CN218370449U - 一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及镜头组装设备技术领域，尤其涉及一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台。其技术方案包括：顶板，所述顶板的下表面四个拐角处均安装有立柱，所述立柱的底端安装有安装机构，所述顶板的上表面两侧均安装有液压缸，所述液压缸的底端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端贯穿顶板的表面并与升降板连接，所述升降板分别通过第一连接柱和第二连接柱分别与第一调节机构和导向机构连接，所述第一调节机构与导向机构之间安装有第二调节机构，所述第二调节机构的底部安装有第三调节机构。本实用新型便于对镜头进行组装操作，可以使得镜头在X轴、Y轴和Z轴方向上进行移动，还可以调节镜头所处的角度，操作使用方便，实用性强。

Description

一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台

技术领域

本实用新型涉及镜头组装设备技术领域，具体为一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台。

背景技术

光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变(光圈、焦距、聚焦均可变)镜头等，光学镜头在组装操作时需要用到组装平台。

经检索，专利公告号为CN214504001U公开一种自动定焦的光学镜头生产用组装平台，包括收纳箱，所述收纳箱内部开设有收纳槽，所述收纳箱左右两侧向内部开设有内槽，所述内槽内部活动安装有支撑杆，所述支撑杆上部通过滑杆活动连接组装台，所述组装台上部左右对称固定安装有调整台，所述调整台内部活动安装有调整板，所述调整板对应侧中心固定连接安装有定位杆。

现有的镜头组装平台的缺陷是：目前现有的镜头组装平台对镜头进行组装时，不便于对镜头进行固定，也不便于对所固定镜头所处的位置进行移动，从而不便于对镜头进行组装操作，为此我们提出一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台，包括顶板，所述顶板的下表面四个拐角处均安装有立柱，所述立柱的底端安装有安装机构，所述顶板的上表面两侧均安装有液压缸，所述液压缸的底端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端贯穿顶板的表面并与升降板连接，所述升降板分别通过第一连接柱和第二连接柱分别与第一调节机构和导向机构连接，所述第一调节机构与导向机构之间安装有第二调节机构，所述第二调节机构的底部安装有第三调节机构。

通过一系列结构的配合设置，工作人员需对镜头进行组装操作时，工作人员启动真空泵，真空吸盘可以对镜头进行固定吸附，工作人员启动液压缸，液压伸缩杆伸缩，从而可以间接的调节所吸附的镜头在Y轴方向上进行移动，工作人员启动第一调节机构上的第二减速电机，可以间接的调节所吸附镜头在Z轴方向上进行移动，工作人员启动第二调节机构上的第一减速电机，可以间接的调节所吸附镜头在X轴方向上进行移动，工作人员启动第三调节机构上的第三减速电机，第三减速电机可以间接的带动镜头进行转动，从而从上述可知，本实用新型便于对镜头进行组装操作，可以使得镜头在X轴、Y轴和Z轴方向上进行移动，还可以调节镜头所处的角度，操作使用方便，实用性强。

优选的，所述安装机构包括限位柱、限位板、缓冲板、弹簧、固定板、第一螺纹孔、第一通孔、阻尼橡胶套和安装孔，所述固定板的上表面安装有限位柱，限位柱为四个，且四个所述限位柱呈环状阵列分布，所述限位柱的另一端穿过阻尼橡胶套与限位板连接，所述限位柱的另一端外壁上设置有外螺纹，所述限位板的表面开设有第一螺纹孔。

优选的，所述限位柱外壁上的外螺纹与限位板上的第一螺纹孔之间为螺纹啮合连接，所述阻尼橡胶套设置在第一通孔的孔壁上，所述第一通孔开设在缓冲板的表面，所述缓冲板与固定板之间设置有弹簧，且弹簧套设在限位柱的外壁外侧，所述固定板的表面开设有安装孔。

优选的，所述第二壳体的一端外壁上安装有罩体，所述罩体的两侧外壁上均设置有透风窗，所述罩体的内部安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴通过联轴器与第三转轴连接，所述第三转轴的一端穿过第二壳体一端外壁上的轴承与第二壳体另一端外壁上的轴承连接，所述第三转轴的外壁上安装有第二移动板。

优选的，所述第二移动板的外壁上开设有第三螺纹孔，所述第三转轴的外壁上设置有外螺纹，所述第三转轴外壁上的外螺纹与第二移动板上的第三螺纹孔之间为螺纹啮合连接，所述第二移动板的一侧外壁上安装有第四连接柱，所述第四连接柱的另一端贯穿第二条形槽孔并延伸到外部，第二条形槽孔开设在第二壳体的一侧外壁中心位置，且第四连接柱的外壁与第二条形槽孔的孔壁之间为间隙连接。

优选的，所述导向机构包括第三移动板、第二通孔、导向杆、第三壳体、第五连接柱和第三条形槽孔，所述第三壳体的内部设置有第三移动板，所述第三移动板的外壁上开设有第二通孔，所述第二通孔内安装有导向杆，导向杆的外壁与第二通孔的孔壁之间为间隙连接，且导向杆的两端分别与第三壳体内部前后两端端壁连接，所述第三移动板的一侧外壁上安装有第五连接柱，所述第五连接柱的另一端贯穿第三条形槽孔并延伸到外部，第五连接柱的外壁与第三条形槽孔的孔壁之间为间隙连接，且第三条形槽孔开设在第三壳体的一侧外壁中心位置。

优选的，所述第二调节机构包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一减速电机、第一壳体、第一移动板、第三连接柱、第二螺纹孔、第一转轴、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、第二转轴和第一条形槽孔，所述第一壳体的内部设置有第二转轴，所述第二转轴的两端分别安装在第一壳体两侧外壁上的轴承内，所述第二转轴的外壁上安装有第一移动板，所述第一移动板的外壁上开设有第二螺纹孔，所述第二转轴的外壁上设置有外螺纹，所述第二转轴外壁上的外螺纹与第一移动板上的第二螺纹孔之间为螺纹啮合连接，所述第一移动板的底部安装有第三连接柱。

优选的，所述第三连接柱的另一端贯穿第一条形槽孔并延伸到外部，第三连接柱的外壁与第一条形槽孔的孔壁之间为间隙连接，且第一条形槽孔开设在第一壳体的底部中心位置，所述第二转轴的外壁一侧安装有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮与第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮安装在第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端贯穿第一壳体顶部上的轴承并延伸到外部与第一锥形齿轮连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，所述第二锥形齿轮安装在第一减速电机的输出轴上，所述第一减速电机安装在第一壳体的顶部一侧。

优选的，所述第三调节机构包括第一连接板、第一连接杆、第三减速电机、第二连接板、第三连接板、连接轴、第四连接板、第二连接杆、真空泵、第五连接板和真空吸盘，所述第一连接板通过第一连接板与第二连接板连接，所述第二连接板的一侧表面安装有第三减速电机，所述第三减速电机的输出轴通过联轴器与连接轴连接，所述连接轴的另一端安装有第三连接板，所述第三连接板的一端安装有第四连接板，所述第四连接板通过第二连接杆与第五连接板连接，所述第五连接板的一侧表面安装有真空泵，所述第五连接板的另一侧表面安装有真空吸盘。

优选的，所述第二调节机构上的第三连接柱的另一端与第三调节机构上的第一连接板的一侧表面连接，所述第一调节机构上的第四连接柱与第二调节机构上的第一壳体的一侧外壁连接，所述导向机构上的第五连接柱与第二调节机构上的第一壳体的另一侧外壁连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一系列结构的配合设置，工作人员需对镜头进行组装操作时，工作人员启动真空泵，真空吸盘可以对镜头进行固定吸附，工作人员启动液压缸，液压伸缩杆伸缩，从而可以间接的调节所吸附的镜头在Y轴方向上进行移动，工作人员启动第一调节机构上的第二减速电机，可以间接的调节所吸附镜头在Z轴方向上进行移动，工作人员启动第二调节机构上的第一减速电机，可以间接的调节所吸附镜头在X轴方向上进行移动，工作人员启动第三调节机构上的第三减速电机，第三减速电机可以间接的带动镜头进行转动，从而从上述可知，本实用新型便于对镜头进行组装操作，可以使得镜头在X轴、Y轴和Z轴方向上进行移动，还可以调节镜头所处的角度，操作使用方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型第三调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型安装机构的内部结构示意图；

图5为本实用新型第二调节机构的内部结构示意图；

图6为本实用新型第一调节机构的内部结构示意图；

图7为本实用新型导向机构的内部结构示意图。

图中：1、顶板；2、液压缸；3、升降板；4、第一连接柱；5、第一调节机构；501、罩体；502、第二减速电机；503、透风窗；504、第三转轴；505、第二移动板；506、第三螺纹孔；507、第二壳体；508、第四连接柱；509、第二条形槽孔；6、立柱；7、安装机构；701、限位柱；702、限位板；703、缓冲板；704、弹簧；705、固定板；706、第一螺纹孔；707、第一通孔；708、阻尼橡胶套；709、安装孔；8、液压伸缩杆；9、第二连接柱；10、第二调节机构；1001、第一锥形齿轮；1002、第二锥形齿轮；1003、第一减速电机；1004、第一壳体；1005、第一移动板；1006、第三连接柱；1007、第二螺纹孔；1008、第一转轴；1009、第三锥形齿轮；1010、第四锥形齿轮；1011、第二转轴；1012、第一条形槽孔；11、导向机构；1101、第三移动板；1102、第二通孔；1103、导向杆；1104、第三壳体；1105、第五连接柱；1106、第三条形槽孔；12、第三调节机构；1201、第一连接板；1202、第一连接杆；1203、第三减速电机；1204、第二连接板；1205、第三连接板；1206、连接轴；1207、第四连接板；1208、第二连接杆；1209、真空泵；1210、第五连接板；1211、真空吸盘。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-7所示，本实用新型提出的一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台，包括顶板1，顶板1的下表面四个拐角处均安装有立柱6，立柱6的底端安装有安装机构7，顶板1的上表面两侧均安装有液压缸2，液压缸2的底端安装有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8的底端贯穿顶板1的表面并与升降板3连接，升降板3分别通过第一连接柱4和第二连接柱9分别与第一调节机构5和导向机构11连接，第一调节机构5与导向机构11之间安装有第二调节机构10，第二调节机构10的底部安装有第三调节机构12。

基于实施例一的用于组装镜头的X+Y+θ运动平台工作原理是：使用时，接通外部电源，工作人员需对镜头进行组装操作时，工作人员启动真空泵1209，真空吸盘1211可以对镜头进行固定吸附，工作人员启动液压缸2，液压伸缩杆8伸缩，从而可以间接的调节所吸附的镜头在Y轴方向上进行移动，工作人员启动第一调节机构5上的第二减速电机502，可以间接的调节所吸附镜头在Z轴方向上进行移动，工作人员启动第二调节机构10上的第一减速电机1003，可以间接的调节所吸附镜头在X轴方向上进行移动，工作人员启动第三调节机构12上的第三减速电机1203，第三减速电机1203可以间接的带动镜头进行转动，从而从上述可知，本实用新型便于对镜头进行组装操作，可以使得镜头在X轴、Y轴和Z轴方向上进行移动，还可以调节镜头所处的角度，操作使用方便，实用性强。

实施例二

如图1-7所示，本实用新型提出的一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台，相较于实施例一，本实施例还包括：安装机构7包括限位柱701、限位板702、缓冲板703、弹簧704、固定板705、第一螺纹孔706、第一通孔707、阻尼橡胶套708和安装孔709，固定板705的上表面安装有限位柱701，限位柱701为四个，且四个限位柱701呈环状阵列分布，限位柱701的另一端穿过阻尼橡胶套708与限位板702连接，限位柱701的另一端外壁上设置有外螺纹，限位板702的表面开设有第一螺纹孔706，限位柱701外壁上的外螺纹与限位板702上的第一螺纹孔706之间为螺纹啮合连接，阻尼橡胶套708设置在第一通孔707的孔壁上，第一通孔707开设在缓冲板703的表面，缓冲板703与固定板705之间设置有弹簧704，且弹簧704套设在限位柱701的外壁外侧，固定板705的表面开设有安装孔709，第二壳体507的一端外壁上安装有罩体501，罩体501的两侧外壁上均设置有透风窗503，罩体501的内部安装有第二减速电机502，第二减速电机502的输出轴通过联轴器与第三转轴504连接，第三转轴504的一端穿过第二壳体507一端外壁上的轴承与第二壳体507另一端外壁上的轴承连接，第三转轴504的外壁上安装有第二移动板505，第二移动板505的外壁上开设有第三螺纹孔506，第三转轴504的外壁上设置有外螺纹，第三转轴504外壁上的外螺纹与第二移动板505上的第三螺纹孔506之间为螺纹啮合连接，第二移动板505的一侧外壁上安装有第四连接柱508，第四连接柱508的另一端贯穿第二条形槽孔509并延伸到外部，第二条形槽孔509开设在第二壳体507的一侧外壁中心位置，且第四连接柱508的外壁与第二条形槽孔509的孔壁之间为间隙连接，导向机构11包括第三移动板1101、第二通孔1102、导向杆1103、第三壳体1104、第五连接柱1105和第三条形槽孔1106，第三壳体1104的内部设置有第三移动板1101，第三移动板1101的外壁上开设有第二通孔1102，第二通孔1102内安装有导向杆1103，导向杆1103的外壁与第二通孔1102的孔壁之间为间隙连接，且导向杆1103的两端分别与第三壳体1104内部前后两端端壁连接，第三移动板1101的一侧外壁上安装有第五连接柱1105，第五连接柱1105的另一端贯穿第三条形槽孔1106并延伸到外部，第五连接柱1105的外壁与第三条形槽孔1106的孔壁之间为间隙连接，且第三条形槽孔1106开设在第三壳体1104的一侧外壁中心位置，第二调节机构10包括第一锥形齿轮1001、第二锥形齿轮1002、第一减速电机1003、第一壳体1004、第一移动板1005、第三连接柱1006、第二螺纹孔1007、第一转轴1008、第三锥形齿轮1009、第四锥形齿轮1010、第二转轴1011和第一条形槽孔1012，第一壳体1004的内部设置有第二转轴1011，第二转轴1011的两端分别安装在第一壳体1004两侧外壁上的轴承内，第二转轴1011的外壁上安装有第一移动板1005，第一移动板1005的外壁上开设有第二螺纹孔1007，第二转轴1011的外壁上设置有外螺纹，第二转轴1011外壁上的外螺纹与第一移动板1005上的第二螺纹孔1007之间为螺纹啮合连接，第一移动板1005的底部安装有第三连接柱1006，第三连接柱1006的另一端贯穿第一条形槽孔1012并延伸到外部，第三连接柱1006的外壁与第一条形槽孔1012的孔壁之间为间隙连接，且第一条形槽孔1012开设在第一壳体1004的底部中心位置，第二转轴1011的外壁一侧安装有第四锥形齿轮1010，第四锥形齿轮1010与第三锥形齿轮1009，第三锥形齿轮1009安装在第一转轴1008的一端，第一转轴1008的另一端贯穿第一壳体1004顶部上的轴承并延伸到外部与第一锥形齿轮1001连接，第一锥形齿轮1001与第二锥形齿轮1002啮合连接，第二锥形齿轮1002安装在第一减速电机1003的输出轴上，第一减速电机1003安装在第一壳体1004的顶部一侧，第三调节机构12包括第一连接板1201、第一连接杆1202、第三减速电机1203、第二连接板1204、第三连接板1205、连接轴1206、第四连接板1207、第二连接杆1208、真空泵1209、第五连接板1210和真空吸盘1211，第一连接板1201通过第一连接板1201与第二连接板1204连接，第二连接板1204的一侧表面安装有第三减速电机1203，第三减速电机1203的输出轴通过联轴器与连接轴1206连接，连接轴1206的另一端安装有第三连接板1205，第三连接板1205的一端安装有第四连接板1207，第四连接板1207通过第二连接杆1208与第五连接板1210连接，第五连接板1210的一侧表面安装有真空泵1209，第五连接板1210的另一侧表面安装有真空吸盘1211，第二调节机构10上的第三连接柱1006的另一端与第三调节机构12上的第一连接板1201的一侧表面连接，第一调节机构5上的第四连接柱508与第二调节机构10上的第一壳体1004的一侧外壁连接，导向机构11上的第五连接柱1105与第二调节机构10上的第一壳体1004的另一侧外壁连接。

本实施例中，通过限位柱701、限位板702、缓冲板703、弹簧704、阻尼橡胶套708等一系列结构的配合设置，可以对本实用新型起到缓冲减震的作用，增强了本实用新型工作时的稳定性，因限位柱701外壁上的外螺纹与限位板702上的第一螺纹孔706之间为螺纹啮合连接，从而便于工作人员对弹簧704进行拆装更换。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (10)

1.一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的下表面四个拐角处均安装有立柱(6)，所述立柱(6)的底端安装有安装机构(7)，所述顶板(1)的上表面两侧均安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的底端安装有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)的底端贯穿顶板(1)的表面并与升降板(3)连接，所述升降板(3)分别通过第一连接柱(4)和第二连接柱(9)分别与第一调节机构(5)和导向机构(11)连接，所述第一调节机构(5)与导向机构(11)之间安装有第二调节机构(10)，所述第二调节机构(10)的底部安装有第三调节机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台，其特征在于：所述安装机构(7)包括限位柱(701)、限位板(702)、缓冲板(703)、弹簧(704)、固定板(705)、第一螺纹孔(706)、第一通孔(707)、阻尼橡胶套(708)和安装孔(709)，所述固定板(705)的上表面安装有限位柱(701)，限位柱(701)为四个，且四个所述限位柱(701)呈环状阵列分布，所述限位柱(701)的另一端穿过阻尼橡胶套(708)与限位板(702)连接，所述限位柱(701)的另一端外壁上设置有外螺纹，所述限位板(702)的表面开设有第一螺纹孔(706)。

3.根据权利要求2所述的一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台，其特征在于：所述限位柱(701)外壁上的外螺纹与限位板(702)上的第一螺纹孔(706)之间为螺纹啮合连接，所述阻尼橡胶套(708)设置在第一通孔(707)的孔壁上，所述第一通孔(707)开设在缓冲板(703)的表面，所述缓冲板(703)与固定板(705)之间设置有弹簧(704)，且弹簧(704)套设在限位柱(701)的外壁外侧，所述固定板(705)的表面开设有安装孔(709)。

4.根据权利要求1所述的一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台，其特征在于：所述第一调节机构(5)包括罩体(501)、第二减速电机(502)、透风窗(503)、第三转轴(504)、第二移动板(505)、第三螺纹孔(506)、第二壳体(507)、第四连接柱(508)和第二条形槽孔(509)，所述第二壳体(507)的一端外壁上安装有罩体(501)，所述罩体(501)的两侧外壁上均设置有透风窗(503)，所述罩体(501)的内部安装有第二减速电机(502)，所述第二减速电机(502)的输出轴通过联轴器与第三转轴(504)连接，所述第三转轴(504)的一端穿过第二壳体(507)一端外壁上的轴承与第二壳体(507)另一端外壁上的轴承连接，所述第三转轴(504)的外壁上安装有第二移动板(505)。

5.根据权利要求4所述的一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台，其特征在于：所述第二移动板(505)的外壁上开设有第三螺纹孔(506)，所述第三转轴(504)的外壁上设置有外螺纹，所述第三转轴(504)外壁上的外螺纹与第二移动板(505)上的第三螺纹孔(506)之间为螺纹啮合连接，所述第二移动板(505)的一侧外壁上安装有第四连接柱(508)，所述第四连接柱(508)的另一端贯穿第二条形槽孔(509)并延伸到外部，第二条形槽孔(509)开设在第二壳体(507)的一侧外壁中心位置，且第四连接柱(508)的外壁与第二条形槽孔(509)的孔壁之间为间隙连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台，其特征在于：所述导向机构(11)包括第三移动板(1101)、第二通孔(1102)、导向杆(1103)、第三壳体(1104)、第五连接柱(1105)和第三条形槽孔(1106)，所述第三壳体(1104)的内部设置有第三移动板(1101)，所述第三移动板(1101)的外壁上开设有第二通孔(1102)，所述第二通孔(1102)内安装有导向杆(1103)，导向杆(1103)的外壁与第二通孔(1102)的孔壁之间为间隙连接，且导向杆(1103)的两端分别与第三壳体(1104)内部前后两端端壁连接，所述第三移动板(1101)的一侧外壁上安装有第五连接柱(1105)，所述第五连接柱(1105)的另一端贯穿第三条形槽孔(1106)并延伸到外部，第五连接柱(1105)的外壁与第三条形槽孔(1106)的孔壁之间为间隙连接，且第三条形槽孔(1106)开设在第三壳体(1104)的一侧外壁中心位置。

7.根据权利要求1所述的一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台，其特征在于：所述第二调节机构(10)包括第一锥形齿轮(1001)、第二锥形齿轮(1002)、第一减速电机(1003)、第一壳体(1004)、第一移动板(1005)、第三连接柱(1006)、第二螺纹孔(1007)、第一转轴(1008)、第三锥形齿轮(1009)、第四锥形齿轮(1010)、第二转轴(1011)和第一条形槽孔(1012)，所述第一壳体(1004)的内部设置有第二转轴(1011)，所述第二转轴(1011)的两端分别安装在第一壳体(1004)两侧外壁上的轴承内，所述第二转轴(1011)的外壁上安装有第一移动板(1005)，所述第一移动板(1005)的外壁上开设有第二螺纹孔(1007)，所述第二转轴(1011)的外壁上设置有外螺纹，所述第二转轴(1011)外壁上的外螺纹与第一移动板(1005)上的第二螺纹孔(1007)之间为螺纹啮合连接，所述第一移动板(1005)的底部安装有第三连接柱(1006)。

8.根据权利要求7所述的一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台，其特征在于：所述第三连接柱(1006)的另一端贯穿第一条形槽孔(1012)并延伸到外部，第三连接柱(1006)的外壁与第一条形槽孔(1012)的孔壁之间为间隙连接，且第一条形槽孔(1012)开设在第一壳体(1004)的底部中心位置，所述第二转轴(1011)的外壁一侧安装有第四锥形齿轮(1010)，所述第四锥形齿轮(1010)与第三锥形齿轮(1009)，所述第三锥形齿轮(1009)安装在第一转轴(1008)的一端，所述第一转轴(1008)的另一端贯穿第一壳体(1004)顶部上的轴承并延伸到外部与第一锥形齿轮(1001)连接，所述第一锥形齿轮(1001)与第二锥形齿轮(1002)啮合连接，所述第二锥形齿轮(1002)安装在第一减速电机(1003)的输出轴上，所述第一减速电机(1003)安装在第一壳体(1004)的顶部一侧。

9.根据权利要求1所述的一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台，其特征在于：所述第三调节机构(12)包括第一连接板(1201)、第一连接杆(1202)、第三减速电机(1203)、第二连接板(1204)、第三连接板(1205)、连接轴(1206)、第四连接板(1207)、第二连接杆(1208)、真空泵(1209)、第五连接板(1210)和真空吸盘(1211)，所述第一连接板(1201)通过第一连接板(1201)与第二连接板(1204)连接，所述第二连接板(1204)的一侧表面安装有第三减速电机(1203)，所述第三减速电机(1203)的输出轴通过联轴器与连接轴(1206)连接，所述连接轴(1206)的另一端安装有第三连接板(1205)，所述第三连接板(1205)的一端安装有第四连接板(1207)，所述第四连接板(1207)通过第二连接杆(1208)与第五连接板(1210)连接，所述第五连接板(1210)的一侧表面安装有真空泵(1209)，所述第五连接板(1210)的另一侧表面安装有真空吸盘(1211)。

10.根据权利要求1所述的一种用于组装镜头的X+Y+θ运动平台，其特征在于：所述第二调节机构(10)上的第三连接柱(1006)的另一端与第三调节机构(12)上的第一连接板(1201)的一侧表面连接，所述第一调节机构(5)上的第四连接柱(508)与第二调节机构(10)上的第一壳体(1004)的一侧外壁连接，所述导向机构(11)上的第五连接柱(1105)与第二调节机构(10)上的第一壳体(1004)的另一侧外壁连接。

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