CN210361310U - 一种机械自动化的分段式机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械自动化的分段式机械手臂，包括旋转调节机构，所述旋转调节机构的上方固定安装有左右调节机构，所述左右调节机构的上方固定安装有上下调节机构，所述上下调节机构的右侧固定安装有安装板，所述安装板的外侧壁设置有第一伸缩缸与夹持组件，所述旋转调节机构包括第一箱体，所述第一箱体的内部通过轴承转动连接有转动柱，所述转动柱的外表面固定连接有第一锥齿轮。本实用新型，通过第一伸缩缸的输出轴带着贴合杆进行移动，当贴合杆移动的时候可以使得两个夹板张开与闭合，整个机械手臂结构设计合理，避免了传统复杂的机构，生产成本较低，生产制造过程中使用非常方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械自动化的分段式机械手臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
在机械自动化生产制造中，使用的机械手臂一般结构都十分的复杂，生产的成本较大，不便于生产制造过程中的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械自动化的分段式机械手臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械自动化的分段式机械手臂，包括旋转调节机构，所述旋转调节机构的上方固定安装有左右调节机构，所述左右调节机构的上方固定安装有上下调节机构，所述上下调节机构的右侧固定安装有安装板，所述安装板的外侧壁设置有第一伸缩缸与夹持组件。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述旋转调节机构包括第一箱体，所述第一箱体的内部通过轴承转动连接有转动柱，所述转动柱的外表面固定连接有第一锥齿轮，且转动柱的顶端贯穿第一箱体的内顶部并固定连接有第一连接板，所述第一箱体的内侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一电机输出轴的一端固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述左右调节机构包括第二箱体，所述第二箱体的内侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外表面螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的上表面固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离丝杠螺母的一端延伸至第二箱体的外部并固定连接有第二连接板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上下调节机构包括第三箱体，所述第三箱体的内底部固定安装有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的输出轴固定安装有第三连接杆，所述第三连接杆远离第二伸缩缸输出轴的一端延伸至第三箱体的外部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第三箱体的内顶部固定安装有固定杆，所述第三连接杆位于第三箱体内部的一端固定连接有套接块，所述套接块远离第三连接杆的一端套接在固定杆的外表面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持组件包括两个夹板，所述夹板通过转轴与安装板的外侧壁转动连接，且两个夹板的外侧均设置有连接块，所述连接块的外侧壁与对应夹板的外侧壁之间固定连接有弹簧，两个所述夹板的内侧贴合设置有贴合杆，所述第一伸缩缸的输出轴与贴合杆的外表面固定连接。
本实用新型具有如下有益效果：
与现有技术相比，该机械自动化的分段式机械手臂，第一电机的输出轴通过第一连接杆带动第二锥齿轮进行转动，从而让第一锥齿轮带着转动柱以及第一连接板进行转动，使得夹持组件可以进行旋转，通过第二电机的输出轴带着滚珠丝杠转动，从而使得丝杠螺母通过第二连接杆带着第二连接板移动，使得夹持组件可以在水平方向左右移动，第二伸缩缸的输出轴通过第三连接杆带着夹持组件可以上下移动，通过第一伸缩缸的输出轴带着贴合杆进行移动，当贴合杆移动的时候可以使得两个夹板张开与闭合，整个机械手臂结构设计合理，避免了传统复杂的机构，生产成本较低，生产制造过程中使用非常方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械自动化的分段式机械手臂的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械自动化的分段式机械手臂的旋转调节机构内部示意图；
图3为本实用新型提出的一种机械自动化的分段式机械手臂的左右调节机构内部示意图；
图4为本实用新型提出的一种机械自动化的分段式机械手臂的上下调节机构内部示意图；
图5为本实用新型提出的一种机械自动化的分段式机械手臂的安装板安装结构示意图。
图例说明：
1、旋转调节机构；2、左右调节机构；3、上下调节机构；4、安装板；5、第一伸缩缸；6、夹持组件；7、贴合杆；11、第一箱体；12、转动柱；13、第一锥齿轮；14、第一连接板；15、第一电机；16、第一连接杆；17、第二锥齿轮；21、第二箱体；22、第二电机；23、滚珠丝杠；24、丝杠螺母；25、第二连接杆；26、第二连接板；31、第三箱体；32、第二伸缩缸；33、第三连接杆；34、固定杆；35、套接块；61、夹板；62、连接块；63、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-5，本实用新型提供的一种机械自动化的分段式机械手臂：包括旋转调节机构1，旋转调节机构1的上方固定安装有左右调节机构2，左右调节机构2的上方固定安装有上下调节机构3，上下调节机构3的右侧固定安装有安装板4，安装板4的外侧壁设置有第一伸缩缸5与夹持组件6。
旋转调节机构1包括第一箱体11，第一箱体11的内部通过轴承转动连接有转动柱12，转动柱12的外表面固定连接有第一锥齿轮13，且转动柱12的顶端贯穿第一箱体11的内顶部并固定连接有第一连接板14，第一箱体11的内侧壁固定安装有第一电机15，第一电机15的输出轴固定安装有第一连接杆16，第一连接杆16远离第一电机15输出轴的一端固定连接有第二锥齿轮17，且第二锥齿轮17与第一锥齿轮13相啮合，左右调节机构2包括第二箱体21，第二箱体21的内侧壁固定安装有第二电机22，第二电机22的输出轴固定安装有滚珠丝杠23，滚珠丝杠23的外表面螺纹连接有丝杠螺母24，丝杠螺母24的上表面固定安装有第二连接杆25，第二连接杆25远离丝杠螺母24的一端延伸至第二箱体21的外部并固定连接有第二连接板26，上下调节机构3包括第三箱体31，第三箱体31的内底部固定安装有第二伸缩缸32，第二伸缩缸32的输出轴固定安装有第三连接杆33，第三连接杆33远离第二伸缩缸32输出轴的一端延伸至第三箱体31的外部，第三箱体31的内顶部固定安装有固定杆34，第三连接杆33位于第三箱体31内部的一端固定连接有套接块35，套接块35远离第三连接杆33的一端套接在固定杆34的外表面，设置的固定杆34与套接块35使得第三连接杆33上下移动时更加的稳定，夹持组件6包括两个夹板61，夹板61通过转轴与安装板4的外侧壁转动连接，且两个夹板61的外侧均设置有连接块62，连接块62的外侧壁与对应夹板61的外侧壁之间固定连接有弹簧63，两个夹板61的内侧贴合设置有贴合杆7，第一伸缩缸5的输出轴与贴合杆7的外表面固定连接。
工作原理：使用时，通过启动第一电机15，第一电机15的输出轴通过第一连接杆16带动第二锥齿轮17进行转动，从而让第一锥齿轮13带着转动柱12以及第一连接板14进行转动，使得夹持组件6可以360°进行调节，通过启动第二电机22，第二电机22的输出轴带着滚珠丝杠23转动，从而使得丝杠螺母24通过第二连接杆25带着第二连接板26移动，使得夹持组件6可以在水平方向左右移动，通过启动第二伸缩缸32，第二伸缩缸32的输出轴通过第三连接杆33带着夹持组件6可以上下移动，通过启动第一伸缩缸5，第一伸缩缸5的输出轴带着贴合杆7进行移动，由于贴合杆7与两个夹板61的内侧贴合，当贴合杆7移动的时候可以使得两个夹板61张开与闭合。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械自动化的分段式机械手臂，包括旋转调节机构(1)，其特征在于：所述旋转调节机构(1)的上方固定安装有左右调节机构(2)，所述左右调节机构(2)的上方固定安装有上下调节机构(3)，所述上下调节机构(3)的右侧固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)的外侧壁设置有第一伸缩缸(5)与夹持组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化的分段式机械手臂，其特征在于：所述旋转调节机构(1)包括第一箱体(11)，所述第一箱体(11)的内部通过轴承转动连接有转动柱(12)，所述转动柱(12)的外表面固定连接有第一锥齿轮(13)，且转动柱(12)的顶端贯穿第一箱体(11)的内顶部并固定连接有第一连接板(14)，所述第一箱体(11)的内侧壁固定安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出轴固定安装有第一连接杆(16)，所述第一连接杆(16)远离第一电机(15)输出轴的一端固定连接有第二锥齿轮(17)，且第二锥齿轮(17)与第一锥齿轮(13)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化的分段式机械手臂，其特征在于：所述左右调节机构(2)包括第二箱体(21)，所述第二箱体(21)的内侧壁固定安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴固定安装有滚珠丝杠(23)，所述滚珠丝杠(23)的外表面螺纹连接有丝杠螺母(24)，所述丝杠螺母(24)的上表面固定安装有第二连接杆(25)，所述第二连接杆(25)远离丝杠螺母(24)的一端延伸至第二箱体(21)的外部并固定连接有第二连接板(26)。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化的分段式机械手臂，其特征在于：所述上下调节机构(3)包括第三箱体(31)，所述第三箱体(31)的内底部固定安装有第二伸缩缸(32)，所述第二伸缩缸(32)的输出轴固定安装有第三连接杆(33)，所述第三连接杆(33)远离第二伸缩缸(32)输出轴的一端延伸至第三箱体(31)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种机械自动化的分段式机械手臂，其特征在于：所述第三箱体(31)的内顶部固定安装有固定杆(34)，所述第三连接杆(33)位于第三箱体(31)内部的一端固定连接有套接块(35)，所述套接块(35)远离第三连接杆(33)的一端套接在固定杆(34)的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种机械自动化的分段式机械手臂，其特征在于：所述夹持组件(6)包括两个夹板(61)，所述夹板(61)通过转轴与安装板(4)的外侧壁转动连接，且两个夹板(61)的外侧均设置有连接块(62)，所述连接块(62)的外侧壁与对应夹板(61)的外侧壁之间固定连接有弹簧(63)，两个所述夹板(61)的内侧贴合设置有贴合杆(7)，所述第一伸缩缸(5)的输出轴与贴合杆(7)的外表面固定连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113071915A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-07-06 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种可自动抓举运输机械零件的机电装置 |
-
2019
- 2019-07-30 CN CN201921222748.0U patent/CN210361310U/zh not_active Expired - Fee Related
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