CN220050389U - 一种上下箱体组焊接机器人工作站 - Google Patents
一种上下箱体组焊接机器人工作站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220050389U CN220050389U CN202321121520.9U CN202321121520U CN220050389U CN 220050389 U CN220050389 U CN 220050389U CN 202321121520 U CN202321121520 U CN 202321121520U CN 220050389 U CN220050389 U CN 220050389U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- welding robot
- lower box
- position changing
- box body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 13
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 206010000372 Accident at work Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种上下箱体组焊接机器人工作站，包括机器人地轨、上箱体变位机、下箱体变位机、中心回转变位机、焊接机器人、升降遮光帘，所述机器人地轨固定在地面上，所述变位机组固定在与机器人地轨平行的两侧及与机器人垂直的一端，所述焊接机器人固定在机器人地轨上，所述升降遮光帘在机器人地轨与上、下箱体变位机之间，且与上、下箱体变位机平行，该一种上下箱体组焊件焊接机器人工作站，替代了原有的人工焊接，采用自动焊接，维护方便快捷，结构简洁稳定可靠高效，省时省力，节约成本。
Description
技术领域：
本实用新型涉及焊接工作站领域，尤其涉及一种上下箱体组焊接机器人工作站
背景技术：
现有的工件焊接时，一般都是人工手动将工件焊接，工作效率低，焊接精度与效果不能保证，后期整形难度较大。焊接时产生的弧光对现场操作人员产生危害，不能满足批量焊接需求。
实用新型内容：
为了解决上述问题，本实用新型将采用以下技术方案：
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种上下箱体组焊接机器人工作站，其特征在于：包括机器人地轨、下箱体变位机、上箱体变位机、中心旋转变位机、焊接机器人、遮光帘，所述变位机组固定在与机器人地轨平行的两侧及与机器人垂直的一端，呈“C”字型排布，所述升降遮光帘在机器人地轨与上、下箱体变位机之间，且与上、下箱体变位机平行，所述焊接机器人固定在机器人地轨上。
进一步的，中心回转变位机包括底板支架、中心回转装置、电机、减速器、回转圆盘，所述中心回转变位机底板支架上设置中心回转装置包括电机和减速器，所述中心回转装置设置在底板支架，电机与减速器相连，减速器上方与回转圆盘相连，回转圆盘上放置工件。
进一步的，机机器人地轨包括底架、导轨、滑块、机器人底座安装板、驱动模组，所述驱动模组有由伺服电机、齿轮、齿条组成，所述底架上装有导轨，所述导轨与滑块相连，所述滑块上部有机器人安装板，所述安装板上装有焊接机器人。
本实用新型的有益效果是：该上下箱体组焊接机器人工作站，替代了原有的人工焊接，采用自动焊接，防止焊接时产生的弧光对现场操作人员产生危害，维护方便快捷，结构简洁稳定可靠高效，省时省力，节约成本。
附图说明：
图1为本实用新型的一种上下箱体组焊接机器人工作站的立体结构示意图；
图2为中心旋转变位机的结构示意图；
图3为机器人地轨的结构示意图；
图4为机器人地轨驱动模组的局部放大示意图；
附图标记：
1、机器人地轨，2、下箱体变位机，3、上箱体变位机，4、中心回转变位机，5、焊接机器人，6、升降遮光帘，7、下箱体，8、上箱体，9、上下箱体组，10、电机，11、减速器，12、底板支架，13、中心回转装置，14、回转圆盘，15、底架，16、导轨，17、滑块，18、机器人安装板，19、驱动模组，20、伺服电机，21、齿轮，22、齿条。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实施例提出了一种上下箱体组焊接机器人工作站,包括一条机器人地轨1，机器人地轨1上装有可以来回移动的焊接机器人5，所述机器人地轨1两侧设有与机器人地轨1平行的上箱体变位机2、下箱体变位机3，与机器人地轨1垂直的另一端设有带中心回转变位机4，所述机器人地轨1和变位机组呈“C”字型排布。
所述机器人地轨1底架15上装有导轨16，所述导轨16与滑块17相连，所述滑块17上部有机器人安装板18，所述机器人安装板18上有焊接机器人5。驱动模组19设有伺服电机20、齿轮21、齿条22，伺服电机20转动带动齿轮21和齿条22啮合，带动滑块在导轨16上滑动，滑块17带动机器人安装板18滑动，从而带动焊接机器人5水平往复运动，实现焊接机器人5对工件各个角度焊接。
所述中心回转变位机4底板支架12上设置中心回转装置13包括减速器11和电机10，所述中心回转装置13设置在底板支架12，电机10与减速器11相连，减速器11上方与回转圆盘14相连，回转圆盘14上放置工件。电机10转动带动减速器11转动，减速器11与回转圆盘14相连，从而带动回转圆盘14转动，工件固定在回转圆盘14上实现上下箱体组9旋转，使焊接机器人5焊接上下箱体组9另一面。
所述机器人地轨1两侧设置升降遮光帘6，当焊接机器人5在焊接另一个工件时，此工位需要人工上下料，在上下料时，升降遮光帘6升起，防止对面焊接机器人5焊接时强光和热渣伤害工人，上下料结束，升降遮光帘6降下，同样，另一端上下料时一样步骤。
其中，具体实施时，工人先将上箱体8和下箱体7放置机器人两侧变位机上进行焊接，焊接完成后再将上箱体8和下箱7体组合在一起，放置在另一端中心回转变位机4上进行焊接，焊接机器人5通过机器人地轨1地轨来回水平移动，配合变位机可以实现对工件无死角进行焊接。
本实用新型通过焊接机器人的移动和变位机实现了对于结构件多位置的自动化焊接，本实施例中的焊接机器人焊接的覆盖率高，且减少了焊接中转的时间，本实施例中增设有对中夹紧装置，提高了工件翻转时的稳定性。本实用新型减少了焊接过程中人工干预的环节，降低了工伤事故的概率。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种上下箱体组焊接机器人工作站，其特征在于：包括机器人地轨、下箱体变位机、上箱体变位机、中心旋转变位机、焊接机器人、升降遮光帘，所述变位机组固定在与机器人地轨平行的两侧及与机器人垂直的一端，呈“C”字型排布，所述升降遮光帘在机器人地轨与上、下箱体变位机之间，且与上、下箱体变位机平行，所述焊接机器人固定在机器人地轨上。
2.如权利要求1所述的一种上下箱体组焊接机器人工作站，其特征在于：中心回转变位机包括底板支架、中心回转装置、电机、减速器、回转圆盘，所述中心回转变位机底板支架上设置中心回转装置包括电机和减速器，所述中心回转装置设置在底板支架，电机与减速器相连，减速器上方与回转圆盘相连，回转圆盘上放置工件。
3.如权利要求1所述的一种上下箱体组焊接机器人工作站，其特征在于：机器人地轨包括底架、导轨、滑块、机器人底座安装板、驱动模组，所述驱动模组有由伺服电机、齿轮、齿条组成，所述底架上装有导轨，所述导轨与滑块相连，所述滑块上部有机器人安装板，所述安装板上装有焊接机器人。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321121520.9U CN220050389U (zh) | 2023-05-11 | 2023-05-11 | 一种上下箱体组焊接机器人工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321121520.9U CN220050389U (zh) | 2023-05-11 | 2023-05-11 | 一种上下箱体组焊接机器人工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220050389U true CN220050389U (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=88788878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321121520.9U Active CN220050389U (zh) | 2023-05-11 | 2023-05-11 | 一种上下箱体组焊接机器人工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220050389U (zh) |
-
2023
- 2023-05-11 CN CN202321121520.9U patent/CN220050389U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110434437B (zh) | 一种焊接工作站 | |
| CN220050389U (zh) | 一种上下箱体组焊接机器人工作站 | |
| CN112192005B (zh) | 一种新能源车车架自动化焊接工作站 | |
| CN204747903U (zh) | 一种用于焊接件的旋转升降装置 | |
| CN214109298U (zh) | 一种l型焊接工作站 | |
| CN213702157U (zh) | 新能源车车架自动化焊接工作站 | |
| CN214602476U (zh) | 一种凸焊转机 | |
| CN214291695U (zh) | 一种可升降式双轴c型变位机 | |
| CN219746744U (zh) | 一种双工位焊接机器人 | |
| CN210289668U (zh) | 一种钻台平面可移动式自动排管机械手 | |
| CN113664446A (zh) | 一种交替式焊接平台装置 | |
| CN219310496U (zh) | 一种机器人焊接工作站 | |
| CN212946309U (zh) | 一种自动翻转焊接工作台 | |
| CN220636832U (zh) | 一种用于小吨位叉车货叉架机器人焊接工作站 | |
| CN210060277U (zh) | 一种变位吊装装置 | |
| CN217847676U (zh) | 变压器矩形垫块打弧装置 | |
| CN212449612U (zh) | 一种移动模组 | |
| CN218363094U (zh) | 一种工业机器人生产用可调节焊接位置的装置 | |
| CN221337203U (zh) | 一种自动焊接工作站 | |
| CN212826946U (zh) | 一种通用型口罩半自动双工位耳带焊接机 | |
| CN213969016U (zh) | 一种侧取一拖二机械手 | |
| CN219542113U (zh) | 一种高空作业车臂架焊接工装 | |
| CN219525379U (zh) | 一种定子位置和方位变换装置 | |
| CN218462195U (zh) | 一种行架式机械手移动加工装置 | |
| CN220312046U (zh) | 一种多轴托塔补焊机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |