CN116839996A - 一种移动式河流水质监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式河流水质监测装置，包括水质监测装置壳体，所述水质监测装置壳体的环形外壁固定设有装置悬浮机构，所述水质监测装置壳体的底部前后设有水陆两地动力传动机构，所述水质监测装置壳体的内部中心设有多深度横纵向采集机构，本发明属于河流水质监测技术领域，具体是指一种移动式河流水质监测装置；本发明通过多深度横纵向采集机构能够实现对河水进行纵向和横向多深度取样的同时，还能避免不同深度水样混采的问题，扩大了取样范围，检测结果也更加准确，可为后续的水质改善提供可靠的数据支持。

Description

一种移动式河流水质监测装置

技术领域

本发明属于河流水质监测技术领域，具体是指一种移动式河流水质监测装置。

背景技术

水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，针对河流水质的监测，现有技术中河流水质的检测技术已经较为成熟，但在河流水质的取样技术上一般只能进行纵向的多深度取样，且采集过程中不同深度的水样容易混采，导致检测结果不够准确，检测结果无法为后续的水质改善提供可靠的数据支持。现急需一种能够扩大取样范围，在进行纵向和横向多深度取样的同时，还能尽量避免不同深度水样混采的河流水质监测装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种移动式河流水质监测装置，解决了现有技术中无法同时进行纵向和横向多深度取样以及采集水样过程中不同深度的水样容易混采的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种移动式河流水质监测装置，包括水质监测装置壳体，所述水质监测装置壳体的环形外壁固定设有装置悬浮机构，所述水质监测装置壳体的底部前后设有水陆两地动力传动机构，所述水质监测装置壳体的内底壁的中心处设有防水隔离盒，所述防水隔离盒呈下端开口的中空腔体设置，所述防水隔离盒的内侧壁上部设有卷绳器，卷绳器上缠绕设有吊绳，所述吊绳下端设有多深度横纵向采集机构，所述多深度横纵向采集机构包括横纵采集控制组件和多点水样采集组件，所述横纵采集控制组件设于吊绳的下端，所述多点水样采集组件设于横纵采集控制组件的两侧，其中相邻的多点水样采集组件设于横纵采集控制组件的不同侧。

进一步地，所述水陆两地动力传动机构包括防水转向马达、转向控制轴、从动后轮、驱动前轮、动力传送带、防水驱动马达、动力驱动轴、环形传送带放置槽、动力连接杆、动力从动轴、防缠绕锥形尖刀条、水面动力桨和驱动马达放置槽，所述水质监测装置壳体前端的底部设有驱动马达放置槽，所述驱动马达放置槽的顶部与水质监测装置壳体的底部转动连接，所述防水转向马达贯穿水质监测装置壳体的后端底部，防水转向马达外壁与水质监测装置壳体底部固定连接，所述转向控制轴的顶部中心与防水转向马达的底部转动连接，所述动力从动轴的两端与转向控制轴的底部两端转动连接，所述动力连接杆的一端固定设于动力从动轴的两端，所述动力连接杆呈环形阵列设置，所述动力连接杆的另一端固定设于从动后轮的内壁，所述水面动力桨固定设于动力从动轴的外壁，所述水面动力桨呈线性阵列设置，所述防水驱动马达贯穿驱动马达放置槽的左右壁，所述防水驱动马达的外壁与驱动马达放置槽的左右壁固定连接，所述动力驱动轴的一端与防水驱动马达转动连接，所述驱动前轮与动力驱动轴的另一端固定连接，所述从动后轮和驱动前轮的环形外壁中心设有环形传送带放置槽，所述动力传送带设于环形传送带放置槽内，所述动力传送带与从动后轮和驱动前轮相连接，所述防缠绕锥形尖刀条固定设于从动后轮的侧壁，所述防缠绕锥形尖刀条呈圆周阵列设置。

进一步地，所述横纵采集控制组件包括真空控制装置壳体、控制伸缩杆、固定块、进水控制弹簧、梯形块、梯形块升降口和分层板，所述真空控制装置壳体与吊绳末端固定连接，所述分层板的外壁与真空控制装置壳体的内壁固定连接，所述分层板在真空控制装置壳体内呈线性阵列设置，所述分层板将真空控制装置壳体分割成五层腔体设置，所述固定块的两端与真空控制装置壳体的两侧内壁固定连接，所述控制伸缩杆贯穿固定块和真空控制装置壳体固定设于真空控制装置壳体的内部，所述进水控制弹簧缠绕设于控制伸缩杆的外壁，所述梯形块升降口设于真空控制装置壳体的左下侧，所述梯形块贯穿分层板活动设与梯形块升降口的右侧。

进一步地，所述多点水样采集组件包括进水控制杆、进水停止控制杆、水样采集盒、水压控制块、进水口、进水控制块、控制杆左升降口、进水停止控制块、采集盒左侧密封块、控制杆右升降口、采集盒右侧密封块和平衡配重块，所述进水控制杆一端与控制伸缩杆固定连接，所述水压控制块固定设于进水控制杆的另一端面，所述水样采集盒贯穿进水控制杆呈线性阵列设置于进水控制杆上，所述进水停止控制杆贯穿水样采集盒设置于进水控制杆的下方，所述进水停止控制杆的一端贯穿梯形块升降口与梯形块固定连接，所述采集盒左侧密封块固定设于进水停止控制杆的另一端面，所述控制杆左升降口设于水样采集盒的左下侧，所述控制杆右升降口设于水样采集盒的右下侧，所述进水口设于控制杆左升降口的上方，所述进水停止控制块贯穿进水停止控制杆设于控制杆左升降口的右侧，所述采集盒右侧密封块贯穿进水停止控制杆设于控制杆右升降口的左侧，所述进水控制块贯穿控制伸缩杆与水样采集盒的左侧壁贴合，所述平衡配重块固定设于水样采集盒的外壁，所述控制杆左升降口、控制杆右升降口和梯形块升降口的大小相同。

进一步地，所述水质监测装置壳体的内底部还固定设有可编程控制器和电池供电包，所述可编程控制器与防水转向马达、防水驱动马达、卷线器通讯连接。

进一步地，所述多深度横纵向采集机构的各个进水控制弹簧劲度系数不同，所述真空控制装置壳体的上方至下方的进水控制弹簧的劲度系数呈逐层递增设置。

进一步地，所述装置悬浮机构包括水面漂浮气囊圈和气囊阀，所述水面漂浮气囊圈的环形内壁与水质监测装置壳体的环形外壁固定连接，所述气囊阀固定设于水面漂浮气囊圈的顶部。

进一步地，所述水质监测装置壳体的顶部固定设有夜间定位照明灯，所述夜间定位照明灯呈环形阵列设置，所述夜间定位照明灯与可编程控制器电性耦接。

进一步地，所述真空控制装置壳体的内部腔体为真空设置，可保证在使用过程中真空控制装置壳体的内部一直处于真空状态。

采用上述结构，本发明取得的有益效果如下：

（1）将多深度横纵向采集机构分为横纵采集控制组件和多点水样采集组件，横纵采集控制组件通过设置进水控制弹簧劲度的系数能够实现对河水进行纵向多深度取样，多点水样采集组件通过横向阵列设置的水样采集盒及其内部机械结构能够实现对每个纵向取样深度再进行横向的多个取样，扩大取样范围，可为后续的水质改善提供更多的数据支持；

（2）横纵采集控制组件通过控制内部的梯形块带动进水停止控制杆向上位移，可实现下层的水样采集盒在进行采集水样时，能够自动控制上层的水样采集盒停止水样采集，避免了采集水样过程中不同深度的水样容易混采的问题；

（3）水陆两地动力传动机构使河流水质监测装置无需人工将其放在水面，可以将其远距离遥控入水，提高了使用人员的安全性；水陆两地动力传动机构内设置的防缠绕锥形尖刀条使从动后轮在水下转动而被水草缠绕时，能够及时将水草割断，提高设备自身的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种移动式河流水质监测装置的右视图；

图2为本发明提出的一种移动式河流水质监测装置的水质监测装置壳体的内部结构图；

图3为本发明提出的一种移动式河流水质监测装置的俯视图；

图4为本发明提出的一种移动式河流水质监测装置的水陆两地动力传动机构的结构图；

图5为本发明提出的一种移动式河流水质监测装置的水陆两地动力传动机构的俯视图；

图6为本发明提出的一种移动式河流水质监测装置的多深度横纵向采集机构的内部结构图；

图7为本发明提出的一种移动式河流水质监测装置的横纵采集控制组件的内部结构图；

图8为本发明提出的一种移动式河流水质监测装置的多点水样采集组件的内部结构图；

图9为图6部分结构的放大图A；

图10为图6部分结构的放大图B；

图11为本发明提出的一种移动式河流水质监测装置的多深度横纵向采集机构的真空控制装置壳体的内部结构图。

其中，1、水质监测装置壳体，2、装置悬浮机构，3、水陆两地动力传动机构，4、多深度横纵向采集机构，5、电池供电包，6、驱动马达放置槽，7、夜间定位照明灯，8、气囊阀，9、防水转向马达，10、转向控制轴，11、从动后轮，12、驱动前轮，13、动力传送带，14、防水驱动马达，15、动力驱动轴，16、环形传送带放置槽，17、动力连接杆，18、动力从动轴，19、防缠绕锥形尖刀条，20、水面动力桨，21、进水控制杆，22、卷线器，23、吊绳，24、平衡配重块，25、真空控制装置壳体，26、控制伸缩杆，27、固定块，28、进水控制弹簧，29、进水停止控制杆，30、水样采集盒，31、水压控制块，32、进水口，33、进水控制块，34、控制杆左升降口，35、进水停止控制块，36、采集盒左侧密封块，37、梯形块，38、梯形块升降口，39、控制杆右升降口，40、采集盒右侧密封块，41、水面漂浮气囊圈，42、可编程控制器，43、防水隔离盒，44、分层板，45、横纵采集控制组件，46、多点水样采集组件。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图6所示，本发明提供一种移动式河流水质监测装置，包括水质监测装置壳体1，所述水质监测装置壳体1的环形外壁固定设有装置悬浮机构2，所述水质监测装置壳体1的底部前后设有水陆两地动力传动机构3，所述水质监测装置壳体1的内底壁的中心处设有防水隔离盒43，所述防水隔离盒43呈下端开口的中空腔体设置，所述防水隔离盒43的内侧壁上部设有卷绳器，卷绳器上缠绕设有吊绳23，所述吊绳23下端设有多深度横纵向采集机构4，所述多深度横纵向采集机构4包括横纵采集控制组件45和多点水样采集组件46，所述横纵采集控制组件45设于吊绳23的下端，所述多点水样采集组件46设于横纵采集控制组件45的两侧，其中相邻的多点水样采集组件46设于横纵采集控制组件45的不同侧。

如图1、图4、图5所示，所述水陆两地动力传动机构3包括防水转向马达9、转向控制轴10、从动后轮11、驱动前轮12、动力传送带13、防水驱动马达14、动力驱动轴15、环形传送带放置槽16、动力连接杆17、动力从动轴18、防缠绕锥形尖刀条19、水面动力桨20和驱动马达放置槽6，所述水质监测装置壳体1前端的底部设有驱动马达放置槽6，所述驱动马达放置槽6的顶部与水质监测装置壳体1的底部转动连接，所述防水转向马达9贯穿水质监测装置壳体1的后端底部，防水转向马达9外壁与水质监测装置壳体1底部固定连接，所述转向控制轴10的顶部中心与防水转向马达9的底部转动连接，所述动力从动轴18的两端与转向控制轴10的底部两端转动连接，所述动力连接杆17的一端固定设于动力从动轴18的两端，所述动力连接杆17呈环形阵列设置，所述动力连接杆17的另一端固定设于从动后轮11的内壁，所述水面动力桨20固定设于动力从动轴18的外壁，所述水面动力桨20呈线性阵列设置，所述防水驱动马达14贯穿驱动马达放置槽6的左右壁，所述防水驱动马达14的外壁与驱动马达放置槽6的左右壁固定连接，所述动力驱动轴15的一端与防水驱动马达14转动连接，所述驱动前轮12与动力驱动轴15的另一端固定连接，所述从动后轮11和驱动前轮12的环形外壁中心设有环形传送带放置槽16，所述动力传送带13设于环形传送带放置槽16内，所述动力传送带13与从动后轮11和驱动前轮12相连接，所述防缠绕锥形尖刀条19固定设于从动后轮11的侧壁，所述防缠绕锥形尖刀条19呈圆周阵列设置；所述防水转向马达9可带动整体进行方向转动，从而控制装置在水面的路面的移动。

如图6、图7、图9、图10、图11所示，所述横纵采集控制组件45包括真空控制装置壳体25、控制伸缩杆26、固定块27、进水控制弹簧28、梯形块37、梯形块升降口38和分层板44，所述真空控制装置壳体25与吊绳23末端固定连接，所述分层板44的外壁与真空控制装置壳体25的内壁固定连接，所述分层板44在真空控制装置壳体25内呈线性阵列设置，所述分层板44将真空控制装置壳体25分割成五层腔体设置，所述固定块27的两端与真空控制装置壳体25的两侧内壁固定连接，所述控制伸缩杆26贯穿固定块27和真空控制装置壳体25固定设于真空控制装置壳体25的内部，所述进水控制弹簧28缠绕设于控制伸缩杆26的外壁，所述梯形块升降口38设于真空控制装置壳体25的左下侧，所述梯形块37贯穿分层板44活动设与梯形块升降口38的右侧。

如图6、图8、图9、图10所示，所述多点水样采集组件46包括进水控制杆21、进水停止控制杆29、水样采集盒30、水压控制块31、进水口32、进水控制块33、控制杆左升降口34、进水停止控制块35、采集盒左侧密封块36、控制杆右升降口39、采集盒右侧密封块40和平衡配重块24，所述进水控制杆21一端与控制伸缩杆26固定连接，所述水压控制块31固定设于进水控制杆21的另一端面，所述水样采集盒30贯穿进水控制杆21呈线性阵列设置于进水控制杆21上，所述进水停止控制杆29贯穿水样采集盒30设置于进水控制杆21的下方，所述进水停止控制杆29的一端贯穿梯形块升降口38与梯形块37固定连接，所述采集盒左侧密封块36固定设于进水停止控制杆29的另一端面，所述控制杆左升降口34设于水样采集盒30的左下侧，所述控制杆右升降口39设于水样采集盒30的右下侧，所述进水口32设于控制杆左升降口34的上方，所述进水停止控制块35贯穿进水停止控制杆29设于控制杆左升降口34的右侧，所述采集盒右侧密封块40贯穿进水停止控制杆29设于控制杆右升降口39的左侧，所述进水控制块33贯穿控制伸缩杆26与水样采集盒30的左侧壁贴合，所述平衡配重块24固定设于水样采集盒30的外壁，所述控制杆左升降口34、控制杆右升降口39和梯形块升降口38的大小相同。

如图2、图4、图6所示，所述水质监测装置壳体1的内底部还固定设有可编程控制器42和电池供电包5，所述可编程控制器42与防水转向马达9、防水驱动马达14、卷线器22通讯连接。

如图1、图2、图3所示，所述装置悬浮机构2包括水面漂浮气囊圈41和气囊阀8，所述水面漂浮气囊圈41的环形内壁与水质监测装置壳体1的环形外壁固定连接，所述气囊阀8固定设于水面漂浮气囊圈41的顶部，所述水质监测装置壳体1的顶部固定设有夜间定位照明灯7，所述夜间定位照明灯7呈环形阵列设置，所述夜间定位照明灯7与可编程控制器42电性耦接。

如图6所示，所述多深度横纵向采集机构4的各个进水控制弹簧28劲度系数不同，所述真空控制装置壳体25的上方至下方的进水控制弹簧28的劲度系数呈逐层递增设置，所述真空控制装置壳体25的内部腔体为真空设置，可保证在使用过程中真空控制装置壳体25的内部一直处于真空状态。

具体使用时，检测人员将河流水质监测装置放在河流岸边，通过遥控装置启动防水驱动马达14，防水驱动马达14旋转带动动力驱动轴15旋转，动力驱动轴15带动驱动前轮12旋转，驱动前轮12通过动力传送带13带动从动后轮11、动力从动轴18、水面动力桨20和防缠绕锥形尖刀条19旋转，实现河流水质监测装置从陆地上运转并自动进入河流当中，进入河流中后，水面漂浮气囊圈41为河流水质监测装置提供较大的浮力，保障河流水质监测装置不会下沉，水面动力桨20旋转为河流水质监测装置提供在水面向前运动的动力，若需改变运动方向，通过遥控装置控制防水转向马达9进行向左或向右旋转，即可带动转向控制轴10左右旋转，转向控制轴10带动从动后轮11左右旋转，从动后轮11通过动力传送带13带动驱动前轮12和动力驱动轴15左右旋转，动力驱动轴15带动驱动马达放置槽6左右旋转，即可通过控制防水转向马达9的转向运动来控制整个水陆两地动力传动机构3的转向；

当控制河流水质监测装置运动到需要取样监测的位置时，可通过控制卷线器22正转带动吊绳23、横纵采集控制组件45和多点水样采集组件46一起下降，分层板44将真空控制装置壳体25分割成五层腔体，当下降一定深度，此时第一层的水压控制块31受到的水压大于第一层真空控制装置壳体25内的进水控制弹簧28初始状态的弹力时，第一层的水压控制块31带动第一层的进水控制杆21和第一层的进水控制块33向右运动，此时第一层的进水口32开始进水，第一层的水样采集盒30开始采集该深度下的河流水样，当继续下降一定深度后，此时第二层的水压控制块31受到的水压大于第二层真空控制装置壳体25内的进水控制弹簧28初始状态的弹力时，第二层的水压控制块31带动第二层的进水控制杆21和第二层的进水控制块33向左运动，第二层的进水控制杆21向左运动使一二层之间的梯形块37受力向上运动，一二层之间的梯形块37受力向上运动带动第一层的进水停止控制杆29向上运动，第一层的进水停止控制杆29向上运动带动第一层的进水停止控制块35向上运动，第一层的进水停止控制块35向上运动逐渐堵住第一层的进水口32，第一层的水样采集盒30停止采集河流水样，同时第二层的进水控制块33向左运动，第二层的进水口32开始进水，第二层的水样采集盒30开始采集该深度下的河流水样，第三四层的水样采集原理与一二层相同，直至第五层的水压控制块31受到的水压大于第五层真空控制装置壳体25内的进水控制弹簧28初始状态的弹力时，第五层的水压控制块31带动第五层的进水控制杆21和第五层的进水控制块33向右运动，此时第五层的进水口32开始进水，第五层的水样采集盒30开始采集该深度下的河流水样，当第五层的水样采集盒30采集河流水样完毕后，控制卷线器22反转带动吊绳23、横纵采集控制组件45和多点水样采集组件46一起上升，各层的进水控制杆21、进水控制块33、进水控制弹簧28和进水停止控制块35也会随着上升时深度导柱的水压变化逐渐回到初始的状态，当横纵采集控制组件45和多点水样采集组件46上升到原始位置后，水样采集完毕；

最后如上述操作控制水陆两地动力传动机构3使水质监测装置返回致检测人员处，再将水样排出进行水样检测，即可完成全部操作流程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种移动式河流水质监测装置，包括水质监测装置壳体（1），其特征在于：所述水质监测装置壳体（1）的环形外壁固定设有装置悬浮机构（2），所述水质监测装置壳体（1）的底部前后设有水陆两地动力传动机构（3），所述水质监测装置壳体（1）的内底壁的中心处设有防水隔离盒（43），所述防水隔离盒（43）呈下端开口的中空腔体设置，所述防水隔离盒（43）的内侧壁上部设有卷绳器（22），卷绳器（22）上缠绕设有吊绳（23），所述吊绳（23）下端设有多深度横纵向采集机构（4），所述多深度横纵向采集机构（4）包括横纵采集控制组件（45）和多点水样采集组件（46），所述横纵采集控制组件（45）设于吊绳（23）的下端，所述多点水样采集组件（46）设于横纵采集控制组件（45）的两侧，其中相邻的多点水样采集组件（46）设于横纵采集控制组件（45）的不同侧。

2.根据权利要求1所述的一种移动式河流水质监测装置，其特征在于：所述水陆两地动力传动机构（3）包括防水转向马达（9）、转向控制轴（10）、从动后轮（11）、驱动前轮（12）、动力传送带（13）、防水驱动马达（14）、动力驱动轴（15）、环形传送带放置槽（16）、动力连接杆（17）、动力从动轴（18）、防缠绕锥形尖刀条（19）、水面动力桨（20）和驱动马达放置槽（6），所述水质监测装置壳体（1）前端的底部设有驱动马达放置槽（6），所述驱动马达放置槽（6）的顶部与水质监测装置壳体（1）的底部转动连接，所述防水转向马达（9）贯穿水质监测装置壳体（1）的后端底部，防水转向马达（9）外壁与水质监测装置壳体（1）底部固定连接，所述转向控制轴（10）的顶部中心与防水转向马达（9）的底部转动连接，所述动力从动轴（18）的两端与转向控制轴（10）的底部两端转动连接，所述动力连接杆（17）的一端固定设于动力从动轴（18）的两端，所述动力连接杆（17）呈环形阵列设置，所述动力连接杆（17）的另一端固定设于从动后轮（11）的内壁，所述水面动力桨（20）固定设于动力从动轴（18）的外壁，所述水面动力桨（20）呈线性阵列设置，所述防水驱动马达（14）贯穿驱动马达放置槽（6）的左右壁，所述防水驱动马达（14）的外壁与驱动马达放置槽（6）的左右壁固定连接，所述动力驱动轴（15）的一端与防水驱动马达（14）转动连接，所述驱动前轮（12）与动力驱动轴（15）的另一端固定连接，所述从动后轮（11）和驱动前轮（12）的环形外壁中心设有环形传送带放置槽（16）,所述动力传送带（13）设于环形传送带放置槽（16）内，所述动力传送带（13）与从动后轮（11）和驱动前轮（12）相连接，所述防缠绕锥形尖刀条（19）固定设于从动后轮（11）的侧壁，所述防缠绕锥形尖刀条（19）呈圆周阵列设置。

3.根据权利要求2所述的一种移动式河流水质监测装置，其特征在于：所述横纵采集控制组件（45）包括真空控制装置壳体（25）、控制伸缩杆（26）、固定块（27）、进水控制弹簧（28）、梯形块（37）、梯形块升降口（38）和分层板（44），所述真空控制装置壳体（25）与吊绳（23）末端固定连接，所述分层板（44）的外壁与真空控制装置壳体（25）的内壁固定连接，所述分层板（44）在真空控制装置壳体（25）内呈线性阵列设置，所述分层板（44）将真空控制装置壳体（25）分割成五层腔体设置，所述固定块（27）的两端与真空控制装置壳体（25）的两侧内壁固定连接，所述控制伸缩杆（26）贯穿固定块（27）和真空控制装置壳体（25）固定设于真空控制装置壳体（25）的内部，所述进水控制弹簧（28）缠绕设于控制伸缩杆（26）的外壁，所述梯形块升降口（38）设于真空控制装置壳体（25）的左下侧，所述梯形块（37）贯穿分层板（44）活动设与梯形块升降口（38）的右侧。

4.根据权利要求3所述的一种移动式河流水质监测装置，其特征在于：所述多点水样采集组件（46）包括进水控制杆（21）、进水停止控制杆（29）、水样采集盒（30）、水压控制块（31）、进水口（32）、进水控制块（33）、控制杆左升降口（34）、进水停止控制块（35）、采集盒左侧密封块（36）、控制杆右升降口（39）、采集盒右侧密封块（40）和平衡配重块（24），所述进水控制杆（21）一端与控制伸缩杆（26）固定连接，所述水压控制块（31）固定设于进水控制杆（21）的另一端面，所述水样采集盒（30）贯穿进水控制杆（21）呈线性阵列设置于进水控制杆（21）上，所述进水停止控制杆（29）贯穿水样采集盒（30）设置于进水控制杆（21）的下方，所述进水停止控制杆（29）的一端贯穿梯形块升降口（38）与梯形块（37）固定连接，所述采集盒左侧密封块（36）固定设于进水停止控制杆（29）的另一端面，所述控制杆左升降口（34）设于水样采集盒（30）的左下侧，所述控制杆右升降口（39）设于水样采集盒（30）的右下侧，所述进水口（32）设于控制杆左升降口（34）的上方，所述进水停止控制块（35）贯穿进水停止控制杆（29）设于控制杆左升降口（34）的右侧，所述采集盒右侧密封块（40）贯穿进水停止控制杆（29）设于控制杆右升降口（39）的左侧，所述进水控制块（33）贯穿控制伸缩杆（26）与水样采集盒（30）的左侧壁贴合，所述平衡配重块（24）固定设于水样采集盒（30）的外壁，所述控制杆左升降口（34）、控制杆右升降口（39）和梯形块升降口（38）的大小相同。

5.根据权利要求4所述的一种移动式河流水质监测装置，其特征在于：所述多深度横纵向采集机构（4）的各个进水控制弹簧（28）劲度系数不同，所述真空控制装置壳体（25）内从上至下各个腔体内的进水控制弹簧（28）的劲度系数呈逐层递增设置。

6.根据权利要求5所述的一种移动式河流水质监测装置，其特征在于：所述装置悬浮机构（2）包括水面漂浮气囊圈（41）和气囊阀（8），所述水面漂浮气囊圈（41）的环形内壁与水质监测装置壳体（1）的环形外壁固定连接，所述气囊阀（8）固定设于水面漂浮气囊圈（41）的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种移动式河流水质监测装置，其特征在于：所述水质监测装置壳体（1）的内底部还固定设有可编程控制器（42）和电池供电包（5），所述可编程控制器（42）与防水转向马达（9）、防水驱动马达（14）、卷线器（22）通讯连接。

8.根据权利要求7所述的一种移动式河流水质监测装置，其特征在于：所述水质监测装置壳体（1）的顶部固定设有夜间定位照明灯（7），所述夜间定位照明灯（7）呈环形阵列设置，所述夜间定位照明灯（7）与可编程控制器（42）电性耦接。

9.根据权利要求8所述的一种移动式河流水质监测装置，其特征在于：所述真空控制装置壳体（25）的内部腔体为真空设置，可保证在使用过程中真空控制装置壳体（25）的内部一直处于真空状态。