CN207372527U - 一种智能双枪点焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能双枪点焊机，包括第一伺服焊枪、第二伺服焊枪、滑轨单元，第一伺服焊枪设置在滑轨单元上，第二伺服焊枪设置在滑轨单元上，第一伺服焊枪和第二伺服焊枪可在滑轨单元的作用下进行独立移动。本实用新型的有益效果是：在如今汽车制造业集成自动化程度越来越高的情况下，集成设计在效率和空间布局上要求越来越高的前提下，将两台独立的伺服焊枪合二为一而设计出来的一台智能双枪点焊机，提升了生产效率以及生产时的灵活性，其中，双枪点焊机要比两台普通点焊机的效率要高出30％，另外，还提高了空间的利用率和产线的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种智能双枪点焊机。
背景技术
现有的点焊机均只具备一个伺服焊枪，当其投入到生产线中时，灵活性和效率均较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能双枪点焊机，以克服上述现有技术中的不足。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能双枪点焊机，包括第一伺服焊枪、第二伺服焊枪、滑轨单元，第一伺服焊枪设置在滑轨单元上，第二伺服焊枪设置在滑轨单元上，第一伺服焊枪和第二伺服焊枪可在滑轨单元的作用下进行独立移动。
本实用新型的有益效果是：在如今汽车制造业集成自动化程度越来越高的情况下，集成设计在效率和空间布局上要求越来越高的前提下，将两台独立的伺服焊枪合二为一而设计出来的一台智能双枪点焊机，提升了生产效率以及生产时的灵活性，其中，双枪点焊机要比两台普通点焊机的效率要高出 30％，另外，还提高了空间的利用率和产线的自动化程度。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，滑轨单元包括滑轨、第一安装座、第二安装座、伺服装置、滑块，滑块活动的设置在滑轨上，第一安装座设置在滑块上，第二安装座设置在滑轨上，伺服装置用于驱动滑块在滑轨上进行滑动，滑块在滑动的过程中第一安装座能跟随的进行同步移动，第一安装座在移动的过程中能靠近和远离第二安装座。
进一步，伺服装置包括伺服电机、传动链、传动丝杆、装配座，装配座与滑轨的端部相连接，伺服电机设置在装配座上，传动丝杆可转动的设置在装配座上，传动丝杆与滑块螺纹连接，伺服电机通过传动链带动传动丝杆进行转动。
采用上述进一步的有益效果是：结构简单、稳定性好。
进一步，第一伺服焊枪包括安装架、活动枪头、固定枪头、第一驱动装置、第二驱动装置、第一电连接片、第二电连接片、第三电连接片；活动枪头、固定枪头、第一驱动装置、第二驱动装置均设置在安装架上，第一电连接片与活动枪头相连接，第二电连接片与第二驱动装置的输出端相连接；第一驱动装置在驱动活动枪头进行运动的过程中，第一电连接片与第二电连接片之间能进行软接触，第三电连接片的一端与固定枪头相连接，第三电连接片的另一端与第二驱动装置相连接。
进一步，安装架包括基座、第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板、第五安装板、第六安装板、连接板、旋转轴；旋转轴的左端与第一安装板转动连接，且旋转轴的左端伸出到第一安装板外；旋转轴的右端与第二安装板转动连接，且旋转轴的右端伸出到第二安装板外；基座设置在处在第一安装板、第二安装板之间的旋转轴上，第三安装板与旋转轴的左端相连接，第四安装板与旋转轴的右端相连接；第五安装板与第三安装板相连接，第六安装板与第四安装板相连接，连接板的两端分别与第五安装板、第六安装板相连接，连接板还与第一安装座相连；第二驱动装置设置在第三安装板、第四安装板之间；活动枪头在第一驱动装置的作用下随基座绕着旋转轴进行转动，旋转轴在转动的过程中第三安装板、第四安装板能跟随的做同步运动，第二电连接片在第二驱动装置的作用下朝远离和靠近第一电连接片的方向进行水平移动。
采用上述进一步的有益效果是：结构简单、灵活性好、在效率和空间布局上更完善，采用所述结构的伺服焊枪，在相同焊接时间下，比现有技术中的焊枪焊接质量提升了12％，另外，故障率低，整体结构联动性高，适配性好。
进一步，智能双枪点焊机还包括第一焊枪修磨器，第一焊枪修磨器用于对第一伺服焊枪的电极帽进行修磨。
采用上述进一步的有益效果是：能够对第一伺服焊枪的电极帽进行修磨，保证焊接正常进行。
进一步，智能双枪点焊机还包括第二焊枪修磨器，第二焊枪修磨器用于对第二伺服焊枪的电极帽进行修磨。
采用上述进一步的有益效果是：能够对第二伺服焊枪的电极帽进行修磨，保证焊接正常进行。
进一步，智能双枪点焊机还包括机架，第一焊枪修磨器、第二焊枪修磨器均设置在机架上，滑轨通过滑轨安装座固定在机架上。
进一步，第一焊枪修磨器包括第一气缸、第一机械臂、第一修磨器，第一机械臂的一端通过第一转轴与机架转动连接，第一机械臂的另一端为自由端，第一修磨器设置在第一机械臂的自由端；第一气缸的一端与机架相连接，第一气缸的另一端与第一机械臂相连接；第一机械臂在第一气缸的驱动下使得第一机械臂可绕着第一转轴进行转动，第一机械臂在进行转动的过程中能带动第一修磨器靠近和远离第一伺服焊枪的电极帽。
进一步，第二焊枪修磨器的结构与第一焊枪修磨器的结构相同。
采用上述进一步的有益效果是：在电极帽不需要修磨时可以脱离焊接工位不影响焊接工作。
附图说明
图1为本实用新型所述智能双枪点焊机的结构示意图；
图2为本实用新型所述智能双枪点焊机的后视图；
图3为滑轨单元的结构示意图；
图4为滑轨单元拆除装配座的盖板后的结构示意图；
图5为第一伺服焊枪的结构示意图一；
图6为第一伺服焊枪的结构示意图二；
图7为图6拆掉部分结构后的结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、第一伺服焊枪，110、安装架，111、基座，112、第一安装板，113、第二安装板，114、第三安装板，115、第四安装板，116、第五安装板，117、第六安装板，118、连接板，119、旋转轴，120、活动枪头，130、固定枪头， 140、第一驱动装置，150、第二驱动装置，160、第一电连接片，170、第二电连接片，180、第三电连接片，2、第二伺服焊枪，3、机架，4、滑轨单元， 410、滑轨，420、第一安装座，430、第二安装座，440、伺服装置，5、第一焊枪修磨器，510、第一气缸，520、第一机械臂，530、第一修磨器，6、第二焊枪修磨器，7、滑轨安装座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2所示，一种智能双枪点焊机，包括第一伺服焊枪1、第二伺服焊枪2、机架3、滑轨单元4、电控箱，电控箱用于控制第一伺服焊枪1、第二伺服焊枪2、滑轨单元4运作。
滑轨单元4设置在机架3上，第一伺服焊枪1设置在滑轨单元4上，第二伺服焊枪2设置在滑轨单元4上，第一伺服焊枪1和第二伺服焊枪2可在滑轨单元4的作用下进行独立移动，具体包括如下三种情况：第一伺服焊枪 1可在滑轨单元4的作用下进行独立移动，第二伺服焊枪2可在滑轨单元4 的作用下进行独立移动，第一伺服焊枪1和第二伺服焊枪2均可在滑轨单元 4的作用下进行独立移动，在本实施例中，以第一伺服焊枪1可在滑轨单元 4的作用下进行独立移动为例进行说明，此时，滑轨单元4的具体结构如下：
如图3、图4所示，滑轨单元4包括滑轨410、第一安装座420、第二安装座430、伺服装置440、滑块450，滑块450活动的设置在滑轨410上，第一安装座420设置在滑块450上，第二安装座430设置在滑轨410上，伺服装置440用于驱动滑块450在滑轨410上进行滑动，滑块450在滑动的过程中第一安装座420能跟随的进行同步移动，第一安装座420在移动的过程中能靠近和远离第二安装座430，第一安装座420用于安装第一伺服焊枪1，而第二安装座430用于安装第二伺服焊枪2。若是第二伺服焊枪2可在滑轨单元4的作用下进行独立移动，此时，只需将第二伺服焊枪2安装在第一安装座420，将第一伺服焊枪1安装在第二安装座430上即可，若是第一伺服焊枪1和第二伺服焊枪2均可在滑轨单元4的作用下进行独立移动，此时只需要安装两套伺服装置440，每套伺服装置440独立控制一个安装座的运动即可，在此不对其进行详细描述。第一伺服焊枪1和第二伺服焊枪2均可独立的完成点焊焊接功能，同时在滑轨单元4的作用下可实现单焊枪的对立焊接和双焊枪的同步焊接，满足实际生产的需要。
另外，滑轨单元4还包括限程板460，限程板460设置在滑轨410上，限程板460上设有限程槽461，第一安装座420处在限程槽461所覆盖的区域内，即第一安装座420随滑块450移动的范围只能是限程槽461的整个长度范围，这样能够防止第一安装座420上所安装的第一伺服焊枪1与第二安装座430上所安装的第二伺服焊枪2出现撞机。
滑轨410为内部中空、上端开口的腔体式结构，滑块450活动的设置在滑轨410的内腔中，滑块450与第一安装座420之间采用螺栓连接的方式相连，且滑块450上设有若干组与螺栓相匹配、且带有内螺纹的调节孔451，这样能够根据焊接的需要，调整第一安装座420在滑块450上的安装位置。
伺服装置440包括伺服电机441、传动链、传动丝杆442、装配座443，装配座443与滑轨410的端部相连接，伺服电机441设置在装配座443上，传动丝杆442可转动的设置在装配座443上，传动丝杆442与滑块450螺纹连接，当传动丝杆442转动时，滑块450可在传动丝杆442上进行移动，伺服电机441通过传动链带动传动丝杆442进行转动，其中，传动链可以是齿轮传动、带轮传动或链条传动。
如图5、图6、图7所示，第一伺服焊枪1包括安装架110、活动枪头 120、固定枪头130、第一驱动装置140、第二驱动装置150、第一电连接片 160、第二电连接片170、第三电连接片180。
活动枪头120、固定枪头130、第一驱动装置140、第二驱动装置150 均设置在安装架110上，活动枪头120的电极帽与固定枪头130的电极帽相对，第一电连接片160的一端与活动枪头120相连接，第一电连接片160的另一端为自由端，第二电连接片170的一端与第二驱动装置150的输出端相连接，第二电连接片170的另一端为自由端。第一驱动装置140在驱动活动枪头120进行运动的过程中，第一电连接片160的自由端与第二电连接片170 的自由端之间能进行软接触，即第一电连接片160的自由端与第二电连接片 170的自由端能贴在一起，第三电连接片180的一端与固定枪头130相连接，第三电连接片180的另一端与第二驱动装置150相连接。
安装架110包括基座111、第一安装板112、第二安装板113、第三安装板114、第四安装板115、第五安装板116、第六安装板117、连接板118、旋转轴119。旋转轴119的左端与第一安装板112转动连接，且旋转轴119 的左端伸出到第一安装板112外，旋转轴119的右端与第二安装板113转动连接，且旋转轴119的右端伸出到第二安装板113外。
基座111设置在处在第一安装板112、第二安装板113之间的旋转轴119 上。第三安装板114与旋转轴119的左端相连接，第四安装板115与旋转轴 119的右端相连接。第五安装板116与第三安装板114相连接，第六安装板 117与第四安装板115相连接，连接板118的一端与第五安装板116远离第三安装板114的一端相连接，连接板118的另一端与第六安装板117远离第四安装板115的一端相连接。连接板118呈C字形，连接板118远离第六安装板117的一侧还与第一安装座420相连，连接板118上设有与第一安装座 420相匹配的法兰面。
第二驱动装置150设置在第三安装板114、第四安装板115之间，第一驱动装置140设置在第一安装板112、第二安装板113之间，第一驱动装置 140的输出端与基座111转动连接，活动枪头120在第一驱动装置140的作用下随基座111绕着旋转轴119进行转动，且旋转轴119在转动的过程中第三安装板114、第四安装板115能跟随的做同步运动，另外，第二电连接片 170在第二驱动装置150的作用下朝远离和靠近第一电连接片160的方向进行水平移动。第一驱动装置140可以为液压缸、电缸、气缸等，第二驱动装置150可以为液压缸、电缸、气缸等。在本实施例中，第一伺服焊枪1与第二伺服焊枪2的结构相同。在本实施例中，第二电连接片170呈U字形，且 U字形的圆弧端靠近，第一电连接片160与活动枪头120相连接的一端比另一端低，当第一驱动装置140带动活动枪头120进行转动时，第一电连接片 160能与第二电连接片170相碰触，在碰触的过程中使得活动枪头120的电极帽得电，而通过第三电连接片180可以让固定枪头130的电极帽得电，活动枪头120的电极帽与固定枪头130的电极帽相对，且活动枪头120的电极帽的轴心线与固定枪头130的电极帽的轴心线共线，这样能够保证焊接顺利进行。固定枪头130呈L形，而活动枪头120呈反L形。
另外，滑轨单元还包括第一焊枪修磨器5和第二焊枪修磨器6，第一焊枪修磨器5设置在机架3上，第一焊枪修磨器5用于对第一伺服焊枪1的电极帽进行修磨，第二焊枪修磨器6设置在机架3上，第二焊枪修磨器6用于对第二伺服焊枪2的电极帽进行修磨，电控箱还能用于控制第一焊枪修磨器 5和第二焊枪修磨器6运作，在达到电极修磨要求时，第一焊枪修磨器5和第二焊枪修磨器6可对应的对第一伺服焊枪1和第二伺服焊枪2的电极帽进行修磨，从而保证生产产品焊点的质量。
第一焊枪修磨器5包括第一气缸510、第一机械臂520、第一修磨器530，第一机械臂520的一端通过第一转轴与机架3转动连接，第一机械臂520的另一端为自由端，第一修磨器530设置在第一机械臂520的自由端。第一气缸510的一端与机架相连接，第一气缸510的另一端与第一机械臂520相连接；第一机械臂520在第一气缸510的驱动下能使第一机械臂其绕着第一转轴进行转动，第一机械臂520在进行转动的过程中能带动第一修磨器530靠近和远离第一伺服焊枪1的电极帽。在本实施例中，第二焊枪修磨器6的结构和第一焊枪修磨器5的结构相同，因此在此不对其进行详细的赘述。
在本实施例中，第一焊枪修磨器5在不工作时，第一气缸510能驱动第一机械臂520带动第一修磨器530运动到第一伺服焊枪1上的电极帽的上方偏后的位置，且第一气缸510、第一机械臂520也均处在第一伺服焊枪1上的电极帽的后方。第二焊枪修磨器6在不工作时，第二气缸能驱动第二机械臂带动第二修磨器运动到第二伺服焊枪2上的电极帽的下方偏后的位置，且第二气缸、第二机械臂也均处在第二伺服焊枪2上的电极帽的后方。
在本实施例中，机架3包括底座、立柱、横梁，立柱、横梁均为杆状结构，立柱、横梁的径向横截面形状均为矩形，立柱的下端与底座垂直相连，且立柱与底座之间还设有若干加强筋，横梁的左端与立柱垂直相连，滑轨安装座7与横梁远离立柱的一端(即横梁的右端)相连，机架3中的横梁的上端面设有第一固定座，机架3中的横梁的下端面设有第二固定座，第一机械臂520未安装第一修磨器530的一端通过第一转轴与第一固定座转动连接，第一气缸510的非输出端通过第二转轴与第二固定座转动连接，第一气缸 510的输出端通过第三转轴与第一机械臂520转动连接，第一机械臂520在第一气缸510的驱动下能使其绕着第一转轴进行转动。机架3中的横梁的上端面设有第三固定座，机架3中的横梁的下端面设有第四固定座，第二机械臂未安装第二修磨器的一端通过第四转轴与第四固定座转动连接，而第二气缸的非输出端通过第五转轴与第三固定座转动连接，第二气缸的输出端通过第六转轴与第二机械臂转动连接。
滑轨单元4竖直布置在滑轨安装座7上，即第一伺服焊枪1在滑轨单元 4的作用下能在竖直方向进行移动，从而完成与第二伺服焊枪2在竖直方向的间距的调整。滑轨单元4上所安装的第一伺服焊枪1和第二伺服焊枪2采用同侧安装，即第一伺服焊枪1含有电极帽的部分与第二伺服焊枪2含有电极帽的部分处在同一侧，而且上下分布。
第一焊枪修磨器5、第二焊枪修磨器6、第一伺服焊枪1、第二伺服焊枪 2、滑轨单元4，五者在结构上是相互匹配的，因为滑轨单元4的结构决定了第一伺服焊枪1、第二伺服焊枪2的结构，因为第一伺服焊枪1、第二伺服焊枪2的结构，以及第一伺服焊枪1、第二伺服焊枪2的布置形式，所以决定了第一焊枪修磨器5、第二焊枪修磨器6的结构以及其布置形式，这样一方面可以缩小占用空间的大小，减小占地面积，另一方面可以使得点焊机的集成度更高，而且在工作时，各部件以及焊接工件之间互不影响，使其更加灵活。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种智能双枪点焊机，其特征在于，包括第一伺服焊枪(1)、第二伺服焊枪(2)、滑轨单元(4)，所述第一伺服焊枪(1)设置在所述滑轨单元(4)上，所述第二伺服焊枪(2)设置在所述滑轨单元(4)上，所述第一伺服焊枪(1)和所述第二伺服焊枪(2)可在滑轨单元(4)的作用下进行独立移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能双枪点焊机，其特征在于，所述滑轨单元(4)包括滑轨(410)、第一安装座(420)、第二安装座(430)、伺服装置(440)、滑块(450)，所述滑块(450)活动的设置在滑轨(410)上，所述第一安装座(420)设置在滑块(450)上，所述第二安装座(430)设置在滑轨(410)上，所述伺服装置(440)用于驱动滑块(450)在滑轨(410)上进行滑动，所述滑块(450)在滑动的过程中第一安装座(420)能跟随的进行同步移动，所述第一安装座(420)在移动的过程中能靠近和远离第二安装座(430)。
3.根据权利要求2所述的一种智能双枪点焊机，其特征在于，所述伺服装置(440)包括伺服电机(441)、传动链、传动丝杆(442)、装配座(443)，所述装配座(443)与滑轨(410)的端部相连接，所述伺服电机(441)设置在装配座(443)上，所述传动丝杆(442)可转动的设置在装配座(443)上，所述传动丝杆(442)与所述滑块(450)螺纹连接，所述伺服电机(441)通过传动链带动传动丝杆(442)进行转动。
4.根据权利要求3所述的一种智能双枪点焊机，其特征在于，所述第一伺服焊枪(1)包括安装架(110)、活动枪头(120)、固定枪头(130)、第一驱动装置(140)、第二驱动装置(150)、第一电连接片(160)、第二电连接片(170)、第三电连接片(180)；所述活动枪头(120)、固定枪头(130)、第一驱动装置(140)、第二驱动装置(150)均设置在安装架(110)上，所述第一电连接片(160)与活动枪头(120)相连接，所述第二电连接片(170)与第二驱动装置(150)的输出端相连接；所述第一驱动装置(140)在驱动活动枪头(120)进行运动的过程中，所述第一电连接片(160)与所述第二电连接片(170)之间能进行软接触，所述第三电连接片(180)的一端与所述固定枪头(130)相连接，所述第三电连接片(180)的另一端与第二驱动装置(150)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能双枪点焊机，其特征在于，所述安装架(110)包括基座(111)、第一安装板(112)、第二安装板(113)、第三安装板(114)、第四安装板(115)、第五安装板(116)、第六安装板(117)、连接板(118)、旋转轴(119)；所述旋转轴(119)的左端与第一安装板(112)转动连接，且所述旋转轴(119)的左端伸出到第一安装板(112)外；所述旋转轴(119)的右端与第二安装板(113)转动连接，且所述旋转轴(119)的右端伸出到第二安装板(113)外；所述基座(111)设置在处在第一安装板(112)、第二安装板(113)之间的旋转轴(119)上，所述第三安装板(114)与旋转轴(119)的左端相连接，所述第四安装板(115)与旋转轴(119)的右端相连接；所述第五安装板(116)与所述第三安装板(114)相连接，所述第六安装板(117)与所述第四安装板(115)相连接，所述连接板(118)的两端分别与第五安装板(116)、第六安装板(117)相连接，所述连接板(118)还与第一安装座(420)相连；所述第二驱动装置(150)设置在第三安装板(114)、第四安装板(115)之间；所述活动枪头(120)在第一驱动装置(140)的作用下随基座(111)绕着旋转轴(119)进行转动，所述旋转轴(119)在转动的过程中第三安装板(114)、第四安装板(115)能跟随的做同步运动，所述第二电连接片(170)在第二驱动装置(150)的作用下朝远离和靠近第一电连接片(160)的方向进行水平移动。
6.根据权利要求2至5任一项所述的一种智能双枪点焊机，其特征在于，还包括第一焊枪修磨器(5)，所述第一焊枪修磨器(5)用于对第一伺服焊枪(1)的电极帽进行修磨。
7.根据权利要求6所述的一种智能双枪点焊机，其特征在于，还包括第二焊枪修磨器(6)，所述第二焊枪修磨器(6)用于对第二伺服焊枪(2)的电极帽进行修磨。
8.根据权利要求7所述的一种智能双枪点焊机，其特征在于，还包括机架(3)，所述第一焊枪修磨器(5)、第二焊枪修磨器(6)均设置在机架(3)上，所述滑轨(410)通过滑轨安装座(7)固定在机架(3)上。
9.根据权利要求8所述的一种智能双枪点焊机，其特征在于，所述第一焊枪修磨器(5)包括第一气缸(510)、第一机械臂(520)、第一修磨器(530)，所述第一机械臂(520)的一端通过第一转轴与机架(3)转动连接，所述第一机械臂(520)的另一端为自由端，所述第一修磨器(530)设置在第一机械臂(520)的自由端；所述第一气缸(510)的一端与机架相连接，所述第一气缸(510)的另一端与第一机械臂(520)相连接；所述第一机械臂(520)在第一气缸(510)的驱动下使得第一机械臂(520)可绕着第一转轴进行转动，所述第一机械臂(520)在进行转动的过程中能带动第一修磨器(530)靠近和远离第一伺服焊枪(1)的电极帽。
10.根据权利要求9所述的一种智能双枪点焊机，其特征在于，所述第二焊枪修磨器(6)的结构与所述第一焊枪修磨器(5)的结构相同。
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