端与上动板转动连接。

优选的，所述上下机构还包括导向杆，多个所述导向杆滑动穿插连接于抬升板的边角处，所述导向杆的一端与下动板固定连接，所述导向杆的另一端与上动板固定连接。

优选的，所述滑动限位机构包括导轨和滑块，所述导轨固定安装于上动板的顶端，所述滑块固定安装于第二直线电机滑台的底端，所述滑块滑动连接于导轨的顶部。

优选的，所述灌胶装置包括注胶组件、胶管和导向套，多个所述胶管等距安装于注胶组件上，多个所述胶管与导向套穿插连接。

优选的，所述灌胶装置还包括固定板，所述固定板固定连接于注胶组件的底端，多个所述导向套等距穿插安装于固定板上。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用移动装置和灌胶装置相配合的设置方式，由于治具上设置有两排定位槽，这就使得治具上能装前后两排工件，灌完前排后自动灌后一排，前一排可进行上下工件；灌完后排后灌前排时同样后排可上下工件；可实现上下料不停机，大大提高生产效率；

(2)本实用新型利用导轨和滑块相配合的设置方式，通过导轨便于对滑块的滑动进行限位，使得滑块的直线滑动更加稳定，从而使得第二直线电机滑台的直线滑动更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型移动装置处立体结构示意图之一。

图3为本实用新型移动装置处立体结构示意图之二。

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图5为本实用新型灌胶装置处立体结构示意图。

图中：1、移动装置；11、上下机构；111、下动板；112、上动板；113、抬升板；114、驱动丝杆；115、伺服电机；116、导向杆；12、第一直线电机滑台；13、第二直线电机滑台；14、治具；15、滑动限位机构；151、导轨；152、滑块；2、灌胶装置；21、注胶组件；22、胶管；23、导向套；24、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种便于移动的自动化灌胶机，包括移动装置1和灌胶装置2，灌胶装置2设置于移动装置1的上方，通过上下机构11便于带动工件的位置移动调节，通过灌胶装置2便于对移动装置1上的工件进行灌胶。

移动装置1包括上下机构11、第一直线电机滑台12、第二直线电机滑台13、治具14和滑动限位机构15，第一直线电机滑台12连接于上下机构11顶端的一侧，第二直线电机滑台13连接于第一直线电机滑台12的顶端，治具14安装于第二直线电机滑台13的顶端，滑动限位机构15安装于上下机构11顶端的另一侧，通过上下机构11便于对工件进行上位方位上的位置调节，从而使得胶管22的底部可以脱离出工件灌胶口的内腔，通过第一直线电机滑台12便于带动工件进行纵向的水平运动，从而实现对需要浇筑工件的移动，使得工件上料和灌胶可以同时进行，通过第二直线电机滑台13的运行，便于对工件的横向位置进行调节，以便将胶管22对准工件的灌胶口，治具14上开设有两排定位槽，便于对工件进行定位，使得工件放置在定位槽内腔后，位置更加稳定，伺服电机115、第一直线电机滑台12和第二直线电机滑台13分别通过外接的开关与外部电源电性连接。

上下机构11包括下动板111、上动板112、抬升板113、驱动丝杆114和伺服电机115，上动板112设置于下动板111的上方，抬升板113位于下动板111和上动板112之间，驱动丝杆114螺纹穿插连接于抬升板113的中部，伺服电机115与驱动丝杆114的底端传动连接，伺服电机115上固定安装有固定架，固定架的顶端与下动板111的下表面固定连接，驱动丝杆114的底端与下动板111转动穿插连接，驱动丝杆114的顶端与上动板112转动连接，上下机构11还包括导向杆116，多个导向杆116滑动穿插连接于抬升板113的边角处，导向杆116的一端与下动板111固定连接，导向杆116的另一端与上动板112固定连接，抬升板113固定安装于机架上，伺服电机115通过联轴器驱动驱动丝杆114带动下动板111、上动板112、导向杆116、第一直线电机滑台12、第二直线电机滑台13、治具14及工件一起相对抬升板113进行上下运动，通过导向杆116与抬升板113之间的穿插，从而便于对下动板111和上动板112的竖直方向的同步运动进行限位，使得下动板111和上动板112的竖直运动更加稳定，通过驱动丝杆114与伺服电机115之间的配合，便于对下动板111和上动板112的上下运动提供动力源。

滑动限位机构15包括导轨151和滑块152，导轨151固定安装于上动板112的顶端，滑块152固定安装于第二直线电机滑台13的底端，滑块152滑动连接于导轨151的顶部，通过导轨151便于对滑块152的滑动进行限位，使得滑块152的直线滑动更加稳定，从而使得第二直线电机滑台13的直线滑动更加稳定。

灌胶装置2包括注胶组件21、胶管22和导向套23，多个胶管22等距安装于注胶组件21上，多个胶管22与导向套23穿插连接，灌胶装置2还包括固定板24，固定板24固定连接于注胶组件21的底端，多个导向套23等距穿插安装于固定板24上，注胶组件21通过固定板24便于与机架固定，从而便于实现对注胶组件21的安装，通过胶管22便于将胶体注入至工件的内部，通过导向套23便于对胶管22的穿插进行限位。

本实用新型工作原理：

在使用中，首先将一排工件放置至治具14上的一排定位槽上，从而治具14来对这一排工件进行带动，通过胶管22对治具14上的工件进行灌胶处理，在灌胶的同时，再将工件放置于治具14上另一排的定位槽上，前一排工件灌胶完成后，通过伺服电机115的运行，带动驱动丝杆114进行转动，配合抬升板113与驱动丝杆114之间的螺纹穿插，从而便可实现对上动板112和下动板111的同步下移运动，然后便可使得治具14带动工件下移运动，将上批的工件从胶管22的底端移出，然后再通过第一直线电机滑台12的运行，对治具14进行带动，使得治具14进行纵向移动一个工件的距离，以至胶管22的底端可以对准下批工件的灌胶口，然后上移上动板112，对下批工件直接进行灌胶，灌胶的同时对上一批灌胶后的工件进行下料更换，从而，灌完前排后自动灌后一排，前一排可进行上下工件，灌完后排后灌前排时同样后排可上下工件；可实现上下料不停机，通过第一直线电机滑台12和第二直线电机滑台13之间的配合，可实现点、线段、圆弧、圆及其他形状的灌胶。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于移动的自动化灌胶机，包括移动装置(1)和灌胶装置(2)，其特征在于，所述灌胶装置(2)设置于移动装置(1)的上方；

所述移动装置(1)包括上下机构(11)、第一直线电机滑台(12)、第二直线电机滑台(13)、治具(14)和滑动限位机构(15)，所述第一直线电机滑台(12)连接于上下机构(11)顶端的一侧，所述第二直线电机滑台(13)连接于第一直线电机滑台(12)的顶端，所述治具(14)安装于第二直线电机滑台(13)的顶端，所述滑动限位机构(15)安装于上下机构(11)顶端的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的自动化灌胶机，其特征在于，所述上下机构(11)包括下动板(111)、上动板(112)、抬升板(113)、驱动丝杆(114)和伺服电机(115)，所述上动板(112)设置于下动板(111)的上方，所述抬升板(113)位于下动板(111)和上动板(112)之间，所述驱动丝杆(114)螺纹穿插连接于抬升板(113)的中部，所述伺服电机(115)与驱动丝杆(114)的底端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于移动的自动化灌胶机，其特征在于，所述伺服电机(115)上固定安装有固定架，所述固定架的顶端与下动板(111)的下表面固定连接，所述驱动丝杆(114)的底端与下动板(111)转动穿插连接，所述驱动丝杆(114)的顶端与上动板(112)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的自动化灌胶机，其特征在于，所述上下机构(11)还包括导向杆(116)，多个所述导向杆(116)滑动穿插连接于抬升板(113)的边角处，所述导向杆(116)的一端与下动板(111)固定连接，所述导向杆(116)的另一端与上动板(112)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的自动化灌胶机，其特征在于，所述滑动限位机构(15)包括导轨(151)和滑块(152)，所述导轨(151)固定安装于上动板(112)的顶端，所述滑块(152)固定安装于第二直线电机滑台(13)的底端，所述滑块(152)滑动连接于导轨(151)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的自动化灌胶机，其特征在于，所述灌胶装置(2)包括注胶组件(21)、胶管(22)和导向套(23)，多个所述胶管(22)等距安装于注胶组件(21)上，多个所述胶管(22)与导向套(23)穿插连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于移动的自动化灌胶机，其特征在于，所述灌胶装置(2)还包括固定板(24)，所述固定板(24)固定连接于注胶组件(21)的底端，多个所述导向套(23)等距穿插安装于固定板(24)上。

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