CN108731276A - 塔式光热发电系统及其定日镜、跟踪驱动装置 - Google Patents

塔式光热发电系统及其定日镜、跟踪驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种塔式光热发电系统及其定日镜、跟踪驱动装置，跟踪驱动装置包括转台、镜架以及铰接在转台与镜架之间的俯仰角油缸，俯仰角油缸包括缸体和活塞杆，转台上具有俯仰角油缸铰接座和反射镜铰接座，镜架铰接在反射镜铰接座上，所述缸体铰接在镜架上，所述活塞杆铰接在俯仰角油缸铰接座上，将缸体悬伸铰接在镜架的下方，并且在跟随镜架转动的过程中同步摆动，摆动的路径与转台的位置完全无干涉，这样的结构形式能够保证方便安装的同时，驱动镜架转动时不会对转台上的其他机构进行干涉，能够实现最大化的俯仰角度调节，同时这种布置形式会使整体的结构更加紧凑，使得俯仰角油缸对外部空间的要求降低。

Description

塔式光热发电系统及其定日镜、跟踪驱动装置
技术领域
本发明涉及一种塔式光热发电系统及其定日镜、跟踪驱动装置。
背景技术
塔式太阳能发电方式是一种太阳能聚光热发电技术，利用这种技术发电需要在空旷的地面上建立高大的中央吸收塔，塔顶上安装固定一个吸收器，塔的周围安装一定数量的定日镜，通过定日镜将太阳光聚集到塔顶的接收器的腔体内产生高温，然后经过热交换器产生蒸汽，蒸汽推动蒸汽机发电。定日镜一般为由支撑结构、跟踪驱动装置以及反射镜组成的聚光装置，用于跟踪并反射、聚集太阳光线进入位于接受塔顶部的集热器，是塔式太阳能热发电站的重要组成部分。其中跟踪驱动装置是保证定日镜运动和角度变换的重要组成部分，其性能决定定日镜的方位角和俯仰角变换精度，进而影响整个塔式太阳能热发电系统的发电效率。跟踪驱动装置一般包括水平驱动机构和俯仰驱动机构，通过水平驱动机构调整反射镜的水平角度变换，通过俯仰驱动机构调整反射镜的俯仰角度变换，进而能够保证反射镜在接受太阳光后能够较好的反射给中央吸收塔的吸收器。
现有的俯仰驱动机构包括用于安装反射镜的镜架和用于安装镜架的转台，如在授权公告号为CN206739664U的中国专利文件中公开了一种塔式定日镜支架，包括转台、转动支架、镜架和驱动结构，转台即为转台，转动支架为镜架，驱动结构包括俯仰角油缸，其中镜架铰接在转台上，且镜架的铰接轴线沿水平方向延伸以使镜架能够俯仰转动，俯仰角油缸包括缸体和活塞杆，缸体的靠近活塞杆的一端铰接在转台上，活塞杆铰接在镜架上，这样能够通过俯仰角油缸驱动镜架相对于转台的俯仰角度。而这种驱动形式在实际的装配过程中，由于镜架位于转台的上方，则缸体的背向活塞杆的一端斜向下悬伸，其悬伸长度过长，在转台的尺寸设计较大时，俯仰角油缸的安装不便，且在驱动镜架转动时会干涉到转台上的其他机构的正常运行，不能实现最大化的俯仰角度调节。同时这种布置形式会使俯仰角油缸的整体空间占用率高，不利于整体结构的紧凑化设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种跟踪驱动装置，以解决现有技术中的跟踪驱动装置中的俯仰角油缸安装形式导致整体空间占用率高，不利于结构紧凑化设计的问题；本发明的目的还在于提供一种使用该跟踪驱动装置的定日镜；本发明的目的还在于提供一种具有该定日镜的塔式光热发电系统。
为实现上述目的，本发明跟踪驱动装置的技术方案是：
跟踪驱动装置，包括转台、镜架以及铰接在转台与镜架之间的俯仰角油缸，俯仰角油缸包括缸体和活塞杆，转台上具有俯仰角油缸铰接座和反射镜铰接座，镜架铰接在反射镜铰接座上，所述缸体铰接在镜架上，所述活塞杆铰接在俯仰角油缸铰接座上。
进一步的，为了实现结构紧凑化，缩短俯仰角油缸的驱动行程，所述缸体的靠近活塞杆的一端铰接在镜架上。
进一步的，为了保证缸体随着镜架偏摆时最大化提高缸体相对于镜架的偏摆角度，所述缸体的铰接轴线位于缸体的中心轴线靠近镜架的一侧。
进一步的，为了有效缩短俯仰油缸的伸缩行程，进而有效降低俯仰油缸的整体尺寸，反射镜铰接座上的铰接轴线与缸体的铰接轴线之间的间距大于反射镜铰接座上的铰接轴线与俯仰角油缸铰接座的铰接轴线之间的间距，以使得在镜架处于水平位置时所述缸体俯仰角油缸铰接座的铰接轴线位于缸体的铰接轴线与反射镜铰接座的铰接轴线之间。
进一步的，方便反射镜组件进行大角度翻转，所述反射镜铰接座靠近转台的外周设置，所述俯仰角油缸铰接座靠近或位于转台的中心布置。将油缸处于或靠近转台的转动中心布置，一方面靠近反射镜铰接座，另一方面也可整体优化反射镜组件对转台的受力。
本发明定日镜的技术方案是：
定日镜，包括跟踪驱动装置和设置在跟踪驱动装置上的镜面，跟踪驱动装置包括转台、镜架以及铰接在转台与镜架之间的俯仰角油缸，俯仰角油缸包括缸体和活塞杆，转台上具有俯仰角油缸铰接座和反射镜铰接座，镜架铰接在反射镜铰接座上，所述缸体铰接在镜架上，所述活塞杆铰接在俯仰角油缸铰接座上。
进一步的，为了实现结构紧凑化，缩短俯仰角油缸的驱动行程，所述缸体的靠近活塞杆的一端铰接在镜架上。
进一步的，为了保证缸体随着镜架偏摆时最大化提高缸体相对于镜架的偏摆角度，所述缸体的铰接轴线位于缸体的中心轴线靠近镜架的一侧。
进一步的，为了有效缩短俯仰油缸的伸缩行程，进而有效降低俯仰油缸的整体尺寸，反射镜铰接座上的铰接轴线与缸体的铰接轴线之间的间距大于反射镜铰接座上的铰接轴线与俯仰角油缸铰接座的铰接轴线之间的间距，以使得在镜架处于水平位置时所述缸体俯仰角油缸铰接座的铰接轴线位于缸体的铰接轴线与反射镜铰接座的铰接轴线之间。
进一步的，方便反射镜组件进行大角度翻转，所述反射镜铰接座靠近转台的外周设置，所述俯仰角油缸铰接座靠近或位于转台的中心布置。将油缸处于或靠近转台的转动中心布置，一方面靠近反射镜铰接座，另一方面也可整体优化反射镜组件对转台的受力。
本发明塔式光热发电系统的技术方案是：
塔式光热发电系统，包括定日镜和吸收塔，定日镜包括跟踪驱动装置和设置在跟踪驱动装置上的镜面，跟踪驱动装置包括转台、镜架以及铰接在转台与镜架之间的俯仰角油缸，俯仰角油缸包括缸体和活塞杆，转台上具有俯仰角油缸铰接座和反射镜铰接座，镜架铰接在反射镜铰接座上，所述缸体铰接在镜架上，所述活塞杆铰接在俯仰角油缸铰接座上。
进一步的，为了实现结构紧凑化，缩短俯仰角油缸的驱动行程，所述缸体的靠近活塞杆的一端铰接在镜架上。
进一步的，为了保证缸体随着镜架偏摆时最大化提高缸体相对于镜架的偏摆角度，所述缸体的铰接轴线位于缸体的中心轴线靠近镜架的一侧。
进一步的，为了有效缩短俯仰油缸的伸缩行程，进而有效降低俯仰油缸的整体尺寸，反射镜铰接座上的铰接轴线与缸体的铰接轴线之间的间距大于反射镜铰接座上的铰接轴线与俯仰角油缸铰接座的铰接轴线之间的间距，以使得在镜架处于水平位置时所述缸体俯仰角油缸铰接座的铰接轴线位于缸体的铰接轴线与反射镜铰接座的铰接轴线之间。
进一步的，方便反射镜进行大角度翻转，所述反射镜铰接座靠近转台的外周设置，所述俯仰角油缸铰接座靠近或位于转台的中心布置。将油缸处于或靠近转台的转动中心布置，一方面靠近反射镜铰接座，另一方面也可整体优化反射镜对转台的受力。
本发明的有益效果是：相比于现有技术，本发明所涉及的跟踪驱动装置，将俯仰角油缸的缸体铰接在镜架上，将活塞杆铰接在转台上，这样设置在实际的装配使用过程中，能够将缸体悬伸铰接在镜架的下方，并且在跟随镜架转动的过程中同步摆动，摆动的路径与转台的位置完全无干涉，这样的结构形式能够保证方便安装的同时，驱动镜架转动时不会对转台上的其他机构进行干涉，能够实现最大化的俯仰角度调节，同时这种布置形式会使整体的结构更加紧凑，使得俯仰角油缸对外部空间的要求降低。
附图说明
图1为本发明的定日镜的具体实施例的结构示意图；
图2为图1中跟踪驱动装置的结构示意图；
图3为图2中镜架在偏摆过程时的状态图。
附图标记说明：1-立柱；2-跟踪驱动装置，3-镜面；4-镜架；5-转台；6-俯仰角油缸；41-铰接块；42-缸体铰接座；51-反射镜铰接座；52-俯仰角油缸铰接座；61-缸体；62-活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的定日镜的具体实施例，如图1至图3所示，定日镜包括立柱1和设置在立柱1的上端的跟踪驱动装置2，跟踪驱动装置2上设置有镜面3。跟踪驱动装置2包括转台5、镜架4和俯仰角油缸6，同时镜面3固定在镜架4上。
其中对于转台5来说，其上设有用于与镜架4铰接连接的反射镜铰接座51，转台5的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据现有技术的要求进行设计，转台5与镜架4通过反射镜铰接座51相互铰接。俯仰角油缸6包括缸体61和活塞杆62，在本实施例中，转台5上还设有俯仰角油缸铰接座52，而为了保证活塞杆的安装方便，且驱动镜架4转动时不会对转台5上的其他机构进行干涉，能够实现最大化的俯仰角度调节的效果，在本实施例中，俯仰角油缸6的活塞杆62的端部铰接在俯仰角油缸铰接座52上，同时缸体61铰接在镜架4上，具体的是在镜架4上悬伸有缸体铰接座42，缸体61与镜架4相互铰接，这样设计能够将缸体61的摆动路径向上转动一定的角度，也就是说，镜架4在从水平位置摆动至竖立位置的过程中，缸体61的在受活塞杆62的顶推过程中会跟随镜架4同步随动向上摆动，而且摆动过程中与转台5的距离会越来越远，这样就避免了对转台5上的其他机构的干涉，使俯仰角油缸6对外部的安装要求降低。
当然，为了进一步的实现结构的紧凑化设计以及对降低俯仰角油缸6的空间占用率，在本实施中，缸体61的靠近活塞杆62的一端与缸体铰接座42铰接连接，这样能够将缸体61整体悬伸在缸体铰接座42的外侧，使得缸体铰接座42与俯仰角油缸铰接座52的位置更加靠近，利于整体结构的紧凑化设计，缩短俯仰角油缸6的驱动行程。
而镜架4上与转台5铰接的铰接块41和缸体铰接座42连接在一个横杆上，并呈一定的夹角向外延伸，这样能够进一步的实现结构的紧凑化设计。
在本实施例中，在镜架4处于水平位置时，上述的反射镜铰接座51和缸体铰接座42分别位于俯仰角油缸铰接座52的相背两侧，能够保证整体结构的紧凑化设计，也就是说，反射镜铰接座51上的铰接轴线与缸体铰接座42的铰接轴线之间的间距大于反射镜铰接座51上的铰接轴线与俯仰角油缸铰接座52的铰接轴线之间的间距，以使得在镜架处于水平位置时所述缸体俯仰角油缸铰接座52的铰接轴线位于缸体的铰接轴线与反射镜铰接座51的铰接轴线之间。将俯仰角油缸铰接座靠近反射镜铰接座51布置的方式，在驱动镜架俯仰动作时，俯仰角油缸的伸缩行程相对较小，相比于将俯仰角油缸铰接座52远离反射镜铰接座51布置的方式，当镜架俯仰翻转相同角度时，这种将俯仰角油缸铰接座52靠近反射镜铰接座51布置的方式可有效缩短俯仰角油缸的伸缩行程，可有效降低俯仰角油缸的整体尺寸。并结合将俯仰角油缸铰接座52布置在转台的转动中心或靠近转动中心布置，可使得跟踪驱动装置整体装配紧凑，减小运输过程占用空间，更方便运输。
在本实施例中，反射镜铰接座51布置在转台5的边缘位置处，俯仰角油缸铰接座52则靠近转台5的转动中心位置布置。在其他实施例中，也可直接将俯仰角油缸铰接座52布置在转台5的转动中心位置。当然，也可使反射镜铰接座51靠近转台5的边缘位置布置，此时，俯仰角油缸铰接座52可以处于转台5的转动中心位置处或者靠近转台5的转动中心布置。
在其他实施例中，也可以将液压缸的缸体61中间位置或背向活塞杆62的一端与镜架4铰接，这样也能保证不会对转台5上的机构干涉。
本发明所涉及的跟踪驱动装置的实施例，其结构与上述的定日镜的实施例中的跟踪驱动装置的结构一致，不再详细展开。
本发明所涉及的塔式光热发电系统的实施例，包括定日镜和吸收塔，定日镜的结构与上述的定日镜的实施例中的结构一致，不再详细展开。

Claims (7)

1.跟踪驱动装置，包括转台、镜架以及铰接在转台与镜架之间的俯仰角油缸，俯仰角油缸包括缸体和活塞杆，转台上具有俯仰角油缸铰接座和反射镜铰接座，镜架铰接在反射镜铰接座上，其特征在于：所述缸体铰接在镜架上，所述活塞杆铰接在俯仰角油缸铰接座上。
2.根据权利要求1所述的跟踪驱动装置，其特征在于：所述缸体的靠近活塞杆的一端铰接在镜架上。
3.根据权利要求2所述的跟踪驱动装置，其特征在于：所述缸体的铰接轴线位于缸体的中心轴线靠近镜架的一侧。
4.根据权利要求1~3任一项所述的跟踪驱动装置，其特征在于：反射镜铰接座上的铰接轴线与缸体的铰接轴线之间的间距大于反射镜铰接座上的铰接轴线与俯仰角油缸铰接座的铰接轴线之间的间距，以使得在镜架处于水平位置时所述缸体俯仰角油缸铰接座的铰接轴线位于缸体的铰接轴线与反射镜铰接座的铰接轴线之间。
5.根据权利要求1~3任一项所述的跟踪驱动装置，其特征在于：所述反射镜铰接座靠近转台的外周设置，所述俯仰角油缸铰接座靠近或位于转台的中心布置。
6.定日镜，包括跟踪驱动装置和设置在跟踪驱动装置上的镜面，其特征在于：跟踪驱动装置为上述权利要求1~5任一项所述的跟踪驱动装置。
7.塔式光热发电系统，包括定日镜和吸收塔，定日镜包括跟踪驱动装置和设置在跟踪驱动装置上的镜面，其特征在于：跟踪驱动装置为上述权利要求1~5任一项所述的跟踪驱动装置。
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