KR101421467B1 - 태양광 자동 추적 장치 - Google Patents

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Abstract

태양 에너지 전지판 고정 부재, 지지부재, 부앙각 추적 부재, 및 좌우각 추적 부재를 포함하는 태양광 자동 추적 장치에 관한 것이다. 태양 에너지 전지판 고정 부재는 3차원 자재 이음을 통하여 지지부재에 연결되고 부앙각 추적 부재는 제1 수송 부재 및 제1 수송 부재와 배합되는 구동 장치를 포함한다. 좌우각 추적 부재는, 제2 수송 부재 및 제2 수송 부재와 배합되는 구동 장치를 포함한다. 3차원 자재 이음은 "+" 자 형상으로 연결된 부앙각 회전 지지축 및 좌우각 회전 지지축을 포함한다. 본 발명은 구조가 간단하고 합리적이며 운행에 따른 에너지 소모가 낮고 제어하기 쉬우며 운행 정확도가 높고 장착 및 일상 유지가 용이한 특점들을 가지고 있다.

Description

태양광 자동 추적 장치{AUTOMATIC SUNLIGHT-TRACKING DEVICE}
본 발명은 태양 에너지를 이용하는 설비 및 기술에 관한 것으로, 구체적으로는 2개의 축으로 태양광을 추적하는 기능을 구비한 태양광 자동 추적 장치에 관한 것이다.
화석 에너지의 고갈과 화석 에너지의 생산 및 이용에 의한 환경 오염, 온실효과 등의 문제가 날로 가중되어 각 나라들에서 새로운 에너지의 개발 및 이용이 주목받고 있다. 그 중에서 태양 에너지는 효율이 높고 청결하며 분포가 넓고 거의 무제한적으로 이용할 수 있는 새로운 에너지로서 연구 개발에 대한 투입이 점차 증가하고 있다. 그러나 현재 태양 에너지의 이용, 특히 광볼트 발전 분야에 있어서 보편적으로 이용률이 낮고 발전 원가가 높은 문제점이 있다. 이것은 주로 아래와 같은 두개 방면에서 나타난다. 하나는, 현재 광볼트 발전 기술에 사용되는 태양전지는 주로 단결정 실리콘 및 다결정 실리콘 등 반도체 재료를 사용하므로 그 가격이 높다. 다른 하나는 현재 고품질의 단결정 실리콘 전지판의 광전 변환 효율이 17% 좌우밖에 안되므로 최대 사용수명이 20여년밖에 안되는데 이로 인하여 태양 에너지 발전 원가가 높아지고 태양 에너지 발전의 상용화의 난이도를 높이게 된다. 따라서 전지판 원가를 절감하고 광전 변환 효율이 더욱 향상된 새로운 전지판 재료에 대한 개발 및 이용을 추진하는 한편 종래의 태양 전지판의 단위 발전 효율을 향상시키는 것이 태양 에너지 발전 원가를 절감하기 위한 주요 방법 중 하나로 떠오르고 있다.
현재의 태양 에너지 광볼트 발전 시스템에 있어서, 대부분은 태양 에너지 전지판을 고정적으로 장착하고 있다. 이것은 단지 매년 어느 하루의 특정 일시에 태양광이 최적 각도로 조사되는지에 관해서만 확보할 수 있는 바, 태양광 이용 효율이 비교적 낮다. 만일 태양 에너지 전지판이 늘 태양광과 최적의 각도를 유지하거나 혹은 집광 기술을 이용하면 동일한 면적의 전지판 소자로 더욱 많은 전기 에너지를 얻을 수 있다. 이를 위해서는 숙련되고 확실한 태양광 추적 기술이 필요하다. 연구에 의하면, 고정적으로 장착되는 태양 에너지 전지판의 발전량과 비교하면, 추적 기술을 사용한 경우의 발전량은 고정된 지역의 고정된 광 조사 조건에 따라 30%-50%이상 향상될 수 있다. 그런데 종래의 태양광 추적 기술에 있어서 대부분은 구성이 복잡한 등의 원인으로 인하여 원가가 비교적 높고 심지어 발전 장치의 전체 투자액의 30%를 초과하는 경우가 있다. 또한 추적 자체가 전기 에너지를 소모하고 고정적으로 장착되는 경우에 비하여 차지하는 토지 면적도 크며, 설비 유지 및 수리 시에 별도로 기술자를 수요하며 또한 장치 운행 리스크도 고정적으로 장착된 경우에 비해 높은 등 문제점이 있다. 또한 현재 생산 메이커들은 추적 원가를 절감시키기 위하여 추적 장치를 점점 대형으로 제조하고 있는데 이는 공기 저항이 커지고 장착 및 유지 난이도를 증가시키며 도로 및 토대에 대한 요구를 높이는 등 일련의 문제점들을 야기시켜 추적 기술 효과에 따른 매력을 대폭 저하시키고 태양광 추적 기술의 상용화 발전을 저해한다.
이에 본 발명은 2개의 축으로 태양광을 추적하는 기능을 구비하며 또한 구조가 견고하고 원가가 낮으며 전력 소비가 낮고 운행이 안정적이며 일상 유지가 용이한 특점들을 가지는, 태양광 자동 추적 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 태양광 자동 추적 장치는, 태양 에너지 전지판 고정 부재, 지지부재, 부앙각 추적 부재, 및 좌우각 추적 부재를 포함하며
상기 태양 에너지 전지판 고정 부재는 3차원 자재이음을 통하여 지지부재에 연결되고 상기 3차원 자재이음은 "+" 자 형상으로 배치된 부앙각 회전 지지축 및 좌우각 회전 지지축을 포함하고, 상기 3차원 자재이음은 부앙각 회전 지지축을 통하여 지지부재에 힌지연결되고, 상기 3차원 자재이음은 좌우각 회전 지지축을 통하여 태양 에너지 전지판 고정 부재에 힌지연결되고,
강성 홀더는 태양 에너지 전지판 고정 부재에 힌지연결되거나 3차원 자재이음의 좌우각 회전 지지축에 고정적으로 연결되며, 상기 강성 홀더는 다만 태양 에너지 전지판 고정 부재의 부앙각과만 동기적으로 회전할 수 있고,
상기 부앙각 추적 부재는 적어도 태양 에너지 전지판 고정 부재를 상기 3차원 자재이음의 부앙각 회전 지지축에 의하여 회전시키는 제1 수송 부재, 및 제1 수송 부재의 위치를 조절하기 위한 제1 구동 장치를 포함하고 상기 제1 구동 장치는 지지부재에 설치되며,
상기 좌우각 추적 부재는 적어도 태양 에너지 전지판 고정 부재를 상기 3차원 자재이음의 좌우각 회전 지지축에 의하여 회전시키는 제2 수송 부재, 및 제2 수송 부재의 동작을 구동하기 위한 제2 구동 장치를 포함하고, 상기 제2 구동 장치는 강성 홀더에 고정되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 수송 부재는 그 위에 수송구조가 설치된 강성 반 원호부재로서, 상기 강성 반 원호부재의 양단은 태양 에너지 전지판 고정 부재에 고정적으로 연결되고, 제2 구동 장치는 강성 반 원호부재가 회전하도록 구동한다.
또한, 상기 강성 반 원호부재에는 랙 형상의 수송구조가 구비되고, 상기 제2 구동 장치는 모터 및 웜 기어 감속기를 포함하며, 웜 기어 감속기의 출력축에는 랙 형상의 수송구조와 서로 맞물리는 기어가 장착되어 있다.
또한, 상기 강성 반 원호부재에는 체인 형상의 수송구조가 구비되고, 상기 제2 구동 장치는 모터 및 웜 기어 감속기를 포함하며, 웜 기어 감속기의 출력축에는 체인 형상의 수송구조와 서로 배합되는 스프로킷이 장착되어 있다.
상기 제2 수송 부재는, 제1 수송 루프 및 제2 수송 루프를 포함하는 줄 형태 구조로서 상기 제2 구동 장치는 모터 및 웜 기어 감속기를 포함하고, 웜 기어 감속기의 출력축에는 줄 형태 구조와 서로 결합되는 시브(sheave)가 장착되고, 상기 시브는 중앙 부분에서의 직경이 작고 양단 부분에서의 직경이 큰 기둥 형상으로 이루어지고, 시브의 기둥 단면에는 시브의 중앙단면에 대하여 대칭되는 제1 나선 가이드 홈 및 제2 나선 가이드 홈이 설치되고, 상기 제1 수송 루프 및 제2 수송 루프는 각각 제1 나선 가이드 홈 및 제2 나선 가이드 홈 내에 설치되고, 일단은 대응되는 나선 가이드 홈 내에 고정되고 타단은 태양 에너지 전지판 고정 부재에 연결되며, 두 부재 사이는 신축 관계이다. 시브가 회전하면 두개의 수송 루프 중 하나는 감기고 다른 하나는 풀리며 감기는 양과 풀리는 양이 서로 부동한바 두개의 수송 루프의 풀리는 양과 감기는 양 사이의 차이 부분에 해당하는 양을 효과적으로 흡수할 수 있다.
상기 제1 수송 부재는, 일단이 태양 에너지 전지판 고정 부재에 연결되고 타단이 강성 홀더에 연결된다.
또한, 상기 제1 수송 부재는 제3 수송 루프 및 제4 수송 루프를 포함하는 줄 형태 구조이고, 상기 제1 구동 장치는 모터 및 웜 기어 감속기를 포함하고 웜 기어 감속기의 출력축에는 줄 형태 구조와 배합되는 시브가 장착되고, 상기 시브는 중앙 부분에서의 직경이 작고 양단 부분에서의 직경이 큰 기둥 형상으로 이루어지고 또한 시브의 기둥 단면에는 시브의 중앙 단면에 대하여 대칭되는 제3 나선 가이드 홈 및 제4 나선 가이드 홈이 설치되고 상기 제3 수송 루프 및 제4 수송 루프는 각각 제3 나선 가이드 홈 및 제4 나선 가이드 홈 내에 설치되며 일단은 대응되는 나선 가이드 홈 내에 고정되고 타단은 각각 태양 에너지 전지판 고정 부재 및 강성 홀더에 연결되며 두 부재 사이는 신축관계이다.
또한, 상기 제1 수송 부재는 강성 원호 형상 부재로서 상기 강성 원호 형상 부재에는 랙 형상의 수송구조가 구비되고, 상기 제1 구동 장치에는 모터 및 웜 기어 감속기가 포함되며 웜 기어 감속기의 출력축에는 랙 형상의 수송구조와 서로 배합되는 기어가 장착된다.
또한, 상기 제1 수송 부재는 강성 원호 형상 부재로서 상기 강성 원호 형상 부재에는 체인 형상의 수송구조가 구비되고 상기 제1 구동 장치는 모터 및 웜 기어 감속기를 포함하며 웜 기어 감속기의 출력축에는 체인 형상의 수송구조와 서로 배합되는 스프로킷이 장착된다.
또한, 상기 제1 수송 부재는 강성 원호 형상 부재로서 상기 강성 원호 형상 부재에는 홈 형상 혹은 공 형상의 위치 결정 구조가 구비되고 상기 제1 구동 장치는 지지부재에 설치된 고정공, 및 고정공과 강성 원호 형상 부재 를 관통할 수 있는 위치 결정 구조중의 위치 결정 핀을 포함한다.
상기 제1 수송 부재는 전동식 리니어 푸시로드(linear pushrod) 혹은 유압식 리니어 푸시로드로서, 일단은 지지부재에 힌지연결되고, 타단은 태양 에너지 전지판 고정 부재 혹은 강성 홀더에 힌지연결된다.
상기 제1 수송 부재는 강성 원호 형상 부재로서 일단은 강성 홀더에 연결되거나 태양 에너지 전지판 고정 부재에 힌지연결되고 상기 강성 원호 형상 부재에는 홈 형상 혹은 공 형상의 위치 결정 구조가 구비되고 상기 제1 구동 장치는 지지부재에 설치된 고정공, 및 고정공과 강성 원호 형상 부재를 관통할 수 있는 위치 결정 구조중의 위치 결정 핀을 구비한다.
본 발명은 아래와 같은 유리한 효과를 가진다.
1. 본 장치는 구조가 간단하고 합리적이며 역학적 성능이 뛰어나고 구조가 견고하며 또한 조립 방식이 유연하여 양산성을 용이하게 실현할 수 있다.
2. 구조가 합리적이므로 장치가 구동력에 대한 요구를 대폭 절감할 수 있고 정시 운행 제어 프로그램과 결합시키고 웜 기어의 오토락(autolock) 특성을 이용함으로써 장치 자체의 운행에 따른 에너지 소모를 대폭 절감할 수 있다.
3. 부앙각 추적 부재와 좌우각 추적 부재 사이의 협동에 의하여 장치의 제어 프로그램을 간편화 시키고 개환식 루프 제어 시스템을 이용하여 정확하게 추적할 수 있는 목적을 실현할 수 있다. 제어 시스템 원가를 절감하는 동시에 고장 확률을 감소하여 장착 및 일상 유지가 용이하다.
4. 적용범위가 넓고 대형 기판 및 소형 기판에 대한 추적 모두 대규모의 경제적 이익을 얻을 수 있다.
5. 본 장치는 태양광의 직사점이 회귀선 이내에서 남, 북 양측사이에서 이동하는 문제점을 해결하여 적용범위가 넓다.
도 1은 실시예1에 따른 구조를 나타내는 구조도이다.
도 2는 실시예1의 일부 부재를 나타내는 도면이다.
도 3은 3차원 자재이음의 복수의 형태를 나타내는 도면이다.
도 4는 태양 에너지 전지판의 장착을 나타내는 도면이다.
도 5는 실시예2에 따른 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 실시예3에 따른 구조를 나타내는 도면이다.
도 7은 시브 구조를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시예4에 따른 구조를 나타내는 도면이다.
도 9은 실시예5에 따른 구조를 나타내는 도면이다.
도 10은 실시예6에 따른 구조를 나타내는 도면이다.
도 11은 실시예7에 따른 구조를 나타내는 도면이다.
본 발명의 태양광 자동 추적 장치는, 태양 에너지 전지판 고정 부재(1), 지지부재(2), 부앙각 추적 부재, 및 좌우각 추적 부재를 구비한다.
(실시예1)
도 1 내지 도 4를 참조하면, 설명의 편의를 위해 먼저 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)가 있는 평면과 평행되며 태양의 일주운동 궤적에 따르는 방향을 Y방향이라 정의하고, 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)가 있는 평면과 평행하며 태양의 연주운동 궤적에 따르는 방향을 Z방향이라고 정의하면, YZ평면과 수직되고 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)의 배면을 향하는 방향이 X방향이 된다.
도 4를 참조하면, 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)는 용접식 틀구조(또는 알루미늄재 조합식 틀구조)로서 태양 에너지 전지판(11)을 고정하기 위한 것이다. 이용 지역의 위도에 따라, 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)와 태양 에너지 전지판(11)을 평행되게 장착하거나 서로 소정의 경사각도를 이루도록 장착한다.
지지부재(2)는 용접을 통하여 형성되는 "ㅅ" 형상의 강철 구조로서 지지부재의 하단은 체결볼트를 통하여 토대에 고정되고 지지부재(2)의 상단은 3차원 자재이음(3)을 통하여 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)에 연결된다.
도 3을 참조하면, 3차원 자재이음(3)은 "+" 자 형상으로 배치된 부앙각 회전 지지축(31) 및 좌우각 회전 지지축(32)을 구비하며, 이 두개의 축은 복수의 존재 형태가 있다. 두개의 축이 동일한 평면에 있는지 여부에 따라 입체 교차 십자축(두개의 축이 동일한 평면에 존재하지 않음)과 평면 교차 십자축(두개의 축이 동일한 평면에 존재함) 두가지 종류의 기본 형태로 나눌 수 있다.
평면 교차 십자축에는 두개의 구체적인 존재 형태가 있다. 하나는 두개의 축이 용접에 의해 도 3A에 도시된 바와 같이 일체로 형성되는 것이다. 다른 하나는 부앙각 회전 지지축(31)이 좌우각 회전 지지축(32)을 관통하고 또한 부앙각 회전 지지축(31)이 좌우각 회전 지지축(32)에 대하여 상대적으로 회전할 수 있으며 이로 인해 자재이음을 형성할 수 있다.
입체 교차 십자축에는 두가지 존재 형태가 있다. 하나는 도 3B에 도시된 바와 같이 두개의 축 모두가 연결 블럭에 용접되고 두개의 축이 동일한 평면에 존재하지 않는다. 다른 하나는 도 3C에 도시된 바와 같이 하나의 축이 연결 블럭에 용접되고 다른 하나의 축이 연결 블럭 상의 관통홀 내를 관통하며 형성된 것이다.
상기 여러 형태들은 모두 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)가 각각 부앙각 회전 지지축(31) 및 좌우각 회전 지지축(32)의 주위를 회전하는 기능을 실현할 수 있다. 3차원 자재이음(3)은, 태양 에너지 전지판(11) 및 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)의 중력을 합리적으로 분배하도록 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)의 중심점에 설정되며 외력을 받는 주력점으로 된다.
부앙각 추적 부재는 제1 수송 부재를 구비한다. 상기 수송 부재는 수송구조가 설치된 강성 원호 형상의 활부재로 구성되는 것이 바람직하며 강성 원호 형상 부재(43)라고 표기한다. 강성 원호 형상 부재(43)는 일단이 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)의 배면에 힌지연결되며 바람직하게는 해당 힌지연결점이 3차원 자재이음(3)의 좌우각 회전 지지축의 하단으로의 연장선에 위치되어야 하고 타단이 용접 혹은 볼트체결에 의하여 강성 홀더(51)의 자유단에 고정되어야 한다. 따라서 강성 원호 형상 부재, 강성 홀더 및 좌우각 회전 지지축은 일체로 연결되며 또한 동일한 평면에 위치하게 된다. 강성 홀더(51)는 "H" 형 막대 틀로서 3차원 자재이음(3)의 좌우각 회전 지지축에 용접되어 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)의 부앙각과 동기적으로 회전할 수 있을 뿐 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)의 좌우 회전에 따라 회전할 수는 없다. 제1 구동 장치(81)는 지지부재(2)에 고정적으로 장착되며, 상기 구동 장치는 바람직하게는 동기 모터로서 웜 기어 감속기를 구비한다. 웜 기어 감속기의 출력축에는 기어가 장착되어 있는데 여기서는 제1 기어(61)라 표기한다. 해당 제1 기어(61)는 강성 원호 형상 부재(43)상의 랙과 맞물려있다. 제1 기어(61)는 강성 원호 형상 부재(43)의 회전을 제어함으로써 3차원 자재이음의 부앙각 회전 지지축(31)을 중심으로 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)를 회전시키는 것을 통하여 부앙각을 조절하는 목적을 실현할 수 있다 .
추적의 정확성을 확보하고 제어 프로그램의 설정을 간단하고 합리적으로 하기 위하여, 강성 원호 형상 부재(43)상의 랙은 180°와 합리적으로 비례하도록 설치되며 이로 인하여 형성된 선면(부채꼴 면)은 지평면과 지구의 경선 방향에 따라 수직되며 또한 강성 반 원호부재(7)이 위치하는 선면에 수직된다.
좌우각 추적 부재는 수송 구조를 가지는 반원 형태의 강성 반 원호부재(7)를 구비한다. 상기 수송 구조는 태양의 1일 각도 변화 데이터에 따라 강성 반 원호부재 상에 비례적으로 설치된 랙으로서 큰 환형 기어 형태로 형성되어 있다. 상기 강성 반 원호부재(7)는 양단이 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)에 볼트체결 혹은 용접에 의하여 고정되며 가장 바람직하게는 두개의 고정점이 3차원 자재이음의 부앙각 회전 지지축의 가상 연장선에 위치되어 태양 에너지 전지판 고정 부재가 3차원 자재이음의 좌우각 회전 지지축을 에워싸서 회전하는 것을 제어하도록 되어있다. 제2 구동 장치(82)는 동기모터로서 웜 기어 감속기를 구비하는 것이 바람직하다. 제2 구동 장치는 강성 홀더(51)의 자유단에 고정적으로 장착되어 있으며 웜 기어 감속기의 출력축 상에는 기어가 장착되어 있는데 여기서는 제2 기어(62)라고 표기한다. 제2 기어는 강성 반 원호부재(7)와 서로 맞물려 강성 반 원호부재(7)의 회전을 제어함으로써 나아가 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)가 좌우각을 조절하는 것을 제어하는 목적을 실현한다.
매년 춘분부터 추분 사이에 지구상의 대다수 지역에서는 일출시(혹은 일몰시)에 태양이 일정한 각도로 북으로 기울어진다(북반구의 경우). 따라서 이용 지역의 위도에 따라 지지부재(2)를 소정의 각도로 경사되게 "ㅅ" 자형이 되도록 장착하거나 혹은 태양 에너지 전지판 고정 부재(1) 상의 태양 에너지 전지판(11)을 복수의 그룹으로 나누어 소정의 경사각도로 경사지게 장착함으로써 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)의 초기 가동 위치를 동쪽에서 북쪽으로 기운 각도로 확대할 수 있다.
추적의 정확성을 확보하고 제어 프로그램을 간단화 하기 위하여 강성 반 원호부재(7)가 위치하는 선면(扇面)은 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)가 위치하는 면에 대하여 수직되도록 한다.
제1 구동 장치(81) 및 제2 구동 장치(82)의 운행을 제어하는 프로그램 제어 박스는 지지부재(2) 상에 장착할 수도 있고 센터 제어 시스템을 이용할 수도 있다. 모터 운행 제어 프로그램은 천문 상수에 따라 설정되는데 합리적인 프로그램을 설정함으로써 두개의 구동 장치의 협동에 의하여 태양의 일주운동 궤적을 모의하여 설비가 2개의 축으로 태양광을 정확하게 추적하는 기능을 가지도록 한다.
구체적으로, 아침 일출전, 태양광 자동 추적 장치는 초기 상태에 처하여 일출 방향으로 향하게 된다.
아침 일출후의 초기 상태로부터 프로그램에 의하여 제2 구동 장치의 동작을 제어하고 나아가서 일몰전 설정 시각까지 제2 수송 부재에 의하여 태양 에너지 전지판 고정 부재를 좌우각 방향으로 회전시킨다. 동시에 프로그램에 의하여 제1 구동 장치의 동작을 제어하고 나아가서 제1 수송 부재에 의하여 태양 에너지 전지판 고정 부재를 정오쯤 태양이 하루의 최대 각도에 대응되는 점에 도달할 때까지 프로그램에 의해 설정된 각도에 따라 회전시킨 후 제1 구동 장치가 프로그램 제어하에서 역방향에 따라 설정각도로 되돌아가게 한다(이로부터 복잡한 천문 계산을 아래와 같이 간단히 한다. 즉, 강성 원호 형상 부재(43), 강성(剛性) 반(半) 원호부재(72) 두개의 수직교차 수송 부재사이에서 좌우각이 규정된 시간에 규정된 각도에 대응되는 랙 수량만큼 회전하고 부앙각이 규정된 시간별로 규정된 각도에 대응되는 랙 수량만큼 회동하도록 협동하여 좌표점 대응을 실현한다). 부앙각 방향에서의 보정을 실현하여 태양 에너지 전지판(11)이 언제나 태양광과 수직되도록 확보할 수 있다.
두개의 구동 장치는 오후 일몰전 규정된 시각까지 제휴하여 윤행된 후 운행이 정지되며 나중에 프로그램에 의해 태양광 자동 추적 장치가 아침의 초기 상태로 복귀되도록 제어한다.
풍력이 설정된 레벨에 도달할 경우, 프로그램은 태양 에너지 전지판 고정 부재가 수평 상태에 놓이도록 제어하는데 이것은 바람을 피하는 상태이다. 눈이 내릴 결우, 프로그램은 태양 에너지 전지판 고정 부재가 수직되는 상태에 놓이도록 제어하는데 이것은 눈을 피하는 상태이다.
이와 같은 운행형태는 추적이 정확하고 광 굴절 손실을 최대한 절감할 수 있다는 장점이 있는바 특히 추적 정확도에 대한 요구가 높은 집광식 태양 에너지 발전 장치에 적합하며 태양광에 대한 정확한 추적을 실현할 수 있다. 또한 그룹 별로 일정한 경사각도에 따라 장착된 태양 에너지 전지판도 공기 저항을 절감할 수 있는 유리한 효과를 가진다. 단점으로는, 두개의 구동 장치 모두가 적절한 시기에 동작하여야 하며 장치 자체의 전력 소모가 많다.
(실시예2)
도 5를 참조하면, 강성 원호 형상 부재(43)에는 공(孔) 형상의 위치 결정 구조가 있는데 상기 위치 결정 구조는 강성 원호 형상 부재 상에 균일하게 분포된 위치 결정 홀(44) 어레이로서 각도 조절 및 고정 기능을 구비하도록 한다는 점에서 실시예1과 다르다. 지지부재(2)의 강성 원호 형상 부재에 인접하는 부위에는 위치 결정 홀(44)에 대응되는 고정공이 설치되어 있다. 하나의 위치 결정 핀(45)(원핀)은 위치 결정 홀(44)과 고정공 사이에 삽입 설치되어 강성 원호 형상 부재와 지지부재를 잠금할 수 있다. 이처럼 간단한 수동 제어하는 제1 구동 장치를 형성하여 수동으로 부앙각을 조절하는 목적을 실현할 수 있다.
좌우각 추적 부재는 실시예1과 동일하다.
이와 같은 형태에 의하면 한개의 축으로 태양광을 자동 추적하는 목적을 실현할 수 있으나 부앙각 조절에 있어서는 수동 작업으로 간격을 조절해야 한다. 그 중 제2 수송 부재는 규정된 시간 별에 규정된 각도에 대응되는 랙 수량만큼 회전하여 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)를 오후 일몰전의 규정된 시각까지 태양의 1일 위치 변화를 추적시킨 후 운행을 정지시켜 나중에 아침의 초기 상태로 복귀시킨다. 한편, 부앙각에 대하여서는 태양의 1년 중에 고도각의 변화에 따라 수동작업으로 일정한 날자 별로 조절한다. 이로부터 실시예1에 있어서의 동기 모터를 생략할 수 있으며 그 대신 위치 결정 핀(45)에 의해 체결될 수 있다. 장치 자체의 중력 균형에 따른 설계 및 강성 홀더(51)의 지레 작용에 의하여 상기 작업은 간단하고 용이하게 진행할 수 있으며 지지부재상에 장착된 수동 위치 결정 장치의 잠금 기능에 의하여 부앙각을 조절하는 목적을 실현하여 하나의 축으로 태양광을 자동 추적하는 기능을 구비하게 된다.
상술한 실시 형태의 장점은, 원가를 절감할 수 있고 추적에 따른 전력 소모를 감소할 수 있으며 구동 프로그램에서도 좌우각을 규칙적으로 회전하도록 제어하면 되므로 가장 심플하게 구성할 수 있고 원가도 대폭 절감할 수 있다는데 있다. 상술한 실시 형태의 단점은, 수동 작업으로 부앙각을 조절해야 하고 일정한 추적 오차가 있으며(전년 평균 5%미만), 태양 에너지를 최대한으로 이용할 수 없다는데 있다.
(실시예3)
도 6 및 도 7을 참조하면, 제1 수송 부재는 줄 형태의 수송 루프로서 제3 수송 루프(41) 및 제4 수송 루프(42)를 포함한다는 점에서 실시예1과 다르다.
상기 제1 구동 장치는 모터 및 웜 기어 감속기를 구비한다. 웜 기어 감속기의 출력축에는 수송 루프와 서로 배합된 시브(9)가 장착되어 있는데 상기 시브(9)는 중앙 부분에서의 직경이 작고 양단에서의 직경이 큰 기둥 형상으로 되어 있으며 직경이 중앙에서부터 양측으로 갈수록 점차적으로 변화하는 구조로 되어 있다. 시브의 기둥 단면에는 시브의 중앙 단면에 대하여 대칭되는 제3 나선 가이드 홈(91) 및 제4 나선 가이드 홈(92)로 구성된 두개의 나선 가이드 홈이 설치되어 있는데 두개의 나선 가이드 홈의 나선 방향은 서로 상반되고 두개의 가이드 홈의 깊이는 수송 루프를 감는 요구에 의해 설계된다. 제3 수송 루프(41) 및 제4 수송 루프(42)는 각각 제3 나선 가이드 홈 및 제4 나선 가이드 홈 내에 설치되어 있다. 여기서 제3 수송 루프(41)의 일단은 제3 나선 가이드 홈(91)의 우측에 고정되어 있고 타단은 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)에 연결되어 있다. 제4 수송 루프(42)의 일단은 제4 나선 가이드 홈(92) 우측에 고정되어 있고 타단은 강성 홀더(51)에 연결되어 있다. 시브가 회전하는 경우, 두 부재 사이의 관계는 제3 수송 루프(41)가 감기고 제4 수송 루프(42)는 풀리는 신축관계로서 반대의 경우 역시 동일하다. 나선 가이드 홈의 변수를 합리적으로 설정함으로써 부앙각을 안정적으로 조절하도록 확보할 수 있다.
(실시예4)
도 8을 참조하면, 상기 부앙각 추적 부재는 양단이 각각 강성 홀더(51) 및 지지부재(2)에 힌지 연결된 리니어 푸시로드(46)로서, 상기 리니어 푸시로드는 모터로 스크루를 구동하는 것을 통하여 신축하고, 또한 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)는 부앙각 회전 지지축(31)을 에워싸고 대응되는 각도만큼 회전하도록 제어한다는 점에서 실시예1과 다르다.
마찬가지로 유압식 리니어 푸시로드 및 기압식 리니어 푸시로드로 전동식 리니어 푸시로드를 등가적으로 대체할 수 있다.
실제 사용 과정에 있어서는 실시예1에서와 같이 부앙각 추적 부재 및 좌우각 추적 부재 각각의 규칙적인 운동을 서로 결합시키는 것과 같은 정확한 추적 형태를 사용할 수도 있지만 이 경우 리니어 푸시로드(46) 자체의 제한성에 의하여 장치의 추적 각도가 일정한 제한을 받는다. 혹은 고정된 일수 별로 리니어 푸시로드(46)로 태양의 1년중의 고도각의 변화 규칙에 따라 각도를 조절하는 방법을 사용할 수도 있다.
상기 리니어 푸시로드(46)의 양단이 각각 태양 에너지 전지판 고정 부재(1) 및 지지부재(2)에 힌지연결된 경우 역시 부앙각을 조절하는 목적을 달성할 수 있다.
(실시예5)
도 9를 참조하면, 3차원 자재이음(3), 태양 에너지 전지판 고정 부재(1), 지지부재(2) 및 좌우각 추적 부재는 실시예1과 거의 동일하다. 그러나 제1 수송 부재 및 제2 수송 부재 모두 랙 형상의 수송 구조를 가지는 강성 원형 활부재로서, 강성 원호 형상 부재(43) 및 강성 반 원호부재(7)로 표기하고 강성 원호 형상 부재(43)는 1/4 원호이고, 강성 반 원호부재(7)는 반원호(半圓弧)이고, 강성 홀더(51)’은 강성 원호 형상 부재(43)와 반경이 동일한 1/4 원호이며 두 부재는 연결되어 반원호로 조립되어 있다는 점이 실시예1과 다르다.
상기 부앙각 추적 부재는, 태양 에너지 전지판 고정 부재(1), 강성 원호 형상 부재(43), 강성 홀더(51)’, 지지부재(2), 3차원 자재이음(3) 및 제1 구동 장치(81)를 구비한다.
강성 원호 형상 부재(43)와 원호 형태의 강성 홀더(51)’는 일체로 연결되어 전체적으로 180도의 반원 형태의 원호를 이루고 그 양단은 Z축에 따라 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)에 힌지연결되어 있다. 두개의 힌지연결점이 3차원 자재이음(3)의 좌우각 회전 지지축의 연장선에 위치하는 것이 바람직하다. 태양의 1년 중의 고도각의 변화 데이터에 따라 강성 원호 형상 부재(43)의 외연(혹은 내연)에는 비례적으로 랙이 설치되어 있다.
지지부재(2)상에 장착되어 있는 제1 구동 장치(81)는 그 출력축상의 기어를 통해 강성 원호 형상 부재(43)의 운동을 효과적으로 구동할 수 있다. 제어 프로그램을 통하여 강성 원호 형상 부재(43)가 태양의 1년 중의 고도각의 변화에 대응되는 랙 수량만큼 회전하도록 제어하여 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)가 대응되는 각도만큼 회전하게끔 함으로써 태양의 1년 중의 각도 변화를 추적하는 목적을 실현한다.
본 실시예의 강성 반 원호부재 상의 수송 구조는 기어에 의한 수송 대신 체인/스프로킷에 의한 수송 구조 및 마찰차에 의한 수송 구조를 이용하여도 동일한 수송 효과를 얻을 수 있다.
(실시예6)
도 10을 참조하면, 제2 구동 장치(82)가 지지부재(2) 내부에 설치되어 제2 구동 장치(82)의 운동 범위가 지지부재(2) 상단에 이루는 각 내부에 한정된다는 점에서 실시예5와 다르다.
상기 지지부재(2)는 전체적으로 보면 상부가 각을 이루는 "A" 자 형태의 틀 구조를 이루며 기좌(基坐) 부분에 고정적으로 장착되어 있다.
본 장치의 작업 환경이 위도가 낮은 지역(남북회귀선 사이)인 경우 태양의 직사점이 천정을 지나며 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)의 앙각이 180도를 초과하는 경우가 있으므로 지지부재(2)가 강성 홀더(51)에 장착된 제2 구동 장치(82)의 이동을 저해하여 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)의 운행 범위에 영향주는 것을 방지하기 위하여 지지부재(2)의 상부를 각이 있는 구조로 설정하여야 하며 또한 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)가 적도 부근에서 태양의 1년 중의 고도각이 남북 23.5도의 변화를 정확하게 추적할 수 있도록 유효각이 46°52′보다 크도록 설정하여야 한다.
(실시예7)
도 11을 참조하면, 3차원 자재이음, 태양 에너지 전지판 고정 부재, 지지부재 및 강성 홀더는 실시예1과 거의 동일하다. 또한, 부앙각 추적 부재는 실시예3과 거의 동일하다.
그러나 아래와 같은 부동(不同)한 점이 있다. 즉 제2 수송 부재는, 제1 수송 루프(71) 및 제2 수송 루프(72)를 포함하는 줄 형태의 구조이다. 제2 구동 장치(82)는, 모터 및 웜 기어 감속기를 구비하는데 웜 기어 감속기의 출력축상에는 수송 루프와 배합하는 시브가 장착되어 있다. 상기 시브는 실시예3 중의 시브의 구조와 마찬가지로 중앙 부분에서 직경이 작고 양단 부분에서 직경이 큰 기둥 형상으로 구성되며 또한 시브의 기둥 단면에는 시브의 중앙 단면에 대하여 대칭되는 제1 나선 가이드 홈 및 제2 나선 가이드 홈인 두개의 나선 가이드 홈이 설치되어 있다. 제1 수송 루프(71) 및 제2 수송 루프(72)는 각각 제1 나선 가이드 홈 및 제2 나선 가이드 홈 내에 설치되는데 일단은 대응되는 나선 가이드 홈 내에 고정되고 타단은 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)에 연결되며 양자 사이는 신축관계이다. 이로부터 직선과 원호 사이의 관계에 의한 여유 부분을 효과적으로 흡수할 수 있고 나아가서는 태양 에너지 전지판 고정 부재(1)가 좌우각을 조절하는 것을 제어하는 목적을 실현할 수 있다.
상기 각 실시예들은 부동한 환경조건에 따라 서로 결합되어 이용될 수 있다.
대형 광 볼트 발전소 시스템에 있어서 본 발명은 광 센서에 의한 추적, 바람 막이 기능 및 눈 방지 기능 등의 여러가지 제어 형태를 실현하도록 제어 박스를 전체 제어 센터에서 일괄적으로 제어하는 방식으로 변경할 수도 있다. 또한 장치 자체가 뛰어난 방사 기능 및 방부식 기능을 가지도록 설계되어 있다.
상기 실시예들은 본 발명을 실시하기 위한 바람직한 실시 형태에 대한 설명일 뿐 본 발명의 범위를 제한하지 않는다. 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자가 본 발명에 대하여 실시한 여러 가지 변경 및 보정은 본 발명의 청구의 범위에 의해 확정된 보호 범위에 포함된다.
1:. 태양 에너지 전지판 고정 부재 11: 태양 에너지 전지판
2: 지지부재 3: 3차원 자재이음
31: 부앙각 회전 지지축 32: 좌우각 회전 지지축
41: 제3 수송 루프 42: 제4 수송 루프
43: 강성 원호 형상 부재 44: 위치 결정 홀
45: 위치 결정 핀 46: 리니어 푸시로드
51: 강성 홀더 51’: 강성 홀더
61: 제1 기어 62: 제2 기어
7: 강성 반 원호부재 71: 제1 수송 루프
72: 제2 수송 루프 81: 제1 구동 장치
82: 제2 구동 장치 9: 시브
91: 제3 나선 가이드 홈 92: 제4 나선 가이드 홈

Claims (20)

  1. 태양 에너지 전지판 고정 부재, 지지부재, 부앙각(俯仰角) 추적 부재, 및 좌우각 추적 부재를 포함하는 태양광 자동 추적 장치에 있어서,
    상기 태양 에너지 전지판 고정 부재는 3차원 자재이음을 통하여 지지부재에 연결되고, 상기 3차원 자재이음은 "+" 자 형상으로 배치된 부앙각 회전 지지축 및 좌우각 회전 지지축을 포함하고, 상기 3차원 자재이음은 부앙각 회전 지지축을 통하여 지지부재에 힌지연결되고, 상기 3차원 자재이음은 좌우각 회전 지지축을 통하여 태양 에너지 전지판 고정 부재에 힌지연결되고,
    강성 홀더는 태양 에너지 전지판 고정 부재에 힌지연결되거나 3차원 자재이음의 좌우각 회전 지지축에 고정적으로 연결되며, 상기 강성 홀더는 다만 태양 에너지 전지판 고정 부재의 부앙각과만 동기적으로 회전할 수 있고,
    상기 부앙각 추적 부재는 적어도 태양 에너지 전지판 고정 부재를 상기 3차원 자재이음의 부앙각 회전 지지축에 의하여 회전시키는 제1 수송 부재, 및 제1 수송 부재의 위치를 조절하기 위한 제1 구동 장치를 포함하고 상기 제1 구동 장치는 지지부재에 설치되며,
    상기 좌우각 추적 부재는 적어도 태양 에너지 전지판 고정 부재를 상기 3차원 자재이음의 좌우각 회전 지지축에 의하여 회전시키는 제2 수송 부재, 및 제2 수송 부재의 동작을 구동하기 위한 제2 구동 장치를 포함하고, 상기 제2 구동 장치는 강성 홀더에 고정되는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 수송 부재는 그 위에 수송구조가 설치된 강성(剛性) 반(半) 원호부재로서, 상기 강성 반 원호부재의 양단은 태양 에너지 전지판 고정 부재에 고정적으로 연결되고, 제2 구동 장치는 강성 반 원호부재가 회전하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 강성 반 원호부재에는 체인 형상의 수송구조가 구비되고, 상기 제2 구동 장치는 모터 및 웜 기어 감속기를 포함하며, 웜 기어 감속기의 출력축에는 체인 형상의 수송구조와 서로 맞물리는 기어가 장착되는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 강성 반 원호부재에는 랙 홈 형상의 수송구조가 구비되고, 상기 제2 구동 장치는 모터 및 웜 기어 감속기를 포함하며, 웜 기어 감속기의 출력축에는 랙 홈 형상의 수송구조와 서로 배합하는 스프로킷이 장착되는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 수송 부재는 제1 수송 루프 및 제2 수송 루프를 포함하는 줄 형태 구조로서, 상기 제2 구동 장치는 모터 및 웜 기어 감속기를 포함하고, 웜 기어 감속기의 출력축에는 줄 형태 구조와 서로 배합되는 시브(sheave)가 장착되고, 상기 시브는 중앙 부분에서의 직경이 작고 양단 부분에서의 직경이 큰 기둥 형상으로 이루어지고, 시브의 기둥 단면에는 시브의 중앙단면에 대하여 대칭되는 제1 나선 가이드 홈 및 제2 나선 가이드 홈이 설치되고, 상기 제1 수송 루프 및 제2 수송 루프는 각각 제1 나선 가이드 홈 및 제2 나선 가이드 홈 내에 설치되며, 일단은 대응되는 나선 가이드 홈 내에 고정되고 타단은 태양 에너지 전지판 고정 부재에 연결되며, 두 부재 사이는 신축 관계인 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  6. 제 1 항, 제 2 항 및 제 5 항의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 수송 부재는, 일단이 태양 에너지 전지판 고정 부재에 연결되거나 좌우각 회전 지지축에 연결되고 타단이 강성 홀더에 연결되는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 수송 부재는 제3 수송 루프 및 제4 수송 루프를 포함하는 줄 형태 구조이고, 상기 제1 구동 장치는 모터 및 웜 기어 감속기를 포함하고 웜 기어 감속기의 출력축에는 줄 형태 구조와 서로 배합되는 시브가 장착되고, 상기 시브는 중앙 부분에서의 직경이 작고 양단 부분에서의 직경이 큰 기둥 형상으로 이루어지고, 또한 시브의 기둥 단면에는 시브의 중앙 단면에 대하여 대칭되는 제3 나선 가이드 홈 및 제4 나선 가이드 홈이 설치되고, 상기 제3 수송 루프 및 제4 수송 루프는 각각 제3 나선 가이드 홈 및 제4 나선 가이드 홈 내에 설치되며 일단은 대응되는 나선 가이드 홈 내에 고정되고 타단은 각각 태양 에너지 전지판 고정 부재 및 강성 홀더에 연결되며 두 부재 사이는 신축관계인 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 수송 부재는 강성 원호 형상 부재로서 상기 강성 원호 형상 부재에는 랙 형상의 수송구조가 구비되고, 상기 제1 구동 장치는 모터 및 웜 기어 감속기를 포함하며, 웜 기어 감속기의 출력축에는 랙 형상의 수송구조와 서로 배합되는 기어가 장착되는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제1 수송 부재는 강성 원호 형상 부재로서 상기 강성 원호 형상 부재에는 체인 형상의 수송구조가 구비되고, 상기 제1 구동 장치는 모터 및 웜 기어 감속기를 포함하며, 웜 기어 감속기의 출력축에는 체인 형상의 수송구조와 서로 배합되는 스프로킷이 장착되는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 제1 수송 부재는 강성 원호 형상 부재로서 상기 강성 원호 형상 부재에는 홈 형상 혹은 공 형상의 위치 결정 구조가 구비되고, 상기 제1 구동 장치는 지지부재에 설치된 고정공, 및 고정공과 강성 원호 형상 부재를 관통할 수 있는 위치 결정 구조중의 위치 결정 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  11. 제 1 항, 제 2 항 및 제 5 항의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 수송 부재는 전동식 리니어 푸시로드 혹은 유압식 리니어 푸시로드로서, 일단은 지지부재에 힌지연결되고, 타단은 태양 에너지 전지판 고정 부재 혹은 강성 홀더에 힌지연결되거나 좌우각 회전 지지축에 연결되는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  12. 제 1 항, 제 2 항 및 제 5 항의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 수송 부재는 강성 원호 형상 부재로서 일단은 강성 홀더 혹은 좌우각 회전 지지축에 연결되거나 태양 에너지 전지판 고정 부재에 힌지연결되고, 상기 강성 원호 형상 부재에는 홈 형상 혹은 공(孔) 형상의 위치 결정 구조가 구비되고 상기 제1 구동 장치는 지지부재에 설치된 고정공, 및 고정공과 강성 원호 형상 부재를 관통할 수 있는 위치 결정 구조중의 위치 결정 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  13. 태양 에너지 전지판 고정 부재, 지지부재, 부앙각 추적 부재, 및 좌우각 추적 부재를 포함하는 태양광 자동 추적 장치에 있어서,
    상기 태양 에너지 전지판 고정 부재는 3차원 자재이음을 통하여 지지부재에 연결되고, 상기 3차원 자재이음은 "+" 자 형상으로 배치된 부앙각 회전 지지축 및 좌우각 회전 지지축을 포함하고, 상기 3차원 자재이음은 부앙각 회전 지지축을 통하여 지지부재에 힌지연결되고, 상기 3차원 자재이음은 좌우각 회전 지지축을 통하여 태양 에너지 전지판 고정 부재에 힌지연결되고,
    홀더는 태양 에너지 전지판 고정 부재에 힌지연결되거나 3차원 자재이음의 좌우각 회전 지지축에 고정적으로 연결되며, 상기 홀더는 다만 태양 에너지 전지판 고정 부재의 부앙각과만 동기적으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 부앙각 추적 부재는 태양 에너지 전지판 고정 부재를 상기 3차원 자재이음의 부앙각 회전 지지축에 의하여 회전시키는 제1 수송 부재, 및 제1 수송 부재의 위치를 조절하기 위한 제1 구동 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 구동 장치는 지지부재에 설치되는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 좌우각 추적 부재는 태양 에너지 전지판 고정 부재를 상기 3차원 자재이음의 좌우각 회전 지지축에 의하여 회전시키는 제2 수송 부재, 및 제2 수송 부재의 동작을 구동하기 위한 제2 구동 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제2 구동 장치는 홀더에 고정되는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제2 수송 부재는 그 위에 수송구조가 설치된 반 원호부재로서, 상기 반 원호부재의 양단은 태양 에너지 전지판 고정 부재에 고정적으로 연결되고, 제2 구동 장치는 반 원호부재가 회전하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 반 원호부재에는 랙 형상의 수송구조가 구비되고, 상기 제2 구동 장치는 모터 및 웜 기어 감속기를 포함하며, 웜 기어 감속기의 출력축에는 랙 형상의 수송구조와 서로 맞물리는 기어가 장착되는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.
  20. 제14항에 있어서,
    상기 제1 수송 부재는 활부재이며,상기 활부재는 홈 형상 혹은 공 형상의 위치 결정 구조를 구비하고, 상기 제1 구동 장치는 지지부재에 설치된 고정공, 및 고정공과 활부재를 관통할 수 있는 위치 결정 구조중의 위치 결정 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 자동 추적 장치.


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