CN220330524U - 一种便于调节角度的自动螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于调节角度的自动螺丝机，涉及螺丝机技术领域，包括工作台，所述工作台上表面通过两个固定底座连接有弧形支撑架，所述弧形支撑架上活动设置有调节机构，所述调节机构上设置有气缸和拧紧装置，本方案在工作台上设置弧形支撑架，通过电机带动连接轴和圆柱齿轮转动，通过圆柱齿轮与弧形齿条之间的啮合，使得圆柱齿轮在弧形齿条上移动，带动第一安装板、第一导向块和第二导向块移动，第二安装板、气缸以及拧紧装置在第一导向块和第二导向块的带动下同步移动，实现对拧紧装置角度的调节，实现工件不同方位上的拧螺丝需求。

Description

一种便于调节角度的自动螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体而言，涉及一种便于调节角度的自动螺丝机。

背景技术

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。

但是现有的自动螺丝机使用时，都是通过直线导轨实现对拧紧装置的移动，只能对某一平面上的螺丝进行拧紧，无法满足工件多方位安装螺丝的需求，因此我们对此做出改进，提出一种便于调节角度的自动螺丝机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种便于调节角度的自动螺丝机，可以有效解决现有的自动螺丝机使用时，都是通过直线导轨实现对拧紧装置的移动，只能对某一平面上的螺丝进行拧紧，无法满足工件多方位安装螺丝的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种便于调节角度的自动螺丝机，包括工作台，所述工作台上表面通过两个固定底座连接有弧形支撑架，所述工作台上表面中部设置有放料台，所述弧形支撑架上活动设置有调节机构，所述调节机构上设置有气缸和拧紧装置。

作为优选，两个所述固定底座分别固定连接在工作台上表面两侧，所述弧形支撑架两侧底端分别固定连接在两个固定底座上。

作为优选，所述弧形支撑架一侧开设有弧形活动槽，所述弧形活动槽内侧壁上设置有弧形齿条，所述弧形支撑架外周面和内侧面上分别开设有第一导向槽和第二导向槽。

作为优选，所述调节机构包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和第二导向块分别滑动连接在第一导向槽和第二导向槽内。

作为优选，所述第一导向块和第二导向块靠近弧形齿条的一侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板上固定安装有电机。

作为优选，所述电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴位于弧形活动槽内且轴身上固定套设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与弧形齿条啮合连接。

作为优选，所述第一导向块和第二导向块远离弧形齿条的一侧固定连接有第二安装板，所述气缸固定安装在第二安装板一侧，所述气缸的输出端固定连接有连接板。

作为优选，所述第二导向块下表面固定连接有连接架，所述连接架内固定连接有两个限位杆，所述连接板滑动连接在两个限位杆上，所述连接板远离气缸的一端固定连接有安装架，所述拧紧装置固定安装在安装架远离连接板的一端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案在工作台上设置弧形支撑架，通过调节机构带动拧紧装置在弧形支撑架上活动，具体地，启动电机带动连接轴和圆柱齿轮转动，通过圆柱齿轮与弧形齿条之间的啮合，使得圆柱齿轮在弧形齿条上移动，带动第一安装板、第一导向块和第二导向块移动，使第一导向块和第二导向块分别沿着第一导向槽和第二导向槽内壁滑动，第二安装板、气缸以及拧紧装置在第一导向块和第二导向块的带动下同步移动，实现对拧紧装置角度的调节，当拧紧装置移动至相应位置时关闭电机，启动气缸和拧紧装置，气缸的输出端伸长，带动连接板移动，连接板带动安装架和拧紧装置同步移动，拧紧装置将螺丝旋入指定的螺孔内，通过上述技术方案，能够调节拧紧装置的角度，实现工件不同方位上的拧螺丝需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A-A剖面局部立体结构示意图；

图4为本实用新型的图2中B-B剖面立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、调节机构；201、第一导向块；202、第一安装板；203、电机；204、连接轴；205、圆柱齿轮；206、第二导向块；207、第二安装板；208、连接架；209、限位杆；3、弧形支撑架；301、弧形活动槽；302、弧形齿条；303、第一导向槽；304、第二导向槽；4、固定底座；5、气缸；6、拧紧装置；7、放料台；8、连接板；9、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种便于调节角度的自动螺丝机，包括工作台1，工作台1上表面通过两个固定底座4连接有弧形支撑架3，工作台1上表面中部设置有放料台7，弧形支撑架3上活动设置有调节机构2，调节机构2上设置有气缸5和拧紧装置6。

如图1-图4所示，本实用新型的另一实施例中，两个固定底座4分别固定连接在工作台1上表面两侧，弧形支撑架3两侧底端分别固定连接在两个固定底座4上，弧形支撑架3一侧开设有弧形活动槽301，弧形活动槽301内侧壁上设置有弧形齿条302，弧形支撑架3外周面和内侧面上分别开设有第一导向槽303和第二导向槽304。

在本实施例中，放料台7位于两个固定底座4中间，两个固定底座4用于对弧形支撑架3两端进行固定，保障弧形支撑架3的稳定，调节机构2带动气缸5和拧紧装置6在弧形支撑架3上活动，能够调节拧紧装置6的角度，实现工件不同方位上的拧螺丝需求。

如图1、图3、图4所示，本实用新型的另一实施例中，调节机构2包括第一导向块201和第二导向块206，第一导向块201和第二导向块206分别滑动连接在第一导向槽303和第二导向槽304内，第一导向块201和第二导向块206靠近弧形齿条302的一侧固定连接有第一安装板202，第一安装板202上固定安装有电机203，电机203的输出端固定连接有连接轴204，连接轴204位于弧形活动槽301内且轴身上固定套设有圆柱齿轮205，圆柱齿轮205与弧形齿条302啮合连接，第一导向块201和第二导向块206远离弧形齿条302的一侧固定连接有第二安装板207，气缸5固定安装在第二安装板207一侧，气缸5的输出端固定连接有连接板8，第二导向块206下表面固定连接有连接架208，连接架208内固定连接有两个限位杆209，连接板8滑动连接在两个限位杆209上，连接板8远离气缸5的一端固定连接有安装架9，拧紧装置6固定安装在安装架9远离连接板8的一端。

可以理解，在本申请中，通过启动电机203带动连接轴204和圆柱齿轮205转动，通过圆柱齿轮205与弧形齿条302之间的啮合，使得圆柱齿轮205在弧形齿条302上移动，带动第一安装板202、第一导向块201和第二导向块206移动，使第一导向块201和第二导向块206分别沿着第一导向槽303和第二导向槽304内壁滑动，第二安装板207、气缸5以及拧紧装置6在第一导向块201和第二导向块206的带动下同步移动，实现对拧紧装置6角度的调节，当拧紧装置6移动至相应位置时关闭电机203，启动气缸5和拧紧装置6，气缸5的输出端伸长，带动连接板8移动，连接板8带动安装架9和拧紧装置6同步移动，拧紧装置6将螺丝旋入指定的螺孔内，通过在连接架208内设置限位杆209，能够对连接板8起到导向和限位的作用，提高拧紧装置6移动的稳定性，提高螺丝对位的精准性。

该一种便于调节角度的自动螺丝机的工作原理：

使用时，将工件固定在放料台7上，根据工件需要安螺丝的位置对应调节拧紧装置6的位置，调节时，启动电机203带动连接轴204和圆柱齿轮205转动，通过圆柱齿轮205与弧形齿条302之间的啮合，使得圆柱齿轮205在弧形齿条302上移动，带动第一安装板202、第一导向块201和第二导向块206移动，使第一导向块201和第二导向块206分别沿着第一导向槽303和第二导向槽304内壁滑动，第二安装板207、气缸5以及拧紧装置6在第一导向块201和第二导向块206的带动下同步移动，实现对拧紧装置6角度的调节，当拧紧装置6移动至相应位置时关闭电机203，启动气缸5和拧紧装置6，气缸5的输出端伸长，带动连接板8移动，连接板8带动安装架9和拧紧装置6同步移动，拧紧装置6将螺丝旋入指定的螺孔内，通过上述技术方案，能够调节拧紧装置6的角度，实现工件不同方位上的拧螺丝需求。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种便于调节角度的自动螺丝机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上表面通过两个固定底座(4)连接有弧形支撑架(3)，所述工作台(1)上表面中部设置有放料台(7)，所述弧形支撑架(3)上活动设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)上设置有气缸(5)和拧紧装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的自动螺丝机，其特征在于：两个所述固定底座(4)分别固定连接在工作台(1)上表面两侧，所述弧形支撑架(3)两侧底端分别固定连接在两个固定底座(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节角度的自动螺丝机，其特征在于：所述弧形支撑架(3)一侧开设有弧形活动槽(301)，所述弧形活动槽(301)内侧壁上设置有弧形齿条(302)，所述弧形支撑架(3)外周面和内侧面上分别开设有第一导向槽(303)和第二导向槽(304)。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节角度的自动螺丝机，其特征在于：所述调节机构(2)包括第一导向块(201)和第二导向块(206)，所述第一导向块(201)和第二导向块(206)分别滑动连接在第一导向槽(303)和第二导向槽(304)内。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节角度的自动螺丝机，其特征在于：所述第一导向块(201)和第二导向块(206)靠近弧形齿条(302)的一侧固定连接有第一安装板(202)，所述第一安装板(202)上固定安装有电机(203)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节角度的自动螺丝机，其特征在于：所述电机(203)的输出端固定连接有连接轴(204)，所述连接轴(204)位于弧形活动槽(301)内且轴身上固定套设有圆柱齿轮(205)，所述圆柱齿轮(205)与弧形齿条(302)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节角度的自动螺丝机，其特征在于：所述第一导向块(201)和第二导向块(206)远离弧形齿条(302)的一侧固定连接有第二安装板(207)，所述气缸(5)固定安装在第二安装板(207)一侧，所述气缸(5)的输出端固定连接有连接板(8)。

8.根据权利要求7所述的一种便于调节角度的自动螺丝机，其特征在于：所述第二导向块(206)下表面固定连接有连接架(208)，所述连接架(208)内固定连接有两个限位杆(209)，所述连接板(8)滑动连接在两个限位杆(209)上，所述连接板(8)远离气缸(5)的一端固定连接有安装架(9)，所述拧紧装置(6)固定安装在安装架(9)远离连接板(8)的一端。