CN213892947U - 一种全方位摄像的建筑设计用航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位摄像的建筑设计用航拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上下两端外表面上中间位置处分别固定连接有一个固定座，所述固定座的一端旋转安装有第一旋转块，所述固定座的内部设置有内隔板。该全方位摄像的建筑设计用航拍无人机，通过在无人机本体的上下两侧外表面上分别设置一个固定座，因此使得在无人机本体的上下两侧分别设置有一个摄像头，此时可以通过下侧的摄像头拍摄地面的照片，通过上侧的摄像头拍摄上侧的照片，查看该地面的上方是否有遮挡物，进而便于工作人员调整设计方案，该无人机相较目前的航拍设备，增设了拍摄上方空间的摄像头，进一步的提高了拍摄范围，有效的增强了实用性能。

Description

一种全方位摄像的建筑设计用航拍无人机

技术领域

本实用新型涉及航拍无人机技术领域，具体为一种全方位摄像的建筑设计用航拍无人机。

背景技术

随着科技的发展，航拍无人机被广泛的应用与地质地形的勘测中，代替了过去勘探人员满地点跑的勘测方式，有效的提高了勘测效率和勘测准确性，为后续的建筑设计提供必要的数据依据。

现有的航拍用的无人机均只有一个摄像头，并且安装在无人机的腹部，在整个航拍过程中，只能拍摄地面的情况，而对于一定高度的障碍物，例如高压电线则无法拍摄到，实用性能有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位摄像的建筑设计用航拍无人机，以解决上述背景技术中现有的航拍用的无人机均只有一个摄像头，并且安装在无人机的腹部，在整个航拍过程中，只能拍摄地面的情况，而对于一定高度的障碍物，例如高压电线则无法拍摄到，实用性能有待提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位摄像的建筑设计用航拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上下两端外表面上中间位置处分别固定连接有一个固定座，所述固定座的一端旋转安装有第一旋转块，所述固定座的内部设置有内隔板，所述内隔板的一侧外表面上固定安装有第二马达，所述第二马达的旋转轴一端固定安装有第一丝轮，所述第一旋转块一侧外表面的中轴位置处固定安装有第一齿轮，所述固定座的内壁上旋转安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮的一端一体连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一丝轮啮合连接，所述第一旋转块一侧外表面的边缘位置处固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间旋转安装有第二旋转块，所述第二旋转块一侧外表面的中间位置处固定安装有摄像头，所述摄像头设置有两个，分别位于无人机本体的对称两侧位置处，所述固定块的一侧外表面上固定连接有调节壳体，所述调节壳体的一侧外表面上固定安装有第一马达，所述第一马达的旋转轴一端固定安装有第二丝轮，所述调节壳体的内壁上旋转安装有第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮分别与第二丝轮和第五齿轮啮合连接，所述第二旋转块的一端固定连接有第六齿轮，所述位于调节壳体的内部，并与第五齿轮啮合连接，其中一个固定座的内部固定安装有遥控电路板。

优选的，两个所述第一马达以及两个所述第二马达均与遥控电路板电性连接。

优选的，所述无人机本体侧表面的四个拐角处分别固定连接有一个支架，所述支架的一端固定安装有电机，所述电机与无人机本体电性连接，且电机的旋转轴一端固定安装有扇叶。

优选的，所述支架下端外表面的中间位置处固定连接有支撑腿。

优选的，所述第二齿轮与第三齿轮共中心轴，且第三齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

优选的，所述第四齿轮与第五齿轮垂直分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该全方位摄像的建筑设计用航拍无人机，通过在无人机本体的上下两侧外表面上分别设置一个固定座，因此使得在无人机本体的上下两侧分别设置有一个摄像头，此时可以通过下侧的摄像头拍摄地面的照片，通过上侧的摄像头拍摄上侧的照片，查看该地面的上方是否有遮挡物，进而便于工作人员调整设计方案，该无人机相较目前的航拍设备，增设了拍摄上方空间的摄像头，进一步的提高了拍摄范围，有效的增强了实用性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的整体A处放大图；

图3为本实用新型的固定座内部结构图；

图4为本实用新型的调节壳体内部结构图。

图中：1、无人机本体；2、支架；3、电机；4、扇叶；5、支撑腿；6、固定座；7、第一旋转块；8、固定块；9、第二旋转块；10、摄像头；11、调节壳体；12、第一马达；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第三齿轮；16、第一丝轮；17、第二马达；18、内隔板；19、遥控电路板；20、第四齿轮； 21、第五齿轮；22、第六齿轮；23、第二丝轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全方位摄像的建筑设计用航拍无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的上下两端外表面上中间位置处分别固定连接有一个固定座6，固定座6的一端旋转安装有第一旋转块7，固定座6的内部设置有内隔板18，内隔板18的一侧外表面上固定安装有第二马达17，第二马达17的旋转轴一端固定安装有第一丝轮16，第一旋转块7一侧外表面的中轴位置处固定安装有第一齿轮13，固定座6的内壁上旋转安装有第二齿轮14，第二齿轮14与第一齿轮13啮合连接，第二齿轮14的一端一体连接有第三齿轮15，第三齿轮15与第一丝轮16啮合连接，第一旋转块7一侧外表面的边缘位置处固定连接有两个固定块8，两个固定块8之间旋转安装有第二旋转块9，第二旋转块9一侧外表面的中间位置处固定安装有摄像头10，摄像头10设置有两个，分别位于无人机本体1的对称两侧位置处，固定块8的一侧外表面上固定连接有调节壳体11，调节壳体11的一侧外表面上固定安装有第一马达12，第一马达12的旋转轴一端固定安装有第二丝轮 23，调节壳体11的内壁上旋转安装有第四齿轮20和第五齿轮21，第四齿轮 20分别与第二丝轮23和第五齿轮21啮合连接，第二旋转块9的一端固定连接有第六齿轮22，位于调节壳体11的内部，并与第五齿轮21啮合连接，其中一个固定座6的内部固定安装有遥控电路板19，此举可以通过第二马达17 的转动来驱动第一丝轮16的转动，从而带动第三齿轮15转动，接着在第二齿轮14和第一齿轮13的联动下，第一旋转块7开始转动，使得安装在第一旋转块7上的摄像头10能在水平面上进行三百六十度的角度调整，同时可以通过第一马达12来驱动第二丝轮23转动，此时在第四齿轮20、第五齿轮21、第六齿轮22的传动下，第二旋转块9可以进行旋转，此时安装在第二旋转块 9外表面上的摄像头10可以在竖直平面上进行一百八十度的调节。

进一步的，两个第一马达12以及两个第二马达17均与遥控电路板19电性连接，此举可以通过遥控电路板19来控制第一马达12和第二马达17的正转和反转操作。

进一步的，无人机本体1侧表面的四个拐角处分别固定连接有一个支架 2，支架2的一端固定安装有电机3，电机3与无人机本体1电性连接，且电机3的旋转轴一端固定安装有扇叶4，此举可以通过电机3带动扇叶4转动，从而使得无人机本体1进行有效的升降操作。

进一步的，支架2下端外表面的中间位置处固定连接有支撑腿5，此举可以利用支撑腿5对该无人机进行有效的支撑操作。

进一步的，第二齿轮14与第三齿轮15共中心轴，且第三齿轮15的直径大于第二齿轮14的直径，此举保证了固定座6内部传动机构的稳定传动。

进一步的，第四齿轮20与第五齿轮21垂直分布，此举保证了调节壳体11内部传动机构的稳定传动。

工作原理：首先，通过电机3的转动来带动扇叶4，利用转动的扇叶4带动气体流动，进而使得无人机本体1可以进行升降操作，当到达指定的位置处时，通过遥控电路板19来控制第一马达12和第二马达17的转动，第二马达17的转动可以驱动第一丝轮16的转动，从而带动第三齿轮15转动，接着在第二齿轮14和第一齿轮13的联动下，第一旋转块7开始转动，使得安装在第一旋转块7上的摄像头10能在水平面上进行三百六十度的角度调整，同时第一马达12可以驱动第二丝轮23转动，此时在第四齿轮20、第五齿轮21、第六齿轮22的传动下，第二旋转块9可以进行旋转，此时安装在第二旋转块 9外表面上的摄像头10可以在竖直平面上进行一百八十度的调节，两个摄像头10可以对无人机本体1周围的任意角度进行拍摄。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种全方位摄像的建筑设计用航拍无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的上下两端外表面上中间位置处分别固定连接有一个固定座(6)，所述固定座(6)的一端旋转安装有第一旋转块(7)，所述固定座(6)的内部设置有内隔板(18)，所述内隔板(18)的一侧外表面上固定安装有第二马达(17)，所述第二马达(17)的旋转轴一端固定安装有第一丝轮(16)，所述第一旋转块(7)一侧外表面的中轴位置处固定安装有第一齿轮(13)，所述固定座(6)的内壁上旋转安装有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与第一齿轮(13)啮合连接，所述第二齿轮(14)的一端一体连接有第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)与第一丝轮(16)啮合连接，所述第一旋转块(7)一侧外表面的边缘位置处固定连接有两个固定块(8)，两个所述固定块(8)之间旋转安装有第二旋转块(9)，所述第二旋转块(9)一侧外表面的中间位置处固定安装有摄像头(10)，所述摄像头(10)设置有两个，分别位于无人机本体(1)的对称两侧位置处，所述固定块(8)的一侧外表面上固定连接有调节壳体(11)，所述调节壳体(11)的一侧外表面上固定安装有第一马达(12)，所述第一马达(12)的旋转轴一端固定安装有第二丝轮(23)，所述调节壳体(11)的内壁上旋转安装有第四齿轮(20)和第五齿轮(21)，所述第四齿轮(20)分别与第二丝轮(23)和第五齿轮(21)啮合连接，所述第二旋转块(9)的一端固定连接有第六齿轮(22)，所述位于调节壳体(11)的内部，并与第五齿轮(21)啮合连接，其中一个固定座(6)的内部固定安装有遥控电路板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位摄像的建筑设计用航拍无人机，其特征在于：两个所述第一马达(12)以及两个所述第二马达(17)均与遥控电路板(19)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全方位摄像的建筑设计用航拍无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)侧表面的四个拐角处分别固定连接有一个支架(2)，所述支架(2)的一端固定安装有电机(3)，所述电机(3)与无人机本体(1)电性连接，且电机(3)的旋转轴一端固定安装有扇叶(4)。

4.根据权利要求3所述的一种全方位摄像的建筑设计用航拍无人机，其特征在于：所述支架(2)下端外表面的中间位置处固定连接有支撑腿(5)。

5.根据权利要求1所述的一种全方位摄像的建筑设计用航拍无人机，其特征在于：所述第二齿轮(14)与第三齿轮(15)共中心轴，且第三齿轮(15)的直径大于第二齿轮(14)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种全方位摄像的建筑设计用航拍无人机，其特征在于：所述第四齿轮(20)与第五齿轮(21)垂直分布。

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