CN210859722U - 一种直线运动集成单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于直线传动技术领域，尤其是一种直线运动集成单元，针对现有的装置的活动座是固定安装在集成单元上的，而实际使用过程中往往使用到不同的活动座以满足不同的直线运动的需求的缺点，而提出如下方案，其包括安装座，安装座的一侧固定安装有直线导轨，安装座的一侧转动安装有丝杆，直线导轨上滑动安装有螺纹套接在丝杆上的螺纹套，所述螺纹套顶侧固定安装有移动座，移动座的顶侧放置有活动座，移动座的顶侧固定安装有两个L型挡板。本实用新型结构简单，活动座被两个L型挡板限位，并由两个夹板相抵而与移动座固定，活动座拆卸更换十分方便，组装稳固，能够适应不同的直线运动的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线传动技术领域，尤其涉及一种直线运动集成单元。
背景技术
直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉。
公开号为CN207762211U的专利公开了一种直线运动集成单元，包括底座，底座一端安装有挡片，另一端设置有安装座，安装座背离底座一面固定安装有伺服驱动电机，底座靠近安装座一端固定安装有连接座，靠近挡片一端固定安装有支撑座，在螺纹套内加入了注油器，能够提高滚珠丝杆的润滑效果和活动性，但是该装置的活动座是固定安装在集成单元上的，而实际使用过程中往往使用到不同的活动座以满足不同的直线运动的需求，因此有改进空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在装置的活动座是固定安装在集成单元上的，而实际使用过程中往往使用到不同的活动座以满足不同的直线运动的需求的缺点，而提出的一种直线运动集成单元。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种直线运动集成单元，包括安装座，安装座的一侧固定安装有直线导轨，安装座的一侧转动安装有丝杆，直线导轨上滑动安装有螺纹套接在丝杆上的螺纹套，所述螺纹套顶侧固定安装有移动座，移动座的顶侧放置有活动座，移动座的顶侧固定安装有两个L型挡板，两个L型挡板相互靠近的一侧设有固定安装在活动座底侧上的两个L型定位板，两个L型定位板分别与两个L型挡板相适配，移动座上开设有调节腔，调节腔的一侧内壁上转动安装有调节轴，调节轴上活动套接有两个调节块，调节腔的顶侧内壁上开设有两个移动孔，两个调节块的顶侧均固定安装有移动杆，两个移动杆的顶端分别贯穿两个移动孔，并分别固定安装有安装杆，两个安装杆相互远离的一端均固定安装有夹板。
优选的，所述移动杆的一侧沿水平方向开设有位于移动孔内的限位孔，限位孔内滑动安装有支撑杆，支撑杆的两端分别固定安装在移动孔的两侧内壁上，对移动杆限位，进而限位了调节块。
优选的，两个调节块相互靠近的一侧均开设有螺纹孔，调节轴的两端分别贯穿两个螺纹孔，调节轴上设有外螺纹，且外螺纹与螺纹孔内壁上的内螺纹相适配，螺纹调节更加精准稳固。
优选的，两个夹板相互远离的一侧均设有摩擦片，两个摩擦片相互远离的一侧分别与两个L型定位板相互靠近的一侧相接触，增加摩擦力，固定更加稳定。
优选的，所述移动座的一侧开设有调节槽，调节槽靠近调节腔的一侧内壁上开设有调节孔，调节轴的一端贯穿调节孔，并固定安装有转动把手，调节更加方便。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
随着丝杆的转动，移动座连同螺纹套在直线导轨上直线运动，进而带动活动座直线运动，活动座被两个L型挡板限位，并由两个夹板相抵而固定；
旋转转动把手，调节轴上的外螺纹与螺纹孔内壁上的内螺纹相适配，调节块连同移动杆一同相互靠近，移动杆带动安装杆移动，进而带动两个夹板相互靠近，失去对两个L型定位板的挤压夹持，即可将活动座沿着L型挡板从移动座上抽出；
本实用新型结构简单，活动座被两个L型挡板限位，并由两个夹板相抵而与移动座固定，活动座拆卸更换十分方便，组装稳固，能够适应不同的直线运动的需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种直线运动集成单元的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种直线运动集成单元中移动座与活动座连接的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种直线运动集成单元中移动座的俯视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种直线运动集成单元图2中A部分的结构示意图。
图中：1安装座、2直线导轨、3丝杆、4螺纹套、5移动座、6活动座、7 L型挡板、8 L型定位板、9调节腔、10调节轴、11调节块、12螺纹孔、13移动孔、14移动杆、15安装杆、16夹板、17摩擦片、18支撑杆、19限位孔、20调节孔、21调节槽、22转动把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种直线运动集成单元，包括安装座1，安装座1的一侧固定安装有直线导轨2，安装座1的一侧转动安装有丝杆3，直线导轨2上滑动安装有螺纹套接在丝杆3上的螺纹套4，螺纹套4顶侧固定安装有移动座5，移动座5的顶侧放置有活动座6，移动座5的顶侧固定安装有两个L型挡板7，两个L型挡板7相互靠近的一侧设有固定安装在活动座6底侧上的两个L型定位板8，两个L型定位板8分别与两个L型挡板7相适配，移动座5上开设有调节腔9，调节腔9的一侧内壁上转动安装有调节轴10，调节轴10上活动套接有两个调节块11，调节腔9的顶侧内壁上开设有两个移动孔13，两个调节块11的顶侧均固定安装有移动杆14，两个移动杆14的顶端分别贯穿两个移动孔13，并分别固定安装有安装杆15，两个安装杆15相互远离的一端均固定安装有夹板16。
本实用新型中，移动杆14的一侧沿水平方向开设有位于移动孔13内的限位孔19，限位孔19内滑动安装有支撑杆18，支撑杆18的两端分别固定安装在移动孔13的两侧内壁上，对移动杆14限位，进而限位了调节块11。
本实用新型中，两个调节块11相互靠近的一侧均开设有螺纹孔12，调节轴10的两端分别贯穿两个螺纹孔12，调节轴10上设有外螺纹，且外螺纹与螺纹孔12内壁上的内螺纹相适配，螺纹调节更加精准稳固。
本实用新型中，两个夹板16相互远离的一侧均设有摩擦片17，两个摩擦片17相互远离的一侧分别与两个L型定位板8相互靠近的一侧相接触，增加摩擦力，固定更加稳定。
本实用新型中，移动座5的一侧开设有调节槽21，调节槽21靠近调节腔9的一侧内壁上开设有调节孔20，调节轴10的一端贯穿调节孔20，并固定安装有转动把手22，调节更加方便。
实施例二
参照图1-4，一种直线运动集成单元，包括安装座1，安装座1的一侧通过焊接方式固定安装有直线导轨2，安装座1的一侧转动安装有丝杆3，直线导轨2上滑动安装有螺纹套接在丝杆3上的螺纹套4，螺纹套4顶侧通过焊接方式固定安装有移动座5，移动座5的顶侧放置有活动座6，移动座5的顶侧通过焊接方式固定安装有两个L型挡板7，两个L型挡板7相互靠近的一侧设有通过焊接方式固定安装在活动座6底侧上的两个L型定位板8，两个L型定位板8分别与两个L型挡板7相适配，移动座5上开设有调节腔9，调节腔9的一侧内壁上转动安装有调节轴10，调节轴10上活动套接有两个调节块11，调节腔9的顶侧内壁上开设有两个移动孔13，两个调节块11的顶侧均通过焊接方式固定安装有移动杆14，两个移动杆14的顶端分别贯穿两个移动孔13，并分别通过焊接方式固定安装有安装杆15，两个安装杆15相互远离的一端均通过焊接方式固定安装有夹板16。
本实用新型中，移动杆14的一侧沿水平方向开设有位于移动孔13内的限位孔19，限位孔19内滑动安装有支撑杆18，支撑杆18的两端分别通过焊接方式固定安装在移动孔13的两侧内壁上，对移动杆14限位，进而限位了调节块11。
本实用新型中，两个调节块11相互靠近的一侧均开设有螺纹孔12，调节轴10的两端分别贯穿两个螺纹孔12，调节轴10上设有外螺纹，且外螺纹与螺纹孔12内壁上的内螺纹相适配，螺纹调节更加精准稳固。
本实用新型中，两个夹板16相互远离的一侧均设有摩擦片17，两个摩擦片17相互远离的一侧分别与两个L型定位板8相互靠近的一侧相接触，增加摩擦力，固定更加稳定。
本实用新型中，移动座5的一侧开设有调节槽21，调节槽21靠近调节腔9的一侧内壁上开设有调节孔20，调节轴10的一端贯穿调节孔20，并通过焊接方式固定安装有转动把手22，调节更加方便。
本实用新型中，随着丝杆3的转动，移动座5连同螺纹套4在直线导轨2上直线运动，进而带动活动座6直线运动，活动座6被两个L型挡板7限位，并由两个夹板16相抵而固定，需要更换不同的活动座6以适应不同的直线运动的需求时，只需旋转转动把手22，带动调节轴10持续转动，调节轴10上的外螺纹与螺纹孔12内壁上的内螺纹相适配，在限位孔19的限位作用下，调节块11连同移动杆14一同相互靠近，移动杆14带动安装杆15移动，进而带动两个夹板16相互靠近，失去对两个L型定位板8的挤压夹持，即可将活动座6沿着L型挡板7从移动座5上抽出，再次插入新的活动座6后，反向旋转转动把手22，使得两个夹板16相互远离，从而将活动座6牢固抵住，使其和移动座5一同直线运动，活动座6拆卸更换十分方便，组装稳固，满足了使用需求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种直线运动集成单元，包括安装座(1)，安装座(1)的一侧固定安装有直线导轨(2)，安装座(1)的一侧转动安装有丝杆(3)，直线导轨(2)上滑动安装有螺纹套接在丝杆(3)上的螺纹套(4)，其特征在于，所述螺纹套(4)顶侧固定安装有移动座(5)，移动座(5)的顶侧放置有活动座(6)，移动座(5)的顶侧固定安装有两个L型挡板(7)，两个L型挡板(7)相互靠近的一侧设有固定安装在活动座(6)底侧上的两个L型定位板(8)，两个L型定位板(8)分别与两个L型挡板(7)相适配，移动座(5)上开设有调节腔(9)，调节腔(9)的一侧内壁上转动安装有调节轴(10)，调节轴(10)上活动套接有两个调节块(11)，调节腔(9)的顶侧内壁上开设有两个移动孔(13)，两个调节块(11)的顶侧均固定安装有移动杆(14)，两个移动杆(14)的顶端分别贯穿两个移动孔(13)，并分别固定安装有安装杆(15)，两个安装杆(15)相互远离的一端均固定安装有夹板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种直线运动集成单元，其特征在于，所述移动杆(14)的一侧沿水平方向开设有位于移动孔(13)内的限位孔(19)，限位孔(19)内滑动安装有支撑杆(18)，支撑杆(18)的两端分别固定安装在移动孔(13)的两侧内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种直线运动集成单元，其特征在于，两个调节块(11)相互靠近的一侧均开设有螺纹孔(12)，调节轴(10)的两端分别贯穿两个螺纹孔(12)，调节轴(10)上设有外螺纹，且外螺纹与螺纹孔(12)内壁上的内螺纹相适配。
4.根据权利要求1所述的一种直线运动集成单元，其特征在于，两个夹板(16)相互远离的一侧均设有摩擦片(17)，两个摩擦片(17)相互远离的一侧分别与两个L型定位板(8)相互靠近的一侧相接触。
5.根据权利要求1所述的一种直线运动集成单元，其特征在于，所述移动座(5)的一侧开设有调节槽(21)，调节槽(21)靠近调节腔(9)的一侧内壁上开设有调节孔(20)，调节轴(10)的一端贯穿调节孔(20)，并固定安装有转动把手(22)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921613910.1U CN210859722U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种直线运动集成单元 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921613910.1U CN210859722U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种直线运动集成单元 |
Publications (1)
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| CN210859722U true CN210859722U (zh) | 2020-06-26 |
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| CN201921613910.1U Active CN210859722U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种直线运动集成单元 |
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| CN (1) | CN210859722U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111757665A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-09 | 湖北波力特照明有限公司 | 一种数控贴片机 |
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2019
- 2019-09-26 CN CN201921613910.1U patent/CN210859722U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111757665A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-09 | 湖北波力特照明有限公司 | 一种数控贴片机 |
| CN111757665B (zh) * | 2020-08-06 | 2021-05-04 | 湖北波力特照明有限公司 | 一种数控贴片机 |
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