CN208162900U - 网罩绕线焊接装置及网罩绕线焊接系统 - Google Patents
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Abstract
一种网罩绕线焊接装置及网罩绕线焊接系统，属于网罩加工技术领域。该网罩绕线焊接装置包括：旋转组件，其包括具有至少三个网罩托模的可旋转的转盘，及用于驱动转盘旋转以带动网罩托模在第一工位、第二工位和第三工位之间循环移动的电机组件；绕线组件，其用于对位于第一工位的网罩托模上的网罩进行绕线作业；焊接组件，其用于对位于第二工位的网罩托模上的网罩进行焊接作业。本实用新型提供的网罩绕线焊接装置能够自动、快速、高效的进行网罩的绕线、焊接作业。本实用新型还提供了一种包含上述网罩绕线焊接装置的网罩绕线焊接系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及网罩加工技术领域，具体而言，涉及一种网罩绕线焊接装置及网罩绕线焊接系统。
背景技术
在风扇网罩或其他类似网罩的制备过程中，需要在网罩的表面绕线后进行焊接处理，传统的网罩绕线焊接方法是采用人工进行，不仅需要大量的人工，而且工作量大，工作效率低，作业成本较高；目前现有一些网罩绕线焊接设备使用绕线装置和焊接装置进行网罩处理，但是其仍然不能对网罩进行自动快速高效的装料、绕线、焊接、卸料处理，生产效率还有待提高。
因此，需要一种能够自动、快速、高效的进行网罩的绕线、焊接作业的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种网罩绕线焊接装置，其能够自动、快速、高效的进行网罩的绕线、焊接作业。
本实用新型的另一目的在于提供一种网罩绕线焊接系统，其能够快速高效的进行网罩的上料、绕线、焊接、下料作业。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种网罩绕线焊接装置，其包括：
旋转组件，其包括连接有至少三个网罩托模的转盘，及用于驱动转盘旋转以带动网罩托模在第一工位、第二工位和第三工位之间循环移动的电机组件；
绕线组件，其用于对位于第一工位的网罩托模上的网罩进行绕线作业；
焊接组件，其用于对位于第二工位的网罩托模上的网罩进行焊接作业。
在本实用新型较佳的实施例中，上述绕线组件包括用于驱动位于第一工位的网罩托模旋转的第一驱动组件及可沿转盘径向移动的绕线座，绕线座连接有可沿高度方向移动的绕线装置。
在本实用新型较佳的实施例中，上述焊接组件包括至少一个可升降的第一焊枪及用于驱动位于第二工位的网罩托模旋转的第二驱动组件。
在本实用新型较佳的实施例中，上述每个网罩托模均包括外周壁设有齿圈的托模本体，第一驱动组件和第二驱动组件均包括可沿直线移动与对应的齿圈啮合或分离的传动齿轮及用于驱动传动齿轮旋转的驱动电机。
在本实用新型较佳的实施例中，上述焊接组件包括可沿转盘径向移动的焊接座，每个第一焊枪均与焊接座连接。
在本实用新型较佳的实施例中，上述焊接组件包括至少一个可沿直线方向移动的第二焊枪，第二焊枪的移动轨迹与第一焊枪的移动轨迹之间呈30-60度角。
在本实用新型较佳的实施例中，上述绕线组件还连接有用于检测第一工位的网罩托模位置的检测装置。
在本实用新型较佳的实施例中，还包括可升降以抵压位于第三工位的网罩托模底部的固定板。
在本实用新型较佳的实施例中，还包括用于驱动位于第三工位的网罩托模上的网罩升降的换料气缸。
本实用新型还提供了一种网罩绕线焊接系统，其包括上述的网罩绕线焊接装置及机械臂，机械臂用于将网罩移上或移下第三工位的网罩托模。
本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的网罩绕线焊接装置包括：旋转组件，其包括具有至少三个网罩托模的可旋转的转盘，及用于驱动转盘旋转以带动网罩托模在第一工位、第二工位和第三工位之间循环移动的电机组件；绕线组件，其用于对位于第一工位的网罩托模上的网罩进行绕线作业；焊接组件，其用于对位于第二工位的网罩托模上的网罩进行焊接作业。本实用新型提供的网罩绕线焊接装置能够自动、快速、高效的进行网罩的绕线、焊接作业。本实用新型还提供了一种网罩绕线焊接系统，其能够快速高效的进行网罩的上料、绕线、焊接、下料作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的网罩绕线焊接装置的第一视角的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型实施例提供的网罩绕线焊接装置的第二视角的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的网罩绕线焊接装置的第三视角的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的网罩绕线焊接系统的结构示意图。
图中：001-网罩绕线焊接装置；002-网罩绕线焊接系统；100-旋转组件；101-工作台；110-转盘；120-网罩托模；121-托模本体；122-齿圈；130-传动齿轮；131-驱动电机；132-移动座；133-推移气缸；140-固定板；141-固定气缸；150-换料气缸；200-绕线组件；210-绕线座；211-第一驱动气缸；212-第二驱动气缸；220-绕线装置；300-焊接组件；301-焊接座；310-第一焊枪；320-第二焊枪；330-第一倍力气缸；340-第二倍力气缸；350-位移气缸；400-机械臂。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
请参照图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供一种网罩绕线焊接装置001，其包括工作台101，工作台101设有旋转组件100、绕线组件200和焊接组件300，其中：旋转组件100包括具有三个网罩托模120的可旋转的转盘110，及用于驱动转盘110旋转以带动网罩托模120在第一工位、第二工位和第三工位之间循环移动的电机组件，网罩托模120沿转盘110的周向间隔布置；绕线组件200用于对位于第一工位的网罩托模120上的网罩进行绕线作业；焊接组件300用于对位于第二工位的网罩托模120上的网罩进行焊接作业。
本实用新型实施例提供的网罩绕线焊接装置001能够自动快速高效的进行网罩的绕线和焊接作业，从而减少了工作人员的数量和工作强度，提高了产量并降低了成本。该网罩绕线焊接装置001作业时，旋转组件100驱动转盘110旋转，使转盘110带动网罩托模120依次沿第三工位、第一工位、第二工位、第三工位的顺序循环移动，使放置于第三工位的网罩托模120上的网罩首先移动至第一工位通过绕线组件200进行绕线作业，随后移动至第二工位通过焊接组件300进行焊接作业，最后移动至第三工位卸下绕线、焊接处理的成品网罩换上未加工的网罩重复上述处理过程，通过转盘110连接的三个网罩托模120能够保持高效的网罩绕线焊接处理效率。
绕线组件200包括用于驱动位于第一工位的网罩托模120旋转的第一驱动组件及可沿转盘110径向移动的绕线座210，绕线座210连接有可沿高度方向移动的绕线装置220。本实施例中，绕线座210连接有用于驱动其沿转盘110径向移动的第一驱动气缸211，绕线座210连接有用于驱动绕线装置220沿高度方向移动的第二驱动气缸212，第二驱动气缸212的气缸杆与绕线装置220连接，绕线装置220选用现有的网罩绕线设备，工作台101一侧设有用于储存网罩线的缠绕柱组件，缠绕柱组件上缠绕的网罩线与第二驱动气缸212的气缸杆连接的绕线装置220连接。当网罩托模120托举的网罩移动至第一工位时，第二驱动气缸212驱动绕线装置220下降对第一驱动组件驱动旋转的网罩进行绕线作业，同时第一驱动气缸211驱动绕线座210和绕线装置220沿转盘110径向移动，对网罩进行从中心到边缘的绕线作业。
焊接组件300包括用于驱动位于第二工位的网罩托模120旋转的第二驱动组件、三个可升降的第一焊枪310、可沿转盘110径向移动的焊接座301和两个可沿直线方向移动的第二焊枪320，每个第一焊枪310均与焊接座301连接。本实施例中，一个第二焊枪320的移动轨迹与第一焊枪310的移动轨迹之间呈30度角布置，另一个第二焊枪320的移动轨迹与第一焊枪310的移动轨迹之间呈60度角布置，每个第一焊枪310连接有用于驱动其升降的第一倍力气缸330，每个第二焊枪320分别连接有用于驱动其升降的第二倍力气缸340，焊接座301连接有位移气缸350。当网罩托模120托举的网罩移动至第二工位时，第一倍力气缸330驱动第一焊枪310下降对第二驱动组件驱动旋转的网罩进行焊接作业，同时第二倍力气缸340驱动第二焊枪320移动对第二驱动组件驱动旋转的网罩边缘进行焊接作业，同时通过位移气缸350驱动各个第一焊枪310沿网罩的径向移动对旋转的网罩中心至边缘进行全面的焊接作业。
其中，每个网罩托模120均包括外周壁设有齿圈122的托模本体121，第一驱动组件和第二驱动组件均包括可沿直线移动与对应的齿圈122啮合或分离的传动齿轮130及用于驱动传动齿轮130旋转的驱动电机131。本实施例中第一驱动组件和第二驱动组件均包括移动座132及用于驱动移动座132移动的推移气缸133，移动座132连接有对应的驱动电机131，驱动电机131的输出轴上套设有对应的传动齿轮130。第一驱动组件和第二驱动组件均通过推移气缸133驱动移动座132移动以驱动对应的驱动电机131和传动齿轮130移动，使传动齿轮130与对应的托模本体121外周壁设置的齿圈122啮合，并使用驱动电机131驱动传动齿轮130带动网罩托模120旋转以实现绕线和焊接作业。
绕线组件200还连接有用于检测第一工位的网罩托模120位置的检测装置，本实施例中检测装置包括与绕线装置220连接的红外发射器和设于工作台101上的红外接收器，通过设置的红外发射器和红外接收器能够实时的检测位于第一工位的网罩托模120的位置，避免网罩托模120错位时绕线作业无法正常进行。
网罩绕线焊接装置001还包括可升降以抵压位于第三工位的网罩托模120底部的固定板140，固定板140连接有固定气缸141。在使用第一焊枪310和第二焊枪320焊接位于第二工位的网罩托模120上的网罩时，为了避免网罩移动影响焊接作业的进行，可以使用固定气缸141驱动固定板140上升抵压网罩托模120底部以配合第一焊枪310、第二焊枪320固定网罩。
网罩绕线焊接装置001还包括用于驱动位于第三工位的网罩托模120上的网罩升降的换料气缸150，当网罩托模120上的网罩依次进行完绕线和焊接作业并移动至第三工位时，换料气缸150的气缸杆顶起网罩托模120上的网罩，方便进行取下已加工网罩并将未加工网罩装上进行加工。
如图5所示，本实用新型还提供了一种网罩绕线焊接系统002，其包括上述的网罩绕线焊接装置001及机械臂400，机械臂400用于将网罩移上或移下第三工位的网罩托模120，该网罩绕线焊接系统能够进一步的提高网罩加工的自动化，从而自动、快速、高效的进行网罩的上料、绕线、焊接、下料作业。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种网罩绕线焊接装置，其特征在于，其包括：
旋转组件，其包括连接有至少三个网罩托模的转盘，及用于驱动所述转盘旋转以带动所述网罩托模在第一工位、第二工位和第三工位之间循环移动的电机组件；
绕线组件，其用于对位于所述第一工位的网罩托模上的网罩进行绕线作业；
焊接组件，其用于对位于所述第二工位的网罩托模上的网罩进行焊接作业。
2.根据权利要求1所述的网罩绕线焊接装置，其特征在于，所述绕线组件包括用于驱动位于所述第一工位的网罩托模旋转的第一驱动组件及可沿所述转盘的径向移动的绕线座，所述绕线座连接有可沿高度方向移动的绕线装置。
3.根据权利要求2所述的网罩绕线焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括至少一个可升降的第一焊枪及用于驱动位于所述第二工位的网罩托模旋转的第二驱动组件。
4.根据权利要求3所述的网罩绕线焊接装置，其特征在于，每个所述网罩托模均包括外周壁设有齿圈的托模本体，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括可沿直线移动与对应的所述齿圈啮合或分离的传动齿轮及用于驱动所述传动齿轮旋转的驱动电机。
5.根据权利要求3所述的网罩绕线焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括可沿所述转盘径向移动的焊接座，每个所述第一焊枪均与所述焊接座连接。
6.根据权利要求5所述的网罩绕线焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括至少一个可沿直线方向移动的第二焊枪，所述第二焊枪的移动轨迹与所述第一焊枪的移动轨迹之间呈30-60度角。
7.根据权利要求2所述的网罩绕线焊接装置，其特征在于，所述绕线组件还连接有用于检测所述第一工位的网罩托模位置的检测装置。
8.根据权利要求1所述的网罩绕线焊接装置，其特征在于，还包括可升降以抵压位于第三工位的所述网罩托模底部的固定板。
9.根据权利要求1所述的网罩绕线焊接装置，其特征在于，还包括用于驱动位于第三工位的所述网罩托模上的网罩升降的换料气缸。
10.一种网罩绕线焊接系统，其特征在于，其包括如权利要求1至9中任一项所述的网罩绕线焊接装置及机械臂，所述机械臂用于将网罩移上或移下所述第三工位的所述网罩托模。
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Cited By (1)
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| CN111659831A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-15 | 广东华士科技股份有限公司 | 网罩自动绕线焊接机 |
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