CN113071675A - 一种无人机测绘装置的控制平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机测绘装置的控制平台，包括：机身、风机、控制盒、导风筒、摆动杆、角度监测结构、间距监测结构和风力监测结构，所述机身的四周呈环形阵列安装有四个导风筒，所述导风筒的内部安装有风机，通过将铅块放置在测量的起点，在释放后，在联动杆的推动配合下，实现两导电板的接触，在接触后，指示灯闪亮，实现对起点的标定，在测量结尾时，通过指示灯的闪亮状态，能够更准确的对测量间距的判定，指针的一端沿触发电极板的内壁行走，能够对摆动杆的摆动角度进行测量，根据丝线的长度和摆动杆的摆角，能够准确的进行实地测绘，同时能够对不同海拔间距进行准确测量，准确性更好，操作更加方便，能够适用多地形测绘。
Description
技术领域
本发明涉及无人机测绘技术领域，具体为一种无人机测绘装置的控制平台。
背景技术
测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用；
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输；
在使用无人机测绘时，一般通过电摇杆设备进行测量，对于大面积的扫掠测绘很方便，对于多种复杂地形的测绘，无人机无法准确巡航，测绘数据会产生很大的偏差，导致测量数据的不准确，无法直接应用，在无人机测绘时，不能对测绘地的风向及风力进行测试，无法配合实现地区的环境测试，导致测量的环境数据不准确，影响最后的测量结果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机测绘装置的控制平台，解决了多种复杂地形的测绘，无人机无法准确巡航，测绘数据会产生很大的偏差，导致测量数据的不准确，无法直接应用的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种无人机测绘装置的控制平台，包括：机身、风机、控制盒、导风筒、摆动杆、角度监测结构、间距监测结构和风力监测结构，所述机身的四周呈环形阵列安装有四个导风筒，所述导风筒的内部安装有风机，所述控制盒安装在机身的顶部侧壁上，所述摆动杆通过销轴配合安装在机身的底部，销轴贯穿在摆动杆的内部，所述摆动杆的顶部固定有角度监测结构，所述摆动杆的底部安装有间距监测结构，所述风力监测结构安装在机身。
作为本发明进一步的方案：所述间距监测结构包括固定座、收卷电机、收卷辊、导电板、铅块、底板、联动杆、支撑板和指示灯，所述固定座的内部通过辊轴配合安装有收卷辊，所述固定座的侧壁上安装有收卷电机，所述收卷电机的转轴通过联轴器配合与辊轴的一端连接，所述铅块的底侧壁开设有杆孔，所述联动杆竖直穿设在杆孔内，所述联动杆的底端固定有底板，所述支撑板的顶侧面上与铅块的顶部内壁上均安装有导电板，所述指示灯安装在铅块的顶部。
作为本发明进一步的方案：所述固定座固定在摆动杆的底侧，所述收卷辊上绑定有丝线，丝线的底端固定在铅块上。
作为本发明进一步的方案：所述底板设置在铅块的底侧，两所述导电板、指示灯和电源通过导线连接为串联电路。
作为本发明进一步的方案：所述角度监测结构包括蓄水桶、指针、浮板、触发电极板和固定轴，所述蓄水桶的内部横向穿设有固定轴，所述固定轴的圆周面固定有浮板，所述固定轴的一端固定有指针，所述触发电极板为圆环状，所述触发电极板固定在蓄水桶的端面上，所述指针的一端设置在触发电极板的圆心上。
作为本发明进一步的方案：所述蓄水桶固定在摆动杆的顶端，所述触发电极板通过信号线与控制盒连接。
作为本发明进一步的方案：所述风力监测结构包括安装架、进风筒、挡板、活动杆、固定板、滑板、显示屏、触发杆、弹簧、导向板和导向杆，所述安装架的顶部横板内设置有轴承座，所述导向杆的底端通过轴承配合安装在轴承座内，所述导向杆的顶端固定有导向板，所述导向杆的底端固定有进风筒，所述进风筒的中部固定有固定板，所述固定板的内部开设有杆孔，所述活动杆穿设在杆孔内，所述活动杆的一端固定有挡板，所述活动杆的另一端固定有触发杆，所述滑板固定在进风筒的底部内壁上，所述活动杆的另一端套装有弹簧，所述触发杆的底侧面与滑板相切，所述显示屏固定在安装架上。
作为本发明进一步的方案：所述安装架固接在机身的顶部，所述显示屏与滑板通过信号线连接，所述显示屏通过信号线与控制盒连接。
本发明的有益效果：
本发明通过将铅块放置在测量的起点，在释放后，在联动杆的推动配合下，实现两导电板的接触，在接触后，指示灯闪亮，实现对起点的标定，在测量结尾时，通过指示灯的闪亮状态，能够更准确的对测量间距的判定，在机身移动后，在摆动杆摆动后，蓄水桶内部的水面一直为水平，固定轴两侧的浮板始终为水平状态，在浮板摆动过程中，带动固定轴旋转，指针的一端沿触发电极板的内壁行走，能够对摆动杆的摆动角度进行测量，根据丝线的长度和摆动杆的摆角，能够准确的进行实地测绘，同时能够对不同海拔间距进行准确测量，准确性更好，操作更加方便，能够适用多地形测绘；
在风力作用下，能够实现对导向板的鼓吹配合下，能够带动导向杆旋转，将进风筒的端口朝向风口，在风力下，将挡板推动，在风力作用下，触发杆沿滑板滑动，通过电信号，对风力大小记录，能够对测绘地区的风力状态进行测试，能够更好的对环境测绘，更好的完善环境数据。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为一种无人机测绘装置的控制平台的整体正视立体结构示意图；
图2为一种无人机测绘装置的控制平台的整体俯视立体结构示意图；
图3为一种无人机测绘装置的控制平台的整体正视平面结构示意图；
图4为一种无人机测绘装置的控制平台的整体正视平面结构示意图中的A区域结构图；
图5为一种无人机测绘装置的控制平台的整体正视平面结构示意图中的B区域结构图；
图中：1、机身；2、风机；3、控制盒；4、导风筒；5、摆动杆；6、角度监测结构；7、间距监测结构；8、风力监测结构；61、蓄水桶；62、指针；63、浮板；64、触发电极板；65、固定轴；71、固定座；72、收卷电机；73、收卷辊；74、导电板；75、铅块；76、底板；77、联动杆；78、支撑板；79、指示灯；81、安装架；82、进风筒；83、挡板；84、活动杆；85、固定板；86、滑板；87、显示屏；88、触发杆；89、弹簧；810、导向板；811、导向杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种无人机测绘装置的控制平台，包括：机身1、风机2、控制盒3、导风筒4、摆动杆5、角度监测结构6、间距监测结构7和风力监测结构8，机身1的四周呈环形阵列安装有四个导风筒4，导风筒4的内部安装有风机2，控制盒3安装在机身1的顶部侧壁上，摆动杆5通过销轴配合安装在机身1的底部，销轴贯穿在摆动杆5的内部，摆动杆5的顶部固定有角度监测结构6，摆动杆5的底部安装有间距监测结构7，风力监测结构8安装在机身1。
作为本发明的一种实施方式，间距监测结构7包括固定座71、收卷电机72、收卷辊73、导电板74、铅块75、底板76、联动杆77、支撑板78和指示灯79，固定座71的内部通过辊轴配合安装有收卷辊73，固定座71的侧壁上安装有收卷电机72，收卷电机72的转轴通过联轴器配合与辊轴的一端连接，铅块75的底侧壁开设有杆孔，联动杆77竖直穿设在杆孔内，联动杆77的底端固定有底板76，支撑板78的顶侧面上与铅块75的顶部内壁上均安装有导电板74，指示灯79安装在铅块75的顶部，固定座71固定在摆动杆5的底侧，收卷辊73上绑定有丝线，丝线的底端固定在铅块75上，底板76设置在铅块75的底侧，两导电板74、指示灯79和电源通过导线连接为串联电路，将铅块75放置在测量的起点，在释放后，底板76先着地，随后铅块75着地，在联动杆77的推动配合下，实现两导电板74的接触，在接触后，指示灯79闪亮，实现对起点的标定，在测量结尾时，通过指示灯79的闪亮状态，能够更准确的对测量间距的判定。
作为本发明的一种实施方式，角度监测结构6包括蓄水桶61、指针62、浮板63、触发电极板64和固定轴65，蓄水桶61的内部横向穿设有固定轴65，固定轴65的圆周面固定有浮板63，固定轴65的一端固定有指针62，触发电极板64为圆环状，触发电极板64固定在蓄水桶61的端面上，指针62的一端设置在触发电极板64的圆心上，蓄水桶61固定在摆动杆5的顶端，触发电极板64通过信号线与控制盒3连接，工作时，在浮板63摆动过程中，带动固定轴65旋转，指针62的一端沿触发电极板64的内壁行走，能够对摆动杆5的摆动角度进行测量，根据丝线的长度和摆动杆5的摆角，能够准确的进行实地测绘，同时能够对不同海拔间距进行准确测量。
作为本发明的一种实施方式，风力监测结构8包括安装架81、进风筒82、挡板83、活动杆84、固定板85、滑板86、显示屏87、触发杆88、弹簧89、导向板810和导向杆811，安装架81的顶部横板内设置有轴承座，导向杆811的底端通过轴承配合安装在轴承座内，导向杆811的顶端固定有导向板810，导向杆811的底端固定有进风筒82，进风筒82的中部固定有固定板85，固定板85的内部开设有杆孔，活动杆84穿设在杆孔内，活动杆84的一端固定有挡板83，活动杆84的另一端固定有触发杆88，滑板86固定在进风筒82的底部内壁上，活动杆84的另一端套装有弹簧89，触发杆88的底侧面与滑板86相切，显示屏87固定在安装架81上，安装架81固接在机身1的顶部，显示屏87与滑板86通过信号线连接，显示屏87通过信号线与控制盒3连接，工作时，将进风筒82的端口朝向风口，在风力下，将挡板83推动，在风力作用下，触发杆88沿滑板86滑动，通过电信号，对风力大小记录，能够对测绘地区的风力状态进行测试，能够更好的对环境测绘，更好的完善环境数据。
本发明的工作原理：在使用时，收卷电机72作业，带动收卷辊73对丝线的释放，在释放过程中，对丝线进行标记，在释放时，将铅块75放置在测量的起点，在释放后，底板76先着地，随后铅块75着地，在联动杆77的推动配合下，实现两导电板74的接触，在接触后，指示灯79闪亮，实现对起点的标定，在测量结尾时，通过指示灯79的闪亮状态，能够更准确的对测量间距的判定，在机身1移动后，能够带动摆动杆5摆动，在摆动后，在蓄水桶61内设置有水，在摆动杆5摆动后，蓄水桶61内部的水面一直为水平，固定轴65两侧的浮板63始终为水平状态，在浮板63摆动过程中，带动固定轴65旋转，指针62的一端沿触发电极板64的内壁行走，能够对摆动杆5的摆动角度进行测量，根据丝线的长度和摆动杆5的摆角，能够准确的进行实地测绘，同时能够对不同海拔间距进行准确测量，准确性更好，操作更加方便，能够适用多地形测绘，在测绘时，在机身1升空后，在风力作用下，能够实现对导向板810的鼓吹配合下，能够带动导向杆811旋转，将进风筒82的端口朝向风口，在风力下，将挡板83推动，在风力作用下，触发杆88沿滑板86滑动，通过电信号，对风力大小记录，能够对测绘地区的风力状态进行测试，能够更好的对环境测绘，更好的完善环境数据。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种无人机测绘装置的控制平台，其特征在于，包括：机身(1)、风机(2)、控制盒(3)、导风筒(4)、摆动杆(5)、角度监测结构(6)、间距监测结构(7)和风力监测结构(8)，所述机身(1)的四周呈环形阵列安装有四个导风筒(4)，所述导风筒(4)的内部安装有风机(2)，所述控制盒(3)安装在机身(1)的顶部侧壁上，所述摆动杆(5)通过销轴配合安装在机身(1)的底部，销轴贯穿在摆动杆(5)的内部，所述摆动杆(5)的顶部固定有角度监测结构(6)，所述摆动杆(5)的底部安装有间距监测结构(7)，所述风力监测结构(8)安装在机身(1)。
2.根据权利要求1所述的无人机测绘装置的控制平台，其特征在于，所述间距监测结构(7)包括固定座(71)、收卷电机(72)、收卷辊(73)、导电板(74)、铅块(75)、底板(76)、联动杆(77)、支撑板(78)和指示灯(79)，所述固定座(71)的内部通过辊轴配合安装有收卷辊(73)，所述固定座(71)的侧壁上安装有收卷电机(72)，所述收卷电机(72)的转轴通过联轴器配合与辊轴的一端连接，所述铅块(75)的底侧壁开设有杆孔，所述联动杆(77)竖直穿设在杆孔内，所述联动杆(77)的底端固定有底板(76)，所述支撑板(78)的顶侧面上与铅块(75)的顶部内壁上均安装有导电板(74)，所述指示灯(79)安装在铅块(75)的顶部。
3.根据权利要求2所述的无人机测绘装置的控制平台，其特征在于，所述固定座(71)固定在摆动杆(5)的底侧，所述收卷辊(73)上绑定有丝线，丝线的底端固定在铅块(75)上。
4.根据权利要求2所述的无人机测绘装置的控制平台，其特征在于，所述底板(76)设置在铅块(75)的底侧，两所述导电板(74)、指示灯(79)和电源通过导线连接为串联电路。
5.根据权利要求1所述的无人机测绘装置的控制平台，其特征在于，所述角度监测结构(6)包括蓄水桶(61)、指针(62)、浮板(63)、触发电极板(64)和固定轴(65)，所述蓄水桶(61)的内部横向穿设有固定轴(65)，所述固定轴(65)的圆周面固定有浮板(63)，所述固定轴(65)的一端固定有指针(62)，所述触发电极板(64)为圆环状，所述触发电极板(64)固定在蓄水桶(61)的端面上，所述指针(62)的一端设置在触发电极板(64)的圆心上。
6.根据权利要求5所述的无人机测绘装置的控制平台，其特征在于，所述蓄水桶(61)固定在摆动杆(5)的顶端，所述触发电极板(64)通过信号线与控制盒(3)连接。
7.根据权利要求1所述的无人机测绘装置的控制平台，其特征在于，所述风力监测结构(8)包括安装架(81)、进风筒(82)、挡板(83)、活动杆(84)、固定板(85)、滑板(86)、显示屏(87)、触发杆(88)、弹簧(89)、导向板(810)和导向杆(811)，所述安装架(81)的顶部横板内设置有轴承座，所述导向杆(811)的底端通过轴承配合安装在轴承座内，所述导向杆(811)的顶端固定有导向板(810)，所述导向杆(811)的底端固定有进风筒(82)，所述进风筒(82)的中部固定有固定板(85)，所述固定板(85)的内部开设有杆孔，所述活动杆(84)穿设在杆孔内，所述活动杆(84)的一端固定有挡板(83)，所述活动杆(84)的另一端固定有触发杆(88)，所述滑板(86)固定在进风筒(82)的底部内壁上，所述活动杆(84)的另一端套装有弹簧(89)，所述触发杆(88)的底侧面与滑板(86)相切，所述显示屏(87)固定在安装架(81)上。
8.根据权利要求7所述的无人机测绘装置的控制平台，其特征在于，所述安装架(81)固接在机身(1)的顶部，所述显示屏(87)与滑板(86)通过信号线连接，所述显示屏(87)通过信号线与控制盒(3)连接。
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- 2021-04-28 CN CN202110464550.9A patent/CN113071675B/zh active Active
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