CN111757665A - 一种数控贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴片机领域，公开了一种数控贴片机，其包括机体，机体的一侧贯穿设置有长条形的滑动孔，滑动孔内水平滑动连接有用于承载基板的滑动板，滑动板的上端面设置有用于固定基板的定位机构，机体的外壁设置有胶水箱，且内壁设置有烘干箱，胶水箱和烘干箱的下端面分别设置有排胶管和排风管，并且滑动板上设置有用于驱动排胶管和排风管交替启闭的驱动机构，本发明具有以下优点和效果：通过设置高自动化的贴片机，实现基板传入和传出时的自动涂胶和自动烘干，保证生产工艺的连续性，从而提高贴片机的贴片效率。

Description

一种数控贴片机

技术领域

本发明涉及贴片机领域，特别涉及一种数控贴片机。

背景技术

全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，准确来说，贴片机是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。

中国专利CN204697403U公开了一种贴片机，其包括同步取贴式机头平移组件、飞达供料机构、散料供料机构和PCB基板进给机构，同步取贴式机头平移组件通过多个同步吸嘴组件将来自飞达供料机构或散料供料机构的贴片元件同步地移动到PCB基板进给机构上的PCB基板上。

上述的贴片机在工作时，利用同步取贴式机头平移组件对PCB基板进行传输，然后采用人工将胶水涂抹在PCB基板上后，将贴片元件固定于PCB基板上，从而完成贴片作业。

但是当贴片完毕并对PCB基板传出后，通常需要先将PCB基板进行取卸后，再利用下一个设备对PCB基板上的胶液进行烘干，导致生产工艺不连续，影响贴片效率，有待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控贴片机，具有提高贴片效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控贴片机，包括机体，所述机体的一侧贯穿设置有长条形的滑动孔，所述滑动孔内水平滑动连接有用于承载基板的滑动板，所述滑动板的上端面设置有用于固定基板的定位机构，所述机体的外壁设置有胶水箱，且内壁设置有烘干箱，所述胶水箱和所述烘干箱的下端面分别设置有排胶管和排风管，并且所述滑动板上设置有用于驱动所述排胶管和所述排风管交替启闭的驱动机构。

通过采用上述技术方案，当使用上述贴片机时，将基板放置于滑动板上，并利用定位机构对基板进行固定。随后驱动滑动板穿设过滑动孔并滑移至机体内，与此同时，驱动机构同步工作并控制排胶管开启，并且当滑动板位于机体内时，驱动机构控制排胶管关闭，实现自动涂胶作业。当将贴片元件全部贴合固定于基板上后，驱动滑动板穿设过滑动孔并滑移至机体外，与此同时，驱动机构同步工作并控制排风管开启，并且当滑动板位于机体外部时，驱动机构控制排风管关闭，实现自动烘干作业。因此通过设置高自动化的贴片机，实现基板传入和传出时的自动涂胶和自动烘干，保证生产工艺的连续性，从而提高贴片机的贴片效率。

本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括竖直设置于所述滑动孔的顶壁的驱动盒，所述驱动盒的下端呈开口状设置，所述驱动盒内竖直设置有驱动板，所述驱动板的下端位于所述驱动盒的外部且低于所述滑动板的上端面，并且所述驱动板的下端面设置有柔性刷；所述驱动板的两端中部侧壁均水平设置有转动连接于所述驱动盒两端内壁的转轴，所述驱动盒的两侧上端外壁均贯穿设置有驱动孔，一对所述驱动孔内分别水平滑动连接有用于覆盖所述排胶管和所述排风管的胶液驱动杆和冷风驱动杆；所述胶液驱动杆和所述冷风驱动杆位于所述驱动盒内部的一端设置有挡板，且外壁套设有位于所述驱动盒内壁和所述挡板之间的弹簧，所述胶液驱动杆和所述冷风驱动杆相互靠近的一端分别贯穿设置有用于连通所述排胶管和所述排风管的排胶孔和排风孔。

通过采用上述技术方案，当滑动板传入时，滑动板靠近机体的一端抵触驱动板，并控制驱动板沿着铰接处旋转，与此同时，驱动板的上端推动胶液驱动杆向外滑移，并压动弹簧压缩。直至胶液驱动杆上的排胶孔连通排胶管时，驱动板处于最大翻转角度，同时胶液滴落在基板的表面。并且随着滑动板的滑移，驱动板下端的柔性刷轻抚过滑动板上的基板的上端面，并将胶水均匀的涂抹在基板的表面。当滑动板位于机体内时，滑动板脱离驱动板，此时弹簧的回弹力控制胶液驱动杆反向滑移，直至排胶孔脱离排胶管时，控制排胶管关闭。当滑动板传出时，滑动板背离机体的一端抵触驱动板，并控制驱动板沿着铰接处反向旋转，与此同时，驱动板的上端推动冷风驱动杆向外滑移，并压动弹簧压缩。直至冷风驱动杆上的排风孔连通排风管时，驱动板处于最大翻转角度，同时冷风喷射在基板的表面，实现基板的自动烘干。当滑动板位于机体外部时，滑动板脱离驱动板，此时弹簧的回弹力控制冷风驱动杆反向滑移，直至排风孔脱离排风管时，控制排风管关闭。因此通过利用滑动板的滑移以及驱动板的翻转，实现胶液驱动杆以及冷风驱动杆的交替滑移控制，并实现排胶管和排风管的自动启闭控制和稳定控制。

本发明的进一步设置为：所述驱动盒靠近所述冷风驱动杆的一侧设置有位于所述冷风驱动杆下方的电加热丝。

通过采用上述技术方案，当对基板上的胶液进行烘干时，对电加热丝进行通电，因此使得带有热量的风喷射在基板上，实现胶液的快速烘干和稳定烘干，提高贴片效率和生产效率。

本发明的进一步设置为：所述滑动板的内部设置有空腔，且上端面均布有若干连通所述空腔内部的漏胶孔，所述滑动板的一端设置有出胶孔，所述出胶孔上设置有密封板。

通过采用上述技术方案，当胶液滴落在滑动板上时，胶液迅速沿着漏胶孔反流至空腔内，实现胶液的收集和储存。并且当需要收集空腔内的胶液时，将密封板取出，即可使胶液沿着出胶孔排出，实现胶液的收集和再利用，从而降低了资源的浪费。

本发明的进一步设置为：所述空腔内竖直设置有抵触所述空腔四周内壁的刮板，所述密封板与所述刮板的侧壁之间设置有拉绳，所述滑动板背离所述出胶孔的一端内部设置有容纳腔，所述容纳腔内转动连接有收线盘，所述收线盘上卷绕有拉线，所述空腔和所述容纳腔之间连通设置有供所述拉线穿设的线孔，并且所述拉线位于所述空腔内的一端固定于所述刮板。

通过采用上述技术方案，当需要清理空腔内的胶液时，将密封板取下，并拉动密封板带动拉绳以及刮板向外滑移，此时刮板拉动拉线逐渐从收线盘上绕下，并将空腔内壁的胶液刮除，实现胶液的快速清理和彻底清理。随后松开密封板，此时收线盘自动旋转并对拉线进行绕卷，同时拉动刮板反向运动，实现刮板的自动复位控制。因此通过设置刮板对空腔内储存的胶液进行刮除，实现胶液的快速清理和彻底清理。

本发明的进一步设置为：所述定位机构包括一对开口方向相对的夹持块，所述滑动板的上端面设置有沿其其中一条对角线方向设置的滑槽，所述夹持块的下端面设置有滑动连接于所述滑槽的滑块，所述滑槽内水平转动连接有双向螺杆，所述滑块上贯穿设置有与所述双向螺杆螺纹连接的螺纹孔，并且所述双向螺杆位于所述滑动板外部的一端设置有手轮。

通过采用上述技术方案，当对不同的基板进行夹持固定时，通过旋动手轮带动双向螺杆同步旋转，此时双向螺杆控制一对滑块同步相互靠近或远离，即可实现一对夹持块相互靠近或远离的控制。直至夹持块抵触基板的外壁时，随后即可利用一对夹持块对基板的对角线处的两个顶角进行夹持固定，即可实现基板的夹持固定。因此通过设置结构简洁，并且操作方便的定位机构，实现对基板的快速定位和锁定固定。

本发明的进一步设置为：所述夹持块转动连接于所述滑块，所述滑块的侧壁竖直设置有弹性的锁定杆，所述锁定杆的上端呈圆弧状设置，所述夹持块的下端面设置有若干环绕所述滑块四周且用于供所述锁定杆插接的锁定槽。

通过采用上述技术方案，通过设置转动连接的夹持块，实现夹持块开口方向朝向的调节，同时通过锁定杆以及锁定槽的插接配合，实现夹持块的锁紧固定，进而对不同形状的基板进行夹持固定，提高了适配性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过设置高自动化的贴片机，实现基板传入和传出时的自动涂胶和自动烘干，保证生产工艺的连续性，从而提高贴片机的贴片效率；

2.通过利用滑动板的滑移以及驱动板的翻转，实现胶液驱动杆以及冷风驱动杆的交替滑移控制，并实现排胶管和排风管的自动启闭控制和稳定控制；

3.通过设置漏胶孔和空腔的配合，实现胶液的回收再利用，从而降低了资源的浪费，同时通过设置刮板对空腔内储存的胶液进行刮除，实现胶液的快速清理和彻底清理；

4.通过设置结构简洁，并且操作方便的定位机构，实现对基板的快速定位和锁定固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的滑动板的结构示意图；

图3是实施例的夹持块和滑块的连接关系示意图；

图4是实施例的驱动机构的结构示意图；

图5是实施例的滑动板的内部结构示意图。

附图标记：1、机体；11、胶水箱；12、烘干箱；13、排胶管；14、排风管；2、滑动孔；3、滑动板；31、空腔；32、漏胶孔；33、出胶孔；34、密封板；35、刮板；36、拉绳；37、容纳腔；38、收线盘；39、拉线；4、定位机构；41、夹持块；42、滑槽；43、滑块；44、锁定杆；45、锁定槽；46、双向螺杆；47、螺纹孔；48、手轮；5、驱动机构；51、驱动盒；52、驱动板；53、柔性刷；54、转轴；55、驱动孔；56、胶液驱动杆；561、排胶孔；57、冷风驱动杆；571、排风孔；58、挡板；59、弹簧；6、电加热丝。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种数控贴片机，包括机体1，机体1的一侧贯穿设置有长条形的滑动孔2，滑动孔2内水平滑动连接有用于承载基板的滑动板3，滑动板3的上端面设置有用于固定基板的定位机构4。

当使用上述贴片机时，先将基板放置于滑动板3上，然后利用定位机构4对基板进行固定。随后驱动滑动板3穿设过滑动孔2并滑移至机体1内后，将胶水涂抹在基板上。最后将贴片元件全部贴合固定于基板上后，驱动滑动板3穿设过滑动孔2并滑移至机体1外，对基板上的胶液进行烘干后，实现贴片作业。

如图2、图3所示，定位机构4包括一对开口方向相对的夹持块41，滑动板3的上端面设置有沿其其中一条对角线方向设置的滑槽42，夹持块41的下端面设置有滑动连接于滑槽42的滑块43。

如图2、图3所示，夹持块41转动连接于滑块43，滑块43的侧壁竖直设置有弹性的锁定杆44。锁定杆44的上端呈圆弧状设置，夹持块41的下端面设置有若干环绕滑块43四周且用于供锁定杆44插接的锁定槽45。

如图2、图3所示，滑槽42内水平转动连接有双向螺杆46，滑块43上贯穿设置有与双向螺杆46螺纹连接的螺纹孔47，并且双向螺杆46位于滑动板3外部的一端设置有手轮48。

当对不同的基板进行夹持固定时，先根据基板的形状旋转夹持块41，直至夹持块41的开口与基板相匹配时，通过锁定杆44以及锁定槽45的插接配合，实现夹持块41的锁紧固定。

然后旋动手轮48带动双向螺杆46同步旋转，此时双向螺杆46控制一对滑块43同步相互靠近或远离，即可实现一对夹持块41相互靠近或远离的控制。直至夹持块41抵触基板的外壁时，随后即可利用一对夹持块41对基板的对角线处的两个顶角进行夹持固定，即可实现基板的夹持固定。

如图1、图4所示，机体1的外壁设置有胶水箱11，且内壁设置有烘干箱12，胶水箱11和烘干箱12的下端面分别设置有排胶管13和排风管14，并且滑动板3上设置有用于驱动排胶管13和排风管14交替启闭的驱动机构5。

当对基板进行传输时，驱动滑动板3穿设过滑动孔2并滑移至机体1内，与此同时，驱动机构5同步工作并控制排胶管13开启，并且当滑动板3位于机体1内时，驱动机构5控制排胶管13关闭，实现自动涂胶作业。

当将贴片元件全部贴合固定于基板上后，驱动滑动板3穿设过滑动孔2并滑移至机体1外，与此同时，驱动机构5同步工作并控制排风管14开启，并且当滑动板3位于机体1外部时，驱动机构5控制排风管14关闭，实现自动烘干作业。

如图1、图4所示，驱动机构5包括竖直设置于滑动孔2的顶壁的驱动盒51，驱动盒51的下端呈开口状设置。驱动盒51内竖直设置有驱动板52，驱动板52的下端位于驱动盒51的外部且低于滑动板3的上端面，并且驱动板52的下端面设置有柔性刷53。

如图4所示，驱动板52的两端中部侧壁均水平设置有转动连接于驱动盒51两端内壁的转轴54，驱动盒51的两侧上端外壁均贯穿设置有驱动孔55，并且一对驱动孔55内分别水平滑动连接有用于覆盖排胶管13和排风管14的胶液驱动杆56和冷风驱动杆57。

如图4所示，胶液驱动杆56和冷风驱动杆57位于驱动盒51内部的一端设置有挡板58，且外壁套设有位于驱动盒51内壁和挡板58之间的弹簧59。胶液驱动杆56和冷风驱动杆57相互靠近的一端分别贯穿设置有用于连通排胶管13和排风管14的排胶孔561和排风孔571，并且驱动盒51靠近冷风驱动杆57的一侧设置有位于冷风驱动杆57下方的电加热丝6。

当滑动板3传入时，滑动板3靠近机体1的一端抵触驱动板52，并控制驱动板52沿着铰接处旋转，与此同时，驱动板52的上端推动胶液驱动杆56向外滑移，并压动弹簧59压缩。

直至胶液驱动杆56上的排胶孔561连通排胶管13时，驱动板52处于最大翻转角度，同时胶液滴落在基板的表面。并且随着滑动板3的滑移，驱动板52下端的柔性刷53轻抚过滑动板3上的基板的上端面，并将胶水均匀的涂抹在基板的表面。

当滑动板3位于机体1内时，滑动板3脱离驱动板52，此时弹簧59的回弹力控制胶液驱动杆56反向滑移，直至排胶孔561脱离排胶管13时，控制排胶管13关闭。

当滑动板3传出时，滑动板3背离机体1的一端抵触驱动板52，并控制驱动板52沿着铰接处反向旋转，与此同时，驱动板52的上端推动冷风驱动杆57向外滑移，并压动弹簧59压缩。

直至冷风驱动杆57上的排风孔571连通排风管14时，驱动板52处于最大翻转角度，同时经过电加热丝6加热后的冷风喷射在基板的表面，实现基板的自动烘干。并且当滑动板3位于机体1外部时，滑动板3脱离驱动板52，此时弹簧59的回弹力控制冷风驱动杆57反向滑移，直至排风孔571脱离排风管14时，控制排风管14关闭。

如图2、图5所示，滑动板3的内部设置有空腔31，且上端面均布有若干连通空腔31内部的漏胶孔32，滑动板3的一端设置有出胶孔33，出胶孔33上设置有密封板34。空腔31内竖直设置有抵触空腔31四周内壁的刮板35，密封板34与刮板35的侧壁之间设置有拉绳36。

如图5所示，滑动板3背离出胶孔33的一端内部设置有容纳腔37，容纳腔37内转动连接有收线盘38，收线盘38上卷绕有拉线39。空腔31和容纳腔37之间连通设置有供拉线39穿设的线孔(图中未示出)，并且拉线39位于空腔31内的一端固定于刮板35。

当胶液滴落在滑动板3上时，胶液迅速沿着漏胶孔32反流至空腔31内，实现胶液的收集和储存。并且当需要收集空腔31内的胶液时，将密封板34取出，并拉动密封板34带动拉绳36以及刮板35向外滑移，此时刮板35拉动拉线39逐渐从收线盘38上绕下，并将空腔31内壁的胶液刮除，使胶液沿着出胶孔33排出，实现胶液的快速清理和彻底清理。

当空腔31内壁的胶液清理完毕后，松开密封板34，此时收线盘38自动反向旋转，并对拉线39进行绕卷，同时拉线39拉动刮板35反向运动，实现刮板35的自动复位控制。最后再将密封板34嵌入出胶孔33内，实现空腔31的封堵。

Claims (7)

1.一种数控贴片机，包括机体(1)，所述机体(1)的一侧贯穿设置有长条形的滑动孔(2)，所述滑动孔(2)内水平滑动连接有用于承载基板的滑动板(3)，所述滑动板(3)的上端面设置有用于固定基板的定位机构(4)，其特征在于：所述机体(1)的外壁设置有胶水箱(11)，且内壁设置有烘干箱(12)，所述胶水箱(11)和所述烘干箱(12)的下端面分别设置有排胶管(13)和排风管(14)，并且所述滑动板(3)上设置有用于驱动所述排胶管(13)和所述排风管(14)交替启闭的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种数控贴片机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括竖直设置于所述滑动孔(2)的顶壁的驱动盒(51)，所述驱动盒(51)的下端呈开口状设置，所述驱动盒(51)内竖直设置有驱动板(52)，所述驱动板(52)的下端位于所述驱动盒(51)的外部且低于所述滑动板(3)的上端面，并且所述驱动板(52)的下端面设置有柔性刷(53)；

所述驱动板(52)的两端中部侧壁均水平设置有转动连接于所述驱动盒(51)两端内壁的转轴(54)，所述驱动盒(51)的两侧上端外壁均贯穿设置有驱动孔(55)，一对所述驱动孔(55)内分别水平滑动连接有用于覆盖所述排胶管(13)和所述排风管(14)的胶液驱动杆(56)和冷风驱动杆(57)；

所述胶液驱动杆(56)和所述冷风驱动杆(57)位于所述驱动盒(51)内部的一端设置有挡板(58)，且外壁套设有位于所述驱动盒(51)内壁和所述挡板(58)之间的弹簧(59)，所述胶液驱动杆(56)和所述冷风驱动杆(57)相互靠近的一端分别贯穿设置有用于连通所述排胶管(13)和所述排风管(14)的排胶孔(561)和排风孔(571)。

3.根据权利要求2所述的一种数控贴片机，其特征在于：所述驱动盒(51)靠近所述冷风驱动杆(57)的一侧设置有位于所述冷风驱动杆(57)下方的电加热丝(6)。

4.根据权利要求2所述的一种数控贴片机，其特征在于：所述滑动板(3)的内部设置有空腔(31)，且上端面均布有若干连通所述空腔(31)内部的漏胶孔(32)，所述滑动板(3)的一端设置有出胶孔(33)，所述出胶孔(33)上设置有密封板(34)。

5.根据权利要求4所述的一种数控贴片机，其特征在于：所述空腔(31)内竖直设置有抵触所述空腔(31)四周内壁的刮板(35)，所述密封板(34)与所述刮板(35)的侧壁之间设置有拉绳(36)，所述滑动板(3)背离所述出胶孔(33)的一端内部设置有容纳腔(37)，所述容纳腔(37)内转动连接有收线盘(38)，所述收线盘(38)上卷绕有拉线(39)，所述空腔(31)和所述容纳腔(37)之间连通设置有供所述拉线(39)穿设的线孔，并且所述拉线(39)位于所述空腔(31)内的一端固定于所述刮板(35)。

6.根据权利要求1所述的一种数控贴片机，其特征在于：所述定位机构(4)包括一对开口方向相对的夹持块(41)，所述滑动板(3)的上端面设置有沿其其中一条对角线方向设置的滑槽(42)，所述夹持块(41)的下端面设置有滑动连接于所述滑槽(42)的滑块(43)，所述滑槽(42)内水平转动连接有双向螺杆(46)，所述滑块(43)上贯穿设置有与所述双向螺杆(46)螺纹连接的螺纹孔(47)，并且所述双向螺杆(46)位于所述滑动板(3)外部的一端设置有手轮(48)。

7.根据权利要求6所述的一种数控贴片机，其特征在于：所述夹持块(41)转动连接于所述滑块(43)，所述滑块(43)的侧壁竖直设置有弹性的锁定杆(44)，所述锁定杆(44)的上端呈圆弧状设置，所述夹持块(41)的下端面设置有若干环绕所述滑块(43)四周且用于供所述锁定杆(44)插接的锁定槽(45)。

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