CN208412169U - 一种无人机航测用小型高速定位云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机航测技术领域，且公开了一种无人机航测用小型高速定位云台，包括固定块，所述固定块的底部设置有活动框，所述活动框的顶壁固定连接有轴承，所述固定块的底部且位于轴承的内侧面设置有连接杆，所述连接杆的外侧面与轴承的内侧面固定连接，所述连接杆的底端固定连接有大齿轮，所述活动框的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机框，所述电机框的内部固定安装有竖直电机，所述竖直电机的输出轴经联轴器固定连接有小齿轮，所述支撑板的顶部且位于电机框的右侧固定安装有横向电机。该无人机航测用小型高速定位云台，定位速度快，抗风能力强，定位牢固，显著提升了无人机航测的图像质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机航测技术领域，具体为一种无人机航测用小型高速定位云台。
背景技术
云台是安装和固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
目前市场上的无人机航测用小型云台都具有监视范围广的优点，但在实际使用过程中目前的无人机航测用定位云台定位速度慢，抗风能力差，定位不牢固，导致定位效果差，直接影响了无人机航测的图像质量，故而提出了一种无人机航测用小型高速定位云台来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机航测用小型高速定位云台，具备定位速度快的优点，解决了在实际使用过程中目前的无人机航测用定位云台定位速度慢，抗风能力差，定位不牢固，导致定位效果差，直接影响了无人机航测的图像质量的问题。
(二)技术方案
为实现上述定位速度快的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航测用小型高速定位云台，包括固定块，所述固定块的底部设置有活动框，所述活动框的顶壁固定连接有轴承，所述固定块的底部且位于轴承的内侧面设置有连接杆，所述连接杆的外侧面与轴承的内侧面固定连接，所述连接杆的底端固定连接有大齿轮，所述活动框的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机框，所述电机框的内部固定安装有竖直电机，所述竖直电机的输出轴经联轴器固定连接有小齿轮，所述支撑板的顶部且位于电机框的右侧固定安装有横向电机，所述横向电机的输出轴经联轴器固定连接有横向齿轮，所述活动框的底壁固定连接有固定体，所述固定体的内侧面固定连接有相机罩，所述相机罩的内侧面设置有相机框，所述相机框的左右两侧均固定连接有横杆，两个所述横杆相背的一端均与相机罩的内部活动连接，所述相机框的外侧面固定连接有弧形块，所述弧形块的外侧面固定连接有齿片，所述相机框的底部固定连接有镜头框。
优选的，所述固定块的左右两侧均固定连接有卡块，所述活动框的俯截面呈圆形，所述相机罩的横截面呈弧形。
优选的，所述固定块的底部固定连接有两个防滑垫，且两个防滑垫的底部均与活动框的顶部接触。
优选的，所述大齿轮与小齿轮相啮合，且大齿轮的直径是小齿轮直径的四倍。
优选的，所述支撑板的内部开设有通孔，所述弧形块的外侧面与通孔的内侧面接触，且弧形块的外侧面固定连接有两个限制块。
优选的，所述齿片的斜截面呈弧形，且齿片的顶部与横向齿轮的底部相啮合。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机航测用小型高速定位云台，具备以下有益效果：
该无人机航测用小型高速定位云台，通过固定块上的卡块卡入无人机的底部，支撑板上电机框内的竖直电机带动小齿轮转动，作用于连接杆上的大齿轮，在轴承的作用下活动框横向转动，横向电机带动横向齿轮转动，作用于弧形块上的齿片，相机框在横杆的作用下在相机罩内竖向转动，镜头框保护镜头，两个电机同时工作，定位速度快，抗风能力强，定位牢固，显著提升了无人机航测的图像质量。
附图说明
图1为本实用新型结构剖视图；
图2为本实用新型弧形块的结构示意图。
图中：1固定块、2活动框、3轴承、4连接杆、5大齿轮、6支撑板、7电机框、8竖直电机、9小齿轮、10横向电机、11横向齿轮、12固定体、13相机罩、14相机框、15横杆、16弧形块、17齿片、18镜头框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种无人机航测用小型高速定位云台，包括固定块1，固定块1的底部设置有活动框2，固定块1的底部固定连接有两个防滑垫，且两个防滑垫的底部均与活动框2的顶部接触，活动框2的顶壁固定连接有轴承3，固定块1的底部且位于轴承3的内侧面设置有连接杆4，连接杆4的外侧面与轴承3的内侧面固定连接，连接杆4的底端固定连接有大齿轮5，活动框2的内部固定连接有支撑板6，支撑板6的顶部固定连接有电机框7，电机框7的内部固定安装有竖直电机8，竖直电机8的型号可为XCWL370，竖直电机8的输出轴经联轴器固定连接有小齿轮9，大齿轮5与小齿轮9相啮合，且大齿轮5的直径是小齿轮9直径的四倍，支撑板6的顶部且位于电机框7的右侧固定安装有横向电机10，横向电机10的型号可为XCWL370，横向电机10的输出轴经联轴器固定连接有横向齿轮11，活动框2的底壁固定连接有固定体12，固定体12的内侧面固定连接有相机罩13，固定块1的左右两侧均固定连接有卡块，活动框2的俯截面呈圆形，相机罩13的横截面呈弧形，相机罩13的内侧面设置有相机框14，相机框14的左右两侧均固定连接有横杆15，两个横杆15相背的一端均与相机罩13的内部活动连接，相机框14的外侧面固定连接有弧形块16，支撑板6的内部开设有通孔，弧形块16的外侧面与通孔的内侧面接触，且弧形块16的外侧面固定连接有两个限制块，弧形块16的外侧面固定连接有齿片17，齿片17的斜截面呈弧形，且齿片17的顶部与横向齿轮11的底部相啮合，相机框14的底部固定连接有镜头框18，通过固定块1上的卡块卡入无人机的底部，支撑板6上电机框7内的竖直电机8带动小齿轮9转动，作用于连接杆4上的大齿轮5，在轴承3的作用下活动框2横向转动，横向电机10带动横向齿轮11转动，作用于弧形块16上的齿片17，相机框14在横杆15的作用下在相机罩13内竖向转动，镜头框18保护镜头，两个电机同时工作，定位速度快，抗风能力强，定位牢固，显著提升了无人机航测的图像质量。
在使用时，通过固定块1上的卡块卡入无人机的底部，支撑板6上电机框7内的竖直电机8带动小齿轮9转动，作用于连接杆4上的大齿轮5，在轴承3的作用下活动框2横向转动，横向电机10带动横向齿轮11转动，作用于弧形块16上的齿片17，相机框14在横杆15的作用下在相机罩13内竖向转动，镜头框18保护镜头，两个电机同时工作，定位速度快，抗风能力强，定位牢固，显著提升了无人机航测的图像质量。
综上所述，该无人机航测用小型高速定位云台，通过固定块1上的卡块卡入无人机的底部，支撑板6上电机框7内的竖直电机8带动小齿轮9转动，作用于连接杆4上的大齿轮5，在轴承3的作用下活动框2横向转动，横向电机10带动横向齿轮11转动，作用于弧形块16上的齿片17，相机框14在横杆15的作用下在相机罩13内竖向转动，镜头框18保护镜头，两个电机同时工作，定位速度快，抗风能力强，定位牢固，显著提升了无人机航测的图像质量，解决了在实际使用过程中目前的无人机航测用定位云台定位速度慢，抗风能力差，定位不牢固，导致定位效果差，直接影响了无人机航测的图像质量的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机航测用小型高速定位云台，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的底部设置有活动框(2)，所述活动框(2)的顶壁固定连接有轴承(3)，所述固定块(1)的底部且位于轴承(3)的内侧面设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)的外侧面与轴承(3)的内侧面固定连接，所述连接杆(4)的底端固定连接有大齿轮(5)，所述活动框(2)的内部固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部固定连接有电机框(7)，所述电机框(7)的内部固定安装有竖直电机(8)，所述竖直电机(8)的输出轴经联轴器固定连接有小齿轮(9)，所述支撑板(6)的顶部且位于电机框(7)的右侧固定安装有横向电机(10)，所述横向电机(10)的输出轴经联轴器固定连接有横向齿轮(11)，所述活动框(2)的底壁固定连接有固定体(12)，所述固定体(12)的内侧面固定连接有相机罩(13)，所述相机罩(13)的内侧面设置有相机框(14)，所述相机框(14)的左右两侧均固定连接有横杆(15)，两个所述横杆(15)相背的一端均与相机罩(13)的内部活动连接，所述相机框(14)的外侧面固定连接有弧形块(16)，所述弧形块(16)的外侧面固定连接有齿片(17)，所述相机框(14)的底部固定连接有镜头框(18)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：所述固定块(1)的左右两侧均固定连接有卡块，所述活动框(2)的俯截面呈圆形，所述相机罩(13)的横截面呈弧形。
3.根据权利要求1所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：所述固定块(1)的底部固定连接有两个防滑垫，且两个防滑垫的底部均与活动框(2)的顶部接触。
4.根据权利要求1所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：所述大齿轮(5)与小齿轮(9)相啮合，且大齿轮(5)的直径是小齿轮(9)直径的四倍。
5.根据权利要求1所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：所述支撑板(6)的内部开设有通孔，所述弧形块(16)的外侧面与通孔的内侧面接触，且弧形块(16)的外侧面固定连接有两个限制块。
6.根据权利要求1所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：所述齿片(17)的斜截面呈弧形，且齿片(17)的顶部与横向齿轮(11)的底部相啮合。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024040482A1 (zh) * | 2022-08-24 | 2024-02-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台、云台相机以及无人飞行器 |
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2018
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