BR112012021658A2

BR112012021658A2 - "dispositivo de rastreamento de luz solar automático."

Info

Publication number: BR112012021658A2
Application number: BR112012021658-9A
Authority: BR
Inventors: Liu Jianzhong; Jianzhong Liu
Original assignee: Jianzhong Liu
Priority date: 2010-04-02
Filing date: 2011-01-06
Publication date: 2020-06-23
Also published as: CA2789510A1; KR20120123101A; AU2011235479A1; US20140224300A1; CN201766531U; JP2013519239A; EP2546975A1; KR101421467B1; AU2011235479B2; CN102269996A; CN101877560B; EP2546975B1; PL2546975T3; EP2546975A4; JP5378610B2; CN102269996B; CN101877560A; BR112012021658B1; WO2011120324A1; US20120318325A1

Abstract

DISPOSITIVO DE RASTREAMENTO DE LUZ SOLAR AUTOMÁTICO. Um dispositivo de rastreamento de luz solar automático compreende um suporte de montagem de painel solar (1), um suporte de apoio (2), um membro de rastreamento de passo e um membro de rastreamento esquerdo-e-direito. O suporte de montagem de painel (1) é conectado com o suporte de apoio (2) através de uma submontagem tridimencional (3). O membro de rastreamento de passo compreende um primeiro componente de transmissão e um primeiro dispositivo de acionamento, (81) que é unido com o primeiro componente de transmissão. O membro de rastreamento esquerdo-e-direito compreende um segundo componente de transmissão e um segundo dispositivo de acionamento (82), que é unido com o segundo componente de transmissão. A submontagem tridimensional (3) compreende dois eixos de suporte rotativos (31, 32) em conexão transversal. O dispositivo de rastreamento de luz solar tem elevada precisão operacional e uma estrutura razoável, e reduz o consumo de energia operacional e é fácil de ser controlado e de instalação e manutenção convenientes.

Description

OA OA 1 “DISPOSITIVO DE RASTREAMENTO DE LUZ SOLAR AUTOMÁTICO”

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO d 1. Campo da Invenção A presente invenção se refere a um dispositivo de utilização de : 5 luz solar e, particularmente, a um dispositivo de rastreamento de luz solar automático, tendo a função de rastrear a luz solar com dois eixos.

2. Descrição da Técnica Relacionada Uma vez que a energia fóssil está sendo exaurida e problemas tais como poluição ambiental e efeito estufa são gerados durante produção e uso da energia fóssil e se tomam cada vez mais sérios, os países têm dado importância crescente ao desenvolvimento e utilização de novas fontes de energia. A energia solar é energia nova que é eficaz, limpa, largamente distribuída e pode ser quase limitadamente utilizada, isto atraindo pessoas para gradual e significativamente aumentar o investimento no desenvolvimento da energia solar. Entretanto, hoje em dia a taxa de utilização é geralmente baixa e o custo da geração é genericamente caro na aplicação da energia solar, especialmente em um campo de geração fotovoltaica. Isto é particularmente verdadeiro nos seguintes dois aspectos. Primeiro, uma vez que a célula fotovoltaica existente para técnica de geração fotovoltaica principalmente emprega material semicondutor, tal como silício monocristalino e silício policristalino, o preço da célula fotovoltaica é dispendioso. Em segundo lugar, o painel de silício monocristalino atualmente de alta-qualidade tem somente uma eficiência de conversão fotovoltaica de até cerca de 17% e somente um tempo de vida máximo de vinte a trinta anos, —de modo que o custo da geração solar é aumentado e a dificuldade na comercialização da geração solar é aumentada. Portanto, como melhorar a eficiência de geração por unidade de painel fotovoltaico existente se torna uma das principais maneiras de diminuir o custo da geração solar, enquanto as pessoas procuram diminuir o custo do painel e desenvolver e utilizar novo material de painel de uma mais elevada eficiência de conversão fotovoltaica. O painel solar é usualmente fixamente montado em um sistema ; de geração fotovoltaico solar existente, de modo que é assegurado que a luz solar irradie o painel em um ângulo ótimo somente em um vez de um dia em cada ã 5 ano. Portanto, essa eficiência de utilização da luz solar é relativamente baixa. Se o painel solar for sempre mantido em um ângulo ótimo com a luz solar ou uma técnica de condensação da luz solar for empregada, mais energia elétrica pode ser obtida com o painel de luz solar da mesma área. Tudo isto requer uma técnica de rastreamento de luz solar confiável madura. De acordo com a pesquisa, uma quantidade de energia elétrica generalizada pelo painel solar empregando a técnica de rastreamento de luz solar pode ser aumentada em mais do que 30 — 50%, em comparação com o painel solar fixamente montado, dependendo das condições de irradiação da luz solar em diferentes regiões. Entretanto, a maioria das técnicas de rastreamento da luz solar existentes resulta | emum elevado custo, mesmo um custo excedendo 30% do investimento total de | um dispositivo de geração, devido a razões tais como estrutura complexa. Além disso, o próprio rastreamento necessita consumo de energia elétrica. Um sistema de geração utilizando a técnica de rastreamento ocupa mais área de terra do que aquele empregando o painel solar fixo, necessita pessoal técnico adicional para manutenção do equipamento e tem mais risco operacional do que aquele utilizando o painel solar fixo. Além disso, a fim de diminuir o custo de rastreamento, atualmente, os dispositivos produzidos por fabricantes se tornam crescentemente volumosos. Isto, por sua vez, resulta em uma série de problemas, tais como maior resistência ao vento, aumentada dificuldade de instalação e — manutenção e melhoradas exigências para estrada e fundação. Como resultado, a atração do efeito gerado pela técnica de rastreamento é grandemente diminuída e a comercialização da técnica de rastreamento da luz solar é impedida.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO Um objetivo da presente invenção é prover um dispositivo de

UU NR RANMA AAA tunar AdiiMtLCtiAMA Ata AAA dthAnhanttaintiarinahritairashnainatarhdliaidatreiaidaialhahaAtaiiAmA AAA dar nitidAiaAAAAMrAdAAAA AAA AAAMALAMMNRAAALAAAAAN AMADA 3 rastreamento de luz solar automático, tendo capacidade de rastrear a luz solar com dois eixos, enquanto o dispositivo tem as vantagens de o dispositivo ter uma estrutura firme, baixos custo e consumo de energia, operação confiável e manutenção de rotina conveniente do próprio dispositivo.

' 5 A fim de se alcançar o objetivo da presente invenção, é provido um dispositivo de rastreamento de luz solar automático, - | compreendendo um suporte de painel solar, uma montagem, um membro de ! rastreamento de ângulo de passo e um membro de rastreamento de ângulo de oscilação, em que: o suporte de painel solar é acoplado com a montagem através de uma junta tridimensional, a junta tridimensional inclui um eixo de suporte de rotação de ângulo de passo e um eixo de suporte de rotação de ângulo de oscilação dispostos em um formato transversal, a junta tridimensional é articuladamente acoplada à montagem através do eixo de suporte de rotação do ângulo de passo e a junta tridimensional é articuladamente acoplada ao suporte de painel solar através do eixo de suporte de rotação do ângulo de oscilação; um suporte rígido é articuladamente conectado ao suporte de painel solar ou fixamente conectado ao eixo de suporte de rotação de ângulo de oscilação da junta tridimensional e o suporte rígido é somente capaz de girar sincronicamente com um ângulo de passo do suporte de painel solar; o membro de rastreamento do ângulo de passo pelo menos compreende uma primeira parte de transmissão que é capaz de girar o suporte de painel solar por meio do eixo de suporte de rotação do ângulo de passo da junta tridimensional, e um primeiro dispositivo motriz disposto sobre a montagem para ajustar a posição da primeira parte de transmissão; e o membro de rastreamento do ângulo de oscilação pelo menos compreende uma segunda parte de transmissão, que é capaz de girar o suporte de painel solar em torno do eixo de suporte de rotação do ângulo de oscilação da junta tridimensional e um segundo dispositivo motriz fixado no suporte rígido para acionar a segunda parte de transmissão para atuar.

E A segunda parte de transmissão é um corpo em arco semicircular provido com uma estrutura de transmissão, ambas as f 5 — extremidades do corpo de arco semicircular rígido são fixamente conectadas ao suporte de painel solar e o segundo dispositivo motriz aciona o corpo de , arco semicircular rígido para girar.

Além disso, o corpo de arco semicircular rígido tem uma estrutura de transmissão conformada em dentes, o segundo dispositivo motriz compreende um motor elétrico e um redutor de velocidade helicoidal, e uma engrenagem engrenando com a estrutura de transmissão conformada em dentes é montada em um eixo de saída do redutor de velocidade helicoidal.

Além disso, o corpo de arco semicircular rígido tem uma estrutura de transmissão conformada em corrente, o segundo dispositivo motriz compreende um motor elétrico e um redutor de velocidade helicoidal, e uma roda dentada cooperando com a estrutura de transmissão conformada em corrente é montada sobre um eixo de saída do redutor de velocidade | helicoidal.

A segunda parte de transmissão é um corpo tipo cabo, incluindo um primeiro cabo de transmissão e um segundo cabo de transmissão, o segundo dispositivo motriz compreende um motor elétrico e um redutor de velocidade helicoidal, e uma polia que é capaz de cooperar com o corpo tipo cabo é montada em um eixo de saída do redutor de velocidade helicoidal.

A polia tem um formato cilíndrico com um pequeno diâmetro em uma parte intermediária e um grande diâmetro em ambas as extremidades.

Primeira e segunda ranhuras guias helicoidais, simétricos em torno de uma seção transversal intermediária da polia, são disposto em uma superfície cilíndrica da polia.

Os primeiro e segundo cabos de transmissão são dispostos nos primeira e segunda ranhuras guias helicoidais, respectivamente.

Cada um

- nttiattadiatianiiamadatemoieidaitdinahatidtasccsesecabntaluiaeeetianeneesmbbiccabiassiseittibacilicaaiáhbtarneteratdhaia edad dos primeiro e segundo cabos de transmissão tem uma extremidade fixada a um lado interno do correspondente ranhura guia helicoidal e outra : extremidade conectada ao suporte de painel solar.

Os primeiro e segundo cabos de transmissão são configurados em uma relação enrolada e S 5 — desenrolada.

Quando a polia gira, um dos dois cabos de transmissão é enrolado e o outro é desenrolado, uma quantidade do cabo enrolado e uma quantidade do cabo desenrolado são diferentes entre si, a fim de eficazmente absorver diferentes quantidades lineares do cabo enrolado e do cabo desenrolado. ! A primeira parte de transmissão tem uma extremidade conectada ao suporte de painel solar e outra extremidade conectada ao suporte rígido.

Além disso, a primeira parte de transmissão é um corpo tipo cabo, incluindo um terceiro cabo de transmissão e um quarto cabo de transmissão, o primeiro dispositivo monitor compreende um motor elétrico e um redutor de velocidade helicoidal, e uma polia cooperando com o corpo tipo cabo é montada sobre um eixo de saída do redutor de velocidade helicoidal.

O —terceirae quarta ranhuras guias helicoidais simétricas, em torno de uma seção transversal intermediária da polia, são dispostos em uma superfície cilíndrica da polia.

O terceiro e quarto cabos de transmissão são dispostos nos terceira e quarta ranhuras guias helicoidais, respectivamente.

Cada um dos terceiro e quarto cabos de transmissão tem uma extremidade fixada em um lado interno — do correspondente guia helicoidal e as outras extremidades dos terceiro e quarto cabos de transmissão são conectadas ao suporte de painel solar e do suporte rígido, respectivamente.

Os terceiro e quarto cabos de transmissão são configurados em uma relação de enrolar e desenrolar.

Além disso, a primeira parte de transmissão é um corpo de arco rígido, o corpo de arco rígido tem uma estrutura de transmissão conformada em dentes, o primeiro dispositivo monitor compreende um motor E elétrico e um redutor de velocidade helicoidal, e uma engrenagem cooperando com a estrutura de transmissão conformada em dentes é montada sobre um f 5 —eixodesaídado redutor de velocidade helicoidal.

Além disso, a primeira parte de transmissão é um corpo de arco rígido, o corpo de arco rígido tem uma estrutura de transmissão conformada em corrente, o primeiro dispositivo monitor compreende um motor elétrico e um redutor de velocidade helicoidal, e uma roda dentada cooperando com a estrutura de transmissão conformada em corrente é montada sobre um eixo de saída da redutor de velocidade helicoidal.

Além disso, a primeira parte de transmissão é um corpo de arco rígido, o corpo de arco rígido tem uma estrutura de posicionamento conformada em ranhura ou conformada em furo, e o primeiro dispositivo motriz compreende um furo de fixação fixado na montagem, e um pino de posicionamento, que é capaz de ser inserido dentro do furo de fixação e o corpo de arco rígido.

A primeira parte de transmissão é uma haste de impulsão linearmente elétrica, ou uma haste de impulsão linearmente hidráulica, a haste de impulsão linearmente elétrica ou a haste de impulsão linearmente hidráulica tem uma extremidade articuladamente conectada à montagem e outra extremidade articuladamente conectada ao suporte de painel solar ou ao suporte rígido.

A primeira parte de transmissão é um corpo de arco rígido e o — corpo de arco rígido tem uma extremidade conectada ao suporte rígido ou articuladamente conectada ao suporte de painel solar e outra extremidade conectada à montagem. O corpo de arco rígido tem uma estrutura de posicionamento conformada em ranhura ou conformada em furo e o primeiro dispositivo motriz compreende um furo de fixação preso na montagem, e um lnsntntNSaMN AA anta aan senasassr ANAL Naa tac Ama tieemaklhmnis Anta ctinidntidaiaidaisiidatniatastaiaaiaminhrt data 7 pino de posicionamento que é capaz de ser inserido entre o furo de fixação e o corpo de arco rígido. A presente invenção tem os seguintes efeitos vantajosos. À (1) O dispositivo de rastreamento de luz solar automático de hi 5 — acordo com a presente invenção tem uma estrutura simplificada, razoável e firme e bom desempenho mecânico. O dispositivo pode ser configurado por múltiplas combinações flexíveis. Portanto, o dispositivo pode ser facilmente produzido em base de produção de massa. (2) Uma energia motriz requerida pelo dispositivo é —consideravelmente diminuída devido à estrutura razoável e simplificada da invenção. O consumo da energia operacional do próprio dispositivo é | grandemente reduzido por meio de um programa de controle de controle de operação e auto-travamento da roda helicoidal e rosca helicoidal. (3) O programa de controle do dispositivo é simplificado por cooperação do membro de rastreamento do ângulo de passo e do membro de rastreamento do ângulo de oscilação, de modo que rastreamento preciso pode ser conseguido por um sistema de controle de circuito aberto. O custo do sistema de controle é reduzido, enquanto a probabilidade de falha do dispositivo é diminuída, e instalação e manutenção habitual do dispositivo é facilitada (4) O dispositivo é largamente aplicável. O rastreamento da luz solar com paineis grandes ou pequenos pode produzir considerável benefício econômico. (5) O dispositivo resolve o problema de que a eficiência do — dispositivo de energia solar varia como um ponto, onde a luz solar direta ocorre, move-se entre o trópico de Capricórnio e o trópico de Câncer. Portanto, o dispositivo pode ser largamente usado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Fig. | é uma vista estrutural de um dispositivo de

OO OO 8 rastreamento de luz solar automático, de acordo com a primeira forma de realização da invenção; A Fig. 2 é uma vista esquemática de uma parte de componentes da primeira forma de realização; . 5 A Fig. 3 é uma vista esquemática de várias formas de uma Junta tridimensional; A Fig. 4 é uma vista esquemática mostrando a instalação dos painéis solares; A Fig. 5 é uma vista estrutural de um dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com uma segunda forma de realização da invenção; A Fig. 6 é uma vista estrutural de um dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com uma terceira forma de realização da invenção; A Fig. 7 é uma vista estrutural de uma polia; A Fig. 8 é uma vista estrutural de um dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com uma quarta forma de realização da invenção; A Fig. 9 é uma vista estrutural de um dispositivo de rastreamento de luz solar automático, de acordo com uma quinta forma de realização da invenção; A Fig. 10 é uma vista estrutural de um dispositivo de rastreamento de luz solar automático, de acordo com uma sexta forma de realização da invenção; e A Fig. 22 é uma vista estrutural de um dispositivo de rastreamento de luz solar automático, de acordo com uma sétima forma de realização da invenção.

Lista de Números de Referência 1 suporte de painel solar

11 painel solar 2 montagem 3 —juntatridimensional 31 eixode suporte de rotação de ângulo de passo 1 5 32 eixo de suporte de rotação de ângulo de oscilação esquerdo- , direito 41 terceiro cabo de transmissão 42 quarto cabo de transmissão 43 corpo de arco rígido 44 furo de posicionamento 45 pino de posicionamento 46 haste de impulsão linearmente 51 suporte rígido 51º suporte rígido 61 primeira engrenagem 62 segunda engrenagem 7 — corpode arco semi-circular rígido 71 primeiro cabo de transmissão 72 segundo cabo de transmissão 81 primeiro dispositivo motriz 81 segundo dispositivo motriz 9 polia 91 terceira ranhura guia helicoidal 92 quarta ranhura guia helicoidal — DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FORMAS DE REALIZAÇÃO O dispositivo de rastreamento de luz solar automático compreende um suporte de painel solar 1, uma montagem 2, um membro de rastreamento do ângulo de passo e um membro de rastreamento do ângulo de oscilação esquerdo-direito.

Forma de Realização 1 Como ilustrado nas Figs. 1 — 4, para fins de clareza de descrição, primeiramente uma direção Y é definida como uma direção que é À paralela a um plano em que o suporte de painel solar 1 é localizado e que é ã 5 — dirigido ao longo de um local de movimento do sol durante um dia, uma direção Z é definida como uma direção que é paralela ao plano em que o suporte de painel solar é localizado e que é dirigido ao longo de um local de movimento do sol durante um ano e, em seguida, uma direção X é definida como uma direção que é perpendicular a um plano YZ e dirigida para as 10 — costas do suporte de painel solar 1.

Como mostrado na Fig. 4, o suporte de painel solar 1 pode ser uma estrutura de armação soldada (ou uma estrutura de armação composta de seção de alumínio) para fixar um painel solar 11. Dependendo da diferente latitude de regiões em que o painel solar é usado, o painel solar 11 poder fixado paralelo ao ou em um ângulo de inclinação com o suporte de painel ' solar 1.

A montagem 2 é uma estrutura de aço lambdoide formada por soldagem e uma extremidade inferior da montagem 2 é presa a uma fundação por parafusos de fixação e uma extremidade superior da montagem 2 é acoplada ao suporte de painel solar 1 através de uma junta tridimensional 3.

Como mostrado na Fig. 3, a junta tridimensional 3 inclui um eixo de suporte de rotação do ângulo de passo 31 e um eixo de suporte de rotação do ângulo de oscilação esquerdo-direito 32 dispostos em um formato transversal. Os dois eixos podem ser dispostos em várias formas. Dependendo —deseosdoiseixos são localizados no mesmo plano, o arranjo dos dois eixos pode ser dividido em duas formas básicas: um eixo transversal não- intersectante, em que os dois eixos não são localizados no mesmo plano, e um eixo transversal intersectante, em que os dois eixos são localizados no mesmo plano.

E ntAMmAAAMMMRattMiebaAAAA A tiaitniamiasrtLsatnaAAMArdátialanbáadisntialódaitaitaáaiaiaditaoiaeAAAA Ma ANMMRAMMAAMAAAA Arda ideal ALAAAAAAaA 1 O eixo transversal intersectante tem duas formas específicas, das quais uma é aquela que os dois eixos são integrados por soldagem como mostrado na Fig. 3(A) e o outro é aquele que o eixo de suporte de rotação do i ângulo de passo 31 passa através do eixo de suporte de rotação do ângulo de f 5 oscilação esquerdo-direito 32, e o eixo de suporte de rotação do ângulo de passo 31 é rotativo com respeito ao eixo de suporte de rotação do ângulo de oscilação esquerdo-direito 32, a fim de formar uma junta.

O eixo transversal não-intersectante tem duas formas, das quais uma é que os dois eixos soldados a uma peça de conexão e os dois eixos não são localizados no mesmo plano como mostrado na Fig. 3(B) e a outra é que um eixo é soldado à peça de conexão e o outro eixo passa através de um furo atravessante disposto.na peça de conexão para formar uma configuração, como mostrado na Fig. 3(C).

Todos os eixos transversais acima podem obter a função de o suporte de painel solar 1 girar em torno do eixo de suporte de rotação do ângulo de oscilação 32 e do eixo de suporte de rotação do ângulo de passo 31, respectivamente. A junta tridimensional 3 pode ser disposta em um centro de gravidade do suporte de painel solar 1, para razoavelmente distribuir gravidade do painel solar 11 e do suporte de painel solar 1, e é um ponto principal de aplicação de força.

O membro de rastreamento do ângulo de passo compreende uma primeira parte de transmissão. Preferivelmente, a primeira parte de transmissão é um corpo de arco circular rígido, provido com uma estrutura de transmissão, que é indicado pelo corpo de arco rígido 43. Uma extremidade — docorpo de arco rígido 43 é articulada com a costas do suporte de painel solar

1. Muitíssimo preferível, o ponto de articulação deve ser localizado em uma linha de alongamento estendida para baixo do eixo de suporte de rotação do ângulo de oscilação da junta tridimensional 3. A outra extremidade do corpo de arco rígido 43 é fixada a uma extremidade livre de um suporte rígido 51

— NINAR MRNAL RNA AAA AAA 12 por soldagem ou por meio de um perno. Portanto, o corpo de arco rígido, o suporte rígido e o eixo de suporte de rotação do ângulo de oscilação são : integralmente conectados e localizados no mesmo plano. O suporte rígido 51 é um suporte conformado-H e é soldado ao eixo de suporte de rotação do Á 5 —ângulode oscilação da junta tridimensional 3, de modo que o suporte rígido é somente capaz de girar sincronicamente com um ângulo de passo e o suporte de painel solar 1 e não é capaz de girar com respeito ao suporte de painel solar

1. Um primeiro dispositivo motriz 81 é fixamente fixado sobre a montagem 2. Preferivelmente, o primeiro dispositivo motriz é um motor sincrônico provido comum redutor de velocidade helicoidal. Uma engrenagem é montada sobre um eixo de saída do redutor de velocidade helicoidal e indicada pela primeira engrenagem 61. A primeira engrenagem 61 engata com os dentes dispostos no corpo de arco rígido 43. A primeira engrenagem 61 controla a operação do corpo de arco rígido 43. O corpo de arco rígido 43 aciona o suporte de painel solar para girar com o eixo de suporte de rotação do ângulo de passo 31 da junta tridimensional servindo como um centro, a fim de ajustar o ângulo de passo.

A fim de assegurar que o rastreamento seja preciso e o ajuste do programa de controle seja simples e razoável, em um exemplo, os dentes do corpo de arco rígido 43 são dispostos em uma proporção razoável a 180 graus. Um plano setor formado pelo corpo de arco rígido 43 é perpendicular ao nível de terra em uma direção de uma longitude da terra, e é perpendicular a um plano setor em que um corpo de arco semicircular rígido 7 é localizado. O membro de rastreamento do ângulo de oscilação — compreende o corpo de arco semicircular rígido 7 provido com uma estrutura de transmissão. A estrutura de transmissão compreende dentes proporcionalmente dispostos sobre o corpo de arco semicircular rígido, de acordo com dados de variação de um ângulo do sol durante um dia, para formar um formato de um grande anel de engrenagem. Ambas as

O AO A 13 extremidades do corpo de arco semicircular rígido 7 são fixadas ao suporte de painel solar 1 por pernos ou são soldados ao suporte de painel solar 1. . Muitíssimo preferivelmente, dois pontos de fixação das duas extremidades são localizados em uma linha de alongamento imaginária do eixo de suporte é 5 — derotaçãodo ângulo de passo da junta tridimensional para controlar o suporte de painel solar para girar em torno do eixo de suporte de rotação do ângulo de oscilação da junta tridimensional. Preferivelmente, o segundo dispositivo motriz 82 é um motor síncrono provido com um redutor de velocidade helicoidal. O segundo dispositivo motriz 82 é fixamente fixado na extremidade livre do suporte rígido 51. Uma engrenagem é fixada sobre um eixo de saída do redutor de velocidade helicoidal e indicada pela segunda engrenagem 62. A segunda engrenagem encaixa com o corpo de arco semicircular rígido 7 para controlar a operação do corpo de arco semicircular rígido 7 para fins de controlar o suporte de painel solar 1 para ajustar o ângulo

15. deoscilação.

Tomemos o Hemisfério Setentrional como um exemplo. O sol inicialmente se eleva ou põe em um ângulo do norte na maioria das regiões da terra, após o equinócio vernal e antes do equinócio outonal todo ano. Em um exemplo, as montagens 2 são instaladas em um formato lambdoide para serem inclinadas em um ângulo de inclinação dependendo das diferentes latitudes de regiões em que o dispositivo é usado, ou os painéis solares 11 do suporte de painel solar 1 são divididos em grupos a serem instalados em um ângulo de inclinação, de modo que uma posição de acionamento inicial do suporte de painel solar 1 pode ser expandida para um ângulo de leste quarta a nordeste.

A fim de assegurar que o rastreamento seja preciso e o programa de controle seja simplificado, o plano setorial em que o corpo de arco semicircular rígido 7 é localizado é perpendicular ao plano em que o suporte de painel solar 1 é posicionado.

Uma caixa de controle de programa para controlar a operação

MRSMRMUANNANUNANÂNA Mt NRNnAlS ANNAN ARA bis enôM Ana nc 000064 nina india ASSAR ANASÍNNAAALNNANSANAAAAA AMARAL. 14 do primeiro dispositivo motriz 81 e do segundo dispositivo motriz 82 pode ser fixada sobre a montagem 2, ou um sistema de controle central pode ser . empregado. Um programa de controle de operação de motor é estabelecido com base em constantes astronômicas. Os dois dispositivos motrizes á 5 cooperam entre si estabelecendo programa razoável para simular um movimento local do sol durante um dia, de modo que o dispositivo tenha a função de precisamente rastrear o sol com os dois eixos.

Especificamente, antes de o nascer do sol de manhã, o dispositivo de rastreamento de luz solar automático é posicionado em um estado inicial em que o dispositivo é faceado diretamente com a orientação do nascer do sol. Do estado inicial após o nascer do sul de manhã, o programa controla a operação do segundo dispositivo motriz, de modo que a segunda parte de transmissão aciona o suporte de painel solar para se oscilar ao longo da direção esquerda-direita e o suporte de painel solar é parado até um tempo estabelecido antes do por do sol. Ao mesmo tempo, o programa controla a operação do primeiro dispositivo motriz, de modo que a primeira parte de transmissão aciona o suporte de painel solar para operar de acordo com um ângulo estabelecido pelo programa. Até o suporte de painel solar alcançar um ponto correspondendo ao ângulo da mais elevada altitude do sol ao meio-dia deumdia,o primeiro dispositivo motriz gira para um ângulo estabelecido em uma direção inversa sob o controle do programa. Em consequência, cálculo astronômico complicado é simplificado de tal maneira que as duas partes de transmissão particularmente transversais, isto é, o corpo de arco rígido 43 e o corpo de arco semicircular rígido 72, cooperam por meio de numerosos dentes — correspondendo a um ângulo de oscilação prescrito, girado em um período de tempo prescrito e numerosos dentes correspondendo a um ângulo de passo prescrito, girado em cada período de tempo prescrito, a fim de se obterem correspondentes pontos de coordenada. Correção é conseguida em uma direção do ângulo de passo para assegurar que o painel solar 11 seja sempre

U cmsmnnttettentrstiaiteseraiadasaiiAdAMidiAMAM AG ALAN sastintn de) ri rtmabtas rsrsr eSNSASAEA AMAS 15 mantido perpendicular à luz do sol.

Os dois dispositivos motrizes cooperam entre si e a operação dos dois dispositivos motrizes é parada até um tempo prescrito antes do por do sol à tarde. Finalmente, o programa controla o dispositivo de rastreamento Á 5 —da luz solar automático, para retornar para o estado inicial para a próxima manhã.

Quando uma força de vento alcança um nível estabelecido, o programa controla o suporte de painel solar para ser posicionado em um estado horizontal como um estado de evitação de vento. Quando neva, o | programa controla o suporte de painel solar para ficar posicionado em um estado vertical como um estado de evitação de neve.

A operação acima do dispositivo de rastreamento de luz solar automático tem as vantagens de o rastreamento ser preciso e a perda de refração da luz solar é minimizada, o que é especialmente adequado para um dispositivo de geração de energia solar concentrada, que requer elevada precisão de rastreamento e obtém preciso rastreamento da luz solar. Além disso, os painéis solares são divididos em grupos a serem instalados em um ângulo de inclinação, a fim de efetivamente reduzir a resistência do vento. À operação acima do dispositivo de rastreamento de luz solar automático tem somente as desvantagens de que todos os dois dispositivos motrizes devem operar em um tempo apropriado e o consumo de energia do dispositivo de rastreamento de luz solar automático ser relativamente grande.

Forma de Realização 2 Como mostrado na Fig. 5, a segunda forma de realização é diferente da primeira forma de realização pelo fato de o corpo de arco rígido 43 ter uma estrutura de posicionamento conformada em furo. À estrutura de posicionamento é uma formação de furos de posicionamento 44 uniformemente distribuídos sobre o corpo de arco rígido, de modo que o ângulo de ajustamento e a fixação podem ser conseguidos. A montagem

| amntebititndbanditoaiatuasinóvmassiatamnientatMteidamtsidvMAdNARAAMAAAAMLANRA AMO ALUNA MIDDARmimissatasasersrrs AAA daria iba 16 2 é provida com um furo de fixação correspondendo aos furos de posicionamento 44 em uma posição adjacente ao corpo de arco rígido 43.

F Um pino de posicionamento 45 (tal como um pino cilíndrico) pode ser inserido entre o furo de posicionamento 44 e o furo de fixação para é 5 — prender o corpo de arco rígido 43 e a montagem 2 entre si. Portanto, um primeiro dispositivo motriz manual simples é formado a fim de manualmente ajustar o ângulo de passo.

O membro de rastreamento do ângulo de oscilação da segunda forma de realização é substancialmente o mesmo que aquele da primeira forma de realização.

A forma de realização pode automaticamente rastrear a luz solar com um único eixo, porém o ângulo de passo necessita ser manualmente ajustado em intervalos. A segunda parte de transmissão gira por numerosos dentes correspondendo a um grau prescrito em um período de tempo prescrito. Em consequência, o suporte de painel solar 1 é acionado para rastrear a variação em uma posição do sol em cada dia. A operação do suporte de painel solar é parada até um tempo prescrito antes do por do sol à tarde. Finalmente, o suporte de painel solar retorna para o estado inicial para a próxima manhã. O ângulo de passo é manualmente ajustado de acordo com a variação do ângulo de altitude, ocorrendo durante um ano, do sol cada dias pré-ajustados. O motor síncrono da primeira forma de realização pode ser omitido e o pino de posicionamento 45 é usado para prender. Em razão do projeto de equilíbrio de gravidade do próprio dispositivo e ação de alavanca do suporte rígido 51, a operação do dispositivo é simples e fácil. O ângulo de passo pode ser ajustado por travamento por meio do dispositivo de posicionamento manual montado sobre a montagem 2. O dispositivo de rastreamento de luz solar automático assim consegue a função de automaticamente rastrear o sol com um único eixo.

O dispositivo de rastreamento de luz solar automático tem as

A 17 vantagens de o custo ser reduzido, o consumo de energia para rastreamento ser diminuído, o programa motriz necessitar controlar somente a oscilação ' regular, o dispositivo de rastreamento de luz solar automático ser ainda simplificado e o custo ser grandemente reduzido. Entretanto, o dispositivo de f 5 — rastreamento de luz solar tem somente as desvantagens de que o ângulo de passo necessitar ser manualmente ajustado e o dispositivo de rastreamento de - luz solar automático ter um erro de rastreamento menor do que 5% em média durante um ano, de modo a não poder maximizar a utilização da energia solar. Forma de Realização 3 Como mostrado nas Figs. 6 e 7, a terceira forma de realização é diferente da primeira forma de realização pelo fato de que a primeira parte de transmissão é um cabo de transmissão de um corpo tipo cabo e inclui um terceiro cabo de transmissão 41 e um quarto cabo de transmissão 42.

O primeiro dispositivo motriz compreende um motor elétrico e um redutor de velocidade helicoidal. Uma polia 9 cooperando com os cabos de transmissão é montada em um eixo de saída do redutor de velocidade helicoidal. A polia 9 tem um formato cilíndrico com um pequeno diâmetro em uma parte intermediária e um grande diâmetro em ambas as extremidades. Os — diâmetros são gradualmente mudados da parte intermediária para ambos os lados. As terceira e quarta ranhuras guias helicoidais 91 e 92, simétricas em torno de uma seção transversal intermediária da polia, são dispostos em uma superfície cilíndrica da polia. Direções helicoidais das duas ranhuras guias helicoidais são opostas entre si. As profundidades das duas ranhuras guias — helicoidais são projetadas de acordo com exigências para enrolamento dos cabos de transmissão. O terceiro cabo de transmissão 41 e o quarto cabo de transmissão 42 são dispostas nas terceira e quarta ranhuras guias helicoidais, respectivamente. O terceiro cabo de transmissão 41 é fixado em uma extremidade no lado direito da terceira ranhura guia helicoidal 91 e conectado

NAO 18 à outra extremidade ao suporte de painel solar 1. O quarto cabo de transmissão 42 é fixado em uma extremidade em um lado direito da quarta ' ranhura guia helicoidal 92 e conectado à outra extremidade do suporte rígido

51. Quando a polia gira, o terceiro cabo de transmissão é enrolado e o quarto ' 5 — cabode transmissão é desenrolado, de modo que os dois cabos de transmissão são configurados em uma relação de enrolar e desenrolar e vice-versa. Pode ser assegurado que o ângulo de passo pode ser suavemente ajustado ajustando parâmetros razoáveis das ranhuras guias helicoidais. Forma de Realização 4 Como mostrado na Fig. 8, a quarta forma de realização é diferente da primeira forma de realização pelo fato de que o membro de rastreamento do ângulo de passo é uma haste de impulsão linearmente 46, tendo duas extremidades respectivamente articuladamente conectadas ao suporte rígido 51 e à montagem 2. A haste de impulsão linearmente 46 se estende e se retrai acionando um parafuso por meio de um motor elétrico, a fim de controlar o suporte de painel solar 1 para girar por um correspondente ângulo em torno do eixo de suporte de rotação do ângulo de passo 31.

Similarmente, uma haste de impulsão linearmente hidráulica e haste de impulsão linearmente pneumática podem substituir a haste de impulsão linearmente elétrica equivalentemente.

Durante o uso real, a maneira de rastreamento precisa, na primeira forma de realização, em que os movimentos regulares do membro de rastreamento do ângulo de passo e do membro de rastreamento do ângulo de oscilação cooperam entre si, pode ser empregada, porém o ângulo de — rastreamento do dispositivo é limitado devido à limitação da própria haste de impulsão linearmente 46; e um método em que o ângulo é ajustado pela haste de impulsão linearmente 46 de acordo com a lei de variação de um ângulo de altitude, ocorrendo durante um ano, de todos os dias preestabelecidos de sol, pode ser utilizado.

O esMntANAMANMNA0MRSRAUMAtN Aa Aetattnttaainiaaiiáas nisto stnidataAAUALNLISAALA SANA AA RARA aaa 19 O ângulo de passo pode ser ajustado se conectando articuladamente as duas extremidades da haste de impulsão linearmente 46 : para o suporte de painel solar 1 e a montagem 2. Forma de Realização 5 ; 5 Como mostrado na Fig. 9, a junta tridimensional 3, o suporte de painel solar 1, a montagem 2 e o membro de rastreamento do ângulo de oscilação da quinta forma de realização são substancialmente os mesmos que aqueles da primeira forma de realização, porém a quinta forma de realização é diferente da primeira forma de realização pelo fato de tanto a primeira parte de transmissão como a segunda parte de transmissão serem corpos de arco rígidos com estruturas conformadas em dentes, indicadas pelo corpo de arco rígido 43 e o corpo de arco semicircular rígido 7. O corpo de arco rígido 43 é um quadrante, enquanto o corpo de arco semicircular rígido 7 é um arco semicircular. Um suporte rígido 51º é um quadrante tendo o mesmo raio que o corpode arco rígido 43 e o suporte rígido 51º e o corpo de arco rígido 43 são conectados e combinados para formar um arco semicircular.

O membro de rastreamento do ângulo de passo compreende o suporte de painel solar 1, o corpo de arco rígido 43, o suporte rígido 51º, a montagem 2, a junta tridimensional 3 e o primeiro dispositivo motriz 81.

O corpo de arco rígido 43 e o suporte rígido conformado em arco 51º são inteiriçamente conectados para constituírem um arco semicircular de 180 graus, como um todo. Ambas as extremidades do arco semicircular são articuladamente conectadas ao suporte de painel solar 1 ao longo do eixo geométrico Z. Muitíssimo preferivelmente, os dois pontos de — conexão articulados são localizados em uma linha de alongamento do eixo de suporte de rotação do ângulo de oscilação da junta tridimensional 3. Uma periferia externa ou interna do corpo de arco rígido 43 é proporcionalmente provida com dentes de acordo com os dados da variação anual de um ângulo de altitude do sol.

O primeiro dispositivo motriz 81, fixado sobre a montagem 2, pode eficazmente acionar o arco rígido 43 para mover por uma engrenagem é em um eixo de saída do primeiro dispositivo motriz. O corpo de arco rígido 43 é controlado pelo programa de controle para girar por numerosos dentes i 5 — correspondendo à variação anual de um ângulo de altitude do sol. O suporte de painel solar 1 é assim acionado para girar por um correspondente ângulo, desse modo rastreando a variação no ângulo do sol em um ano. A transmissão de engrenagem da estrutura de transmissão sobre o corpo de arco semicircular rígido da quinta forma de realização pode ser substituída por uma estrutura de transmissão de corrente e uma estrutura de transmissão de roda friccional. O mesmo efeito de transmissão pode ser conseguido com a estrutura de transmissão de corrente e a estrutura de transmissão de roda friccional.

Forma de Realização 6 Como mostrado na Fig. 10, a sexta forma de realização é diferente da quinta forma de realização pelo fato de que o segundo dispositivo motriz 82 é disposto dentro da montagem 2, de modo que uma faixa operacional do segundo dispositivo motriz 82 é localizada dentro de um espaço angular de uma extremidade superior da montagem 2.

A montagem 2 é uma estrutura de armação conformada em À como um todo e a estrutura de armação conformada em A tem o espaço angular em uma parte superior. A montagem 2 é fixamente montada em uma base.

Quando um ambiente operacional do dispositivo de rastreamento de luz solar automático opera localizado em uma região de latitude inferior (entre o Trópico de Capricórnio e o Trópico de Câncer), um ponto em que o sol brilha diretamente excederá o zênite. Deste modo, o ângulo de passo do suporte de painel solar 1 excederá 180 graus. A fim de evitar a montagem 2 de inibir o movimento do segundo dispositivo motriz 82 antmmsimaivhidiim3hdoióvnlnites tetra AANSAAANAAAAAAAAAMAAANRAA SEMANAL MAN AnRAAASSNAA ALAS ALLA A000 rsrsrs, 21 montado sobre o suporte rígido 51, a fim de afetar uma faixa de operação do suporte de painel solar 1, a parte superior da montagem 2 necessita ser . projetada como uma estrutura com um espaço angular aberto e o ângulo eficaz do espaço angular aberto deve ser maior do que 46º52º.

Como ú 5 — resultado, o suporte de painel solar 1 pode precisamente rastrear a variação de sul e norte de 23,5 graus do ângulo de altitude do sol ocorrendo durante um ano na proximidade do equador.

Forma de Realização 7 Como mostrado na Fig. 11, a junta tridimensional, o suporte de — painel solar, a montagem e o suporte rígido da sétima forma de realização são substancialmente os mesmos que aqueles da primeira forma de realização e o membro de rastreamento do ângulo de passo da sétima forma de realização é substancialmente o mesmo que aquele da terceira forma de realização.

A sétima forma de realização difere das formas de realização anteriores pelo fato de a segunda parte de transmissão compreender um corpo tipo cabo incluindo um primeiro cabo de transmissão 71 e um segundo cabo de transmissão 72. O segundo dispositivo motriz 82 compreende um motor elétrico e um redutor de velocidade helicoidal e uma polia que é capaz de cooperar com os cabos de transmissão é fixada em um eixo de saída do redutor de velocidade helicoidal.

A polia tem a mesma estrutura que aquela da terceira forma de realização e também tem um formato cilíndrico com um pequeno diâmetro em uma parte intermediária e um grande diâmetro em ambas as extremidades.

Os primeira e segunda ranhuras guias helicoidais, simétricos em torno de uma seção transversal intermediária da polia, são — dispostos em uma superfície cilíndrica da polia.

Os primeiro e segundo cabos de transmissão 71 e 72 são dispostos nos primeira e segunda ranhuras guias helicoidais, respectivamente.

Cada um dos primeiro e segundo cabos de transmissão tem uma extremidade fixada em um lado interno do correspondente ranhura guia helicoidal, e outra extremidade conectada ao suporte de painel solar 1. Os primeiro e segundo cabos de transmissão são configurados em uma relação enrolada e desenrolada. Uma quantidade em ' excesso, gerada pela relação entre uma linha reta e um arco, pode ser eficazmente absorvida. Como resultado, o suporte de painel solar 1 é á 5 controlado para ajustar o ângulo de oscilação.

As formas de realização acima podem ser usadas por combinações mútuas das formas de realização em diferentes ambientes e condições., Em uma aplicação em um sistema de estação de força fotovoltaica de grande escala, a caixa de controle pode ser substituída por controle centralizado, realizado por um centro de controle mestre, para conseguir vários controles tais como uma função de rastreamento de medição de luz, uma função de resistência a vento e uma função de prevenção de neve. O próprio dispositivo é projetado para ter excelentes funções de prevenção de areiae prevenção de ferrugem.

As formas de realização acima da presente invenção são somente destinadas a descrever as formas de realização preferíveis da presente invenção e não serão interpretadas como limitando a presente invenção. Todas as modificações e melhorias nestas formas de realização por aqueles hábeis na técnica sem desvio do espírito de projeto da invenção situar-se-ão dentro do escopo da presente invenção, como definida nas reivindicações da presente invenção.

Claims

OO O O OO A Ã 1 REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático, E compreendendo um suporte de painel solar, uma montagem, um membro de rastreamento do ângulo de passo e um membro de rastreamento do ângulo de i 5 — oscilação, caracterizado pelo fato de: o suporte de painel solar ser acoplado com a montagem através de uma junta tridimensional, a junta tridimensional incluir um eixo de suporte de rotação do ângulo de passo e um eixo de suporte de rotação do ângulo de oscilação dispostos em um formato transversal, a junta tridimensional sendo —articuladamente acoplada à montagem através do eixo de suporte de rotação do ângulo de passo e a junta tridimensional sendo articuladamente acoplada ao suporte de painel solar através do eixo de suporte de rotação do ângulo de oscilação; um suporte rígido é articuladamente conectado ao suporte de painel solar ou fixamente conectado ao eixo de suporte de rotação do ângulo de oscilação da junta tridimensional e o suporte rígido é somente capaz de girar sincronicamente com um ângulo de passo do suporte de painel solar; o membro de rastreamento do ângulo de passo pelo menos compreende uma primeira parte de transmissão, que é capaz de girar o suporte — de painel solar por meio do eixo de suporte de rotação do ângulo de passo da junta tridimensional, e um primeiro dispositivo motriz disposto sobre a j montagem para ajustar a posição da primeira parte de transmissão; e o membro de rastreamento do ângulo de oscilação pelo menos compreende uma segunda parte de transmissão que é capaz de girar o suporte — de painel solar em torno do eixo de suporte de rotação do ângulo de oscilação da junta tridimensional, e um segundo dispositivo motriz fixado ao suporte rígido para acionar a segunda parte de transmissão para atuar.

2. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de

/--- atauiiaintiiaanitttdi hasmtisiaaadannanstaesraatrantiiaiibhdidasvbaibsitaiitMAAAAANAANNAAAAMMNANMRAAALLAAAAARAMANAAMMNMAINRA ALA AAA Atl AAAMSMMAI NARA. À 2 a segunda parte de transmissão ser um corpo de arco semicircular rígido, provido com uma estrutura de transmissão, ambas as E extremidades do corpo de arco semicircular rígido são fixamente conectadas ao suporte de painel solar e o segundo dispositivo motriz aciona o corpo de ii 5 — arco semicircular rígido para girar.

3. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o corpo de arco semicircular rígido ter uma estrutura de transmissão conformada em dentes, o segundo dispositivo motriz compreende um motor elétrico e um redutor de velocidade helicoidal, e uma engrenagem encaixando com a estrutura de transmissão conformada em dentes é montada sobre um eixo de saída do redutor de velocidade helicoidal.

4. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o corpo de arco semicircular rígido ter uma estrutura de transmissão conformada em corrente, o segundo dispositivo motriz ; compreende um motor elétrico e um redutor de velocidade helicoidal, e uma | roda dentada cooperando com a estrutura de transmissão conformada em corrente é montada em um eixo de saída do redutor de velocidade helicoidal.

5. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a segunda parte de transmissão ser um corpo tipo cabo, incluindo um primeiro cabo de transmissão e um segundo cabo de transmissão, o segundo dispositivo motriz compreende um motor elétrico e —umredutor de velocidade helicoidal, e uma polia que é capaz de cooperar com o corpo tipo cabo é montada em um eixo de saída do redutor de velocidade helicoidal, a polia tem um formato cilíndrico com um pequeno diâmetro em uma parte intermediária e um grande diâmetro em ambas as extremidades, primeira e segunda ranhuras guias helicoidais simétricas em torno de uma

AO AAA É 3 seção transversal intermediária da polia são disposto em uma superfície cilíndrica da polia; os primeiro e segundo cabos de transmissão são dispostas : nas primeira e segunda ranhuras guias helicoidais, respectivamente, cada um dos primeiro e segundo cabos de transmissão tem uma extremidade fixada em A 5 um lado interno da ranhura guia helicoidal correspondente, e outra extremidade conectada ao suporte de painel solar, e o primeiro e segundo cabos de transmissão são configurados em uma relação enrolada e desenrolada.

6. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de — acordo com a reivindicação 1,2 ou 5, caracterizado pelo fato de a primeira parte de transmissão ter uma extremidade conectada ao suporte de painel solar ou eixo de suporte de rotação de ângulo de oscilação, e outra extremidade conectada ao suporte rígido.

7. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático, de —acordocom a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de a primeira parte de transmissão ser um corpo tipo cabo, incluindo um terceiro cabo de transmissão e um quarto cabo de transmissão, o primeiro dispositivo motriz compreender um motor elétrico e um redutor de velocidade helicoidal, e uma polia cooperando com o corpo tipo cabo é fixada emum eixo de saída do redutor de velocidade helicoidal, a polia tendo um formato cilíndrico com um pequeno diâmetro em uma parte intermediária e um grande diâmetro em ambas as extremidades, e terceira e quarta ranhuras guias helicoidais simétricas em torno de uma seção transversal intermediária da polia sendo dispostos em uma superfície cilíndrica da polia; e os terceiro e — quarto cabos de transmissão sendo dispostos nas terceira e quarta ranhuras guias helicoidais, respectivamente, cada um dos terceiro e quarto cabos de transmissão tem uma extremidade fixada em um lado interno do correspondente ranhura guia helicoidal, e as outras extremidades dos terceiro e quarto cabos de transmissão sendo conectadas ao suporte de painel solar e

OA : 4 ao suporte rígido, e os terceiro e quarto cabos de transmissão sendo configurados em uma relação enrolada e desenrolada. : 8. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de f 5 a primeira parte de transmissão ser um corpo de arco rígido, o corpo de arco rígido ter uma estrutura de transmissão conformada em dentes, o primeiro dispositivo motriz compreender um motor elétrico e um redutor de velocidade helicoidal e uma engrenagem cooperante, com a estrutura de transmissão conformada em dentes sendo montada em um eixo de saída do redutor de velocidade helicoidal.

9. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de a primeira parte de transmissão ser um corpo de arco rígido, o corpo de arco rígido ter uma estrutura de transmissão conformada em corrente, o primeiro dispositivo motriz compreender um motor elétrico e um | redutor de velocidade helicoidal, e uma roda dentada cooperando com a estrutura de transmissão conformada em corrente ser montada em um eixo de saída do redutor de velocidade helicoidal.

10. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de — acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de a primeira parte de transmissão ser um corpo de arco rígido, o corpo de arco rígido ter uma estrutura de posicionamento conformada em ranhura ou conformada em furo e o primeiro dispositivo motriz compreender um furo de fixação fixado à montagem e um pino de posicionamento que é — capaz de ser inserido no furo de fixação e na estrutura de posicionamento conformada em furo ou conformada em ranhura do corpo de arco rígido.

11. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a primeira parte de transmissão ser uma haste de impulsão e03ósA0mMANtDnaiaM A ASAASSAAASSARSAAARSSA Arrais serDrAAMMMAAAAAAdAA AAA AAA.

linearmente elétrica, ou uma haste de impulsão linearmente hidráulica, a haste de impulsão linearmente elétrica ou a haste de impulsão linearmente .: hidráulica ter uma extremidade articuladamente conectada à montagem, e outra extremidade articuladamente conectada ao suporte de painel solar ou ao f 5 —suporterígido ou ao eixo de suporte de rotação de ângulo de oscilação. . 12. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de: a primeira parte de transmissão ser um corpo de arco rígido, o corpo de arco rígido ter uma extremidade conectada ao suporte rígido ou ao eixo de suporte de rotação de ângulo de oscilação, ou articuladamente conectada ao suporte de painel solar, e outra extremidade conectada à montagem, o corpo de arco rígido ter uma estrutura de posicionamento conformada em ranhura ou conformada em furo, e o primeiro dispositivo motriz compreender um furo de fixação fixado na montagem, e um pino de posicionamento que é capaz de ser inserido no furo de fixação e na estrutura de posicionamento conformada em furo ou conformada em ranhura do corpo de arco rígido.

13. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático, caracterizado pelo fato de compreender: um suporte de painel solar; uma montagem; um membro de rastreamento de ângulo de passo; e um membro de rastreamento de ângulo de oscilação, em que o suporte de painel solar é acoplado com o membro — através de uma junta tridimensional, a junta tridimensional inclui um eixo de suporte de rotação de ângulo de passo e um eixo de suporte de rotação de ângulo de oscilação arraniado em uma forma transversal, a junta tridimensional é articuladamente para a montagem através do eixo de suporte de rotação de ângulo de passo, e a junta tridimensional é acoplada

: 6 articuladamente ao suporte de painel solar através do eixo de suporte de rotação de ângulo de oscilação, e . um suporte é conectado articuladamente ao suporte de painel solar ou conectado fixadamente ao eixo de suporte de ângulo de oscilação da f 5 junta tridimensional, e o suporte é somente capaz de rotacionar sincronizadamente com um ângulo de passo do suporte de painel solar.

14. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de: o membro de rastreamento de ângulo de passo compreende uma primeira parte de transmissão que é capaz de rotacionar o suporte de painel solar por meio do eixo de suporte de rotação de ângulo de passo da junta tridimensional, e um primeiro dispositivo de transmissão disposto para ajustar uma posição da primeira parte de transmissão.

15. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de i —acordocom a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de: o primeiro dispositivo de transmissão é disposto na montagem.

16. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de: o membro de rastreamento de ângulo de oscilação compreende uma segunda parte de transmissão que é capaz de rotacionar o suporte de painel solar em torno do eixo de suporte de rotação do ângulo de oscilação cofigurado para acionar a segunda parte de transmissão para atuar.

17. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de: o segundo dispositivo de transmissão é fixado ao suporte.

18. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de: a segunda parte de transmissão é um corpo de arco semicircular provido com uma estrutura de transmissão, ambas as extremidades

ROO AAA OA E 7 do corpo de arco semicircular são fixadamente conectadas ao suporte de painel solar, e o segundo dispositivo de transmissão transmite o corpo de arco " semicircular para rotacionar.

19. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de ' 5 —acordocoma reivindicação 18, caracterizado pelo fato de: | o corpo de arco semicircular tem uma estrutura de transmissão dentada, o segundo dispositivo de transmissão compreende um motor elétrico e um redutor de velocidade helicoidal, e uma engrenagem engrenando com a estrutura de transmissão dentada é montada em um eixo de saída do redutor de velocidade helicoidal.

20. Dispositivo de rastreamento de luz solar automático de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de: a primeira parte de transmissão é um corpo de arco, o corpo de arco tem uma estrutura de posicionamento conformada em furo ou conformada em ranhura, e o primeiro dispositivo de transmissão compreende um furo de fixação disposto na montagem, e um pino de posicionamento que é capaz de ser inserido no furo de fixação e a estrutura de posicionamento conformada em furo ou conformada em ranhura do corpo de arco.