CN211686953U - 一种多格物料盒加料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多格物料盒加料装置，包括：机架：旋转驱动机构，设置于所述机架，所述旋转驱动机构的旋转轴线垂直设置；多格物料盒，设置于所述旋转驱动机构的旋转端，随所述旋转端转动。实现了多格物料盒的自动转动加料，不需要人工旋转多格物料盒，从而提高了多格物料盒的加料效率。

Description

一种多格物料盒加料装置

技术领域

本实用新型涉及物料转移技术领域，特别涉及一种多格物料盒加料装置。

背景技术

多格物料盒具有多个分隔的用于盛放物料的宫格，在向多格物料盒中加料时，通常是人工手动搬运多格物料盒，面对固定的物料灌装头，需要人工手动旋转多格物料盒，才能满足向多格物料盒不同宫格中加注物料的需求，操作不方便，效率低。

因此，如何解决多格物料盒加料效率低的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多格物料盒加料装置，以提高多格物料盒的加料效率。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种多格物料盒加料装置，包括：

机架；

旋转驱动机构，设置于所述机架，所述旋转驱动机构的旋转轴线垂直设置；

多格物料盒，设置于所述旋转驱动机构的旋转端，随所述旋转端转动。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，还包括升降机构，所述升降机构设置于所述机架，所述旋转驱动机构的固定端设置于所述升降机构的升降端。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述旋转驱动机构包括：

安装架，固定于所述升降机构的升降端；

旋转动力部件，固定于所述安装架；

旋转轴，转动连接于所述安装架，所述旋转轴的下端与所述旋转动力部件的输出端连接，所述多格物料盒设置于所述旋转轴的上端。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述旋转动力部件为伺服电机。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述旋转驱动机构包括：

安装架，固定于所述升降机构的升降端；

伸缩缸，固定于所述安装架，所述伸缩缸的伸缩方向为水平方向；

齿条，所述齿条与所述伸缩缸的伸缩端连接，所述伸缩端带动所述齿条水平移动；

齿轮，转动连接于所述安装架，所述齿轮与所述齿条啮合，所述多格物料盒固定于所述齿轮。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，还包括托盘，所述托盘固定于所述旋转驱动机构的旋转端，用于承托所述多格物料盒。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述升降机构包括：

驱动组件，设置于所述机架；

丝杠，竖直设置，所述丝杠与所述驱动组件传动连接；

导轨，设置于所述机架，所述导轨与所述丝杠平行设置；

滑块，与所述导轨导向配合连接，所述滑块与所述丝杠螺纹配合，所述旋转驱动机构的固定端固定于所述滑块。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述驱动组件包括：

伺服电机，设置于所述机架；

第一传动轮，固定于所述伺服电机的输出轴；

第二传动轮，与所述第一传动轮通过传动带或传动链条传动连接，所述第二传动轮与所述丝杠同轴固定。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述升降机构包括：

伺服电机，设置于所述机架；

主动轮，固定于所述伺服电机的输出轴；

从动轮，与所述主动轮通过第二传动带或第二传动链条传动连接，所述第二传动带或第二传动链条沿竖直方向移动；

导轨，竖直固定于所述机架；

滑块，与所述导轨导向配合连接，所述滑块与所述第二传动带或第二传动链条连接，所述旋转驱动机构的固定端固定于所述滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的多格物料盒加料装置包括机架、旋转驱动机构和多格物料盒，其中，旋转驱动机构设置于机架，旋转驱动机构的旋转轴线垂直设置；多格物料盒设置于旋转驱动机构的旋转端，随旋转端转动。工作时，将多格物料盒放置于物料灌装头的下方，宫格对准物料灌装头，当一个宫格中加料完成后，旋转驱动机构的旋转端带动多格物料盒旋转，至另一个宫格旋转至物料灌装头下方，依次顺序进行多个宫格的加料。从而实现了多格物料盒的自动转动加料，不需要人工旋转多格物料盒，从而提高了多格物料盒的加料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种多格物料盒加料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种多格物料盒加料装置的升降机构的结构示意图。

其中，1为机架、2为升降机构、21为伺服电机、22为第一传动轮、23为传动带、24为第二传动轮、25为滑块、26为导轨、27为丝杠、3为旋转驱动机构、31为旋转动力部件、32为轴承、33为安装架、34为旋转轴、4为托盘。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供了一种多格物料盒加料装置，提高了多格物料盒的加料效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型实施例提供了一种多格物料盒加料装置，包括机架1、旋转驱动机构3和多格物料盒；其中，旋转驱动机构3设置于机架1，旋转驱动机构3的旋转轴线垂直设置；多格物料盒设置于旋转驱动机构3的旋转端，随旋转端转动。

该多格物料盒加料装置的工作原理和工作过程为：工作时，将多格物料盒放置于物料灌装头的下方，宫格对准物料灌装头，当一个宫格中加料完成后，旋转驱动机构3的旋转端带动多格物料盒旋转，至另一个宫格旋转至物料灌装头下方，依次顺序进行多个宫格的加料。从而实现了多格物料盒的自动转动加料，不需要人工旋转多格物料盒，从而提高了多格物料盒的加料效率。

进一步地，在本实施例中，多格物料盒加料装置还包括升降机构2，升降机构2设置于机架1，旋转驱动机构3的固定端设置于升降机构2的升降端。如此设置，通过升降机构2带动旋转驱动机构3升降，由于多格物料盒设置在旋转驱动机构3的旋转端，因此，带动多格物料盒升降。

工作时，能够通过旋转驱动机构3调节多格物料盒的转动角度，使不同宫格依次对准物料灌装头，再通过升降机构2调节多格物料盒与物料灌装头的距离，在进行灌装时，提升多格物料盒，以缩短多格物料盒与物料灌装头之间的距离，优选地，使物料灌装头伸入宫格中，完成灌装后，降下多格物料盒，方便进行旋转。如此，能够提供多格物料盒足够的旋转空间，避免灌装过程中物料飞溅，尤其是液态物料，从而保持了周围环境的整洁，同时避免液态物料飞溅对工作人员的伤害，也避免飞溅溅入相邻多格物料盒宫格内造成物料相互掺杂。

具体地，本实施例提供了一种具体的旋转驱动机构3，其包括安装架33、旋转动力部件31和旋转轴32；其中，安装架33固定于升降机构2的升降端，安装架33用于支撑整个旋转驱动机构3；旋转动力部件31固定于安装架33，旋转轴32转动连接于安装架33，具体通过回转环轴承转动连接于安装架33，旋转轴2的轴线竖直设置，旋转轴32的下端与旋转动力部件31的输出端连接，多格物料盒设置于旋转轴32的上端。

该旋转驱动机构3工作时，通过升降机构2带动安装架33升降，进而带动整个旋转驱动机构3升降，旋转动力部件31驱动旋转轴32转动，旋转轴32带动多格物料盒转动。

作为优化，在本实施例中，旋转动力部件31为伺服电机，通过伺服电机能够控制多格物料盒旋转至任意角度，方便控制宫格与物料灌装头对准。

本实施例提供了另一种旋转驱动机构3，其包括安装架33、伸缩缸、齿条和齿轮；其中，安装架33固定于升降机构2的升降端，安装架33用于支撑整个旋转驱动机构3；伸缩缸固定于安装架33，伸缩缸的伸缩方向为水平方向；齿条与伸缩缸的伸缩端连接，伸缩端带动齿条水平移动；齿轮转动连接于安装架，齿轮的转动轴线竖直设置，齿轮与齿条啮合，多格物料盒固定于齿轮。

该旋转驱动机构3工作时，通过升降机构2带动安装架33升降，进而带动整个旋转驱动机构3升降，伸缩缸的伸缩端带动齿条在安装架上水平移动，齿条带动齿轮转动，由于多格物料盒与齿轮固定，因此，带动多格物料盒转动。

进一步地，在本实施例中，多格物料盒加料装置还包括托盘4，托盘4固定于旋转驱动机构3的旋转端，用于承托多格物料盒。工作时，将多格物料盒放置于托盘4上，旋转驱动机构3带动托盘4旋转，进而使多格物料盒旋转。设置托盘4方便多格物料盒的取放。当然，也可以不使用托盘4，直接将多格物料盒与旋转驱动机构3的旋转端连接。

如图2所示，本实施例提供了一种具体的升降机构2，其包括驱动组件、丝杠27、导轨26和滑块25；其中，驱动组件设置于机架1；丝杠27竖直设置，丝杠27与驱动组件传动连接；导轨26设置于机架1，导轨26与丝杠27平行设置；滑块25与导轨26导向配合连接，滑块25与丝杠27螺纹配合，旋转驱动机构3的固定端固定于滑块25。

该升降机构2工作时，驱动组件驱动丝杠27转动，由于滑块25被导轨26限位，且滑块25与丝杠27螺纹配合，因此，丝杠27转动，驱动滑块25沿导轨26上下移动，进而带动旋转驱动机构3升降。

作为优化，驱动组件包括伺服电机21、第一传动轮22和第二传动轮24；其中，伺服电机21的输出轴竖直设置，第一传动轮22同轴固定于伺服电机21的输出轴，输出轴带动第一传动轮22转动；第二传动轮24与第一传动轮22通过传动带23或传动链条传动连接，第二传动轮24与丝杠27同轴固定。

该驱动组件工作时，伺服电机21驱动第一传动轮22转动，通过传动带23或传动链条带动第二传动轮24转动，第二传动轮24带动丝杠27转动。其中，第一传动轮22和第二传动轮24根据传动带23或传动链条的形式确定，可以为同步带轮或链轮。

本实施例提供了另一种升降机构2，该升降机构2包括伺服电机21、主动轮、从动轮、导轨26和滑块25，其中，伺服电机21设置于机架1；主动轮固定于伺服电机21的输出轴，输出轴水平设置；从动轮与主动轮通过第二传动带或第二传动链条传动连接，第二传动带或第二传动链条沿竖直方向移动；导轨26竖直固定于机架1；滑块25与导轨26导向配合连接，滑块25与第二传动带或第二传动链条连接，旋转驱动机构3的固定端固定于滑块25。

该升降机构2工作时，伺服电机21驱动主动轮转动，主动轮通过第二传动带或第二传动链条带动从动轮转动，第二传动带或第二传动链条沿竖直方向移动，第二传动带或第二传动链条带动滑块25沿导轨26上下移动，进而带动旋转驱动机构3升降。

本实用新型中的多格物料盒加料装置整体结构紧凑，尺寸小，方便安装维护，调节方便快捷，定位精度高，多格物料盒在水平平面自动旋转，旋转角度九十度、一百八十度等，能够满足所有多格物料盒型式(一格、两格、四宫格)需求，动作准确，效率高。能够实现多格物料盒在垂直方向向下运动，不仅能够实现多格物料盒在水平平面旋转时有足够的空间，而且还能够使物料灌装头特别是液料灌装头进入多格物料盒中，使物料特别是液料在加注过程中无飞溅溅出多格物料盒，也避免飞溅溅入相邻多格物料盒宫格内造成物料相互掺杂。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种多格物料盒加料装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

旋转驱动机构(3)，设置于所述机架(1)，所述旋转驱动机构(3)的旋转轴线垂直设置；

多格物料盒，设置于所述旋转驱动机构(3)的旋转端，随所述旋转端转动。

2.根据权利要求1所述的多格物料盒加料装置，其特征在于，还包括升降机构(2)，所述升降机构(2)设置于所述机架(1)，所述旋转驱动机构(3)的固定端设置于所述升降机构(2)的升降端。

3.根据权利要求2所述的多格物料盒加料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)包括：

安装架(33)，固定于所述升降机构(2)的升降端；

旋转动力部件(31)，固定于所述安装架(33)；

旋转轴(32)，转动连接于所述安装架(33)，所述旋转轴(32)的下端与所述旋转动力部件(31)的输出端连接，所述多格物料盒设置于所述旋转轴(32)的上端。

4.根据权利要求3所述多格物料盒加料装置，其特征在于，所述旋转动力部件(31)为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的多格物料盒加料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)包括：

安装架(33)，固定于所述升降机构(2)的升降端；

伸缩缸，固定于所述安装架(33)，所述伸缩缸的伸缩方向为水平方向；

齿条，所述齿条与所述伸缩缸的伸缩端连接，所述伸缩端带动所述齿条水平移动；

齿轮，转动连接于所述安装架(33)，所述齿轮与所述齿条啮合，所述多格物料盒固定于所述齿轮。

6.根据权利要求3或5所述的多格物料盒加料装置，其特征在于，还包括托盘(4)，所述托盘(4)固定于所述旋转驱动机构(3)的旋转端，用于承托所述多格物料盒。

7.根据权利要求2所述的多格物料盒加料装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括：

驱动组件，设置于所述机架(1)；

丝杠(27)，竖直设置，所述丝杠(27)与所述驱动组件传动连接；

导轨(26)，设置于所述机架(1)，所述导轨(26)与所述丝杠(27)平行设置；

滑块(25)，与所述导轨(26)导向配合连接，所述滑块(25)与所述丝杠(27)螺纹配合，所述旋转驱动机构(3)的固定端固定于所述滑块(25)。

8.根据权利要求7所述的多格物料盒加料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

伺服电机(21)，设置于所述机架(1)；

第一传动轮(22)，固定于所述伺服电机(21)的输出轴；

第二传动轮(24)，与所述第一传动轮(22)通过传动带(23)或传动链条传动连接，所述第二传动轮(24)与所述丝杠(27)同轴固定。

9.根据权利要求2所述多格物料盒加料装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括：

伺服电机(21)，设置于所述机架(1)；

主动轮，固定于所述伺服电机(21)的输出轴；

从动轮，与所述主动轮通过第二传动带或第二传动链条传动连接，所述第二传动带或第二传动链条沿竖直方向移动；

导轨(26)，竖直固定于所述机架(1)；

滑块(25)，与所述导轨(26)导向配合连接，所述滑块(25)与所述第二传动带或第二传动链条连接，所述旋转驱动机构(3)的固定端固定于所述滑块(25)。

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