CN210391579U - 一种航空测绘用多角度测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航空测绘设备技术领域，尤其是一种航空测绘用多角度测绘装置，包括安装壳体，安装壳体外侧顶部安装有固定机构，安装壳体内侧放置有电机，电机的输出端外侧固定连接有主动齿轮，安装壳体底端开有贯穿孔，贯穿孔内紧密配合有轴承，轴承内侧插有连接杆，连接杆的一端外侧固定连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，连接杆的另一端穿过安装壳体固定连接有安装块，安装块底端一侧固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆之间固定有转动轴，转动轴的侧面中部垂直固定连接有两个摆动杆，两个摆动杆远离转动轴的一端固定安装有摄像头。本实用新型结构简单，值得推广。

Description

一种航空测绘用多角度测绘装置

技术领域

本实用新型涉及航空测绘设备技术领域，尤其涉及一种航空测绘用多角度测绘装置。

背景技术

随着测绘领域的发展，新科技正逐渐替代传统测绘方法，同时也给测绘工作者带来了巨大的变革，其中，最值得注意的就是近年兴起的无人机测绘技术，无人机测绘具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广，无人机低空摄影测量技术系统包括空中摄影系统、地面控制系统、数据处理系统3个部分，但是现有的无人机上载有的摄像头，多为固定式安装，不便于根据需要进行多个角度调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无人机的载有的摄像头不便于调节的缺点，而提出的一种航空测绘用多角度测绘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种航空测绘用多角度测绘装置，包括安装壳体，所述安装壳体外侧顶部安装有固定机构，所述安装壳体内侧放置有电机，所述电机的输出端外侧固定连接有主动齿轮，所述安装壳体底端开有贯穿孔，所述贯穿孔内紧密配合有轴承，所述轴承内侧插有连接杆，所述连接杆的一端外侧固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述连接杆的另一端穿过安装壳体固定连接有安装块，所述安装块底端一侧固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆之间固定有转动轴，所述转动轴的侧面中部垂直固定连接有两个摆动杆，两个所述摆动杆远离转动轴的一端固定安装有摄像头。

优选的，所述安装块远离安装壳体的一端中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定连接有连接块，所述连接块的一侧开有通孔，所述通孔内侧插有转动销，所述摆动杆相对转动销的一侧开有开口槽，所述转动销的两端分别位于开口槽内，且两个所述支撑杆远离安装块的一端分别开有安装孔，所述转动轴的两端位于安装孔内。

优选的，所述安装壳体内侧底端焊接有固定座，所述电机的一端位于固定座内，且电机的外侧与固定座之间紧密配合。

优选的，两个所述摆动杆外侧套有防护壳，所述摄像头位于防护壳内。

优选的，所述固定机构包括固定块，所述固定块的一端开有连接孔，所述连接孔贯穿固定块，所述连接孔内插有固定螺钉。

本实用新型提出的一种航空测绘用多角度测绘装置，有益效果在于：

本实用新型通过设置电机、主动齿轮、从动齿轮、连接杆、轴承、安装壳体、安装块，通过电机的转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，由于从动齿轮带动连接杆相对轴承转动，由于安装块与连接杆固定连接，从动齿轮可以带动安装块相对安装壳体转动，而摄像头通过摆动杆、支撑杆与安装块固定连接，所以可以通过电机调控摄像头。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种航空测绘用多角度测绘装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种航空测绘用多角度测绘装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种航空测绘用多角度测绘装置中两个摆动杆处的剖视图。

图中：安装壳体1、安装块2、固定座3、贯穿孔4、电动伸缩杆5、连接块6、防护壳7、摄像头8、摆动杆9、转动轴10、安装孔11、支撑杆12、轴承13、连接杆14、从动齿轮15、主动齿轮16、电机17、固定块18、开口槽19、转动销20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种航空测绘用多角度测绘装置，包括安装壳体1，安装壳体1外侧顶部安装有固定机构，固定机构包括固定块18，固定块18的一端开有连接孔，连接孔贯穿固定块18，连接孔内插有固定螺钉，通过螺钉将安装壳体1与无人机连接。

安装壳体1内侧放置有电机17，电机17外接电源，电机17的输出端外侧固定连接有主动齿轮16，安装壳体1底端开有贯穿孔4，贯穿孔4内紧密配合有轴承13，轴承13内侧插有连接杆14，连接杆14的一端外侧固定连接有从动齿轮15，从动齿轮15与主动齿轮16相啮合，连接杆14的另一端穿过安装壳体1固定连接有安装块2，安装块2底端一侧固定连接有两个支撑杆12，两个支撑杆12之间固定有转动轴10，转动轴10的侧面中部垂直固定连接有两个摆动杆9，两个摆动杆9远离转动轴10的一端固定安装有摄像头8。

安装壳体1内侧底端焊接有固定座3，电机17的一端位于固定座3内，且电机17的外侧与固定座3之间紧密配合，通过固定座3将电机17相对安装壳体1固定，两个摆动杆9外侧套有防护壳7，摄像头8位于防护壳7内，通过防护壳7对摄像头8起到保护的作用。

实施例二

参照图1，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例一的区别在于安装块2远离安装壳体1的一端中部固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的活动端固定连接有连接块6，通过电动伸缩杆5的伸缩实现将摆动杆9相对支撑杆12转动，连接块6的一侧开有通孔，通孔内侧插有转动销20，摆动杆9相对转动销20的一侧开有开口槽19，转动销20的两端分别位于开口槽19内，且两个支撑杆12远离安装块2的一端分别开有安装孔11，转动轴10的两端位于安装孔11内，通过设置安装孔11，使得转动轴10可以相对支撑杆12转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种航空测绘用多角度测绘装置，包括安装壳体（1），其特征在于，所述安装壳体（1）外侧顶部安装有固定机构，所述安装壳体（1）内侧放置有电机（17），所述电机（17）的输出端外侧固定连接有主动齿轮（16），所述安装壳体（1）底端开有贯穿孔（4），所述贯穿孔（4）内紧密配合有轴承（13），所述轴承（13）内侧插有连接杆（14），所述连接杆（14）的一端外侧固定连接有从动齿轮（15），所述从动齿轮（15）与主动齿轮（16）相啮合，所述连接杆（14）的另一端穿过安装壳体（1）固定连接有安装块（2），所述安装块（2）底端一侧固定连接有两个支撑杆（12），两个所述支撑杆（12）之间固定有转动轴（10），所述转动轴（10）的侧面中部垂直固定连接有两个摆动杆（9），两个所述摆动杆（9）远离转动轴（10）的一端固定安装有摄像头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种航空测绘用多角度测绘装置，其特征在于，所述安装块（2）远离安装壳体（1）的一端中部固定连接有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的活动端固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的一侧开有通孔，所述通孔内侧插有转动销（20），所述摆动杆（9）相对转动销（20）的一侧开有开口槽（19），所述转动销（20）的两端分别位于开口槽（19）内，且两个所述支撑杆（12）远离安装块（2）的一端分别开有安装孔（11），所述转动轴（10）的两端位于安装孔（11）内。

3.根据权利要求1所述的一种航空测绘用多角度测绘装置，其特征在于，所述安装壳体（1）内侧底端焊接有固定座（3），所述电机（17）的一端位于固定座（3）内，且电机（17）的外侧与固定座（3）之间紧密配合。

4.根据权利要求1所述的一种航空测绘用多角度测绘装置，其特征在于，两个所述摆动杆（9）外侧套有防护壳（7），所述摄像头（8）位于防护壳（7）内。

5.根据权利要求1所述的一种航空测绘用多角度测绘装置，其特征在于，所述固定机构包括固定块（18），所述固定块（18）的一端开有连接孔，所述连接孔贯穿固定块（18），所述连接孔内插有固定螺钉。

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