CN211711213U - 一种多格物料盒加料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多格物料盒加料装置，包括：机架，所述机架设置有竖直导向柱；滑动架，可导向移动地设置于所述竖直导向柱；旋转机构，固定于所述滑动架，所述旋转机构的旋转轴线竖直设置；多格物料盒，设置于所述旋转机构的旋转端；顶升机构，设置于所述机架，所述顶升机构的顶升端与所述滑动架连接。通过旋转机构实现了多格物料盒的自动转动加料，不需要人工旋转多格物料盒，从而提高了多格物料盒的加料效率，通过顶升机构调节多格物料盒与物料灌装头之间的距离，避免物料飞溅。

Description

一种多格物料盒加料装置

技术领域

本实用新型涉及物料转移技术领域，特别涉及一种多格物料盒加料装置。

背景技术

多格物料盒具有多个分隔的用于盛放物料的宫格，在向多格物料盒中加料时，通常是人工手动搬运多格物料盒，面对固定的物料灌装头，需要人工手动旋转多格物料盒，才能满足向多格物料盒不同宫格中加注物料的需求，操作不方便，效率低，且尤其是液态物料在灌装的过程中容易飞溅。

因此，如何解决多格物料盒加料效率低，容易飞溅的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多格物料盒加料装置，以提高多格物料盒的加料效率，防止飞溅。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种多格物料盒加料装置，包括：

机架，所述机架设置有竖直导向柱；

滑动架，可导向移动地设置于所述竖直导向柱；

旋转机构，固定于所述滑动架，所述旋转机构的旋转轴线竖直设置；

多格物料盒，设置于所述旋转机构的旋转端；

顶升机构，设置于所述机架，所述顶升机构的顶升端与所述滑动架连接。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述顶升机构包括一个或多个顶升伸缩缸，多个所述顶升伸缩缸串接，位于首级的顶升伸缩缸的缸体固定于所述机架，位于末级的顶升伸缩缸的伸缩端与所述滑动架连接。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述顶升伸缩缸的数量为两个，分别是第一级顶升伸缩缸和第二级顶升伸缩缸；所述第一级顶升伸缩缸设置于所述机架；所述第二级顶升伸缩缸的缸体通过连接板与所述第一级顶升伸缩缸的伸缩端连接，所述第二级顶升伸缩缸的伸缩端与所述滑动架连接。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述滑动架设置有通孔，所述第一级顶升伸缩缸和所述连接板均穿过所述通孔。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述顶升伸缩缸为气缸、液压缸或电动缸。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述旋转机构包括：

旋转动力部件，固定于所述滑动架；

旋转轴，转动连接于所述滑动架，所述旋转轴的下端与所述旋转动力部件的输出端连接，所述多格物料盒设置于所述旋转轴的上端。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述旋转动力部件为伺服电机。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述旋转机构包括：

水平伸缩缸，固定于所述滑动架，所述水平伸缩缸的伸缩方向为水平方向；

齿条，所述齿条与所述水平伸缩缸的伸缩端连接，所述伸缩端带动所述齿条水平移动；

齿轮，转动连接于所述滑动架，所述齿轮与所述齿条啮合，所述多格物料盒固定于所述齿轮。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，还包括托盘，所述托盘固定于所述旋转机构的旋转端，用于承托所述多格物料盒。

优选地，在上述的多格物料盒加料装置中，所述机架包括：

底架；

所述竖直导向柱，竖直固定于所述底架；

顶架，固定于所述竖直导向柱的上端，所述滑动架位于所述底架和所述顶架之间，所述旋转机构穿过所述顶架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的多格物料盒加料装置包括机架、旋转驱动机构和多格物料盒，其中，旋转驱动机构设置于机架，旋转驱动机构的旋转轴线垂直设置；多格物料盒设置于旋转驱动机构的旋转端，随旋转端转动。工作时，将多格物料盒放置于物料灌装头的下方，宫格对准物料灌装头，当一个宫格中加料完成后，旋转驱动机构的旋转端带动多格物料盒旋转，至另一个宫格旋转至物料灌装头下方，依次顺序进行多个宫格的加料。从而实现了多格物料盒的自动转动加料，不需要人工旋转多格物料盒，从而提高了多格物料盒的加料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种多格物料盒加料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种多格物料盒加料装置的侧视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种多格物料盒加料装置的主视示意图。

其中，1为机架、11为底架、12为顶架、2为第一级顶升伸缩缸、3为滑动架、4为竖直导向柱、5为托盘、6为第二级顶升伸缩缸、7为连接板、8为旋转机构、81为旋转动力部件、82为旋转轴。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供了一种多格物料盒加料装置，提高了多格物料盒的加料效率，防止了物料飞溅。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-图3，本实用新型实施例提供了一种多格物料盒加料装置，包括机架1、滑动架3、旋转机构8、顶升机构和多格物料盒；其中，机架1设置有竖直导向柱4；滑动架3可导向移动地设置于竖直导向柱4，能够在竖直导向柱4上上下移动；旋转机构8固定于滑动架3，旋转机构8的旋转轴线竖直设置；多格物料盒设置于旋转机构8的旋转端；顶升机构设置于机架1，顶升机构的顶升端与滑动架3连接。

该多格物料盒加料装置的工作原理和工作过程为：工作时，将多格物料盒放置于物料灌装头的下方，宫格对准物料灌装头，通过顶升机构的顶升端带动滑动架3上升，由于旋转机构8固定于滑动架3，且多格物料盒固定于旋转机构8的旋转端，因此，顶升机构将多格物料盒顶升，缩短多格物料盒与物料灌装头之间的距离，使物料灌装头伸入宫格内，进行灌装，当一个宫格中加料完成后，顶升机构的顶升端下降，进而带动多格物料盒下降，远离物料灌装头，为多格物料盒转动提供充足的空间，之后旋转机构8的旋转端带动多格物料盒旋转，至另一个宫格旋转至物料灌装头下方，依次顺序进行多个宫格的加料。从而实现了多格物料盒的自动转动加料，不需要人工旋转多格物料盒，从而提高了多格物料盒的加料效率。且加料过程中，顶升机构调整多格物料盒与物料灌装头之间的距离，从而避免物料飞溅，不会对周围环境和人员造成损坏，同时避免了物料飞溅至其它宫格中造成物料相互掺杂。

进一步地，在本实施例中，顶升机构包括一个或多个顶升伸缩缸，当只有一个顶升伸缩缸时，该顶升伸缩缸的伸缩端与滑动架3连接，当顶升机构包括多个顶升伸缩缸时，多个顶升伸缩缸串接，即前一个顶升伸缩缸的伸缩端与后一个顶升伸缩缸的缸体连接，位于首级的顶升伸缩缸的缸体固定于机架1，位于末级的顶升伸缩缸的伸缩端与滑动架3连接。通过多个顶升伸缩缸能够实现滑动架3的多级升降。

具体地，如图1-图3所示，顶升伸缩缸的数量为两个，分别是第一级顶升伸缩缸2和第二级顶升伸缩缸6；第一级顶升伸缩缸2设置于机架1；第二级顶升伸缩缸6的缸体通过连接板7与第一级顶升伸缩缸2的伸缩端连接，第二级顶升伸缩缸6的伸缩端与滑动架3连接。

该顶升机构工作时，第一级顶升伸缩缸2的伸缩端带动连接板7升降，连接板7带动第二级顶升伸缩缸6一起升降，实现一级升降，通过第二级顶升伸缩缸6的伸缩端带动滑动架3沿竖直导向柱4上下移动，滑动架3带动旋转机构和多格物料盒升降，实现二级升降。

在本实施例中，滑动架3设置有通孔，第一级顶升伸缩缸2和连接板7均穿过通孔。如此设置，可以使顶升机构的结构更加紧凑，整体高度降低。

作为优化，在本实施例中，顶升伸缩缸为气缸、液压缸或电动缸，能够在任意高度位置停留，只要能够实现升降即可。

具体地，本实施例提供了一种具体的旋转机构8，其包括旋转动力部件81和旋转轴82；其中，旋转动力部件81固定于滑动架3，旋转轴82转动连接于滑动架3，具体通过回转环轴承转动连接于滑动架3，旋转轴82的轴线竖直设置，旋转轴82的下端与旋转动力部件81的输出端连接，多格物料盒设置于旋转轴82的上端。

该旋转机构8工作时，通过顶升机构带动滑动架3升降，进而带动整个旋转机构8升降，旋转动力部件81驱动旋转轴82转动，旋转轴82带动多格物料盒转动。

作为优化，在本实施例中，旋转动力部件81为伺服电机，通过伺服电机能够控制多格物料盒旋转至任意角度，方便控制宫格与物料灌装头对准。

本实施例提供了另一种旋转机构8，其包括水平伸缩缸、齿条和齿轮；其中，水平伸缩缸固定于滑动架3，水平伸缩缸的伸缩方向为水平方向；齿条与水平伸缩缸的伸缩端连接，伸缩端带动齿条水平移动；齿轮转动连接于滑动架3，齿轮的转动轴线竖直设置，齿轮与齿条啮合，多格物料盒固定于齿轮。

该旋转机构8工作时，通过顶升机构带动滑动架3升降，进而带动整个旋转机构8升降，水平伸缩缸的伸缩端带动齿条在滑动架3上水平移动，齿条带动齿轮转动，由于多格物料盒与齿轮固定，因此，带动多格物料盒转动。

进一步地，在本实施例中，多格物料盒加料装置还包括托盘5，托盘5固定于旋转机构8的旋转端，用于承托多格物料盒。工作时，将多格物料盒放置于托盘5上，旋转机构8带动托盘5旋转，进而使多格物料盒旋转。设置托盘5方便多格物料盒的取放。当然，也可以不使用托盘5，直接将多格物料盒与旋转机构8的旋转端连接。

进一步地，在本实施例中，机架1包括底架11、竖直导向柱4和顶架12，其中竖直导向柱4竖直固定于底架11，竖直导向柱4的数量至少为两个，具体可以为两个、三个、四个等更多个；顶架12固定于竖直导向柱4的上端，滑动架3位于底架11和顶架12之间，旋转机构8穿过顶架12。

本实用新型中的多格物料盒加料装置整体结构紧凑，尺寸小，方便安装维护，调节方便快捷，定位精度高，多格物料盒在水平平面自动旋转，旋转角度九十度、一百八十度等，能够满足所有多格物料盒型式(一格、两格、四宫格)需求，动作准确，效率高。能够实现多格物料盒在垂直方向向下运动，不仅能够实现多格物料盒在水平平面旋转时有足够的空间，而且还能够使物料灌装头特别是液料灌装头进入多格物料盒中，使物料特别是液料在加注过程中无飞溅溅出多格物料盒，也避免飞溅溅入相邻多格物料盒宫格内造成物料相互掺杂。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多格物料盒加料装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)设置有竖直导向柱(4)；

滑动架(3)，可导向移动地设置于所述竖直导向柱(4)；

旋转机构(8)，固定于所述滑动架(3)，所述旋转机构(8)的旋转轴线竖直设置；

多格物料盒，设置于所述旋转机构(8)的旋转端；

顶升机构，设置于所述机架(1)，所述顶升机构的顶升端与所述滑动架(3)连接。

2.根据权利要求1所述的多格物料盒加料装置，其特征在于，所述顶升机构包括一个或多个顶升伸缩缸，多个所述顶升伸缩缸串接，位于首级的顶升伸缩缸的缸体固定于所述机架(1)，位于末级的顶升伸缩缸的伸缩端与所述滑动架(3)连接。

3.根据权利要求2所述的多格物料盒加料装置，其特征在于，所述顶升伸缩缸的数量为两个，分别是第一级顶升伸缩缸(2)和第二级顶升伸缩缸(6)；所述第一级顶升伸缩缸(2)设置于所述机架(1)；所述第二级顶升伸缩缸(6)的缸体通过连接板(7)与所述第一级顶升伸缩缸(2)的伸缩端连接，所述第二级顶升伸缩缸(6)的伸缩端与所述滑动架(3)连接。

4.根据权利要求3所述的多格物料盒加料装置，其特征在于，所述滑动架(3)设置有通孔，所述第一级顶升伸缩缸(2)和所述连接板(7)均穿过所述通孔。

5.根据权利要求2或3所述的多格物料盒加料装置，其特征在于，所述顶升伸缩缸为气缸、液压缸或电动缸。

6.根据权利要求1所述的多格物料盒加料装置，其特征在于，所述旋转机构(8)包括：

旋转动力部件(81)，固定于所述滑动架(3)；

旋转轴(82)，转动连接于所述滑动架(3)，所述旋转轴(82)的下端与所述旋转动力部件(81)的输出端连接，所述多格物料盒设置于所述旋转轴(82)的上端。

7.根据权利要求6所述多格物料盒加料装置，其特征在于，所述旋转动力部件(81)为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的多格物料盒加料装置，其特征在于，所述旋转机构(8)包括：

水平伸缩缸，固定于所述滑动架(3)，所述水平伸缩缸的伸缩方向为水平方向；

齿条，所述齿条与所述水平伸缩缸的伸缩端连接，所述伸缩端带动所述齿条水平移动；

齿轮，转动连接于所述滑动架(3)，所述齿轮与所述齿条啮合，所述多格物料盒固定于所述齿轮。

9.根据权利要求6或8所述的多格物料盒加料装置，其特征在于，还包括托盘(5)，所述托盘(5)固定于所述旋转机构(8)的旋转端，用于承托所述多格物料盒。

10.根据权利要求1所述的多格物料盒加料装置，其特征在于，所述机架(1)包括：

底架(11)；

所述竖直导向柱(4)，竖直固定于所述底架(11)；

顶架(12)，固定于所述竖直导向柱(4)的上端，所述滑动架(3)位于所述底架(11)和所述顶架(12)之间，所述旋转机构(8)穿过所述顶架(12)。

Images