CN114408176A - 一种测绘无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种测绘无人机，包括检测机构，检测机构包括无人机，所述无人机的下方设有横板，所述无人机上设有用于对横板进行安装的安装机构，所述横板的下端固定连接有多块抽气盒，所述抽气盒的左端固定连接有检测盒，所述检测盒的上端设有抽拉盖，所述抽气盒与检测盒之间通过连通孔连通，所述抽气盒的右端贯穿设有进气孔，所述检测盒的左端上侧贯穿设有出气孔，所述抽气盒内设有抽气机构，所述检测盒上设有提示机构。本发明可以对不同高度空气中SO2含量进行检测，检测范围广，检测较为方便，且可以有效对无人机进行缓冲，延长无人机的使用寿命。

Description

一种测绘无人机
技术领域
本发明涉及测绘无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机。
背景技术
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
现有对空气中SO2含量进行检测时，多只能在不同位置的低空区域进行检测，而高空位置只能在有建筑物的位置进行检测，而建筑物的周侧空气流动较慢，对SO2含量检测的准确度较差，而且无人机停降时冲击力度较大，时间久了容易对无人机机体造成损伤。
为此，我们提出来一种测绘无人机解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中对不同高度的SO2含量检测准确度较差且无人机停降时冲击力度较大的问题，而提出的一种测绘无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种测绘无人机，包括检测机构，检测机构包括无人机，所述无人机的下方设有横板，所述无人机上设有用于对横板进行安装的安装机构，所述横板的下端固定连接有多块抽气盒，所述抽气盒的左端固定连接有检测盒，所述检测盒的上端设有抽拉盖，所述抽气盒与检测盒之间通过连通孔连通，所述抽气盒的右端贯穿设有进气孔，所述检测盒的左端上侧贯穿设有出气孔，所述抽气盒内设有抽气机构，所述检测盒上设有提示机构。
优选地，还包括动力机构，所述安装机构包括两个设置在无人机下方的安装槽，两个所述安装槽之间转动贯穿设有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆外螺纹套设有两块L型板，两块所述L型板分别与两个安装槽内侧壁滑动连接，所述第一双向螺纹杆的一端转动贯穿无人机并同轴固定连接有转柄，所述横板上设有与L型板相匹配的卡槽。
优选地，两块所述L型板上均贯穿设有与第一双向螺纹杆相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。
优选地，所述抽气机构包括两块与抽气盒内侧壁滑动连接的密封板，所述抽气盒内设有两个凹槽，两个所述凹槽内侧壁均转动连接有第二双向螺纹杆，两根所述第二双向螺纹杆外均螺纹套设有两块螺纹块，四块所述螺纹块分别与两个凹槽内侧壁滑动连接，四块所述螺纹块远离凹槽内底部的一端均转动连接有偏转杆，四根所述偏转杆远离螺纹块的一端分别与两块密封板转动连接，所述抽气盒内设有两个空腔，两根所述第二双向螺纹杆的一端均转动贯穿抽气盒并分别与两个空腔内侧壁转动连接，两根所述第二双向螺纹杆之间通过传动机构传动连接，所述抽气盒的外侧壁固定连接有电机，所述电机的驱动轴转动贯穿抽气盒并与其中一根第二双向螺纹杆同轴固定连接。
优选地，所述传动机构包括两个皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，两个所述皮带轮分别与两根第二双向螺纹杆同轴固定连接，两个所述空腔之间设有与皮带相匹配的穿孔。
优选地，位于同一根所述第二双向螺纹杆的两块螺纹块上均贯穿设有与第二双向螺纹杆相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。
优选地，所述提示机构包括设置在检测盒内的收纳腔，所述收纳腔内设有绕卷轮，其中一根所述第二双向螺纹杆的一端转动贯穿抽气盒和检测盒并与绕卷轮同轴固定连接，所述绕卷轮外固定绕卷有拉绳，所述检测盒的外侧壁固定连接有第一接触板，所述检测盒的外侧壁滑动连接有第二接触板，所述检测盒的侧壁设有复位槽，所述复位槽内固定连接有限位杆，所述限位杆外套设有第二接触板和复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与第二接触板和复位槽内侧壁固定连接，所述第二接触板与限位杆和复位槽均滑动连接，所述第二接触板与第一接触板相匹配，所述拉绳远离绕卷轮的一端滑动贯穿检测盒并与第二接触板固定连接，所述检测盒的左端固定安装有提示灯，所述提示灯与第一接触板和第二接触板均电性连接。
优选地，所述进气孔和连通孔内均设有单向阀，所述单向阀的流向向左。
优选地，还包括多个缓冲机构，多个所述缓冲机构分别与无人机的多个支撑脚固定连接，所述缓冲机构包括两块缓冲板，两块所述缓冲板之间固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆外套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与两块缓冲板固定连接，位于上侧的所述缓冲板与支撑脚固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、通过设置检测机构，通过转柄带动第一双向螺纹杆转动，第一双向螺纹杆带动两块L型板相对移动，两块L型板与横板卡槽卡接，安装较为方便；当无人机飞升到一定高度时，通过高度监测器给予电机电信号，电机的驱动轴带动两根第二双向螺纹杆转动，两根第二双向螺纹杆带动四块螺纹块相对移动，四块螺纹块通过四块偏转杆带动两块密封板相对应移动，两块密封板在远离的过程中，通过进气孔吸进空气，两块密封板在靠近的过程中，空气通过连通孔进入检测盒内，从而对空气进行检测，第二双向螺纹杆转动的过程中带动绕卷轮转动，绕卷轮通过拉绳带动第一接触板移动，第一接触板与第二接触板相抵接触时，给予提示灯电信号，从而点亮提示灯，从而可以对不同高度的空气中SO2含量进行检测，检测的范围较广且检测较为方便；
2、通过设置缓冲机构，在无人机停降时，无人机受到的冲击力通过伸缩杆和缓冲弹簧缓冲，避免无人机机体直接受到冲击，从而延长无人机的使用寿命。
本发明可以对不同高度空气中SO2含量进行检测，检测范围广，检测较为方便，且可以有效对无人机进行缓冲，延长无人机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种测绘无人机的结构立体图；
图2为本发明提出的一种测绘无人机的结构透视图；
图3为本发明提出的一种测绘无人机中横板的仰视结构示意图；
图4为本发明提出的一种测绘无人机中抽气盒和检测盒的正面结构示意图；
图5为本发明提出的一种测绘无人机中抽气盒和检测盒的俯视结构透视图；
图6为图5中A处的放大图。
图中：1无人机、2横板、3安装机构、4抽气盒、5检测盒、6抽拉盖、7连通孔、8进气孔、9出气孔、10抽气机构、11提示机构、12安装槽、13第一双向螺纹杆、14L型板、15转柄、16密封板、17凹槽、18第二双向螺纹杆、19螺纹块、20偏转杆、21空腔、22传动机构、23电机、24皮带轮、25收纳腔、26绕卷轮、27拉绳、28第一接触板、29第二接触板、30复位槽、31限位杆、32复位弹簧、33提示灯、34单向阀、35缓冲板、36伸缩杆、37缓冲弹簧、38高度监测器。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种测绘无人机，包括检测机构，检测机构包括无人机1，无人机1的下方设有横板2，无人机1上安装有高度监测器38，需要说明的是，高度监测器38与多个电机23均电性连接，无人机1上设有用于对横板2进行安装的安装机构3，具体的，安装机构3包括两个设置在无人机1下方的安装槽12，两个安装槽12之间转动贯穿设有第一双向螺纹杆13，第一双向螺纹杆13外螺纹套设有两块L型板14，两块L型板14分别与两个安装槽12内侧壁滑动连接，第一双向螺纹杆13的一端转动贯穿无人机1并同轴固定连接有转柄15。
本发明中，横板2上设有与L型板14相匹配的卡槽，横板2的下端固定连接有多块抽气盒4，抽气盒4的左端固定连接有检测盒5，检测盒5的上端设有抽拉盖6，抽气盒4与检测盒5之间通过连通孔7连通，抽气盒4的右端贯穿设有进气孔8，值得一提的是，进气孔8和连通孔7内均设有单向阀34，单向阀34的流向向左，检测盒5的左端上侧贯穿设有出气孔9，抽气盒4内设有抽气机构10，值得一提的是，抽气机构10包括两块与抽气盒4内侧壁滑动连接的密封板16，抽气盒4内设有两个凹槽17，两个凹槽17内侧壁均转动连接有第二双向螺纹杆18。
本发明中，两根第二双向螺纹杆18外均螺纹套设有两块螺纹块19，进一步的，位于同一根第二双向螺纹杆18的两块螺纹块19上均贯穿设有与第二双向螺纹杆18相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反，四块螺纹块19分别与两个凹槽17内侧壁滑动连接，四块螺纹块19远离凹槽17内底部的一端均转动连接有偏转杆20，四根偏转杆20远离螺纹块19的一端分别与两块密封板16转动连接，抽气盒4内设有两个空腔21，两根第二双向螺纹杆18的一端均转动贯穿抽气盒4并分别与两个空腔21内侧壁转动连接，两根第二双向螺纹杆18之间通过传动机构22传动连接，需要说明的是，传动机构22包括两个皮带轮24，两个皮带轮24之间通过皮带传动连接，两个皮带轮24分别与两根第二双向螺纹杆18同轴固定连接，两个空腔21之间设有与皮带相匹配的穿孔。
本发明中，抽气盒4的外侧壁固定连接有电机23，需要说明的是，电机23可采用型号为HT57的微型步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，电机23的驱动轴转动贯穿抽气盒4并与其中一根第二双向螺纹杆18同轴固定连接，检测盒5上设有提示机构11，需要说明的是，提示机构11包括设置在检测盒5内的收纳腔25，收纳腔25内设有绕卷轮26，其中一根第二双向螺纹杆18的一端转动贯穿抽气盒4和检测盒5并与绕卷轮26同轴固定连接，绕卷轮26外固定绕卷有拉绳27，检测盒5的外侧壁固定连接有第一接触板28，检测盒5的外侧壁滑动连接有第二接触板29，检测盒5的侧壁设有复位槽30，复位槽30内固定连接有限位杆31，限位杆31外套设有第二接触板29和复位弹簧32，复位弹簧32的两端分别与第二接触板29和复位槽30内侧壁固定连接。
本发明中，第二接触板29与限位杆31和复位槽30均滑动连接，第二接触板29与第一接触板28相匹配，拉绳27远离绕卷轮26的一端滑动贯穿检测盒5并与第二接触板29固定连接，检测盒5的左端固定安装有提示灯33，提示灯33与第一接触板28和第二接触板29均电性连接，需要说明的是，还包括多个缓冲机构，多个缓冲机构分别与无人机1的多个支撑脚固定连接，缓冲机构包括两块缓冲板35，两块缓冲板35之间固定连接有两个伸缩杆36，两个伸缩杆36外套设有缓冲弹簧37，缓冲弹簧37的两端分别与两块缓冲板35固定连接，位于上侧的缓冲板35与支撑脚固定连接。
本发明中，通过转柄15带动第一双向螺纹杆13转动，第一双向螺纹杆13带动两块L型板14相对移动，两块L型板14与横板2卡槽卡接；当无人机1飞升到一定高度时，通过高度监测器38给予电机23电信号，电机23的驱动轴带动其中一根第二双向螺纹杆18转动，其中一根第二双向螺纹杆18通过两个皮带轮24和皮带带动另一根第二双向螺纹杆18转动，两根第二双向螺纹杆18带动四块螺纹块19相对移动，四块螺纹块19通过四块偏转杆20带动两块密封板16相对应移动，两块密封板16在远离的过程中，通过进气孔8吸进空气，两块密封板16在靠近的过程中，空气通过连通孔7进入检测盒5内，从而对空气进行检测，第二双向螺纹杆18转动的过程中带动绕卷轮26转动，绕卷轮26通过拉绳27带动第一接触板29移动，第一接触板29与第二接触板28相抵接触时，给予提示灯33电信号，从而点亮提示灯33，从而可以对不同高度的空气中SO2含量进行检测。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种测绘无人机，包括检测机构，其特征在于，检测机构包括无人机(1)，所述无人机(1)的下方设有横板(2)，所述无人机(1)上安装有高度监测器(38)，所述无人机(1)上设有用于对横板(2)进行安装的安装机构(3)，所述横板(2)的下端固定连接有多块抽气盒(4)，所述抽气盒(4)的左端固定连接有检测盒(5)，所述检测盒(5)的上端设有抽拉盖(6)，所述抽气盒(4)与检测盒(5)之间通过连通孔(7)连通，所述抽气盒(4)的右端贯穿设有进气孔(8)，所述检测盒(5)的左端上侧贯穿设有出气孔(9)，所述抽气盒(4)内设有抽气机构(10)，所述检测盒(5)上设有提示机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，还包括动力机构，所述安装机构(3)包括两个设置在无人机(1)下方的安装槽(12)，两个所述安装槽(12)之间转动贯穿设有第一双向螺纹杆(13)，所述第一双向螺纹杆(13)外螺纹套设有两块L型板(14)，两块所述L型板(14)分别与两个安装槽(12)内侧壁滑动连接，所述第一双向螺纹杆(13)的一端转动贯穿无人机(1)并同轴固定连接有转柄(15)，所述横板(2)上设有与L型板(14)相匹配的卡槽。
3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机，其特征在于，两块所述L型板(14)上均贯穿设有与第一双向螺纹杆(13)相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。
4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，所述抽气机构(10)包括两块与抽气盒(4)内侧壁滑动连接的密封板(16)，所述抽气盒(4)内设有两个凹槽(17)，两个所述凹槽(17)内侧壁均转动连接有第二双向螺纹杆(18)，两根所述第二双向螺纹杆(18)外均螺纹套设有两块螺纹块(19)，四块所述螺纹块(19)分别与两个凹槽(17)内侧壁滑动连接，四块所述螺纹块(19)远离凹槽(17)内底部的一端均转动连接有偏转杆(20)，四根所述偏转杆(20)远离螺纹块(19)的一端分别与两块密封板(16)转动连接，所述抽气盒(4)内设有两个空腔(21)，两根所述第二双向螺纹杆(18)的一端均转动贯穿抽气盒(4)并分别与两个空腔(21)内侧壁转动连接，两根所述第二双向螺纹杆(18)之间通过传动机构(22)传动连接，所述抽气盒(4)的外侧壁固定连接有电机(23)，所述电机(23)的驱动轴转动贯穿抽气盒(4)并与其中一根第二双向螺纹杆(18)同轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种测绘无人机，其特征在于，所述传动机构(22)包括两个皮带轮(24)，两个所述皮带轮(24)之间通过皮带传动连接，两个所述皮带轮(24)分别与两根第二双向螺纹杆(18)同轴固定连接，两个所述空腔(21)之间设有与皮带相匹配的穿孔。
6.根据权利要求4所述的一种测绘无人机，其特征在于，位于同一根所述第二双向螺纹杆(18)的两块螺纹块(19)上均贯穿设有与第二双向螺纹杆(18)相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。
7.根据权利要求4所述的一种测绘无人机，其特征在于，所述提示机构(11)包括设置在检测盒(5)内的收纳腔(25)，所述收纳腔(25)内设有绕卷轮(26)，其中一根所述第二双向螺纹杆(18)的一端转动贯穿抽气盒(4)和检测盒(5)并与绕卷轮(26)同轴固定连接，所述绕卷轮(26)外固定绕卷有拉绳(27)，所述检测盒(5)的外侧壁固定连接有第一接触板(28)，所述检测盒(5)的外侧壁滑动连接有第二接触板(29)，所述检测盒(5)的侧壁设有复位槽(30)，所述复位槽(30)内固定连接有限位杆(31)，所述限位杆(31)外套设有第二接触板(29)和复位弹簧(32)，所述复位弹簧(32)的两端分别与第二接触板(29)和复位槽(30)内侧壁固定连接，所述第二接触板(29)与限位杆(31)和复位槽(30)均滑动连接，所述第二接触板(29)与第一接触板(28)相匹配，所述拉绳(27)远离绕卷轮(26)的一端滑动贯穿检测盒(5)并与第二接触板(29)固定连接，所述检测盒(5)的左端固定安装有提示灯(33)，所述提示灯(33)与第一接触板(28)和第二接触板(29)均电性连接。
8.根据权利要求4所述的一种测绘无人机，其特征在于，所述进气孔(8)和连通孔(7)内均设有单向阀(34)，所述单向阀(34)的流向向左。
9.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，还包括多个缓冲机构，多个所述缓冲机构分别与无人机(1)的多个支撑脚固定连接，所述缓冲机构包括两块缓冲板(35)，两块所述缓冲板(35)之间固定连接有两个伸缩杆(36)，两个所述伸缩杆(36)外套设有缓冲弹簧(37)，所述缓冲弹簧(37)的两端分别与两块缓冲板(35)固定连接，位于上侧的所述缓冲板(35)与支撑脚固定连接。
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