CN216577895U - 一种岗位机器人移位安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种岗位机器人移位安装装置，包括活动框，活动框的内部设置有移位组件，移位组件包括滑动连接于活动框1内壁正面和背面之间的控制箱，控制箱的顶部设置有安装组件，控制箱的顶部通过安装组件设置有机器人组件，安装组件包括固定于控制箱顶部的L形板，以及固定于控制箱两侧的固定板。本实用新型通过移位组件的设置，可以带动安装组件左右运动，形成左右调节，进而便于岗位机器人不同位置的安装，提高了安装的便捷性，不需要反复对机器人进行拆装，进一步提高了设备的功能性，通过安装组件的设置，便于机器人的快速安装，而且安装过程中，无需借用大量的辅助工具，进一步提高了安装装置的功能性和实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种岗位机器人移位安装装置。
背景技术
机器人，是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，而且机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
相关技术中，为了提高生产加工效率，通常会在特殊的岗位设置相应的机器人进行操作，在机器人的设置过程中，需要对机器人进行安装，传统的安装装置在对机器人安装时，无法进行移位调节，以至于需要工作人员反复拆装和调试，进一步降低了安装效果，而且现有的安装装置需要借用大量的辅助工具进行操作，进而降低了安装的便捷性
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中不便于快速安装，且无法进行移位调节的缺点，而提出的一种岗位机器人移位安装装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种岗位机器人移位安装装置，包括活动框，所述活动框的内部设置有移位组件，所述移位组件包括滑动连接于所述活动框1内壁正面和背面之间的控制箱，所述控制箱的顶部设置有安装组件，所述控制箱的顶部通过安装组件设置有机器人组件，所述安装组件包括固定于所述控制箱顶部的L形板，以及固定于所述控制箱两侧的固定板，两个所述固定板相对的一侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的两侧均铰接有驱动杆，两个所述驱动杆的另一端均铰接有T形限位块，两个所述T形限位块的一侧分别贯穿两个所述L形板并延伸至所述L形板的内部，两个所述T形限位块和螺纹块均滑动连接于所述控制箱的顶部，两个所述L形板的顶部开设有插口。
上述技术方案进一步包括：
所述机器人组件包括垫板，所述垫板的顶部设置有岗位机器人本体，所述垫板底部的两侧均固定连接有插块，两个所述插块的内部均开设有插孔。
所述活动框的两侧均固定连接有L形安装架。
所述控制箱的内侧面滑动连接有直齿板，所述直齿板的两侧均贯穿所述控制箱并延伸至控制箱的外部，所述直齿板延伸至所述控制箱外部的两端分别固定于所述活动框内壁的两侧。
所述控制箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有与直齿板相啮合的齿轮。
所述控制箱底部的两侧均固定连接有支架，且两个支架之间转动连接有滚轮。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
本实用新型中，通过移位组件的设置，可以带动安装组件左右运动，形成左右调节，进而便于岗位机器人不同位置的安装，提高了安装的便捷性，不需要反复对机器人进行拆装，进一步提高了设备的功能性，通过安装组件的设置，便于机器人的快速安装，而且安装过程中，无需借用大量的辅助工具，进一步提高了安装装置的功能性和实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种岗位机器人移位安装装置的结构示意图；
图2为图1中机器人组件的结构示意图；
图3为图1中活动框的结构示意图；
图4为图1中安装组件的结构示意图；
图5为图4中控制箱的结构剖视图。
图中：1、活动框；2、移位组件；21、控制箱；22、直齿板；23、电机；24、齿轮；25、滚轮；3、安装组件；31、L形板；32、固定板；33、丝杆；34、螺纹块；35、驱动杆；36、T形限位块；4、机器人组件；41、垫板；42、岗位机器人本体；43、插块；5、L形安装架。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-5所示，本实用新型提出的一种岗位机器人移位安装装置，包括活动框1，所述活动框1的内部设置有移位组件2，所述移位组件2包括滑动连接于所述活动框1内壁正面和背面之间的控制箱21，所述控制箱21的顶部设置有安装组件3，所述控制箱21的顶部通过安装组件3设置有机器人组件4，所述安装组件3包括固定于所述控制箱21顶部的L形板31，以及固定于所述控制箱21两侧的固定板32，两个所述固定板32相对的一侧之间转动连接有丝杆33，所述丝杆33的外表面螺纹连接有螺纹块34，所述螺纹块34的两侧均铰接有驱动杆35，两个所述驱动杆35的另一端均铰接有T形限位块36，两个所述T形限位块36的一侧分别贯穿两个所述L形板31并延伸至所述L形板31的内部，两个所述T形限位块36和螺纹块34均滑动连接于所述控制箱21的顶部，两个所述L形板31的顶部开设有插口；
通过移位组件2的设置，可以带动安装组件3左右运动，形成左右调节，进而便于岗位机器人不同位置的安装，提高了安装的便捷性，不需要反复对机器人进行拆装，进一步提高了设备的功能性；
通过安装组件3的设置，便于机器人的快速安装，而且安装过程中，无需借用大量的辅助工具，进一步提高了安装装置的功能性和实用性。
上述技术方案进一步包括：
所述机器人组件4包括垫板41，所述垫板41的顶部设置有岗位机器人本体42，所述垫板41底部的两侧均固定连接有插块43，两个所述插块43的内部均开设有插孔；
通过两个插块43的设置，用于插入两个L形板31上的插口中，形成卡紧，进而便于岗位机器人的安装。
所述活动框1的两侧均固定连接有L形安装架5；
通过L形安装架5的设置，便于活动框1与地面的安装。
本实施例中，根据所需安装的位置，驱动移位组件2带动安装组件3进行位置调节，调节后，再将机器人组件4中的两个插块43插入对应的两个L形板31中，通过借用扳手带动丝杆33进行旋转，通过丝杆33的旋转，可以带动两个驱动杆35扇形变摆动，而两个驱动杆35扇形的摆动，可以带动两个T形限位块36相对或相离方向运动，通过两个T形限位块36相离方向运动，进而可以插入两个插块43上的插孔中，对插块43形成卡紧，进而完成岗位机器人的安装。
实施例二
如图5所示，基于实施例一的基础上，所述控制箱21的内侧面滑动连接有直齿板22，所述直齿板22的两侧均贯穿所述控制箱21并延伸至控制箱21的外部，所述直齿板22延伸至所述控制箱21外部的两端分别固定于所述活动框1内壁的两侧。
所述控制箱21内壁的底部固定连接有电机23，所述电机23的输出轴固定连接有与直齿板22相啮合的齿轮24；
电机23与外界的电源和控制开关连接，为正反转电动机，采用现有技术的连接方式和编码方式进行设置，用于带动齿轮24进行旋转，通过齿轮24的旋转，可以在直齿板22上进行左右滚动，从而带动控制箱21左右移动。
所述控制箱21底部的两侧均固定连接有支架，且两个支架之间转动连接有滚轮25；
通过滚轮25的设置，便于提高控制箱21左右移动时的流畅性。
本实施例中，通过电机23的启动，可以带动齿轮24进行旋转，通过齿轮24的旋转，可以在直齿板22上进行左右滚动，从而带动控制箱21左右移动，而控制箱21左右的运动，可以通过安装组件3带动岗位机器人进行左右运动，形成位置调节调节，进一步提高了岗位机器人安装的便捷性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种岗位机器人移位安装装置，包括活动框(1)，其特征在于，所述活动框(1)的内部设置有移位组件(2)，所述移位组件(2)包括滑动连接于所述活动框(1)内壁正面和背面之间的控制箱(21)，所述控制箱(21)的顶部设置有安装组件(3)，所述控制箱(21)的顶部通过安装组件(3)设置有机器人组件(4)，所述安装组件(3)包括固定于所述控制箱(21)顶部的L形板(31)，以及固定于所述控制箱(21)两侧的固定板(32)，两个所述固定板(32)相对的一侧之间转动连接有丝杆(33)，所述丝杆(33)的外表面螺纹连接有螺纹块(34)，所述螺纹块(34)的两侧均铰接有驱动杆(35)，两个所述驱动杆(35)的另一端均铰接有T形限位块(36)，两个所述T形限位块(36)的一侧分别贯穿两个所述L形板(31)并延伸至所述L形板(31)的内部，两个所述T形限位块(36)和螺纹块(34)均滑动连接于所述控制箱(21)的顶部，两个所述L形板(31)的顶部开设有插口。
2.根据权利要求1所述的一种岗位机器人移位安装装置，其特征在于，所述机器人组件(4)包括垫板(41)，所述垫板(41)的顶部设置有岗位机器人本体(42)，所述垫板(41)底部的两侧均固定连接有插块(43)，两个所述插块(43)的内部均开设有插孔。
3.根据权利要求1所述的一种岗位机器人移位安装装置，其特征在于，所述活动框(1)的两侧均固定连接有L形安装架(5)。
4.根据权利要求1所述的一种岗位机器人移位安装装置，其特征在于，所述控制箱(21)的内侧面滑动连接有直齿板(22)，所述直齿板(22)的两侧均贯穿所述控制箱(21)并延伸至控制箱(21)的外部，所述直齿板(22)延伸至所述控制箱(21)外部的两端分别固定于所述活动框(1)内壁的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种岗位机器人移位安装装置，其特征在于，所述控制箱(21)内壁的底部固定连接有电机(23)，所述电机(23)的输出轴固定连接有与直齿板(22)相啮合的齿轮(24)。
6.根据权利要求4所述的一种岗位机器人移位安装装置，其特征在于，所述控制箱(21)底部的两侧均固定连接有支架，且两个支架之间转动连接有滚轮(25)。
Priority Applications (1)
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| CN202220012396.1U CN216577895U (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种岗位机器人移位安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216577895U true CN216577895U (zh) | 2022-05-24 |
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Family Applications (1)
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| CN202220012396.1U Active CN216577895U (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种岗位机器人移位安装装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-01-05 CN CN202220012396.1U patent/CN216577895U/zh active Active
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