CN209654895U - 一种巡检机器人用摄像头安装架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种巡检机器人用摄像头安装架，包括带空腔的矩形块、电动推杆、带凹槽的矩形块、第一驱动电机、摄像头支撑杆，所述摄像头支撑杆的上部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴端部安装有齿轮二，所述齿轮二与摄像头两侧安装的齿轮一啮合，所述摄像头支撑杆的底部与矩形板二的上部固定连接，所述第一驱动电机的输出轴与矩形板二的底部中心位置固定连接；在垂直方向对摄像头的高度进行自由调节，可以满足不同高度环境下的巡检工作要求，水平方向和垂直方向的角度可以单独调节也可以同时操作进行协同调节，提高了角度的调节范围，导向机构提高了高度调节的平稳性，齿轮啮合提高了角度调节的精度。
Description
技术领域
本实用新型属于巡检机器人摄像头技术领域，具体涉及一种巡检机器人用摄像头安装架。
背景技术
由于人工巡检受人员的工作经验、技能技术水平、心理素质、职业素质等各种因素的影响比较大，极容易出现漏巡、漏发现等问题，所以巡检机器人已经被广泛应用于一些要求高的技术领域来取代人员巡检。通常巡检机器人包括驱动模块、遥控模块和检测模块，工作人员通过遥控模块就可以控制驱动模块进行巡检工作。
摄像头是检测模块的核心部件，摄像头的灵活程度直接影响着实际使用过程的操作便利程度和巡检工作的效率，甚至直接关系到巡检工作的完成质量；有鉴于此设计一种摄像头安装架，实用性强、调节灵活、调节角度大且调节精度高的巡检摄像头安装架很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用摄像头安装架，通过电动推杆可以进行摄像头垂直方向的调节，可以适用不同高度环境下的巡检工作，同时增设导向机构，提高调节平稳性；两部驱动电机可以单独对摄像头进行水平和垂直方向的角度调节，也可以同时协调操作，调节角度范围大；摄像头位置通过齿轮啮合，不仅调节灵活，而且调节平稳，调节精度高；以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用摄像头安装架，包括带空腔的矩形块、电动推杆、带凹槽的矩形块、第一驱动电机、摄像头支撑杆，所述摄像头支撑杆的上部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴端部安装有齿轮二，所述齿轮二与摄像头两侧安装的齿轮一啮合，所述摄像头支撑杆的底部与矩形板二的上部固定连接，所述第一驱动电机的输出轴与矩形板二的底部中心位置固定连接，所述第一驱动电机通过L型支架一固定安装在带凹槽的矩形块上部中心位置，所述带凹槽的矩形块的侧面固定安装有矩形块一，所述矩形块一通过圆柱销与导向机构活动连接，所述导向机构与带空腔的矩形块活动连接，所述电动推杆的活塞杆通过带凹槽的矩形块与第一驱动电机转动连接。
优选的，所述电动推杆的底部固定安装在巡检机器人驱动模块上，所述电动推杆的活塞杆与带凹槽的矩形块的中心位置固定连接，所述巡检机器人驱动模块与带空腔的矩形块固定连接，所述带空腔的矩形块的顶部通过螺栓固定安装有矩形板一，所述矩形板一的空腔与矩形板二的外壁间隙配合。
优选的，所述齿轮一与轴承的端部固定连接，所述轴承与摄像头支撑杆对应位置的圆孔通过轴承套转动连接，所述第二驱动电机通过L型支架二与摄像头支撑杆的内壁固定连接。
优选的，所述带空腔的矩形块的内侧上部固定安装有橡皮，所述橡皮的下部对应位置上固定安装有导轨。
优选的，所述导向机构包括导向轮、T型活动杆、矩形块二和弹簧，所述导向轮的两侧轴承固定安装在T型活动杆端部的U型槽结构内，所述导向轮与导轨活动连接，所述弹簧的左端通过矩形块二固定安装在T型活动杆底部的凹槽结构内，所述弹簧的右端通过矩形块二与带凹槽的矩形块的外壁固定连接。
优选的，所述导向机构安装在矩形块一的空腔内，所述导向机构的T型活动杆与矩形块一的空腔间隙配合，所述圆柱销与T型活动杆上的圆孔间隙配合，所述圆柱销的两端分别与矩形块一和带凹槽的矩形块对应位置的圆孔过盈配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、可以在垂直方向对摄像头的高度进行自由调节，增大摄像头的适用范围，可以满足不同高度环境下的巡检工作要求；
2、水平方向和垂直方向的角度，可以单独调节，也可以同时操作进行协同调节，调节角度范围大；
3、导向机构提高了高度调节的平稳性，齿轮啮合提高了角度调节的精度，通过角度调节和高度调节的相互配合操作提高了安装架的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的导向机构示意图；
图3为本实用新型的摄像头支撑杆示意图。
图中：1、巡检机器人驱动模块；2、带空腔的矩形块；3、电动推杆；4、带凹槽的矩形块；5、矩形块一；6、导向机构；61、导向轮；62、T型活动杆；621、凹槽结构；622、U型槽结构；63、矩形块二；64、弹簧；7、圆柱销；8、橡皮；9、第一驱动电机；10、L型支架一；11、矩形板一；12、矩形板二；13、摄像头支撑杆；14、摄像头；141、轴承；15、齿轮一；16、第二驱动电机；17、齿轮二；18、L型支架二；19、导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人用摄像头安装架，包括带空腔的矩形块2、电动推杆3、带凹槽的矩形块4、第一驱动电机9、摄像头支撑杆13，摄像头支撑杆13的上部固定安装有第二驱动电机16，第二驱动电机16的输出轴端部安装有齿轮二17，齿轮二17与摄像头14两侧安装的齿轮一15啮合，摄像头支撑杆13的底部与矩形板二12的上部固定连接，第一驱动电机9的输出轴与矩形板二12的底部中心位置固定连接，第一驱动电机9通过L型支架一10固定安装在带凹槽的矩形块4上部中心位置，带凹槽的矩形块4的侧面固定安装有矩形块一5，矩形块一5通过圆柱销7与导向机构6活动连接，导向机构6与带空腔的矩形块2活动连接，电动推杆3的活塞杆通过带凹槽的矩形块4与第一驱动电机9转动连接。
具体的，电动推杆3的底部固定安装在巡检机器人驱动模块1上，电动推杆3的活塞杆与带凹槽的矩形块4的中心位置固定连接，巡检机器人驱动模块1与带空腔的矩形块2固定连接，带空腔的矩形块2的顶部通过螺栓固定安装有矩形板一11，矩形板一11的空腔与矩形板二12的外壁间隙配合。
具体的，齿轮一15与轴承141的端部固定连接，轴承141与摄像头支撑杆13对应位置的圆孔通过轴承套转动连接，提高了转动的平稳性和灵活性，第二驱动电机16通过L型支架二18与摄像头支撑杆13的内壁固定连接。
具体的，带空腔的矩形块2的内侧上部固定安装有橡皮8，橡皮8在摄像头14升高时起到很好的限位作用，同时橡皮具有很好的缓冲作用，橡皮8的下部对应位置上固定安装有导轨19，导轨19提高了高度调节的平稳性。
具体的，导向机构6包括导向轮61、T型活动杆62、矩形块二63和弹簧64，导向轮61的两侧轴承固定安装在T型活动杆62端部的U型槽结构622内，导向轮61与导轨19活动连接，弹簧64的左端通过矩形块二63固定安装在T型活动杆62底部的凹槽结构621内，弹簧64的右端通过矩形块二63与带凹槽的矩形块4的外壁固定连接，导向轮61与导轨19弹性连接不仅起到很好的导向作用，提高了高度调节的平稳性，同时可以有效防止带凹槽的矩形块4的晃动，提高摄像头的稳定性。
具体的，导向机构6安装在矩形块一5的空腔内，导向机构6的T型活动杆62与矩形块一5的空腔间隙配合，圆柱销7与T型活动杆62上的圆孔间隙配合，圆柱销7的两端分别与矩形块一5和带凹槽的矩形块4对应位置的圆孔过盈配合，圆柱销7提高了导向机构6在矩形块一5内活动的稳定性。
工作原理：启动电动推杆3，可以通过带凹槽的矩形块4带动摄像头14进行高度的调节，同时导向机构6上安装的导向轮61在带空腔的矩形块2上安装的导轨19内转动，起到良好的导向作用而且提高了高度调节的平稳性，导轨19上部设置的橡皮8起到很好高度限位作用；当需要进行水平方向的角度调节时，启动第一驱动电机9，第一驱动电机9的输出轴带动矩形板二12在水平方向旋转，从而带动摄像头14转动，同时通过矩形板一11与矩形板二12的间隙配合，可以保证旋转的平稳性；当需要进行垂直方向的角度调节时，启动第二驱动电机16，第二驱动电机16的输出轴带动齿轮二17转动，通过齿轮二17与摄像头14两侧轴承141端部安装的齿轮一15啮合，带动摄像头14在垂直方向转动，齿轮啮合挺好了调节的平稳性和调节精度；第一驱动电机9和第二驱动电机16可以同时操作，对摄像头14在水平和垂直方向的角度进行协同调节，提高了角度调节的范围。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种巡检机器人用摄像头安装架，包括带空腔的矩形块(2)、电动推杆(3)、带凹槽的矩形块(4)、第一驱动电机(9)、摄像头支撑杆(13)，其特征在于：所述摄像头支撑杆(13)的上部固定安装有第二驱动电机(16)，所述第二驱动电机(16)的输出轴端部安装有齿轮二(17)，所述齿轮二(17)与摄像头(14)两侧安装的齿轮一(15)啮合，所述摄像头支撑杆(13)的底部与矩形板二(12)的上部固定连接，所述第一驱动电机(9)的输出轴与矩形板二(12)的底部中心位置固定连接，所述第一驱动电机(9)通过L型支架一(10)固定安装在带凹槽的矩形块(4)上部中心位置，所述带凹槽的矩形块(4)的侧面固定安装有矩形块一(5)，所述矩形块一(5)通过圆柱销(7)与导向机构(6)活动连接，所述导向机构(6)与带空腔的矩形块(2)活动连接，所述电动推杆(3)的活塞杆通过带凹槽的矩形块(4)与第一驱动电机(9)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像头安装架，其特征在于：所述电动推杆(3)的底部固定安装在巡检机器人驱动模块(1)上，所述电动推杆(3)的活塞杆与带凹槽的矩形块(4)的中心位置固定连接，所述巡检机器人驱动模块(1)与带空腔的矩形块(2)固定连接，所述带空腔的矩形块(2)的顶部通过螺栓固定安装有矩形板一(11)，所述矩形板一(11)的空腔与矩形板二(12)的外壁间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像头安装架，其特征在于：所述齿轮一(15)与轴承(141)的端部固定连接，所述轴承(141)与摄像头支撑杆(13)对应位置的圆孔通过轴承套转动连接，所述第二驱动电机(16)通过L型支架二(18)与摄像头支撑杆(13)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像头安装架，其特征在于：所述带空腔的矩形块(2)的内侧上部固定安装有橡皮(8)，所述橡皮(8)的下部对应位置上固定安装有导轨(19)。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像头安装架，其特征在于：所述导向机构(6)包括导向轮(61)、T型活动杆(62)、矩形块二(63)和弹簧(64)，所述导向轮(61)的两侧轴承固定安装在T型活动杆(62)端部的U型槽结构(622)内，所述导向轮(61)与导轨(19)活动连接，所述弹簧(64)的左端通过矩形块二(63)固定安装在T型活动杆(62)底部的凹槽结构(621)内，所述弹簧(64)的右端通过矩形块二(63)与带凹槽的矩形块(4)的外壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像头安装架，其特征在于：所述导向机构(6)安装在矩形块一(5)的空腔内，所述导向机构(6)的T型活动杆(62)与矩形块一(5)的空腔间隙配合，所述圆柱销(7)与T型活动杆(62)上的圆孔间隙配合，所述圆柱销(7)的两端分别与矩形块一(5)和带凹槽的矩形块(4)对应位置的圆孔过盈配合。
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