CN211418830U - 纳米晶转贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纳米晶转贴装置，机床，该机床上设置有PI料带放料模组和纳米晶料带放料模组，该PI料带放料模组和纳米晶料带放料模组的料带上均开设有定位孔；拉料滚轴，用以驱动PI料带放料模组的料带向一端移动；机械手，活动设置在机床的上方，设置有抓料治具，该抓料治具上设置有定位销；CCD相机，用以识别定位孔的位置；控制装置，分别与PI料带放料模组、纳米晶料带放料模组、拉料滚轴、机械手和CCD相机电连。设置机械手能机械化地从纳米晶料带上抓取纳米晶，再转贴到PI料带上，节省了大量的人力物力；设置有CCD相机，通过CCD相机对定位孔的追踪，反馈信息到控制装置能确保纳米晶转贴设备的连续转贴工作。

Description

纳米晶转贴设备

技术领域

本实用新型涉及模切行业，特别涉及一种纳米晶转贴设备。

背景技术

目前，现有技术的纳米晶转贴工程中，一般是采用人工转贴纳米晶的方式，但人工转贴纳米晶往往会导致纳米晶与PI料带同心度有所偏差，每个纳米晶的位置会因人为误差导致不在同一直线上；采用人工转贴纳米晶，往往需要大量的人力和物力，转贴效率低下，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供纳米晶转贴设备以解决上述人工转贴导致纳米晶与PI料带同心度有所偏差，浪费大量人力物力的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了纳米晶转贴设备，包括：机床，该机床上设置有PI料带放料模组和纳米晶料带放料模组，该PI料带放料模组和纳米晶料带放料模组的料带上均开设有定位孔，该纳米晶料带放料模组上设置有用以驱动纳米晶料带旋转的电机滚轮；拉料滚轴，设置在机床上，用以驱动PI料带放料模组的料带向一端移动；机械手，活动设置在机床的上方，该机械手上设置有抓料治具，该抓料治具上设置有与定位孔匹配的定位销；CCD相机，设置在定位孔上方，用以识别定位孔的位置；控制装置，分别与PI料带放料模组、纳米晶料带放料模组、拉料滚轴、机械手和CCD相机电连。

由于采用了上述在放料模组料带上开设定位孔，与机械手上的抓料治具设置的定位销配合，能起到定位纳米晶的作用；设置机械手能机械化地从纳米晶料带上抓取纳米晶，再转贴到PI料带上，节省了大量的人力物力；设置有CCD相机，通过CCD相机对定位孔的追踪，反馈信息到控制装置控制拉料滚轴暂停、放料模组放料和机械手取料，能确保纳米晶转贴设备的连续转贴工作。

为了更好地解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，机床上设置有安装架，该安装架上设置有电机，电机通过连接板与机械手活动连接。由此，通过设置的电机正反转动来驱动连接板及连接板上机械手在PI料带放料模组和纳米晶料带放料模组间反复水平运动抓料，确保抓料过程中的平稳性。

在一些实施方式中，机械手上安装有旋转气缸，该旋转气缸通过驱动杆连接抓料治具。由此，设置旋转气缸能根据PI料带放料模组和纳米晶料带放料模组间的对应位置来调节抓料的高度以及角度。

在一些实施方式中，机床上设置有两组纳米晶料带放料模组且相应地设置有数量与纳米晶料带放料模组匹配的机械手。由此，在同一机床上，设置两组纳米晶料带放料模组以及数量与其对应的机械手，能提高纳米晶转贴的生产效率。

在一些实施方式中，机床上还设置有纳米晶压紧装置，纳米晶压紧装置包括：气缸和压紧块；该气缸的输出端与压紧块连接。由此，设置与气缸相连接的压紧块，能在转贴后的料带上进行轻压纳米晶，确保其转贴牢固。

在一些实施方式中，机床上设置有料带导轨，该料带导轨上开设有料带限位通孔。由此，通过料带限位通孔来限制料带表面的平整度，防止因进料过快导致料带在料带导轨上曲卷凸起影响加工精度。

在一些实施方式中，机床底部设置有万向脚轮；机床底部设置有支撑脚。通过万向脚轮和支撑脚的使用，能方便移动和固定纳米晶转贴设备。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的纳米晶转贴设备的立体结构图；

图2为图1所示纳米晶转贴设备的局部图A的示意图；

图3为本实用新型一种实施方式的纳米晶转贴设备的俯视图；

图4为本实用新型一种实施方式的纳米晶转贴设备的机械手结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。

参考图1至图4，本实用新型公开了一种纳米晶转贴设备，包括：机床1，该机床1上设置有PI料带放料模组2和纳米晶料带放料模组3，该PI料带放料模组2和纳米晶料带放料模组3的料带上均开设有定位孔4，该纳米晶料带放料模组3上设置有用以驱动纳米晶料带旋转的电机滚轮；拉料滚轴5，设置在机床1上，用以驱动PI料带放料模组2的料带向一端移动；机械手6，活动设置在机床1的上方，该机械手6上设置有抓料治具61，该抓料治具61上设置有与定位孔4匹配的定位销；CCD相机7，设置在定位孔4上方，用以识别定位孔4的位置；控制装置，分别与PI料带放料模组2、纳米晶料带放料模组3、拉料滚轴5、机械手6和CCD相机7电连。

机床1，底部设置有万向脚轮11和对应的支撑脚12，用以移动和固定该设备；在该机床1的一端设置有PI料带放料模组2，PI料带放料模组2通过支撑架架设在机床1上，PI料带卷套设在该PI料带放料模组2；在PI料带进给处设置有与PI料带平行的料带导轨8，该料带导轨8上开设有料带限位通孔81，料带限位通孔81的宽度配合料带宽度，料带限位通孔81的高度配合料带的高度；机床1相对PI料带放料模组2一端的料带导轨8上设置有拉料滚轴5，用以拉动PI料带；该PI料带放料模组2与控制装置电连。

在机床1上，水平方向上垂直于料带导轨8设置有纳米晶料带放料模组3，纳米晶料带卷套设在该纳米晶料带放料模组3上，该纳米晶料带放料模组3与控制装置电连；纳米晶料带放料模组上设置有用以驱动纳米晶料带旋转的电机滚轮。

机械手6，该机械手6的设置的数量与纳米晶料带放料模组3的数量相对应；机床1上设置有安装架66，该安装架66上设置有电机62，电机62通过连接板63与机械手6活动连接；机械手6上安装有旋转气缸64，该旋转气缸64通过驱动杆65连接抓料治具61；该机械手6能够在纳米晶料带放料模组3与料带导轨8上往复活动，以此将纳米晶料带上的纳米晶转贴到PI料带上；该机械手6与控制装置电连。

CCD相机7，设置在机床1上，该CCD相机7的镜头对焦与PI料带上的定位孔4，当追踪带定位孔时，反馈信息到控制装置；该CCD相机7与控制装置电连。

在一些实施例中，CCD相机7可以为某些能够追踪识别定位孔4的识别装置。

控制装置，对CCD相机7反馈的定位孔4信息作出反应，控制PI料带放料模组2、纳米晶料带放料模组3、拉料滚轴5和机械手6工作与暂停，在一些实施例中，控制装置可以为电路板。

在一些实施例中，机床1上设置有两组纳米晶料带放料模组3和两组与之对应的机械手6。

机床1上还设置有纳米晶压紧装置9，纳米晶压紧装置9包括：气缸和压紧块；该气缸的输出端与压紧块连接，气缸驱动压紧块向下压紧纳米晶。

工作开始时，拉料滚轮5拉动PI料带，CCD相机7识别到PI料带上的定位孔4，反馈电信号到控制装置，控制装置控制拉料滚轮5暂停工作，纳米晶料带放料模组3在电机滚轮驱动下进行匀速放料，机械手6移动到纳米晶料带放料模组3上方放，抓料治具61上的定位销自动对准纳米晶料带上的定位孔4后，旋转气缸64输出，带动抓料治具61往下移动吸附纳米晶，然后机械手6再转动到料带导轨8上，将抓料治具61上的纳米晶转贴到PI料带上完成转贴，转贴后料带被纳米晶压紧装置9所压紧，最后经过拉料滚轴5拉出该设备。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.纳米晶转贴设备，其特征在于，包括：

机床，所述机床上设置有PI料带放料模组和纳米晶料带放料模组，所述PI料带放料模组和纳米晶料带放料模组的料带上均开设有定位孔，所述纳米晶料带放料模组上设置有用以驱动纳米晶料带旋转的电机滚轮；

拉料滚轴，设置在机床上，用以驱动PI料带放料模组的料带向一端移动；

机械手，活动设置在所述机床的上方，所述机械手上设置有抓料治具，所述抓料治具上设置有与定位孔匹配的定位销；

CCD相机，设置在定位孔上方，用以识别定位孔的位置；

控制装置，分别与所述PI料带放料模组、纳米晶料带放料模组、拉料滚轴、机械手和CCD相机电连。

2.根据权利要求1所述的纳米晶转贴设备，其特征在于，所述机床上设置有安装架，所述安装架上设置有电机，所述电机通过连接板与所述机械手活动连接。

3.根据权利要求2所述的纳米晶转贴设备，其特征在于，所述机械手上安装有旋转气缸，所述旋转气缸通过驱动杆连接所述抓料治具。

4.根据权利要求1所述的纳米晶转贴设备，其特征在于，所述机床上设置有两组纳米晶料带放料模组且相应地设置有数量与纳米晶料带放料模组匹配的机械手。

5.根据权利要求1所述的纳米晶转贴设备，其特征在于，所述机床上还设置有纳米晶压紧装置，所述纳米晶压紧装置包括：气缸和压紧块；所述气缸的输出端与压紧块连接。

6.根据权利要求1所述的纳米晶转贴设备，其特征在于，所述机床上设置有料带导轨，所述料带导轨上开设有料带限位通孔。

7.根据权利要求1所述的纳米晶转贴设备，其特征在于，所述机床底部设置有万向脚轮；所述机床底部设置有支撑脚。

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