CN207503050U - 定日镜跟踪驱动装置及定日镜、塔式光热发电系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定日镜动力系统领域，特别涉及定日镜跟踪驱动装置及定日镜、塔式光热发电系统。定日镜包括基座和设置在基座上的定日镜跟踪驱动装置，定日镜跟踪驱动装置上设有反射镜，定日镜跟踪驱动装置包括固定在基座上的固定齿轮和可相对于固定齿轮转动的转台，反射镜安装在转台上，所述转台上转动装配有与固定齿轮啮合用于驱动转台相对于固定齿轮转动的行星驱动齿轮，所述行星驱动齿轮设置至少两个。由于行星驱动齿轮设置有至少两个，在固定齿轮上设置至少两个啮合位置，能够提高转台在传动过程中的稳定性，能够实现减小行星驱动齿轮的磨损，提高对转台的转向调节精度，解决了目前的定日镜跟踪驱动装置转向调节精度低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及定日镜动力系统领域，特别涉及定日镜跟踪驱动装置及定日镜、塔式光热发电系统。
背景技术
在塔式光热发电系统中，定日镜功能在于跟踪、反射、聚焦阳光，并将其准确投射到集热塔上的吸热器中。作为能量传递的第一个环节，定日镜是提高太阳能能量密度的关键部件。塔式定日镜由反射镜、机械支撑结构和跟踪控制器三大组件构成，定日镜的总体性能要求是：镜面反射率高，机械结构强度高，运行稳定，聚光定位精度高，操作灵活，易于安装和维护，工作寿命长。在光热发电系统中，定日镜常见的跟踪控制方式为机械控制，机械传动方式不灵活，需要将笨重的动力源安装在定日镜上，不易于安装和维护，并且元件易磨损，工作寿命短。
定日镜包括基座、设置在基座上的定日镜跟踪驱动装置、设置在定日镜跟踪驱动装置上的反射镜等，通过定日镜跟踪驱动装置的转动调整反射镜的方位角。对于大型的塔式光热发电系统而言，通常反光镜距离中间的集热塔较远，对反射镜所使用的定日镜跟踪驱动装置的转向精度、可靠性要求很高，普通的定日镜跟踪驱动装置难以满足要求。定日镜跟踪驱动装置应用普遍，通常定日镜跟踪驱动装置包括固定在基座上的固定齿轮和与固定齿轮啮合的行星驱动齿轮，行星驱动齿轮转动装配在转台上，通过行星驱动齿轮与固定齿轮啮合带动转台旋转实现对定日镜跟踪驱动装置上反射镜对太阳的跟踪，但是这种太阳能跟踪装置的在使用过程中固定齿轮的受力很不均匀，方位角传动机构的传动平稳性差，造成转向调节精度低的问题，难以适用于对转向调节精度较高的场合。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种定日镜跟踪驱动装置，以解决目前的定日镜跟踪驱动装置转向调节精度低的问题；另外，本实用新型的目的还在于提供一种使用上述定日镜跟踪驱动装置的定日镜及使用该定日镜的塔式光热发电系统。
为实现上述目的，本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的第一种技术方案为：定日镜跟踪驱动装置包括用于固定在基座上的固定齿轮和可相对于固定齿轮转动的转台，所述转台上转动装配有与固定齿轮啮合用于驱动转台相对于固定齿轮转动的行星驱动齿轮，所述行星驱动齿轮设置至少两个。
本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的第二种技术方案为：在本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的第一种技术方案的基础上，所述行星驱动齿轮沿固定齿轮的圆周方向均匀布置，保证定日镜跟踪驱动装置的稳定性。
本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的第三种技术方案为：在本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的第一种或第二种技术方案的基础上，所述转台通过轴承与固定齿轮转动配合。方便安装，保证转台的转向精度。
本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的第四种技术方案为：在本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的第一种或第二种技术方案的基础上，所述固定齿轮为外齿轮。方便加工和安装。
本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的第五种技术方案为：在本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的第一种或第二种技术方案的基础上，所述行星驱动齿轮设置有三个。利用三角形的稳定性，保证定日镜跟踪驱动装置运转的稳定。
本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的第六种技术方案为：在本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的第五种技术方案的基础上，所述转台上设有用于与反射镜铰接的两个镜架铰接座和用于与调节反射镜俯仰角的伸缩驱动件铰接的伸缩驱动件铰接座，以三个铰接座所在位置为顶点的三角形与以三个行星驱动齿轮所在位置为顶点的三角形的重心重合。保证定日镜跟踪驱动装置的重心与基座的中心重合。
本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的第七种技术方案为：在本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的第五种技术方案的基础上，所述转台上设有用于与反射镜铰接的两个镜架铰接座和用于与调节反射镜俯仰角的伸缩驱动件铰接的伸缩驱动件铰接座，三个行星驱动齿轮中两两之间形成安装间隔，两个镜架铰接座和伸缩驱动件铰接座分别处于三个安装间隔内。布局紧凑，减小体积。
本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的第八种技术方案为：在本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的第三种技术方案的基础上，所述轴承为转盘轴承，转盘轴承外圈与固定齿轮为一体式结构。轴承转盘稳定性好，方便安装，提高转台的转动稳定性。
为实现上述目的，本实用新型的定日镜的第一种技术方案为：定日镜包括基座和设置在基座上的定日镜跟踪驱动装置，定日镜跟踪驱动装置上设有反射镜，定日镜跟踪驱动装置包括固定在基座上的固定齿轮和可相对于固定齿轮转动的转台，反射镜安装在转台上，所述转台上转动装配有与固定齿轮啮合用于驱动转台相对于固定齿轮转动的行星驱动齿轮，所述行星驱动齿轮设置至少两个。
本实用新型的定日镜的第二种技术方案为：在本实用新型的定日镜的第一种技术方案的基础上，所述行星驱动齿轮沿固定齿轮的圆周方向均匀布置。保证定日镜跟踪驱动装置的稳定性。
本实用新型的定日镜的第三种技术方案为：在本实用新型的定日镜的第一种或第二种技术方案的基础上，所述转台通过轴承与固定齿轮转动配合。方便安装，保证转台的转向精度。
本实用新型的定日镜的第四种技术方案为：在本实用新型的定日镜的第一种或第二种技术方案的基础上，所述固定齿轮为外齿轮。方便加工和安装。
本实用新型的定日镜的第五种技术方案为：在本实用新型的定日镜的第一种或第二种技术方案的基础上，所述行星驱动齿轮设置有三个。利用三角形的稳定性，保证定日镜跟踪驱动装置运转的稳定。
本实用新型的定日镜的第六种技术方案为：在本实用新型的定日镜的第五种技术方案的基础上，所述转台上设有调整反射镜俯仰角的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件铰接在转台上，转台上设有与反射镜铰接的两个镜架铰接座和与伸缩驱动件铰接的伸缩驱动件铰接座，以三个铰接座所在位置为顶点的三角形与以三个行星驱动齿轮所在位置为顶点的三角形的重心重合。保证定日镜跟踪驱动装置的重心与基座的中心重合。
本实用新型的定日镜的第七种技术方案为：在本实用新型的定日镜的第五种技术方案的基础上，所述转台上设有调整反射镜俯仰角的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件铰接在转台上，转台上设有与反射镜铰接的两个镜架铰接座和与伸缩驱动件铰接的伸缩驱动件铰接座，三个行星驱动齿轮中两两之间形成安装间隔，两个镜架铰接座和伸缩驱动件铰接座分别处于三个安装间隔内。布局紧凑，减小体积。
本实用新型的定日镜的第八种技术方案为：在本实用新型的定日镜的第三种技术方案的基础上，所述轴承为转盘轴承，转盘轴承外圈与固定齿轮为一体式结构。轴承转盘稳定性好，方便安装，提高转台的转动稳定性。
为实现上述目的，本实用新型的塔式光热发电系统的第一种技术方案为：塔式光热发电系统包括基座和设置在基座上的定日镜跟踪驱动装置，定日镜跟踪驱动装置上设有反射镜，定日镜跟踪驱动装置包括固定在基座上的固定齿轮和可相对于固定齿轮转动的转台，反射镜安装在转台上，所述转台上转动装配有与固定齿轮啮合用于驱动转台相对于固定齿轮转动的行星驱动齿轮，所述行星驱动齿轮设置至少两个。
本实用新型的塔式光热发电系统的第二种技术方案为：在本实用新型的塔式光热发电系统的第一种技术方案的基础上，所述行星驱动齿轮沿固定齿轮的圆周方向均匀布置。保证定日镜跟踪驱动装置的稳定性。
本实用新型的塔式光热发电系统的第三种技术方案为：在本实用新型的塔式光热发电系统的第一种或第二种技术方案的基础上，所述转台通过轴承与固定齿轮转动配合。方便安装，保证转台的转向精度。
本实用新型的塔式光热发电系统的第四种技术方案为：在本实用新型的塔式光热发电系统的第一种或第二种技术方案的基础上，所述固定齿轮为外齿轮。方便加工和安装。
本实用新型的塔式光热发电系统的第五种技术方案为：在本实用新型的塔式光热发电系统的第一种或第二种技术方案的基础上，所述行星驱动齿轮设置有三个。利用三角形的稳定性，保证定日镜跟踪驱动装置运转的稳定。
本实用新型的塔式光热发电系统的第六种技术方案为：在本实用新型的塔式光热发电系统的第五种技术方案的基础上，所述转台上设有调整反射镜俯仰角的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件铰接在转台上，转台上设有与反射镜铰接的两个镜架铰接座和与伸缩驱动件铰接的伸缩驱动件铰接座，以三个铰接座所在位置为顶点的三角形与以三个行星驱动齿轮23所在位置为顶点的三角形的重心重合。保证定日镜跟踪驱动装置的重心与基座的中心重合。
本实用新型的塔式光热发电系统的第七种技术方案为：在本实用新型的塔式光热发电系统的第五种技术方案的基础上，所述转台上设有调整反射镜俯仰角的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件铰接在转台上，转台上设有与反射镜铰接的两个镜架铰接座和与伸缩驱动件铰接的伸缩驱动件铰接座，三个行星驱动齿轮中两两之间形成安装间隔，两个镜架铰接座和伸缩驱动件铰接座分别处于三个安装间隔内。布局紧凑，减小体积。
本实用新型的塔式光热发电系统的第八种技术方案为：在本实用新型的塔式光热发电系统的第三种技术方案的基础上，所述轴承为转盘轴承，转盘轴承外圈与固定齿轮为一体式结构。轴承转盘稳定性好，方便安装，提高转台的转动稳定性。
本实用新型的有益效果为：与固定齿轮啮合的行星驱动齿轮设置有至少两个，通过行星驱动齿轮的转动带动转台旋转，使用在定日镜上时，将反射镜及其他发电部件安装在转台上，通过控制行星驱动齿轮的转动角度调节反射镜的方位角。由于行星驱动齿轮设置有至少两个，在固定齿轮上设置至少两个啮合位置，能够提高转台在传动过程中的稳定性，并且至少两个行星驱动齿轮协同工作，能够实现减小行星驱动齿轮的磨损，提高对转台的转向调节精度，解决了目前的定日镜跟踪驱动装置转向调节精度低的问题。
附图说明
图1是本实用新型的定日镜的具体实施例1的结构示意图；
图2是本实用新型的定日镜的具体实施例1的定日镜跟踪驱动装置与液压缸的装配结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本实用新型的定日镜的具体实施例1的定日镜跟踪驱动装置的剖视图；
图5是本实用新型的定日镜的具体实施例1的固定齿轮与行星驱动齿轮的装配结构示意图；
图6是本实用新型的定日镜的具体实施例2的固定齿轮与行星驱动齿轮的装配结构示意图；
图中：基座1；定日镜跟踪驱动装置2；固定齿轮21；转台22；行星驱动齿轮23；液压制动器连接轴231；伸缩缸铰接座24；镜架铰接座25；安装座26；转盘轴承27；转盘轴承内圈271；滚动体272；液压缸3；液压杆31；缸体32；反射镜4；液压马达5；驱动轴51；液压制动器6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
本实用新型的定日镜的具体实施例1，如图1至图4所示，定日镜包括塔式结构的基座1和设置在基座1上的定日镜跟踪驱动装置2，定日镜跟踪驱动装置2上设有反射镜4。定日镜跟踪驱动装置2包括固定在基座1上的固定齿轮21和与固定齿轮同轴设置并转动装配在基座1上转台22，本实施例中，转台22与固定齿轮21转动配合，从而使转台22转动装配在基座1上。
如图4所示，转台22上转动装配有与固定齿轮21啮合的行星驱动齿轮23，转台22在行星驱动齿轮23的驱动作用下相对于固定齿轮转动，为了保证转台22的稳定性，通过提高转台22的转向调节精度，本实施例中行星驱动齿轮23设置有三个。本实施例中，固定齿轮21为外齿轮，三个行星驱动齿轮23均匀布置在固定齿轮21的外侧，的固定齿轮21与转台22之间通过轴承转动配合，轴承为转盘轴承27，转盘轴承27包括转盘轴承内圈271、转盘轴承外圈及设置在转盘轴承内圈与转盘轴承外圈之间的滚动体272。转盘轴承外圈与固定齿轮21为一体式结构，方便法加工和装配，转盘轴承外圈与转台22固定。其他实施例中，转台也可以直接通过轴承与基座转动配合，但是此时需要设置两个基准，既需要保证行星驱动齿轮与固定齿轮的精确位置，也需要保证基座与转台的精确位置，而本实施例中采用固定齿轮作为基准，固定齿轮既与行星驱动齿轮啮合，也与转台通过轴承转动配合，方便加工的同时也更容易保证安装精度。
通过设置三个行星驱动齿轮23，增加行星驱动齿轮23与固定齿轮21的啮合位置数量，行星驱动齿轮23装配在转台22上，并且转台22由行星驱动齿轮23带动旋转，三个行星驱动齿轮23与固定齿轮21的配合可以消除一定的安装误差，提高了转台22的转向调节精度。另外，行星驱动齿轮23的增加也减小了行星驱动齿轮23的磨损速度，进而也提高了转台22的转向调节精度。其他实施例中，行星驱动齿轮也可以不均布在固定齿轮的外围，行星驱动齿轮也可以呈等腰三角形布置，当然，根据传动系统的需要，行星驱动齿轮也可以设置两个或者三个以上。
转台22上设有调节反射镜俯仰角的液压缸3，液压缸3的液压杆31铰接在反射镜4上，液压缸3的缸体32铰接在转台22上，转台22上设有与液压缸3的缸体32铰接的伸缩缸铰接座24，本实施例中的液压缸3构成用于调节反射镜4俯仰角的伸缩驱动件，伸缩缸铰接座24构成与伸缩驱动件铰接的伸缩驱动件铰接座，其他实施例中，伸缩驱动件还可以是电动伸缩杆。转台22上设有与反射镜4铰接的镜架铰接座25，镜架铰接座25设有两个。
如图3所示，本实施例中的三个行星驱动齿轮23中两两之间形成安装间隔，两个镜架铰接座25和伸缩缸铰接座24分别处于三个安装间隔内，三个行星驱动齿轮23呈等边三角形布置，两个镜架铰接座25与伸缩缸铰接座24呈以等腰三角形布置，伸缩缸铰接座24处于等腰三角形的顶点处，伸缩缸铰接座24与其中一个行星驱动齿轮23的连线与两个镜架铰接座25的连线垂直相交。以三个铰接座所在位置为顶点的三角形与以三个行星驱动齿轮23所在位置为顶点的三角形的重心重合。
本实施例中的两个镜架铰接座25与伸缩缸铰接座24的布置形式、三个行星驱动齿轮23的布置形式均保证了整个转台22的重心处于重心位置，避免转台22受力不均匀影响转向精度。另外，三个铰接座分别处于三个行星驱动齿轮23的间隔处，使得布局更紧凑，减小转台22的体积，便于合理布局液压管路。
本实施例中，如图5所示，转台22上固定有液压马达5，液压马达5的驱动轴51与行星驱动齿轮23固定连接，行星驱动齿轮23的中心处设有沿行星驱动齿轮23轴向延伸的驱动轴安装孔，行星驱动齿轮23上背向液压马达的一侧设有液压制动器6，行星驱动齿轮23上设有与液压制动器6连接的液压制动器连接轴231。行星驱动齿轮23上设有行星驱动齿轮安装轴承，行星驱动齿轮23通过行星驱动齿轮安装轴承转动装配在转台22上。本实施例中的行星驱动齿轮23采用液压马达驱动，对应的转台22上设有提供液压动力的液压站。其他实施例中，行星驱动齿轮的驱动也考虑用电机，行星驱动齿轮与电机之间可以设置减速齿轮系，也可以设置涡轮蜗杆机构，以实现传动机构的自锁，此时不需要设置液压制动器。
本实施例中，固定齿轮21的直径远远大于行星驱动齿轮23的直径，以适应角度调整的需要。定日镜跟踪驱动装置2还包括与固定齿轮21固定连接的安装座26，固定齿轮21固定在安装座26的顶部，安装座26的底部与基座1固定连接。
本实施例中的定日镜在工作过程中，在需要进行俯仰角调节时，通过液压缸的液压杆的伸缩调节定日镜的俯仰；在需要调节方位角时，通过液压马达带动行星驱动齿轮顺时针或者逆时针旋转，进而带动转台转动，调节转台上定日镜的水平方位角。本实施例中的固定齿轮与行星驱动齿轮的轴线均竖向设置，其他实施例中，根据需要，也可以与竖直方向设置一定的夹角，但是此时受自身重力的影响，势必会影响调节精度。
本实用新型的定日镜的具体实施例2，本实施例中的定日镜与上述定日镜的具体实施例1的区别仅在于：如图6所示，固定齿轮21是内齿轮，行星驱动齿轮23均匀布置在固定齿轮21的内侧。
本实用新型的定日镜跟踪驱动装置的具体实施例，本实施例中的定日镜跟踪驱动装置与上述定日镜的具体实施例1或2中所述的定日镜跟踪驱动装置的结构相同，不再赘述。其他实施例中，定日镜跟踪驱动装置也可以应用于光伏发电定日镜跟踪驱动装置、卫星定日镜跟踪驱动装置等其他领域。
本实用新型的塔式光热发电系统的具体实施例，塔式光热发电系统包括集热塔和处于集热塔周围的定日镜，其中定日镜的具体结构与上述定日镜的具体实施例1或2中所述的结构相同，不再赘述。
Claims (24)
1.定日镜跟踪驱动装置，其特征在于：包括用于固定在基座上的固定齿轮和可相对于固定齿轮转动的转台，所述转台上转动装配有与固定齿轮啮合用于驱动转台相对于固定齿轮转动的行星驱动齿轮，所述行星驱动齿轮设置至少两个。
2.根据权利要求1所述的定日镜跟踪驱动装置，其特征在于：所述行星驱动齿轮沿固定齿轮的圆周方向均匀布置。
3.根据权利要求1或2所述的定日镜跟踪驱动装置，其特征在于：所述转台通过轴承与固定齿轮转动配合。
4.根据权利要求3所述的定日镜跟踪驱动装置，其特征在于：所述轴承为转盘轴承，转盘轴承外圈与固定齿轮为一体式结构。
5.根据权利要求1或2所述的定日镜跟踪驱动装置，其特征在于：所述固定齿轮为外齿轮。
6.根据权利要求1或2所述的定日镜跟踪驱动装置，其特征在于：所述行星驱动齿轮设置有三个。
7.根据权利要求6所述的定日镜跟踪驱动装置，其特征在于：所述转台上设有用于与反射镜铰接的两个镜架铰接座和用于与调节反射镜俯仰角的伸缩驱动件铰接的伸缩驱动件铰接座，以三个铰接座所在位置为顶点的三角形与以三个行星驱动齿轮所在位置为顶点的三角形的重心重合。
8.根据权利要求6所述的定日镜跟踪驱动装置，其特征在于：所述转台上设有用于与反射镜铰接的两个镜架铰接座和用于与调节反射镜俯仰角的伸缩驱动件铰接的伸缩驱动件铰接座，三个行星驱动齿轮中两两之间形成安装间隔，两个镜架铰接座和伸缩驱动件铰接座分别处于三个安装间隔内。
9.定日镜，包括基座和设置在基座上的定日镜跟踪驱动装置，定日镜跟踪驱动装置上设有反射镜，其特征在于：定日镜跟踪驱动装置包括固定在基座上的固定齿轮和可相对于固定齿轮转动的转台，反射镜安装在转台上，所述转台上转动装配有与固定齿轮啮合用于驱动转台相对于固定齿轮转动的行星驱动齿轮，所述行星驱动齿轮设置至少两个。
10.根据权利要求9所述的定日镜，其特征在于：所述行星驱动齿轮沿固定齿轮的圆周方向均匀布置。
11.根据权利要求9或10所述的定日镜，其特征在于：所述转台通过轴承与固定齿轮转动配合。
12.根据权利要求11所述的定日镜，其特征在于：所述轴承为转盘轴承，转盘轴承外圈与固定齿轮为一体式结构。
13.根据权利要求9或10所述的定日镜，其特征在于：所述固定齿轮为外齿轮。
14.根据权利要求9或10所述的定日镜，其特征在于：所述行星驱动齿轮设置三个。
15.根据权利要求14所述的定日镜，其特征在于：所述转台上设有调整反射镜俯仰角的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件铰接在转台上，转台上设有与反射镜铰接的两个镜架铰接座和与伸缩驱动件铰接的伸缩驱动件铰接座，以三个铰接座所在位置为顶点的三角形与以三个行星驱动齿轮所在位置为顶点的三角形的重心重合。
16.根据权利要求14所述的定日镜，其特征在于：所述转台上设有调整反射镜俯仰角的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件铰接在转台上，转台上设有与反射镜铰接的两个镜架铰接座和与伸缩驱动件铰接的伸缩驱动件铰接座，三个行星驱动齿轮中两两之间形成安装间隔，两个镜架铰接座和伸缩驱动件铰接座分别处于三个安装间隔内。
17.塔式光热发电系统，包括集热塔和定日镜，定日镜包括基座和设置在基座上的定日镜跟踪驱动装置，定日镜跟踪驱动装置上设有反射镜，其特征在于：定日镜跟踪驱动装置包括固定在基座上的固定齿轮和可相对于固定齿轮转动的转台，反射镜安装在转台上，所述转台上转动装配有与固定齿轮啮合用于驱动转台相对于固定齿轮转动的行星驱动齿轮，所述行星驱动齿轮设置至少两个。
18.根据权利要求17所述的塔式光热发电系统，其特征在于：所述行星驱动齿轮沿固定齿轮的圆周方向均匀布置。
19.根据权利要求17或18所述的塔式光热发电系统，其特征在于：所述转台通过轴承与固定齿轮转动配合。
20.根据权利要求19所述的塔式光热发电系统，其特征在于：所述轴承为转盘轴承，转盘轴承外圈与固定齿轮为一体式结构。
21.根据权利要求17或18所述的塔式光热发电系统，其特征在于：所述固定齿轮为外齿轮。
22.根据权利要求17或18所述的塔式光热发电系统，其特征在于：所述行星驱动齿轮设置三个。
23.根据权利要求22所述的塔式光热发电系统，其特征在于：所述转台上设有调整反射镜俯仰角的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件铰接在转台上，转台上设有与反射镜铰接的两个镜架铰接座和与伸缩驱动件铰接的伸缩驱动件铰接座，以三个铰接座所在位置为顶点的三角形与以三个行星驱动齿轮所在位置为顶点的三角形的重心重合。
24.根据权利要求22所述的塔式光热发电系统，其特征在于：所述转台上设有调整反射镜俯仰角的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件铰接在转台上，转台上设有与反射镜铰接的两个镜架铰接座和与伸缩驱动件铰接的伸缩驱动件铰接座，三个行星驱动齿轮中两两之间形成安装间隔，两个镜架铰接座和伸缩驱动件铰接座分别处于三个安装间隔内。
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