CN210910092U - 一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，具体涉及工业机器人领域，包括第一固定块和第二固定块，所述第二固定块水平位于第一固定块一端，所述第一固定块和第二固定块之间活动设有导座，所述第一固定块、第二固定块和导座内部贯穿有导杆，所述导座顶端固定连接安装板，所述导座底端固定连接有推板，所述导杆一端固定设有连接盘和延伸轴，且连接盘位于第一固定块和延伸轴之间，所述连接盘侧面偏心处固定连接支撑杆和推动机构，且支撑杆与推动机构之间竖直对应设置。本实用新型可进行水平移动及翻转至一角度进行工作，导座可在60度角以内进行转动角度调整，调整时无需频繁拆装工业机器人，使用更加灵活。

Description

一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，更具体地说，本实用涉及一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人在实际使用过程中仍存在不足之处，其底座多为位置固定设置，不能进行水平移动及翻转至一角度进行工作，调整工作角度时，需先对工业机器人进行拆卸，再进行安装固定，使用不够灵活方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，通过设置连接盘、支撑杆、延伸轴、调节盘和齿轮组，可进行水平移动工作，同时可翻转至一角度进行工作，导座可在60度角以内进行转动角度调整，调整时无需频繁拆装工业机器人，使用更加灵活。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，包括第一固定块和第二固定块，所述第二固定块水平位于第一固定块一端，所述第一固定块和第二固定块之间活动设有导座，所述第一固定块、第二固定块和导座内部贯穿有导杆，所述导座顶端固定连接安装板，所述导座底端固定连接有推板，所述导杆一端固定设有连接盘和延伸轴，且连接盘位于第一固定块和延伸轴之间，所述连接盘侧面偏心处固定连接支撑杆和推动机构，且支撑杆与推动机构之间竖直对应设置，所述连接盘远离推动机构的一侧固定设有调节盘，所述调节盘与延伸轴之间的连接处设有齿轮组，且调节盘位于延伸轴外侧，所述导座内部开设有固定槽和油腔，且油腔位于固定槽顶端，所述固定槽内壁固定连接有连接块，且连接块环绕固定槽内壁设有若干组，所述连接块内部开设有滑槽，所述连接块侧面开设有一号进油槽，所述油腔与固定槽之间固定设有通道，所述导杆表面固定连接有连接片，且连接片环绕导杆表面设有若干组，所述连接片与导杆的连接处开设有二号进油槽。

在一个优选地实施方式中，所述第一固定块的底端和第二固定块的底端均固定连接支撑底座，所述支撑底座底端固定连接固定底座，且固定底座平行设置于导杆另一端下方，所述支撑底座与固定底座之间呈L型设置。

在一个优选地实施方式中，所述油腔端面开设有油口，所述油腔通过通道与固定槽连通设置。

在一个优选地实施方式中，所述导杆分别与第一固定块和第二固定块活动连接，所述延伸轴与第一固定块固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述支撑杆贯穿于安装板内部，且安装板与支撑杆之间活动设置。

在一个优选地实施方式中，所述推动机构的推杆与推板固定连接，且推杆与支撑杆之间平行设置。

在一个优选地实施方式中，所述延伸轴贯穿于连接盘的中心处，且连接盘与延伸轴之间通过螺钉固定设置。

在一个优选地实施方式中，所述连接片与滑槽之间位置对应设置，且连接片活动设置于滑槽内部。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过手动转动调节盘，在连接与推动机构的连接下及安装板与支撑杆的连接下，导座带动导杆转动并倾斜至一角度，齿轮组的间隙较小，便于微调导座的转动角度，与现有技术相比，整体可进行水平移动工作，同时可翻转至一角度进行工作，导座可在60度角以内进行转动角度调整，调整时无需频繁拆装工业机器人，使用更加灵活；

2、本实用新型通过油口向油腔内部加入润滑油，经通道、二号进油槽和一号进油槽进入滑槽的内部，可在连接片和滑槽之间起到润滑的作用，与现有技术相比，整体便于上润滑油，且上油更加均匀彻底。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的导座端面结构示意图。

图3为本实用新型的导杆端面结构示意图。

图4为本实用新型的连接块结构示意图。

图5为本实用新型的连接片结构示意图。

图6为本实用新型的支撑底座结构示意图。

附图标记为：1第一固定块、2第二固定块、3导杆、4导座、5安装板、6推板、7连接盘、8支撑杆、9推动机构、10延伸轴、11调节盘、12齿轮组、13支撑底座、14固定底座、15固定槽、16油腔、17连接块、18油口、19通道、20连接片、21滑槽、22一号进油槽、23二号进油槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，包括第一固定块1和第二固定块2，所述第二固定块2水平位于第一固定块1一端，所述第一固定块1和第二固定块2之间活动设有导座4，所述第一固定块1、第二固定块2和导座4内部贯穿有导杆3，所述导座4顶端固定连接安装板5，所述导座4底端固定连接有推板6，所述导杆3一端固定设有连接盘7和延伸轴10，且连接盘7位于第一固定块1和延伸轴10之间，所述连接盘7侧面偏心处固定连接支撑杆8和推动机构9，且支撑杆8与推动机构9之间竖直对应设置，所述连接盘7远离推动机构(9)的一侧固定设有调节盘11，所述调节盘11与延伸轴10之间的连接处设有齿轮组12，且调节盘11位于延伸轴10外侧，所述导座4内部开设有固定槽15和油腔16，且油腔16位于固定槽15顶端，所述固定槽15内壁固定连接有连接块17，且连接块17环绕固定槽15内壁设有若干组，所述连接块17内部开设有滑槽21，所述导杆3表面固定连接有连接片20，且连接片20环绕导杆3表面设有若干组；

所述第一固定块1的底端和第二固定块2的底端均固定连接支撑底座13，所述支撑底座13底端固定连接固定底座14，且固定底座14平行设置于导杆3另一端下方，所述支撑底座13与固定底座14之间呈L型设置；

所述导杆3分别与第一固定块1和第二固定块2活动连接，所述延伸轴10与第一固定块1固定连接；

所述支撑杆8贯穿于安装板5内部，且安装板5与支撑杆8之间活动设置；

所述推动机构9的推杆与推板6固定连接，且推杆与支撑杆8之间平行设置；

所述延伸轴10贯穿于连接盘7的中心处，且连接盘7与延伸轴10之间通过螺钉固定设置；

所述连接片20与滑槽21之间位置对应设置，且连接片20活动设置于滑槽21内部。

如图1-5所示，实施方式具体为：使用螺栓将固定底座14与工作台固定，支撑底座13可为导杆3和导座4提供悬空支撑，安装板5的上方使用固定螺钉安装工业机器人，推动机构9可使用电动推杆，当机器人需要水平移动工作时，推动机构9的推杆可通过连接6推拉导座4，使导座4沿导杆3水平方向移动，水平移动时，安装板5沿支撑杆8的方向移动，导座4沿导杆3的方向移动，滑槽21沿连接片20的方向移动，此时即可进行水平移动工作，齿轮组12包括一组动齿轮和一组固定齿轮，动齿轮与调节盘11固定连接，固定齿轮与延伸轴10固定连接，调节盘11通过连接轴与连接盘7固定，且调节盘11与连接轴为可转动设置，当机器人需要翻转至一角度进行工作时，手动转动调节盘11，使动齿轮沿固定齿轮外周移动，此时连接盘7以导杆3和延伸轴10为中心发生转动，在连接6与推动机构9的连接下及安装板5与支撑杆8的连接下，导座4带动导杆3转动并倾斜至一角度，齿轮组12的间隙较小，便于微调导座4的转动角度，调整完毕后，使用螺钉对连接盘7和延伸轴10进行固定，便于导座4在60度角以内进行转动角度调整，该实施方式具体解决了现有工业机器人底座不能进行水平移动及翻转调整的问题。

所述油腔16与固定槽15之间固定设有通道19，所述连接块17侧面开设有一号进油槽22，所述连接片20与导杆3的连接处开设有二号进油槽23；

所述油腔16端面开设有油口18，所述油腔16通过通道19与固定槽15连通设置。

如图2、4和6所示，实施方式具体为：通过油口18向油腔16内部加入润滑油，油腔16内部的润滑油沿通道19流至固定槽15内部，最后滴落在导杆3的表面，因导杆3是圆形设置，润滑油可在导杆3的顶端向下流动，通过二号进油槽23的连通润滑油在导杆3外周的流动，当部分连接片20位于导杆3的底端时，润滑油在重力作用下流至连接片20的表面，再通过一号进油槽22进入滑槽21的内部，当导座4水平移动时，可在连接片20和滑槽21之间起到润滑的作用，该实施方式具体解决了现有工业机器人底座不便上润滑油的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，水平移动时，安装板5沿支撑杆8的方向移动，导座4沿导杆3的方向移动，滑槽21沿连接片20的方向移动，此时即可进行水平移动工作，齿轮组12包括一组动齿轮和一组固定齿轮，动齿轮与调节盘11固定连接，固定齿轮与延伸轴10固定连接，当机器人需要翻转至一角度进行工作时，手动转动调节盘11，使动齿轮沿固定齿轮外周移动，此时连接盘7以导杆3和延伸轴10为中心发生转动，在连接6与推动机构9的连接下及安装板5与支撑杆8的连接下，导座4带动导杆3转动并倾斜至一角度，齿轮组12的间隙较小，便于微调导座4的转动角度，调整完毕后，使用螺钉对连接盘7和延伸轴10进行固定，整体可进行水平移动工作，同时可翻转至一角度进行工作，导座4可在60度角以内进行转动角度调整，调整时无需频繁拆装工业机器人，使用更加灵活；

参照说明书附图2、4和6，通过油口18向油腔16内部加入润滑油，油腔16内部的润滑油经通道19流至固定槽15内部，最后滴落在导杆3的表面，润滑油经二号进油槽23的连通在导杆3外周的流动，且部分润滑油流至连接片20的表面，再通过一号进油槽22进入滑槽21的内部，可在连接片20和滑槽21之间起到润滑的作用，整体便于上润滑油，且上油更加均匀彻底。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，包括第一固定块(1)和第二固定块(2)，所述第二固定块(2)水平位于第一固定块(1)一端，其特征在于：所述第一固定块(1)和第二固定块(2)之间活动设有导座(4)，所述第一固定块(1)、第二固定块(2)和导座(4)内部贯穿有导杆(3)，所述导座(4)顶端固定连接安装板(5)，所述导座(4)底端固定连接有推板(6)，所述导杆(3)一端固定设有连接盘(7)和延伸轴(10)，且连接盘(7)位于第一固定块(1)和延伸轴(10)之间，所述连接盘(7)侧面偏心处固定连接支撑杆(8)和推动机构(9)，且支撑杆(8)与推动机构(9)之间竖直对应设置，所述连接盘(7)远离推动机构(9)的一侧固定设有调节盘(11)，所述调节盘(11)与延伸轴(10)之间的连接处设有齿轮组(12)，且调节盘(11)位于延伸轴(10)外侧，所述导座(4)内部开设有固定槽(15)和油腔(16)，且油腔(16)位于固定槽(15)顶端，所述固定槽(15)内壁固定连接有连接块(17)，且连接块(17)环绕固定槽(15)内壁设有若干组，所述连接块(17)内部开设有滑槽(21)，所述连接块(17)侧面开设有一号进油槽(22)，所述油腔(16)与固定槽(15)之间固定设有通道(19)，所述导杆(3)表面固定连接有连接片(20)，且连接片(20)环绕导杆(3)表面设有若干组，所述连接片(20)与导杆(3)的连接处开设有二号进油槽(23)。

2.根据权利要求1所述的一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，其特征在于：所述第一固定块(1)的底端和第二固定块(2)的底端均固定连接支撑底座(13)，所述支撑底座(13)底端固定连接固定底座(14)，且固定底座(14)平行设置于导杆(3)另一端下方，所述支撑底座(13)与固定底座(14)之间呈L型设置。

3.根据权利要求1所述的一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，其特征在于：所述油腔(16)端面开设有油口(18)，所述油腔(16)通过通道(19)与固定槽(15)连通设置。

4.根据权利要求1所述的一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，其特征在于：所述导杆(3)分别与第一固定块(1)和第二固定块(2)活动连接，所述延伸轴(10)与第一固定块(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，其特征在于：所述支撑杆(8)贯穿于安装板(5)内部，且安装板(5)与支撑杆(8)之间活动设置。

6.根据权利要求1所述的一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，其特征在于：所述推动机构(9)的推杆与推板(6)固定连接，且推杆与支撑杆(8)之间平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，其特征在于：所述延伸轴(10)贯穿于连接盘(7)的中心处，且连接盘(7)与延伸轴(10)之间通过螺钉固定设置。

8.根据权利要求1所述的一种带有可翻转滑动式底座的工业机器人，其特征在于：所述连接片(20)与滑槽(21)之间位置对应设置，且连接片(20)活动设置于滑槽(21)内部。

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