CN201020913Y - 全自动锡膏视觉印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高性能的全自动锡膏视觉印刷机。一种全自动锡膏视觉印刷机，在固定架上安装有支架，支架内设有可拆装的用于安装带通孔的印刷板母板的印刷板支撑架，支架上安装有可移动的横梁，横梁上安装有印刷头，固定架上，印刷板支撑架下方安装有活动的定位架，定位架上安装有电路板架，定位架上分别固定安装有定位架X方向及Y方向定位用传感器，定位用传感器采用光耦，印刷板支架上相应设有光耦挡片。运动部件的定位采用普通电机配合光耦及光耦挡片进行定位，精确度高，印刷板支撑板宽度可以调节，可配合不同宽度的印刷板使用，印刷板支撑板还可相对于支架移动，使用方便，印刷头相对于横梁左右转动，减少了印刷头在使用中的损坏。

Description

全自动锡膏视觉印刷机

所属技术领域

本实用新型公开一种锡膏印刷机，特别是一种高性能的全自动锡膏视觉印刷机。

背景技术

随着科技的发展，电子产品在人们生活中的应用越来越广泛，电子产品的大规模生产带动电路板生产产业的发展，锡膏印刷机用于在电路板焊点上印刷助焊剂。目前，公知领域中的锡膏印刷机均采用国外进口产品，其印刷机定位系统通过调节需要印刷的钢网位置，使电路板与钢网母板相对定位，定位过程复杂、且定位效果不好。印刷头内定位系统有些采用定位气缸定位，有些采用步进电机，一方面使用步进电机及气缸会增加相对的制造成本，另一方面，使用步进电机及气缸也会增加其软件方面的编写难度，还容易在使用中损坏印刷头部件。现有技术中的钢网支撑板固定安装在支架上，不可相对于支架活动，且钢网支撑板大小固定，给使用带来很多不便。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的电路板与钢网母板相对定位过程复杂、定位效果不好，制造成本高，编程难度大，使用不便，且容易损坏印刷头部件等缺点，本实用新型提供一种新的锡膏印刷机，其通过调节钢网支撑板的相对位置而对电路板与钢网母板相对位置进行定位，定位效果好，印刷头内定位电机采用直线电机，其制造成本低，控制软件编写简单，钢网支撑板可相对于支架移动，且钢网支撑板大小可调节，使用方便。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种全自动锡膏视觉印刷机，在固定架上安装有支架，支架内设有可拆装的用于安装带通孔的印刷板母板的印刷板支撑架，支架上安装有可移动的横梁，横梁上安装有印刷头，固定架上印刷板支撑架下方安装有活动的定位架，定位架上安装有电路板架，印刷板支撑架上挂接有前X轴向弹簧、后X轴向弹簧、Y轴向弹簧，前X轴向弹簧、后X轴向弹簧、Y轴向弹簧另一端分别挂接在支架上，支架上对应于印刷板支撑架位置设有前X轴向电机和后X轴向电机，前X轴向电机和后X轴向电机分别设于印刷板支撑架的同一侧，支架上对应于印刷板支撑架位置与X轴向电机垂直方向上设有Y轴向电机，前X轴向电机、后X轴向电机和Y轴向电机转子抵住印刷板支撑架侧边，前X轴向电机、后X轴向电机和Y轴向电机采用直线电机，在印刷板支撑架与需印刷锡膏的PCB板之间位置安装有定位用的影像识别校正系统。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的前X轴向弹簧与前X轴向电机位置相对应，后X轴向弹簧与后X轴向电机位置相对应，Y轴向弹簧与Y轴向电机相位置相对应。

所述的前X轴向弹簧、后X轴向弹簧与Y轴向弹簧采用拉簧。

所述的印刷板支撑架上固定安装有水平定位板，支架上对应于水平定位板位置设有水平定位钢球。

所述的印刷板支撑架上，设有左右两块对应的夹板，左右两块夹板上分别设有滑槽，印刷板支撑架上与滑槽对应位置设有滑轨，滑轨设于滑槽内，滑槽上开有定位螺钉孔。

所述的左右夹板上分别设有一个或一个以上的夹紧气缸。

所述的夹紧气缸一个夹板上设有三个。

所述的印刷头内安装有定位电机，定位电机采用直线电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过调节钢网支撑板的相对位置而实现对电路板与钢网母板相对位置进行定位，定位效果好，精确度高，钢网支撑板宽度可以调节，可配合不同宽度的钢网使用，使用方便，印刷头相对于横梁左右转动，且印刷头内电机采用直线电机，降低了编程难度，减少了印刷头在使用中的损坏。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型分解状态示意图。

图2为本实用新型固定架分解状态结构示意图。

图3为本实用新型电路板架分解状态结构示意图。

图4为本实用新型钢网支撑架分解状态结构示意图。

图5为本实用新型定位架分解状态结构示意图。

图6为本实用新型横梁及印刷头分解状态结构示意图。

图7为本实用新型支架分解状态结构示意图。

图8为本实用新型印刷头分解状态结构示意图。

图中，1-固定架，2-电路板架，3-钢网支撑架，4-定位架，5-机罩，6-印刷头，7-支架，8-横梁，9-定位柱，10-托板，11-第一光耦，12-第一安装板，13-传动杆，14-传动杆安装座，15-第一从动齿轮，16-第二安装板，17-第一电机，18-第一主动轮，19-第一传送带，20-第一护壳，21-钢网，22-X轴连接板，23-Y轴连接板，24-第二滑槽，25-第一履带，26-第二履带，27-第三安装板，28-第二光耦，29-第二主动轮，30-第二光耦挡片，31-第三光耦挡片，32-第三光耦，33-第二从动轮，34-第二护壳，35-钢网架，36-第三滑轨，37-第三履带，38-连接轴，39-第二电机，40-出料口，41-X轴弹簧，42-第四安装板，43-Y轴弹簧，44-第一滑轨，45-第一滑槽，46-水平定位板，47-夹紧气缸，48-第三电机，49-直线电机安装板，50-印刷头夹板，51-滑杆，52-滑杆座，53-第四光耦，54-第四光耦挡片，55-第四光耦安装座，56-前X轴向电机，57-后X轴向电机，58-Y轴向电机，59-后X轴向弹簧，60-前刮刀，61-后刮刀。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其它凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均属于本实用新型保护范围。

参看附图，图1中所示为组成本实用新型的几个主要部分，其中，本实用新型靠固定架1固定在地面上或操作安装台上，固定架1上端通过螺钉固定安装有支架2，支架2上安装有活动的横梁8，横梁上吊装有印刷头6，固定架1上支架2下方固定安装有定位架4，定位架4上安装有可活动的钢网支撑架3，钢网支撑架3下方的固定架上对应安装有电路板架，印刷机上部罩有机罩5。

参看图2，图2为本实施例中优选固定架实施方式，其通过角钢或方钢相对焊接制成，固定架2底部设有螺钉安装孔，通过螺钉安装孔可将固定架固定安装在地面上或固定架安装台上。

参看图3，电路板架上设有电路板支撑台，电路板支撑台下方安装有托板10，托板10中心位置固定安装有定位柱9，定位柱9为圆筒形结构，定位柱9内安装有升降轴，升降轴为空心结构，升降轴内设有内螺纹，升降轴内安装有传动杆13，传动杆13为丝杆，传动杆13上设有外螺纹，传动杆13与升降轴之间采用螺纹连接，传动杆13穿过安装在第二安装板16上的传动杆安装座14，并且与第一从动轮15相固定配合，第一从动轮15通过第一传送带19与第一主动轮18连接，第一主动轮18固定安装在第一电机17上，第一电机17、第一主动轮18、第一传送带19及第一从动轮15组成的传动系统外侧罩有第一护壳20。运动时，传动杆13在升降轴内转动，带动托板10上下运动。托板10与电路板支撑台之间靠螺钉固定安装在一起。托板10与第二安装板16之间通过对称设置的左右两块第一安装板12固定连接在一起，第一安装板12上固定安装有第一光耦11，升降轴上设有第一光耦挡片，通过第一光耦11与第一光耦挡片来使需印刷锡膏的PCB电路板与钢网相对定位，在印刷锡膏时使PCB电路板与钢网刚好贴合。

参看图4，钢网支撑架3由相应设置的X轴向连接板22和Y轴向连接板23组成主支架，主支架上设有钢网架35，钢网架35由左右两块夹板组成，每块夹板两端分别固定安装有第一滑槽45，第一滑槽45上开有固定螺钉孔，主支架上安装有第一滑轨44，第一滑轨44设置在第一滑槽45内，第一滑槽45可带动钢网架35的两块夹板沿第一滑轨44自由滑动，使钢网架35的两块夹板之间的距离可自由调整。调整时，只需将第一滑槽45沿第一滑轨44相对滑动，使钢网架35的两块夹板之间的距离与相应的钢网宽度相配合，然后通过螺钉将第一滑槽45与第一滑轨22相互固定即可。由于钢网架35的两块夹板之间的距离可自由调整，使得同一个钢网架35可配合不同钢网生产厂家生产的不同宽度的钢网使用，而不需要更换钢网架35，给使用带来方便。钢网架35的两块夹板上各固定安装有三个夹紧气缸47，在使用时通过夹紧气缸47将钢网21与钢网架35之间的位置相对固定，在一批电路板印刷时，只需要一次定位即可，不需每印刷一张定位一次，使用方便，印刷快捷。

参看附图5，第三安装板27一个边上安装有第二光耦28，与第二光耦28对应位置的影像识别校正系统安装有第二光耦挡片30，第三安装板27上与第二光耦28安装侧边垂直的边上安装有第三光耦32，影像识别校正系统与第三光耦32对应位置的安装有第三光耦挡片31。第三安装板27上固定安装有第三电机48，第三电机48的转子上固定安装有第二主动轮29，第二主动轮29通过皮带与第二从动轮33相连，第二从动轮33设置在第二履带26内，通过第二从动轮33与第二履带26的配合，使第二从动轮33在转动时，可使第二从动轮33带动定位架4运动，使钢网与PCB电路板的位置相对移动，使其之间的距离相互配合、对应。

参看图6、图8，印刷头6通过连接轴38与相对应的轴承与横梁8连接，印刷头6可沿连接轴38在连接轴38轴向上相对于横梁8自由转动，横梁8下端设有第三滑槽36，第三滑槽36与支架7上的滑轨相配合，使横梁8带动印刷头6可沿滑轨前后滑动。横梁8一端固定安装有滑动履带，支架7上与滑动履带对应位置安装有电机，电机上安装有齿轮，齿轮与滑动履带相配合，通过履带带动横梁8及印刷头6前后运动，以对电路板印刷助焊剂。印刷头6内设有并排的两个第二电机39，第二电机39采用直线电机，第二电机39固定在直线电机安装板49上，直线电机安装板49固定安装在两块印刷头夹板50之间，两个第二电机39上固定安装有对应设置的前刮刀60和后刮刀61。直线电机安装板49上安装有四个滑杆座52，四个滑杆座52内分别安装有滑杆51，滑杆51与对应设置的前刮刀60和后刮刀61固定连接，滑杆51设在滑杆座52内，在刮刀上下运动时，起到辅助定位的作用。印刷头夹板50上固定安装有第四光耦安装座55，第四光耦安装座55上安装有定位用第四光耦53，前刮刀60和后刮刀61上相应安装有第四光耦挡片54。当前刮刀60和后刮刀61向下运动时，靠工业控制计算机控制其下落距离，下落距离由人为设定，当前刮刀60和后刮刀61回位时，靠第四光耦挡片54与第四光耦53进行定位，当第四光耦挡片54进入第四光耦53时，第四光耦53发出信号通知工业控制计算机控制刮刀停止运动。

参看图7，左右两块第四安装板42相配合组成支架7的主体，支架7上挂接有前、后两个X轴弹簧和Y轴弹簧43，前、后两个X轴弹簧和Y轴弹簧43采用拉簧，前、后X轴弹簧41和Y轴弹簧43的另一端挂接在钢网支撑架3上，与前X轴弹簧41对应位置安装有前X轴向电机56，与后X轴弹簧59对应位置安装有后X轴向电机57，与Y轴向弹簧对应位置安装有Y轴向电机58，前X轴向电机56、后X轴向电机57、Y轴向电机58分别采用直线电机。前X轴向电机56、后X轴向电机57、Y轴向电机58转子分别抵住钢网架35对应位置。调节时，前X轴向电机56、后X轴向电机57、Y轴向电机58转动，使前X轴向电机56、后X轴向电机57、Y轴向电机58转子伸缩推动钢网架35移动，钢网架35移动时，靠安装在印刷板支撑架与需印刷锡膏的PCB板之间位置的定位用的影像识别校正系统将钢网与PCB板之间进行定位。当前X轴向电机56、后X轴向电机57、Y轴向电机58转子收缩时，靠相应的弹簧拉动钢网架35复位。

本实用新型在使用时，在钢网支撑架3上放入带有与电路板相对应的钢网，在电路板架2上放有需印刷锡膏的电路板，电路板架2带动电路板向上运动，使需印刷锡膏的电路板与钢网相贴合，印刷头6带动出料口40向下运动，使出料口40与钢网上表面相贴合，横梁8带动印刷头6前后运动，完成一次对电路板的锡膏印刷。

Claims (8)

1.一种全自动锡膏视觉印刷机，在固定架上安装有支架，支架内设有可拆装的用于安装带通孔的印刷板母板的印刷板支撑架，支架上安装有可移动的横梁，横梁上安装有印刷头，固定架上印刷板支撑架下方安装有活动的定位架，定位架上安装有电路板架，其特征是：所述的印刷板支撑架上挂接有前X轴向弹簧、后X轴向弹簧、Y轴向弹簧，前X轴向弹簧、后X轴向弹簧、Y轴向弹簧另一端分别挂接在支架上，支架上对应于印刷板支撑架位置设有前X轴向电机和后X轴向电机，前X轴向电机和后X轴向电机分别设于印刷板支撑架的同一侧，支架上对应于印刷板支撑架位置与X轴向电机垂直方向上设有Y轴向电机，前X轴向电机、后X轴向电机和Y轴向电机转子抵住印刷板支撑架侧边，前X轴向电机、后X轴向电机和Y轴向电机采用直线电机，在印刷板支撑架与需印刷锡膏的PCB板之间位置安装有定位用的影像识别校正系统。

2.根据权利要求1所述的全自动锡膏视觉印刷机，其特征是：所述的前X轴向弹簧与前X轴向电机位置相对应，后X轴向弹簧与后X轴向电机位置相对应，Y轴向弹簧与Y轴向电机相位置相对应。

3.根据权利要求1所述的全自动锡膏视觉印刷机，其特征是：所述的前X轴向弹簧、后X轴向弹簧与Y轴向弹簧采用拉簧。

4.根据权利要求1所述的全自动锡膏视觉印刷机，其特征是：所述的印刷板支撑架上固定安装有水平定位板，支架上对应于水平定位板位置设有水平定位钢球。

5.根据权利要求1所述的全自动锡膏视觉印刷机，其特征是：所述的印刷板支撑架上，设有左右两块对应的夹板，左右两块夹板上分别设有滑槽，印刷板支撑架上与滑槽对应位置设有滑轨，滑轨设于滑槽内，滑槽上开有定位螺钉孔。

6.根据权利要求5所述的全自动锡膏视觉印刷机，其特征是：所述的左右夹板上分别设有一个或一个以上的夹紧气缸。

7.根据权利要求6所述的全自动锡膏视觉印刷机，其特征是：所述的夹紧气缸一个夹板上设有三个。

8.根据权利要求1所述的全自动锡膏视觉印刷机，其特征是：所述的印刷头内安装有定位电机，定位电机采用直线电机。

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