CN220535976U - 一种无人机用测绘仪固定架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用测绘仪固定架，包括无人机连接板、转动臂和测绘仪连接板，无人机连接板底端的两侧均设置有移动结构，且移动结构的内部设置有无人机固定螺栓，移动结构包括移动臂、锁紧螺栓、移动槽和固定螺母，固定螺母固定在无人机连接板的底端，固定螺母的内部插设有锁紧螺栓。本实用新型通过拉动移动臂，使移动臂通过移动槽在锁紧螺栓的外侧移动，调整无人机固定螺栓的位置，转动锁紧螺栓使锁紧螺栓将移动臂与无人机固定螺栓的位置固定，由此实现了此装置的无人机固定螺栓位置调整功能，通过调整无人机固定螺栓的位置，使装置适用于不同品牌的无人机，保障测绘仪的安装，增强了此装置的适用性。

Description

一种无人机用测绘仪固定架

技术领域

本实用新型涉及测绘仪固定架技术领域，特别涉及一种无人机用测绘仪固定架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，因其具有体积小、造价低、使用方便，广泛用于在航拍、农业、植保等方面，在使用无人机对环境进行测绘的过程中，需要使用无人机用测绘仪固定架，将测绘仪安装固定在无人机的底部，使无人机在飞行的过程中，测绘仪可对环境进行观测；

中国专利授权公告号CN219013939U，公告日2023年05月12日，公开了无人机用测绘仪固定架，包括无人机主体、支撑架、横板和测绘仪，还包括调节定位组件，调节定位组件包括中控器、正反电机、锥齿轮一、双向螺杆、锥齿轮二、限位杆、限位块、调节杆、步进电机、定位板和插块。本实用新型属于无人机测绘设备技术领域，具体是一种通过锥齿轮一与锥齿轮二的啮合传动以及双向螺杆带动调节杆在限位杆和双向螺杆上相对或者相向运动，可以快速的对测绘仪进行夹紧固定，还可以将固定好的测绘仪进行角度的调整，进而便于增加测绘仪所记录的范围，提高了对测绘仪安装与拆卸的效率的无人机用测绘仪固定架；

现有的技术方案存在以下缺陷：装置在使用时，有着安装孔位不通用的缺陷，由于市面上无人机的种类与品牌繁多，不同无人机底部预留的安装孔位位置不一致，导致装置的适用范围单一，影响装置的适用性。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种无人机用测绘仪固定架，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用测绘仪固定架，包括无人机连接板、转动臂和测绘仪连接板，所述无人机连接板底端的两侧均设置有移动结构，且移动结构的内部设置有无人机固定螺栓，所述无人机连接板的底端固定有第一铰接座，且第一铰接座的内部安装有转动臂，所述转动臂底端的两侧均安装有第二铰接座，所述第二铰接座的底端设置有转向结构，所述转向结构的底端设置有测绘仪连接板，所述测绘仪连接板的内部插设有测绘仪固定螺栓，所述移动结构包括移动臂、锁紧螺栓、移动槽和固定螺母，所述固定螺母固定在无人机连接板的底端，所述固定螺母的内部插设有锁紧螺栓。

使用本技术方案的无人机用测绘仪固定架，通过移动结构移动无人机固定螺栓的位置，使无人机固定螺栓与无人机的安装孔位对齐，紧接着将无人机固定螺栓插入并安装孔位的内部，将无人机连接板固定在无人机的底部，通过将测绘仪固定螺栓插入测绘仪的安装孔位中，使测绘仪与测绘仪连接板连接固定，将测绘仪安装在无人机的底部，通过转向结构转动测绘仪的方向。

优选的，所述锁紧螺栓的外侧套设有移动臂，所述移动臂的内部开设有移动槽。通过拉动移动臂，使移动臂通过移动槽在锁紧螺栓的外侧移动，调整无人机固定螺栓的位置，转动锁紧螺栓使锁紧螺栓推动移动臂紧贴在固定螺母的表面，将移动臂与无人机固定螺栓的位置固定。

优选的，所述锁紧螺栓穿过移动槽延伸至固定螺母的内部，所述固定螺母与无人机连接板之间呈焊接一体化结构。

优选的，所述转向结构包括套壳、转块、摩擦垫、连接座、丝杆和旋钮，所述连接座固定在第二铰接座的底端，所述连接座的底端固定有转块，所述转块的外侧固定有摩擦垫。

优选的，所述转块的外侧套设有套壳，所述套壳一侧的内部插设有丝杆，所述丝杆的一侧固定有旋钮。通过推动套壳在转块的外侧转动，调整测绘仪的方向与角度，通过转动旋钮使丝杆紧贴在摩擦垫的表面，将套壳与转块之间的位置固定，使测绘仪的方向与角度固定。

优选的，所述丝杆的外侧壁上设置有外螺纹，且套壳的内部设置有与外螺纹相互配合的内螺纹。

优选的，所述套壳与转块之间构成转动结构，所述套壳与测绘仪连接板之间呈焊接一体化结构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机用测绘仪固定架结构合理，具有以下优点：

(1)通过拉动移动臂，使移动臂通过移动槽在锁紧螺栓的外侧移动，调整无人机固定螺栓的位置，转动锁紧螺栓使锁紧螺栓将移动臂与无人机固定螺栓的位置固定，由此实现了此装置的无人机固定螺栓位置调整功能，通过调整无人机固定螺栓的位置，使装置适用于不同品牌的无人机，保障测绘仪的安装，增强了此装置的适用性；

(2)通过推动套壳在转块的外侧转动，调整测绘仪的方向与角度，通过转动旋钮使丝杆紧贴在摩擦垫的表面，将测绘仪的方向与角度固定，由此实现了此装置的角度调整功能，便于对测绘仪进行转动，调整测绘仪拍摄的角度与方向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的移动结构仰视结构示意图；

图4为本实用新型的转动结构正视剖面结构示意图。

图中的附图标记说明：1、无人机连接板；2、第一铰接座；3、移动结构；301、移动臂；302、锁紧螺栓；303、移动槽；304、固定螺母；4、无人机固定螺栓；5、第二铰接座；6、转动臂；7、转向结构；701、套壳；702、转块；703、摩擦垫；704、连接座；705、丝杆；706、旋钮；8、测绘仪连接板；9、测绘仪固定螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种无人机用测绘仪固定架，包括无人机连接板1、转动臂6和测绘仪连接板8，无人机连接板1底端的两侧均设置有移动结构3，且移动结构3的内部设置有无人机固定螺栓4，无人机连接板1的底端固定有第一铰接座2，且第一铰接座2的内部安装有转动臂6，转动臂6底端的两侧均安装有第二铰接座5，第二铰接座5的底端设置有转向结构7，转向结构7的底端设置有测绘仪连接板8，测绘仪连接板8的内部插设有测绘仪固定螺栓9，移动结构3包括移动臂301、锁紧螺栓302、移动槽303和固定螺母304，固定螺母304固定在无人机连接板1的底端，固定螺母304的内部插设有锁紧螺栓302，锁紧螺栓302的外侧套设有移动臂301，移动臂301的内部开设有移动槽303，锁紧螺栓302穿过移动槽303延伸至固定螺母304的内部，固定螺母304与无人机连接板1之间呈焊接一体化结构。

基于实施例一的无人机用测绘仪固定架工作原理是：通过移动结构3移动无人机固定螺栓4的位置，使无人机固定螺栓4与无人机的安装孔位对齐，紧接着将无人机固定螺栓4插入并安装孔位的内部，将无人机连接板1固定在无人机的底部，通过将测绘仪固定螺栓9插入测绘仪的安装孔位中，使测绘仪与测绘仪连接板8连接固定，将测绘仪安装在无人机的底部，通过转向结构7转动测绘仪的方向，通过拉动移动臂301，使移动臂301通过移动槽303在锁紧螺栓302的外侧移动，移动移动臂301的位置，使移动臂301带动无人机固定螺栓4移动，调整无人机固定螺栓4的位置，转动锁紧螺栓302，使锁紧螺栓302推动移动臂301紧贴在固定螺母304的表面，将移动臂301与无人机固定螺栓4的位置固定。

实施例二

本实施例包括：转向结构7包括套壳701、转块702、摩擦垫703、连接座704、丝杆705和旋钮706，连接座704固定在第二铰接座5的底端，连接座704的底端固定有转块702，转块702的外侧固定有摩擦垫703，转块702的外侧套设有套壳701，套壳701一侧的内部插设有丝杆705，丝杆705的一侧固定有旋钮706，丝杆705的外侧壁上设置有外螺纹，且套壳701的内部设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，套壳701与转块702之间构成转动结构，套壳701与测绘仪连接板8之间呈焊接一体化结构。

本实施例中，通过推动套壳701在转块702的外侧转动，使套壳701经过测绘仪连接板8带动测绘仪转动，调整测绘仪的方向与角度，通过转动旋钮706带动丝杆705旋转，使丝杆705通过套壳701内部的螺纹紧贴在摩擦垫703的表面，将套壳701与转块702之间的位置固定，使测绘仪的方向与角度固定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种无人机用测绘仪固定架，包括无人机连接板(1)、转动臂(6)和测绘仪连接板(8)，其特征在于：所述无人机连接板(1)底端的两侧均设置有移动结构(3)，且移动结构(3)的内部设置有无人机固定螺栓(4)，所述无人机连接板(1)的底端固定有第一铰接座(2)，且第一铰接座(2)的内部安装有转动臂(6)，所述转动臂(6)底端的两侧均安装有第二铰接座(5)，所述第二铰接座(5)的底端设置有转向结构(7)，所述转向结构(7)的底端设置有测绘仪连接板(8)，所述测绘仪连接板(8)的内部插设有测绘仪固定螺栓(9)，所述移动结构(3)包括移动臂(301)、锁紧螺栓(302)、移动槽(303)和固定螺母(304)，所述固定螺母(304)固定在无人机连接板(1)的底端，所述固定螺母(304)的内部插设有锁紧螺栓(302)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘仪固定架，其特征在于：所述锁紧螺栓(302)的外侧套设有移动臂(301)，所述移动臂(301)的内部开设有移动槽(303)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘仪固定架，其特征在于：所述锁紧螺栓(302)穿过移动槽(303)延伸至固定螺母(304)的内部，所述固定螺母(304)与无人机连接板(1)之间呈焊接一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘仪固定架，其特征在于：所述转向结构(7)包括套壳(701)、转块(702)、摩擦垫(703)、连接座(704)、丝杆(705)和旋钮(706)，所述连接座(704)固定在第二铰接座(5)的底端，所述连接座(704)的底端固定有转块(702)，所述转块(702)的外侧固定有摩擦垫(703)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用测绘仪固定架，其特征在于：所述转块(702)的外侧套设有套壳(701)，所述套壳(701)一侧的内部插设有丝杆(705)，所述丝杆(705)的一侧固定有旋钮(706)。

6.根据权利要求4所述的一种无人机用测绘仪固定架，其特征在于：所述丝杆(705)的外侧壁上设置有外螺纹，且套壳(701)的内部设置有与外螺纹相互配合的内螺纹。

7.根据权利要求4所述的一种无人机用测绘仪固定架，其特征在于：所述套壳(701)与转块(702)之间构成转动结构，所述套壳(701)与测绘仪连接板(8)之间呈焊接一体化结构。