CN109537552A - 一种河水垃圾清理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种河水垃圾清理机器人，包括垃圾箱和驱动船体，本发明通过喷射装置使捕捞网从水下前进对垃圾展开包围，然后利用拽引装置使得捕捞网内的垃圾被抛入到垃圾箱中，本发明具有速度快，体积小巧，效率高，适应性强，以及安全性高等诸多特点，为当下河水垃圾治理的途径提出了新的技术方案。

Description

一种河水垃圾清理机器人

技术领域

本发明涉及清扫机器人领域，具体为一种河水垃圾清理机器人。

背景技术

随着我国现代化进程的加快、垃圾产生量的增加，河水上漂浮垃圾的数量也日益增多，而现有河水垃圾的清理方式基本上都靠人工打捞来完成，人工打捞速度慢，范围小且存在危险性，现有技术中的水上垃圾清理设备，大多体积庞大，造价高昂，受众面低，机动性差，不适宜目前的大多数污染河流来使用，如申请号CN201721922100所述的一种河道清理机器人，，核心结构部分为由叶轮电机提供动力的泵体，两侧的螺旋桨电机带动螺旋桨旋转，提供前进的动力，随着机体前进，河道中的漂浮垃圾会顺着河水沿着入水管道进入机体，并使漂浮垃圾最终落在滤网盘上，而滤网盘下有一块从水平中线向两侧略微倾斜的排水盘，且在该平面两侧有排水孔，用于排出机体内的河水，进行水循环，该装置虽然体积小，操作方便，但其清理效率太低，仅仅依靠水流的流动性将垃圾吸入水管中，而且由于上方漂浮垃圾的阻挡而无法浮出水面的部分垃圾，该类清理装置便无法将其收集处理，而且此类依靠水泵吸水来进行垃圾收集的装置，往往都会因为泵的频繁堵塞而大大降低使用寿命，所以设计一种体积小、操作方便、耐用性强且具备高效率的清理机器人是当下环境治理工作中的重要问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河水垃圾清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种河水垃圾清理机器人，包括垃圾箱，所述垃圾箱设置在驱动船体上，所述垃圾箱的左右两侧对称安装有两套喷射装置，所述垃圾箱的内部设置有收卷装置，垃圾箱的顶部安装有电动绕线轮和蓄电池，所述电动绕线轮有两个且对称设置在垃圾箱顶部的左右两端，所述每个喷射装置均由喷射导杆和蓄压罐体组成，所述喷射导杆包括壳体，壳体的内部固定设置有滑筒，滑筒的左端与壳体的左侧内壁之间留有间隔，且在间隔处安装有第二电动绕线轮，所述第二电动绕线轮上缠绕有细线，细线贯穿滑筒的尾部并与滑杆的左端固定连接，所述滑杆滑动设置在滑筒的内部，所述滑筒的右端设置有导向管，导向管的内圈上周向设置有若干个滚珠，所述滑杆的右端与不倒翁漂浮球的左端固定连接，不倒翁漂浮球的上端安装有鱼鳍状支架，鱼鳍状支架的内侧设置有固定环，所述蓄压罐体固定设置在喷射导杆的下侧，蓄压罐体包括筒体、前端盖以及后端盖，所述筒体内配合设置有活塞，所述活塞将蓄压罐体的内部分割为左侧的液体腔和右侧的气体腔，所述液体腔的底部安装有进液阀，进液阀与微型水泵的出水口相连接，微型水泵的进水口连接有一根抽水管，所述微型水泵固定安装在蓄压罐体的底部，所述后端盖的轴心处连接有一根L型导管，所述L型导管的上端伸入到滑筒的内部，所述L型导管上还安装有电动闸阀，所述收卷装置内绕设有一张捕捞网，捕捞网四周的边缘处分别套设在四条麻绳上，其中一条麻绳的长度大于捕捞网的边长，且麻绳的两端分别与两个固定环固定连接，麻绳的中部对称安装有两个套环，每个套环均与一条缆绳的一端固定连接，两条缆绳分别绕设在两个电动绕线轮上。

优选的，所述前端盖上还安装有进气阀、排气泄压口和爆破口，所述爆破口内还安装有爆破片。

优选的，所述垃圾箱的前端开口处还对称安装有两块挡板。

优选的，所述垃圾箱前方的两块挡板的内壁上分别安装有一个电动滑轨和一个直线导轨。

优选的，所述电动滑轨与直线导轨之间设置有一根张紧轴，所述张紧轴的一端固定设置在电动滑轨的滑动座上，张紧轴的另一端设置有与直线导轨配合滑动的滑块。

优选的，所述垃圾箱前方的两块挡板之间的上侧转动设置有一根防磨转轴。

优选的，所述收卷装置包括转轴，转轴的两端通过轴承转动设置在垃圾箱的内壁上，所述转轴的外围固定连接有充气滚筒，充气滚筒的外侧设置有网套，网套上设置有卡扣。

优选的，所述转轴的右端靠近右侧轴承内侧的位置上设置一个同步轮，同步轮通过同步带与减速电机的输出轴传动连接，所述减速电机固定安装在垃圾箱的外壁上。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过喷射装置使捕捞网从水下前进对垃圾展开包围，然后利用拽引装置使得捕捞网内的垃圾被抛入到垃圾箱中，本发明具有速度快，体积小巧，效率高，适应性强，以及安全性高等诸多特点，为当下河水垃圾治理的途径提出了新的技术方案。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1是本发明的左侧结构示意图；

图2是本发明的喷射装置结构示意图；

图3是本发明的捕捞网结构示意图；

图4是本发明的右侧结构示意图；

图5是本发明的收卷装置结构示意图。

图中：1、垃圾箱；2、驱动船体；3、喷射装置；4、不倒翁漂浮球；5、鱼鳍状支架；6、挡板；7、麻绳；8、固定环；9、套环；10、张紧轴；11、收卷装置；12、电动滑轨；13、防磨转轴；14、缆绳；15、电动绕线轮；16、蓄电池；17、壳体；18、第二电动绕线轮；19、细线；20、滑筒；21、滑杆；22、导向管；23、滚珠；24、排气泄压口；25、爆破口；26、进气阀；27、前端盖；28、筒体；29、活塞；30、进液阀；31、微型水泵；32、抽水管；33、后端盖；34、L型导管；35、电动闸阀；36、喷射导杆；37、蓄压罐体；38、液体腔；39、气体腔；40、捕捞网；42、直线导轨；43、减速电机；44、同步带；45、网套；46、卡扣；47、轴承；48、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种河水垃圾清理机器人，包括垃圾箱1，垃圾箱1设置在驱动船体2上，垃圾箱1的左右两侧对称安装有两套喷射装置3，垃圾箱1的内部设置有收卷装置11，垃圾箱1的顶部安装有电动绕线轮15和蓄电池16，电动绕线轮15有两个且对称设置在垃圾箱1顶部的左右两端，每个喷射装置3均由喷射导杆36和蓄压罐体37组成，喷射导杆36包括壳体17，壳体17的内部固定设置有滑筒20，滑筒20的左端与壳体17的左侧内壁之间留有间隔，且在间隔处安装有第二电动绕线轮18，第二电动绕线轮18上缠绕有细线19，细线19贯穿滑筒20的尾部并与滑杆21的左端固定连接，滑杆21滑动设置在滑筒20的内部，滑筒20的右端设置有导向管22，导向管22的内圈上周向设置有若干个滚珠23，滑杆21的右端与不倒翁漂浮球4的左端固定连接，不倒翁漂浮球4的上端安装有鱼鳍状支架5，鱼鳍状支架5的内侧设置有固定环8，蓄压罐体37固定设置在喷射导杆36的下侧，蓄压罐体37包括筒体28、前端盖27以及后端盖33，筒体28内配合设置有活塞29，活塞29将蓄压罐体37的内部分割为左侧的液体腔38和右侧的气体腔39，液体腔38的底部安装有进液阀30，进液阀30与微型水泵31的出水口相连接，微型水泵31的进水口连接有一根抽水管32，微型水泵31固定安装在蓄压罐体37的底部，后端盖33的轴心处连接有一根L型导管34，L型导管34的上端伸入到滑筒20的内部，L型导管34上还安装有电动闸阀35，收卷装置11内绕设有一张捕捞网40，捕捞网40四周的边缘处分别套设在四条麻绳上，其中一条麻绳41的长度大于捕捞网的边长，且麻绳41的两端分别与两个固定环8固定连接，麻绳41的中部对称安装有两个套环9，每个套环9均与一条缆绳14的一端固定连接，两条缆绳14分别绕设在两个电动绕线轮15上。

进一步的讲，前端盖27上还安装有进气阀26、排气泄压口24和爆破口25，爆破口25内还安装有爆破片。

进一步的讲，垃圾箱1的前端开口处还对称安装有两块挡板6。

进一步的讲，垃圾箱1前方的两块挡板6的内壁上分别安装有一个电动滑轨12和一个直线导轨42。

进一步的讲，电动滑轨12与直线导轨42之间设置有一根张紧轴10，张紧轴10的一端固定设置在电动滑轨12的滑动座上，张紧轴10的另一端设置有与直线导轨42配合滑动的滑块。

进一步的讲，垃圾箱1前方的两块挡板6之间的上侧转动设置有一根防磨转轴13。

进一步的讲，收卷装置11包括转轴48，转轴48的两端通过轴承47转动设置在垃圾箱1的内壁上，转轴48的外围固定连接有充气滚筒49，充气滚筒49的外侧设置有网套45，网套45上设置有卡扣46。

进一步的讲，转轴48的右端靠近右侧轴承47内侧的位置上设置一个同步轮，同步轮通过同步带44与减速电机48的输出轴传动连接，减速电机48固定安装在垃圾箱1的外壁上。

具体的，本发明的一种实施方法为：本发明中的清扫机器人的驱动方式为遥控小船的驱动方式，具体方法在此不作赘述，当本发明在工作时，电动闸阀35打开，气体腔39内的高压气体推动活塞29向液体腔38一侧移动，液体腔38内的高压水通过L型导管34进入到滑筒20的内部，从而产生弹射所需要的反推力，使得滑杆21向水下喷射而出，不倒翁飘浮球4同时受到了斜向下的推力和向上的浮力而产生曲线运动，同时鱼鳍状支架5带动捕捞网40从收卷装置11中拉出并展开，当不倒翁漂浮球4行动完成后便依靠水的浮力浮到水面并使得鱼鳍状支架5将捕捞网40的前端提升至水面以上，此时启动电动滑轨12，使得张紧轴10向上运动并将捕捞网的后端向上升起，将垃圾集中在捕捞网之内，然后同时启动收卷装置11和第二电动绕线轮18开始回收捕捞网以及细线19，并将垃圾向清理机器人方向驱赶，其中细线19拉动滑杆21到滑筒20前端的端口处时，导向管22中的滚珠可以更好的使得导杆21回收到滑筒20的内部，当垃圾靠近机器人时，使得张紧轴10重新下降到挡板6的底部，并启动电动绕线轮15使得捕捞网向上升起并将垃圾投入到垃圾箱1的内部，一次垃圾清理完成，然后收卷装置11继续运作，使得捕捞网重新回到初始位置，而微型水泵31再次为喷射装置开始蓄水以准备下一次的喷射。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种河水垃圾清理机器人，包括垃圾箱（1），其特征在于：所述垃圾箱（1）设置在驱动船体（2）上，所述垃圾箱（1）的左右两侧对称安装有两套喷射装置（3），所述垃圾箱（1）的内部设置有收卷装置（11），垃圾箱（1）的顶部安装有电动绕线轮（15）和蓄电池（16），所述电动绕线轮（15）有两个且对称设置在垃圾箱（1）顶部的左右两端，所述每个喷射装置（3）均由喷射导杆（36）和蓄压罐体（37）组成，所述喷射导杆（36）包括壳体（17），壳体（17）的内部固定设置有滑筒（20），滑筒（20）的左端与壳体（17）的左侧内壁之间留有间隔，且在间隔处安装有第二电动绕线轮（18），所述第二电动绕线轮（18）上缠绕有细线（19），细线（19）贯穿滑筒（20）的尾部并与滑杆（21）的左端固定连接，所述滑杆（21）滑动设置在滑筒（20）的内部，所述滑筒（20）的右端设置有导向管（22），导向管（22）的内圈上周向设置有若干个滚珠（23），所述滑杆（21）的右端与不倒翁漂浮球（4）的左端固定连接，不倒翁漂浮球（4）的上端安装有鱼鳍状支架（5），鱼鳍状支架（5）的内侧设置有固定环（8），所述蓄压罐体（37）固定设置在喷射导杆（36）的下侧，所述收卷装置（11）内绕设有一张捕捞网（40），捕捞网（40）四周的边缘处分别套设在四条麻绳上，其中一条麻绳（41）的长度大于捕捞网的边长，且麻绳（41）的两端分别与两个固定环（8）固定连接，麻绳（41）的中部对称安装有两个套环（9），每个套环（9）均与一条缆绳（14）的一端固定连接，两条缆绳（14）分别绕设在两个电动绕线轮（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述蓄压罐体（37）包括筒体（28）、前端盖（27）以及后端盖（33），所述筒体（28）内配合设置有活塞（29），所述活塞（29）将蓄压罐体（37）的内部分割为左侧的液体腔（38）和右侧的气体腔（39），所述液体腔（38）的底部安装有进液阀（30），进液阀（30）与微型水泵（31）的出水口相连接，微型水泵（31）的进水口连接有一根抽水管（32），所述微型水泵（31）固定安装在蓄压罐体（37）的底部，所述后端盖（33）的轴心处连接有一根L型导管（34），所述L型导管（34）的上端伸入到滑筒（20）的内部，所述L型导管（34）上还安装有电动闸阀（35）。

3.根据权利要求1所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述前端盖（27）上还安装有进气阀（26）、排气泄压口（24）和爆破口（25），所述爆破口（25）内还安装有爆破片。

4.根据权利要求1所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾箱（1）的前端开口处还对称安装有两块挡板（6）。

5.根据权利要求3所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾箱（1）前方的两块挡板（6）的内壁上分别安装有一个电动滑轨（12）和一个直线导轨（42）。

6.根据权利要求4所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述电动滑轨（12）与直线导轨（42）之间设置有一根张紧轴（10），所述张紧轴（10）的一端固定设置在电动滑轨（12）的滑动座上，张紧轴（10）的另一端设置有与直线导轨（42）配合滑动的滑块。

7.根据权利要求3所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾箱（1）前方的两块挡板（6）之间的上侧转动设置有一根防磨转轴（13）。

8.根据权利要求1所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述收卷装置（11）包括转轴（48），转轴（48）的两端通过轴承（47）转动设置在垃圾箱（1）的内壁上，所述转轴（48）的外围固定连接有充气滚筒（49），充气滚筒（49）的外侧设置有网套（45），网套（45）上设置有卡扣（46）。

9.根据权利要求1所述的一种河水垃圾清理机器人，其特征在于：所述转轴（48）的右端靠近右侧轴承（47）内侧的位置上设置一个同步轮，同步轮通过同步带（44）与减速电机（48）的输出轴传动连接，所述减速电机（48）固定安装在垃圾箱（1）的外壁上。