CN218428345U - 一种便于调整角度的工业机器人连接底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座、底板和卡接机构，底板设置在底座的顶部，卡接机构设置在底座与底板；卡接机构包括杆槽、第一弹簧、解锁杆、解锁槽和推板，杆槽开设在底座的内部，第一弹簧固定连接在杆槽内壁的一侧，解锁杆固定连接在第一弹簧的一端，杆槽顶部的两端开设有解锁槽，解锁杆顶部的两端固定连接有推板，推板的顶部均延伸至对应解锁槽的内部。本实用新型的有益效果在于，解决了现有的工业机器人与连接底座之间通过螺纹连接的方式进行连接，当在对工业机器人进行维修时不方便拆卸，且螺纹杆在长期拧动的过程中容易发生滑丝的现象的问题。

Description

一种便于调整角度的工业机器人连接底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人连接底座技术领域，尤其涉及一种便于调整角度的工业机器人连接底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人在使用时，需要安装在连接底座上。

但是现有技术中，现有的工业机器人与连接底座之间通过螺纹连接的方式进行连接，当在对工业机器人进行维修时不方便拆卸，且螺纹杆在长期拧动的过程中容易发生滑丝的现象，不利于实际的应用与操作。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座。

本实用新型的技术方案是这样的：一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座、底板和卡接机构，所述底板设置在底座的顶部，所述卡接机构设置在底座与底板；

所述卡接机构包括杆槽、第一弹簧、解锁杆、解锁槽和推板，所述杆槽开设在底座的内部，所述第一弹簧固定连接在杆槽内壁的一侧，所述解锁杆固定连接在第一弹簧的一端，所述杆槽顶部的两端开设有解锁槽，所述解锁杆顶部的两端固定连接有推板，所述推板的顶部均延伸至对应解锁槽的内部。

作为一种优选的实施方式，其特征在于：所述卡接机构还包括插销、插块、板槽、第二弹簧、卡接板和卡接块，所述底座的顶部且位于解锁槽的一侧开设有插销，所述底板的底部固定连接有两个插块，所述插块的底部均延伸至对应插销的内部，所述插块的内部开设有板槽，所述板槽内壁的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有卡接板，所述卡接板远离第二弹簧的一侧固定连接有卡接块，所述卡接块远离卡接板的一端延伸至解锁槽的内部。

作为一种优选的实施方式，所述底板的顶部转动连接有安装座，所述安装座的内部开设有第一容槽，所述第一容槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与第一容槽内壁的底部滑动连接，所述第一容槽的顶部开设有第二容槽，所述第二容槽的内部固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆与滑块固定连接，所述滑块的顶部转动连接有连杆，所述安装座的一端转动连接有转动板，所述连杆的一端与转动板转动连接。

作为一种优选的实施方式，所述安装座的外侧固定连接有大齿轮，所述底板的顶部且位于安装座的一侧固定安装有伺服电机，所属伺服电机的输出轴固定连接有小齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合连接。

作为一种优选的实施方式，所述底座的一侧固定安装有控制面板，所述气缸和伺服电机均与控制面板电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述卡接块的下台面设置成斜面。作为一种优选的实施方式，所述解锁杆远离第一弹簧的一端延伸至杆槽的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型中，当对工业机器人进行拆卸时，通过推动解锁杆，并挤压第一弹簧，带动推板沿解锁槽的内壁进行滑动，从而将底板与底座分开，完成对工业机器人的拆卸，避免了现有的工业机器人与连接底座之间通过螺纹连接的方式进行连接，当在对工业机器人进行维修时不方便拆卸，且螺纹杆在长期拧动的过程中容易发生滑丝的现象的问题，有利于实际的应用与操作，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

附图说明

图1为本实用新型提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座的主视剖视图；

图3为本实用新型提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座的图2中A处的放大图；

图4为本实用新型提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座的图2中B处的放大图。

图例说明：1、底座；2、底板；3、杆槽；4、第一弹簧；5、解锁杆；6、解锁槽；7、推板；8、插销；9、插块；10、板槽；11、第二弹簧；12、卡接板；13、卡接块；14、安装座；15、大齿轮；16、伺服电机；17、小齿轮；18、第一容槽；19、滑杆；20、滑块；21、转动板；22、连杆；23、第二容槽；24、气缸；25、控制面板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提供一种技术方案：包括底座1、底板2和卡接机构，底板2设置在底座1的顶部，卡接机构设置在底座1与底板2；

卡接机构包括杆槽3、第一弹簧4、解锁杆5、解锁槽6和推板7，杆槽3开设在底座1的内部，第一弹簧4固定连接在杆槽3内壁的一侧，解锁杆5固定连接在第一弹簧4的一端，杆槽3顶部的两端开设有解锁槽6，解锁杆5顶部的两端固定连接有推板7，推板7的顶部均延伸至对应解锁槽6的内部。

在本实施例中，当对工业机器人进行拆卸时，通过推动解锁杆5，并挤压第一弹簧4，带动推板7沿解锁槽6的内壁进行滑动，从而将底板2与底座1分开，完成对工业机器人的拆卸，避免了现有的工业机器人与连接底座之间通过螺纹连接的方式进行连接，当在对工业机器人进行维修时不方便拆卸，且螺纹杆在长期拧动的过程中容易发生滑丝的现象的问题，有利于实际的应用与操作。

实施例2

如图1、图2、图3、图4所示，卡接机构还包括插销8、插块9、板槽10、第二弹簧11、卡接板12和卡接块13，底座1的顶部且位于解锁槽6的一侧开设有插销8，底板2的底部固定连接有两个插块9，插块9的底部均延伸至对应插销8的内部，插块9的内部开设有板槽10，板槽10内壁的一侧固定连接有第二弹簧11，第二弹簧11的一端固定连接有卡接板12，卡接板12远离第二弹簧11的一侧固定连接有卡接块13，卡接块13远离卡接板12的一端延伸至解锁槽6的内部。

在本实施例中，当需要对工业机器人进行安装时，插块9的底部延伸至对应插销8的内部，然后利用第二弹簧11的弹力作用，时卡接块13与解锁槽6的顶部卡接，完成对工业机器人的安装。

其中，底板2的顶部转动连接有安装座14，安装座14的内部开设有第一容槽18，第一容槽18的内部固定连接有滑杆19，滑杆19的外侧滑动连接有滑块20，滑块20的顶部与第一容槽18内壁的底部滑动连接，第一容槽18的顶部开设有第二容槽23，第二容槽23的内部固定安装有气缸24，气缸24的活塞杆与滑块20固定连接，滑块20的顶部转动连接有连杆22，安装座14的一端转动连接有转动板21，连杆22的一端与转动板21转动连接，通过气缸24活塞杆的伸缩带动滑块20沿滑杆19的外侧进行滑动，同时带动连杆22推动转动板21绕转轴进行转动，从而调节工业机器人的竖向角度。

其中，安装座14的外侧固定连接有大齿轮15，底板2的顶部且位于安装座14的一侧固定安装有伺服电机16，所属伺服电机16的输出轴固定连接有小齿轮17，大齿轮15与小齿轮17啮合连接，通过伺服电机16带动小齿轮17进行转动，利用大齿轮15与小齿轮17啮合连接，同时带动安装座14进行转动，从而调节工业机器人的水平角度。

其中，底座1的一侧固定安装有控制面板25，气缸24和伺服电机16均与控制面板25电性连接，通过设置控制面板25，便于更好的控制设备进行工作。

其中，卡接块13的下台面设置成斜面，通过将卡接块13的下台面设置成斜面，便于更好的进行安装。

其中，解锁杆5远离第一弹簧4的一端延伸至杆槽3的外侧，通过将解锁杆5远离第一弹簧4的一端延伸至杆槽3的外侧，便于更好的完成解锁操作。

工作原理：

如图1、图2、图3、图4所示，当对工业机器人进行拆卸时，通过推动解锁杆5，并挤压第一弹簧4，带动推板7沿解锁槽6的内壁进行滑动，当滑动至于卡接块13相接触时，推动卡接块13使卡接块13不在与解锁槽6的顶部卡接，然后将插块9从插销8的内部抽出，从而将底板2与底座1分开；

当需要对工业机器人进行安装时，插块9的底部延伸至对应插销8的内部，然后利用第二弹簧11的弹力作用，时卡接块13与解锁槽6的顶部卡接，完成对工业机器人的安装；

通过气缸24活塞杆的伸缩带动滑块20沿滑杆19的外侧进行滑动，同时带动连杆22推动转动板21绕转轴进行转动，从而调节工业机器人的竖向角度。

同时通过伺服电机16带动小齿轮17进行转动，利用大齿轮15与小齿轮17啮合连接，同时带动安装座14进行转动，从而调节工业机器人的水平角度。

较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座(1)、底板(2)和卡接机构，其特征在于：所述底板(2)设置在底座(1)的顶部，所述卡接机构设置在底座(1)与底板(2)；

所述卡接机构包括杆槽(3)、第一弹簧(4)、解锁杆(5)、解锁槽(6)和推板(7)，所述杆槽(3)开设在底座(1)的内部，所述第一弹簧(4)固定连接在杆槽(3)内壁的一侧，所述解锁杆(5)固定连接在第一弹簧(4)的一端，所述杆槽(3)顶部的两端开设有解锁槽(6)，所述解锁杆(5)顶部的两端固定连接有推板(7)，所述推板(7)的顶部均延伸至对应解锁槽(6)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述卡接机构还包括插销(8)、插块(9)、板槽(10)、第二弹簧(11)、卡接板(12)和卡接块(13)，所述底座(1)的顶部且位于解锁槽(6)的一侧开设有插销(8)，所述底板(2)的底部固定连接有两个插块(9)，所述插块(9)的底部均延伸至对应插销(8)的内部，所述插块(9)的内部开设有板槽(10)，所述板槽(10)内壁的一侧固定连接有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)的一端固定连接有卡接板(12)，所述卡接板(12)远离第二弹簧(11)的一侧固定连接有卡接块(13)，所述卡接块(13)远离卡接板(12)的一端延伸至解锁槽(6)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述底板(2)的顶部转动连接有安装座(14)，所述安装座(14)的内部开设有第一容槽(18)，所述第一容槽(18)的内部固定连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的外侧滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)的顶部与第一容槽(18)内壁的底部滑动连接，所述第一容槽(18)的顶部开设有第二容槽(23)，所述第二容槽(23)的内部固定安装有气缸(24)，所述气缸(24)的活塞杆与滑块(20)固定连接，所述滑块(20)的顶部转动连接有连杆(22)，所述安装座(14)的一端转动连接有转动板(21)，所述连杆(22)的一端与转动板(21)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述安装座(14)的外侧固定连接有大齿轮(15)，所述底板(2)的顶部且位于安装座(14)的一侧固定安装有伺服电机(16)，所属伺服电机(16)的输出轴固定连接有小齿轮(17)，所述大齿轮(15)与小齿轮(17)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定安装有控制面板(25)，所述气缸(24)和伺服电机(16)均与控制面板(25)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述卡接块(13)的下台面设置成斜面。

7.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述解锁杆(5)远离第一弹簧(4)的一端延伸至杆槽(3)的外侧。

Images