CN111735662A - 一种蠕动泵式智能巡检及取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，包括安装底板，安装底板的一端设置有车载取样壳体，车载取样壳体的一侧侧壁上转动安装有安装轴套，安装轴套上固定安装有摆杆，摆杆上安装有吸水软管，车载取样壳体的内侧安装有蠕动泵，车载取样壳体的内侧安装有取样筒，吸水软管位于车载取样壳体内的一端与取样筒连接，滚轮安装座上安装有两个滚轮轴一，两个所述滚轮轴一的另一端均固定安装有第一滚轮，滚轮安装座的一侧均安装有用于驱动滚轮轴一转动的驱动电机，滚轮轴二的一端固定安装有第二滚轮，本发明智能方便，便于控制，可以快速完成吸水软管的投放，使吸水软管可以快速与污水源接触，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种取样装置，具体涉及一种蠕动泵式智能巡检及取样装置。
背景技术
污水处理是城市基础建设中必不可少的工作之一。为了保证污水处理厂的正常工作，需要定期对污水处理厂进行现场巡逻，并对污水处理厂水质进行监测。监测水厂设备运行情况，采集水厂设备的工作状态，即时发现水厂设备的外观异常，以及对水样进行检测，即时发现水厂水质的内部热缺陷等故障；现有的取样装置一般通过放卷绕绳带动取样容器下降来进行取样，这种取样方式取样慢，工作效率低，不便于控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，解决了传统巡检及取样装置不便于控制，抽水管采用放卷式，投放慢，工作效率低的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，包括安装底板，所述安装底板的一端设置有车载取样壳体，所述车载取样壳体的一端固定安装有连接板，所述连接板通过螺栓与安装底板固定连接；
所述车载取样壳体的一侧外壁上固定安装有固定臂，所述固定臂上活动安装有限位杆，所述车载取样壳体的一侧侧壁上转动安装有安装轴套，所述车载取样壳体的内侧底壁铰接有驱动气缸，所述安装轴套的一端延伸至车载取样壳体的内侧，且所述安装轴套位于车载取样壳体内侧的一端固定连接有连接臂，所述驱动气缸的输出杆端部与连接臂的一端铰接，所述安装轴套上固定安装有摆杆，所述限位杆的一端与摆杆铰接，所述摆杆上固定安装有吸水软管，所述吸水软管的一端延伸进入车载取样壳体内，所述车载取样壳体的内侧安装有用于挤压吸水软管并抽水的蠕动泵，所述车载取样壳体的内侧安装有取样筒，所述吸水软管位于车载取样壳体内的一端与取样筒连接；
所述安装底板的上表面通过螺栓固定安装有两个滚轮安装座，所述滚轮安装座的一侧侧壁上转动安装有两个滚轮轴一，两个所述滚轮轴一的另一端均固定安装有第一滚轮，所述第一滚轮与工字型导轨滑动配合，两个所述滚轮安装座的一侧均固定安装有用于驱动滚轮轴一转动的驱动电机，两个所述驱动电机在安装底板的上表面呈对称分布，所述工字型导轨设置在安装底板的上方，所述安装底板的上表面通过螺栓固定安装有两个滚轮安装架，所述滚轮安装架上转动安装有两个滚轮轴二，所述滚轮轴二的一端固定安装有第二滚轮，所述第二滚轮与工字型导轨滑动配合。
进一步的，所述驱动电机的输出轴端贯穿滚轮安装座的侧壁并延伸至滚轮安装座内，所述驱动电机的输出轴端上固定安装有主动齿轮，两个所述滚轮轴一位于滚轮安装座内侧的一端均固定安装有从动齿轮，两个所述从动齿轮均与主动齿轮相啮合。
进一步的，所述吸水软管位于车载取样壳体内侧的外周壁上开设有弧形槽口，所述吸水软管从安装轴套的一端穿入并从弧形槽口穿出延伸至车载取样壳体内。
进一步的，所述固定臂上开设有条形通槽，所述限位杆的一端固定安装有连接滑杆，所述连接滑杆滑动设置在条形通槽内，所述连接滑杆远离限位杆的一端穿过条形通槽并固定连接有限位板，所述限位板的直径大于条形通槽的宽度。
进一步的，所述安装底板远离车载取样壳体的一端固定安装有两个配重块。
进一步的，所述安装底板上固定安装有控制箱，所述控制箱用于控制驱动电机、驱动气缸的打开和关闭。
进一步的，该蠕动泵式智能巡检及取样装置的工作步骤为：
步骤一、控制箱接收到外部启动信号并启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动并带动主动齿轮转动，主动齿轮带动与其啮合的从动齿轮转动，从动齿轮带动滚轮轴一转动，滚轮轴一带动第一滚轮移动，并带动整个蠕动泵式智能巡检及取样装置沿工字型导轨移动；
步骤二、当蠕动泵式智能巡检及取样装置移动到污水源上方时，启动驱动气缸，驱动气缸带动连接臂转动，连接臂带动安装轴套转动，安装轴套带动摆杆向下摆动九十度，摆杆带动吸水软管向下摆动至垂直状态，使吸水软管的底端与污水源接触；
步骤三、启动蠕动泵，蠕动泵交替挤压吸水软管并释放，使得吸水软管内形成负压，并将污水通过吸水软管抽入到取样筒中进行收集。
本发明的有益效果：
本发明通过控制箱接收外部信号来启动驱动电机、驱动气缸，驱动电机的输出轴转动并配合主动齿轮、从动齿轮使用，带动滚轮轴一转动，滚轮轴一带动第一滚轮移动，从而带动整个蠕动泵式智能巡检及取样装置沿工字型导轨移动到污水源上方，通过驱动气缸配合连接臂带动安装轴套转动，安装轴套带动摆杆向下摆动九十度，使摆杆带动吸水软管向下摆动至垂直状态，使吸水软管的底端与污水源接触，通过蠕动泵交替挤压吸水软管并释放，使得吸水软管内形成负压，将污水通过吸水软管抽入到取样筒中进行收集，本发明智能方便，便于控制，可以快速完成吸水软管的投放，使吸水软管可以快速与污水源接触，工作效率高。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种蠕动泵式智能巡检及取样装置的结构俯视图；
图2为本发明一种蠕动泵式智能巡检及取样装置的结构正视图；
图3为本发明一种蠕动泵式智能巡检及取样装置的局部结构图；
图4为本发明车载取样壳体的内部结构图；
图5为本发明中安装轴套、连接臂、吸水软管的组装图；
图6为本发明中滚轮安装座的内部结构图。
图中：1、安装底板；2、车载取样壳体；3、固定臂；31、条形通槽；4、限位杆；5、摆杆；6、吸水软管；7、安装轴套；71、弧形槽口；8、滚轮安装座；9、驱动电机；10、第一滚轮；11、滚轮安装架；12、第二滚轮；13、工字型导轨；14、控制箱；15、驱动气缸；16、滚轮轴一；17、从动齿轮；18、主动齿轮；19、滚轮轴二；20、连接板；21、蠕动泵；22、取样筒；23、连接滑杆；24、限位板；25、配重块；26、连接臂。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，包括安装底板1，所述安装底板1的一端设置有车载取样壳体2，所述车载取样壳体2的一端固定安装有连接板20，所述连接板20通过螺栓与安装底板1固定连接；
所述车载取样壳体2的一侧外壁上固定安装有固定臂3，所述固定臂3上活动安装有限位杆4，所述车载取样壳体2的一侧侧壁上转动安装有安装轴套7，所述车载取样壳体2的内侧底壁铰接有驱动气缸15，所述安装轴套7的一端延伸至车载取样壳体2的内侧，且所述安装轴套7位于车载取样壳体2内侧的一端固定连接有连接臂26，所述驱动气缸15的输出杆端部与连接臂26的一端铰接，所述安装轴套7上固定安装有摆杆5，所述限位杆4的一端与摆杆5铰接，所述摆杆5上固定安装有吸水软管6，所述吸水软管6的一端延伸进入车载取样壳体2内，所述车载取样壳体2的内侧安装有用于挤压吸水软管6并抽水的蠕动泵21，所述车载取样壳体2的内侧安装有取样筒22，所述吸水软管6位于车载取样壳体2内的一端与取样筒22连接；
所述安装底板1的上表面通过螺栓固定安装有两个滚轮安装座8，所述滚轮安装座8的一侧侧壁上转动安装有两个滚轮轴一16，两个所述滚轮轴一16的另一端均固定安装有第一滚轮10，所述第一滚轮10与工字型导轨13滑动配合，两个所述滚轮安装座8的一侧均固定安装有用于驱动滚轮轴一16转动的驱动电机9，两个所述驱动电机9在安装底板1的上表面呈对称分布，所述工字型导轨13设置在安装底板1的上方，所述安装底板1的上表面通过螺栓固定安装有两个滚轮安装架11，所述滚轮安装架11上转动安装有两个滚轮轴二19，所述滚轮轴二19的一端固定安装有第二滚轮12，所述第二滚轮12与工字型导轨13滑动配合。
所述驱动电机9的输出轴端贯穿滚轮安装座8的侧壁并延伸至滚轮安装座8内，所述驱动电机9的输出轴端上固定安装有主动齿轮18，两个所述滚轮轴一16位于滚轮安装座8内侧的一端均固定安装有从动齿轮17，两个所述从动齿轮17均与主动齿轮18相啮合。
所述吸水软管6位于车载取样壳体2内侧的外周壁上开设有弧形槽口71，所述吸水软管6从安装轴套7的一端穿入并从弧形槽口71穿出延伸至车载取样壳体2内。
所述固定臂3上开设有条形通槽31，所述限位杆4的一端固定安装有连接滑杆23，所述连接滑杆23滑动设置在条形通槽31内，所述连接滑杆23远离限位杆4的一端穿过条形通槽31并固定连接有限位板24，所述限位板24的直径大于条形通槽31的宽度。
所述安装底板1远离车载取样壳体2的一端固定安装有两个配重块25。
所述安装底板1上固定安装有控制箱14，所述控制箱14用于控制驱动电机9、驱动气缸15的打开和关闭。
该蠕动泵式智能巡检及取样装置的工作步骤为：
步骤一、控制箱14接收到外部启动信号并启动驱动电机9，驱动电机9的输出轴转动并带动主动齿轮18转动，主动齿轮18带动与其啮合的从动齿轮17转动，从动齿轮17带动滚轮轴一16转动，滚轮轴一16带动第一滚轮10移动，并带动整个蠕动泵式智能巡检及取样装置沿工字型导轨13移动；
步骤二、当蠕动泵式智能巡检及取样装置移动到污水源上方时，启动驱动气缸15，驱动气缸15带动连接臂26转动，连接臂26带动安装轴套7转动，安装轴套7带动摆杆5向下摆动九十度，摆杆5带动吸水软管6向下摆动至垂直状态，使吸水软管6的底端与污水源接触；
步骤三、启动蠕动泵21，蠕动泵21交替挤压吸水软管6并释放，使得吸水软管6内形成负压，并将污水通过吸水软管6抽入到取样筒22中进行收集。
本发明通过控制箱14接收外部信号来启动驱动电机9、驱动气缸15，驱动电机9的输出轴转动并配合主动齿轮18、从动齿轮17使用，带动滚轮轴一16转动，滚轮轴一16带动第一滚轮10移动，从而带动整个蠕动泵式智能巡检及取样装置沿工字型导轨13移动到污水源上方，通过驱动气缸15配合连接臂26带动安装轴套7转动，安装轴套7带动摆杆5向下摆动九十度，使摆杆5带动吸水软管6向下摆动至垂直状态，使吸水软管6的底端与污水源接触，通过蠕动泵21交替挤压吸水软管6并释放，使得吸水软管6内形成负压，将污水通过吸水软管6抽入到取样筒22中进行收集，本发明智能方便，便于控制，可以快速完成吸水软管6的投放，使吸水软管6可以快速与污水源接触，工作效率高。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，其特征在于，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的一端设置有车载取样壳体(2)，所述车载取样壳体(2)的一端固定安装有连接板(20)，所述连接板(20)通过螺栓与安装底板(1)固定连接；
所述车载取样壳体(2)的一侧外壁上固定安装有固定臂(3)，所述固定臂(3)上活动安装有限位杆(4)，所述车载取样壳体(2)的一侧侧壁上转动安装有安装轴套(7)，所述车载取样壳体(2)的内侧底壁铰接有驱动气缸(15)，所述安装轴套(7)的一端延伸至车载取样壳体(2)的内侧，且所述安装轴套(7)位于车载取样壳体(2)内侧的一端固定连接有连接臂(26)，所述驱动气缸(15)的输出杆端部与连接臂(26)的一端铰接，所述安装轴套(7)上固定安装有摆杆(5)，所述限位杆(4)的一端与摆杆(5)铰接，所述摆杆(5)上固定安装有吸水软管(6)，所述吸水软管(6)的一端延伸进入车载取样壳体(2)内，所述车载取样壳体(2)的内侧安装有用于挤压吸水软管(6)并抽水的蠕动泵(21)，所述车载取样壳体(2)的内侧安装有取样筒(22)，所述吸水软管(6)位于车载取样壳体(2)内的一端与取样筒(22)连接；
所述安装底板(1)的上表面通过螺栓固定安装有两个滚轮安装座(8)，所述滚轮安装座(8)的一侧侧壁上转动安装有两个滚轮轴一(16)，两个所述滚轮轴一(16)的另一端均固定安装有第一滚轮(10)，所述第一滚轮(10)与工字型导轨(13)滑动配合，两个所述滚轮安装座(8)的一侧均固定安装有用于驱动滚轮轴一(16)转动的驱动电机(9)，两个所述驱动电机(9)在安装底板(1)的上表面呈对称分布，所述工字型导轨(13)设置在安装底板(1)的上方，所述安装底板(1)的上表面通过螺栓固定安装有两个滚轮安装架(11)，所述滚轮安装架(11)上转动安装有两个滚轮轴二(19)，所述滚轮轴二(19)的一端固定安装有第二滚轮(12)，所述第二滚轮(12)与工字型导轨(13)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，其特征在于，所述驱动电机(9)的输出轴端贯穿滚轮安装座(8)的侧壁并延伸至滚轮安装座(8)内，所述驱动电机(9)的输出轴端上固定安装有主动齿轮(18)，两个所述滚轮轴一(16)位于滚轮安装座(8)内侧的一端均固定安装有从动齿轮(17)，两个所述从动齿轮(17)均与主动齿轮(18)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，其特征在于，所述吸水软管(6)位于车载取样壳体(2)内侧的外周壁上开设有弧形槽口(71)，所述吸水软管(6)从安装轴套(7)的一端穿入并从弧形槽口(71)穿出延伸至车载取样壳体(2)内。
4.根据权利要求1所述的一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，其特征在于，所述固定臂(3)上开设有条形通槽(31)，所述限位杆(4)的一端固定安装有连接滑杆(23)，所述连接滑杆(23)滑动设置在条形通槽(31)内，所述连接滑杆(23)远离限位杆(4)的一端穿过条形通槽(31)并固定连接有限位板(24)，所述限位板(24)的直径大于条形通槽(31)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，其特征在于，所述安装底板(1)远离车载取样壳体(2)的一端固定安装有两个配重块(25)。
6.根据权利要求1所述的一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，其特征在于，所述安装底板(1)上固定安装有控制箱(14)，所述控制箱(14)用于控制驱动电机(9)、驱动气缸(15)的打开和关闭。
7.根据权利要求1所述的一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，其特征在于，该蠕动泵式智能巡检及取样装置的工作步骤为：
步骤一、控制箱(14)接收到外部启动信号并启动驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出轴转动并带动主动齿轮(18)转动，主动齿轮(18)带动与其啮合的从动齿轮(17)转动，从动齿轮(17)带动滚轮轴一(16)转动，滚轮轴一(16)带动第一滚轮(10)移动，并带动整个蠕动泵式智能巡检及取样装置沿工字型导轨(13)移动；
步骤二、当蠕动泵式智能巡检及取样装置移动到污水源上方时，启动驱动气缸(15)，驱动气缸(15)带动连接臂(26)转动，连接臂(26)带动安装轴套(7)转动，安装轴套(7)带动摆杆(5)向下摆动九十度，摆杆(5)带动吸水软管(6)向下摆动至垂直状态，使吸水软管(6)的底端与污水源接触；
步骤三、启动蠕动泵(21)，蠕动泵(21)交替挤压吸水软管(6)并释放，使得吸水软管(6)内形成负压，并将污水通过吸水软管(6)抽入到取样筒(22)中进行收集。
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