CN221092697U - 一种牙钩钩子的原料上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牙钩钩子的原料上料机构，底座上安装有上料板和与上料板配合的下料箱；所述上料板通过第一滑轨和第一滑块活动安装于底座上，所述上料板左侧的底座上安装有下料箱，所述上料板穿过下料箱；所述底座下表面的左端安装有与控制面板电连接的驱动装置，所述底座下表面的右端安装有从动轮，所述驱动装置上设有与从动轮配合的驱动轮，所述从动轮和主动轮之间安装有皮带，所述皮带上固定安装有夹头，所述夹头穿过底座与上料板固定连接，皮带转动时带动上料板在第一滑轨上运动；所述上料板上设有若干个与下料箱配合的料槽，本实用新型克服了现有技术的不足，该机构上料时均匀，且顶端能够对齐，便于后续加工，有效降低了废品率。

Description

一种牙钩钩子的原料上料机构

技术领域

本实用新型涉及牙钩原料上料技术领域，具体属于一种牙钩钩子的原料上料机构。

背景技术

牙钩子应泛应用于口腔医学领域，牙钩子可以用来查看口腔内部情况，包括牙齿的数量位置、间距，以及软组织状况等等。牙钩钩子一般为金属材质，生产时需要进行折弯等操作，但目前的生产设备自动上料时容易漏料，且上料后位置精度不高，后续加工时废品率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种牙钩钩子的原料上料机构，克服了现有技术的不足。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种牙钩钩子的原料上料机构，包括底座和控制面板，所述底座上安装有上料板和与上料板配合的下料箱；

所述上料板通过第一滑轨和第一滑块活动安装于底座上，所述上料板左侧的底座上安装有下料箱，所述上料板穿过下料箱；

所述底座下表面的左端安装有与控制面板电连接的驱动装置，所述底座下表面的右端安装有从动轮，所述驱动装置上设有与从动轮配合的驱动轮，所述从动轮和主动轮之间安装有皮带，所述皮带上固定安装有夹头，所述夹头穿过底座与上料板固定连接，皮带转动时带动上料板在第一滑轨上运动；

所述上料板上设有若干个与下料箱配合的料槽。

其中，所述下料箱包括安装于底座上的箱体，所述箱体底部安装有倾斜设置的下料板，且下料板底端处的箱体上设有出料口，所述上料板可从出料口的下方穿过。

其中，所述出料口两侧的箱体上还分别设有一个下料器，两个下料器对应设置，所述下料器包括L形下料爪、下料气缸和安装于箱体侧面的第二滑轨和第二滑块，所述下料气缸安装于第二滑轨的下方，所述下料气缸的推杆与第二滑块固定连接，所述第二滑块与L形下料爪通过连接板连接，所述连接板穿过箱体侧面，使第二滑块能通过连接板带动L形下料爪上下运动，所述L形下料爪的底端与出料口相配合，所述下料板可穿过两个L形下料爪之间；

所述下料气缸通过气路连接有气源，所述气源与控制面板电连接。

其中，所述下料箱右侧的上料板两侧还对应设有限位块和推料装置，所述推料装置包括推料气缸和推料板，所述推料板安装于推料气缸的推杆上，所述推料板与限位块对应设置，所述推料气缸与气源气路连接。

其中，所述限位块右侧的上料板前后两侧还分别设有一个推料装置。

其中，所述料箱的右侧面上还设有位置传感器，所述位置传感器与控制面板电连接。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

当上料板从出料口处经过时，该机构能够通过下料气缸控制L形下料爪下降，使下料箱内的棒材能够进入上料板的料槽内，而当下料板移出下料箱后，L形下料爪可上升将出料口的棒材托起，避免棒材滑落；而控制面板可控制上料板在第一滑轨上来回运动，实现不断地上料；另外，上料板两侧设置的推料装置和限位块可对上料板上的棒材的位置进行调整，避免棒材的顶端参差不齐，无法进行后续步骤的操作。

该机构上料时均匀，且顶端能够对齐，便于后续加工，有效降低了废品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为底座下表面的结构示意图；

图3为下料箱的结构示意图；

图4为L形下料爪的安装结构示意图；

图5为限位块和推料装置配合的结构示意图。

附图标记说明：1、安装架；2、底座；21、第一滑轨；3、驱动装置；31、从动轮；32、皮带；33、夹头；4、上料板；41、料槽；5、限位块；6、推料气缸；61、推料板；7、下料箱；71、下料板；72、下料气缸；73、第二滑轨；74、第二滑块；75、连接板；76、L形下料爪；77、位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型的牙钩钩子原料上料机构，包括设置于安装架1上的底座2和控制面板，其中控制面板图中未示出，而底座2上安装有上料板4和与上料板4配合的下料箱7。

如图2所示，底座2下表面的左端安装有与控制面板电连接的驱动装置3，底座2下表面的右端安装有从动轮31，驱动装置3上设有与从动轮31配合的驱动轮，驱动装置3使用伺服电机，驱动轮安装于伺服电机的转轴上，从动轮31和主动轮之间安装有皮带32，皮带32上固定安装有夹头33，夹头33穿过底座2。

上料板4通过第一滑轨21和第一滑块活动安装于底座2上表面，夹头33与上料板4底部固定连接，皮带32转动时带动上料板4在第一滑轨21上来回运动。

如图1和3-4所示，上料板4左侧的底座2上安装有下料箱7，上料板4上设有若干个与下料箱7配合的料槽41。下料箱7包括安装于底座2上的箱体，箱体底部安装有倾斜设置的下料板71，且下料板71底端处的箱体上设有出料口，上料板4可从出料口的下方穿过，使下料箱7内的棒材能滑动到料槽41内。

另外，出料口两侧的箱体上还分别设有一个下料器，两个下料器对应设置，下料器包括L形下料爪76、下料气缸72和安装于箱体侧面的第二滑轨73和第二滑块74，下料气缸72通过气路连接有气源，气源与控制面板电连接。下料气缸72安装于第二滑轨73的下方，下料气缸72的推杆与第二滑块74固定连接，第二滑块74与L形下料爪76通过连接板75连接，连接板75穿过箱体侧面，使第二滑块74能通过连接板75带动L形下料爪76上下运动，L形下料爪76的底端与出料口相配合，下料板71可穿过两个L形下料爪76之间。当上料板4从出料口处经过时，该机构能够通过下料气缸72控制L形下料爪76下降，使下料箱7内的棒材能够进入上料板4的料槽41内，而当下料板71移出下料箱7后，L形下料爪76可上升将出料口的棒材托起，避免棒材滑落；而控制面板可控制上料板4在第一滑轨21上来回运动，实现不断地上料。

如图5所示，而下料箱7右侧的上料板4两侧还对应设有限位块5和推料装置，推料装置包括推料气缸6和推料板61，推料板61安装于推料气缸6的推杆上，推料板61与限位块5对应设置，推料气缸6与气源气路连接，上料板4两侧设置的推料装置和限位块5可对上料板4上的棒材的位置进行调整，避免棒材的顶端参差不齐，无法进行后续步骤的操作。

而为了避免上料板4运动时造成棒材的位置偏移，限位块5右侧的上料板4前后两侧还分别设有一个推料装置。

料箱的右侧面上还设有位置传感器77，位置传感器77与控制面板电连接。

该机构在工作时，首先上料板4的右端位于出料口处，棒材无法从上料板4和出料口之间的空隙滑出，只能进入料槽41内；随着驱动装置3的转动，上料板4向右运动，下料箱7内的棒材逐渐依次进入料槽41内，当位置传感器77检测到有料槽41闲置时，控制面板控制驱动装置3带动下料板71向左运动，对闲置的料槽41进行重新上料，当下料板71向右运动到预设的位置时，控制面板会控制推料装置运动，将料槽41内的棒材顶端进行对齐操作；当驱动装置3转动到控制面板程序内设定的位置时(即上料板4的最左端位于下料口处，通过伺服电机转动的圈数计算)，控制面板控制下料气缸72将L形下料爪76向上升起，使下料箱7内的棒材与下料板71脱离。驱动装置3继续转动，使上料板4转动到底座2的最右端，取料机构可将上料板4上的棒材取走，然后控制面板控制驱动装置3将上料板4移动至最左端，同时控制下料气缸72将L形下料爪76下降，使下料箱7内的棒材到达上料板4的表面，然后重复上述的步骤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种牙钩钩子的原料上料机构，包括底座和控制面板，其特征在于：所述底座上安装有上料板和与上料板配合的下料箱；

所述上料板通过第一滑轨和第一滑块活动安装于底座上，所述上料板左侧的底座上安装有下料箱，所述上料板穿过下料箱；

所述底座下表面的左端安装有与控制面板电连接的驱动装置，所述底座下表面的右端安装有从动轮，所述驱动装置上设有与从动轮配合的驱动轮，所述从动轮和主动轮之间安装有皮带，所述皮带上固定安装有夹头，所述夹头穿过底座与上料板固定连接，皮带转动时带动上料板在第一滑轨上运动；

所述上料板上设有若干个与下料箱配合的料槽。

2.根据权利要求1所述的一种牙钩钩子的原料上料机构，其特征在于：所述下料箱包括安装于底座上的箱体，所述箱体底部安装有倾斜设置的下料板，且下料板底端处的箱体上设有出料口，所述上料板可从出料口的下方穿过。

3.根据权利要求2所述的一种牙钩钩子的原料上料机构，其特征在于：所述出料口两侧的箱体上还分别设有一个下料器，两个下料器对应设置，所述下料器包括L形下料爪、下料气缸和安装于箱体侧面的第二滑轨和第二滑块，所述下料气缸安装于第二滑轨的下方，所述下料气缸的推杆与第二滑块固定连接，所述第二滑块与L形下料爪通过连接板连接，所述连接板穿过箱体侧面，使第二滑块能通过连接板带动L形下料爪上下运动，所述L形下料爪的底端与出料口相配合，所述下料板可穿过两个L形下料爪之间；

所述下料气缸通过气路连接有气源，所述气源与控制面板电连接。

4.根据权利要求3所述的一种牙钩钩子的原料上料机构，其特征在于：所述下料箱右侧的上料板两侧还对应设有限位块和推料装置，所述推料装置包括推料气缸和推料板，所述推料板安装于推料气缸的推杆上，所述推料板与限位块对应设置，所述推料气缸与气源气路连接。

5.根据权利要求4所述的一种牙钩钩子的原料上料机构，其特征在于：所述限位块右侧的上料板前后两侧还分别设有一个推料装置。