CN215375155U - 一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，包括，圆管外壳、蓄电池、控制器、滚轮和气动驱动装置，通过在检测设备的圆管外壳内部设置了气动驱动装置，气动驱动装置内部通过启动装置对第一储气罐和第二储气罐进行充气，第一储气罐和第二储气罐分别安装至圆管外壳内部左右两侧，通过控制第一储气罐和第二储气罐的出气，对该检测装置的移动进行控制，且通过对立的储气罐出气进行刹车和导向移动控制，增加对检测装置的移动控制精度，且控制简单，使用方便。

Description

一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构

技术领域

本实用新型涉及下水管道检测技术相关领域，具体是一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构。

背景技术

下水管道是一种城市公共设施，指建筑物排放污水和雨水的管道；也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道，现有的下水管道在使用一段时间后需要进行检测。

现有可视化检测设备对管道内部进行检测，现有的可视化检测设备一般采用驱动滚轮转动进行移动控制，对电机的驱动控制要求要，对检测设备的移动控制精度差。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构。

本实用新型是这样实现的，构造一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，该装置包括圆管外壳和气动驱动装置，所述圆管外壳内部上下两侧分别嵌入有蓄电池和控制器，所述圆管外壳外侧左右两端分别安装滚轮，所述圆管外壳内中部安装有气动驱动装置，所述气动驱动装置包括气动装置、连接管、第一储气罐、第二储气罐、第一单向阀、电磁阀和出气管，所述气动装置左右两侧分别通过连接管连接第一储气罐和第二储气罐，且连接管内部安装有第一单向阀，所述第一储气罐和第二储气罐外侧分别连接有电磁阀，且电磁阀外侧与出气管连接，所述出气管外侧贯穿圆管外壳伸出，所述气动装置固定在圆管外壳内中部。

优选的，所述气动装置包括外框、活塞管、第二单向阀、活塞板和驱动机构，所述外框内中部固定有活塞管，所述活塞管右端后侧与第二单向阀相连接，所述活塞管内部嵌入有活塞板，所述外框前端固定有驱动机构，且驱动机构后端伸入至活塞管内与活塞板相连接，所述活塞管后端与连接管相连接，所述外框和驱动机构外侧均与圆管外壳固定连接。

优选的，所述驱动机构包括固定壳、电机、第一连杆、第二连杆、活动杆和限位管，所述固定壳顶端与电机固定连接，所述电机底端的输出轴与第一连杆转动连接，所述第一连杆另一端通过转轴与第二连杆一端转动连接，且第二连杆另一端通过转轴与活动杆转动连接，所述活动杆后端贯穿限位管伸入至活塞管内与活塞板相连接。

优选的，所述圆管外壳左右两侧分别设置有三个滚轮，且三个滚轮以圆管外壳圆心处均匀设置。

优选的，所述第一单向阀的流通方向为由内至外，且第二单向阀的流通方向为由外至内。

优选的，所述第一储气罐和第二储气罐外侧均连接有电磁阀和出气管，且第一储气罐和第二储气罐连接的出气管分别贯穿圆管外壳左右两侧圆心处进行伸出

优选的，所述活塞管内壁呈光滑状，且活塞管内壁与活塞板贴合。

优选的，所述活动杆表面呈光滑状，且限位管内壁与活动杆贴合。

优选的，所述活塞管和活塞板均采用不锈钢材质。

优选的，所述第一连杆、第二连杆和活动杆均采用45号钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，通过在检测设备的圆管外壳内部设置了气动驱动装置，气动驱动装置内部通过启动装置对第一储气罐和第二储气罐进行充气，第一储气罐和第二储气罐分别安装至圆管外壳内部左右两侧，通过控制第一储气罐和第二储气罐的出气，对该检测装置的移动进行控制，且通过对立的储气罐出气进行刹车和导向移动控制，增加对检测装置的移动控制精度，且控制简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构侧视图；

图3是本实用新型气动驱动装置内部结构俯视剖面图；

图4是本实用新型气动装置内部结构俯视剖面图；

图5是本实用新型驱动机构颞部结构俯视剖面图。

其中：圆管外壳-1、蓄电池-2、控制器-3、滚轮-4、气动驱动装置-5、气动装置-51、连接管-52、第一储气罐-53、第二储气罐-54、第一单向阀-55、电磁阀-56、出气管-57、外框-511、活塞管-512、第二单向阀-513、活塞板-514、驱动机构-515、固定壳-5151、电机-5152、第一连杆-5153、第二连杆-5154、活动杆-5155、限位管-5156。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，包括圆管外壳1和气动驱动装置5，圆管外壳1内部上下两侧分别嵌入有蓄电池2和控制器3，圆管外壳1外侧左右两端分别安装滚轮4，圆管外壳1内中部安装有气动驱动装置5，圆管外壳1左右两侧分别设置有三个滚轮4，且三个滚轮4以圆管外壳1圆心处均匀设置，使滚轮4外侧与管道内壁进行支撑。

请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，气动驱动装置5包括气动装置51、连接管52、第一储气罐53、第二储气罐54、第一单向阀55、电磁阀56和出气管57，气动装置51左右两侧分别通过连接管52连接第一储气罐53和第二储气罐54，通过气动装置51对第一储气罐53和第二储气罐54进行充气，且连接管52内部安装有第一单向阀55，通过第一单向阀55对连接管52的气体流通方向进行限制，第一储气罐53和第二储气罐54外侧分别连接有电磁阀56，且电磁阀56外侧与出气管57连接，出气管57外侧贯穿圆管外壳1伸出，气动装置51固定在圆管外壳1内中部，对气动装置51进行固定，第一单向阀55的流通方向为由内至外，且第二单向阀513的流通方向为由外至内，通过第一单向阀55对连接管52的气体流通方向进行限制，且通过第二单向阀513对活塞管513的进气和出气进行限制，第一储气罐53和第二储气罐54外侧均连接有电磁阀56和出气管57，且第一储气罐53和第二储气罐54连接的出气管57分别贯穿圆管外壳1左右两侧圆心处进行伸出，通过左右两侧的出气管57出气对圆管外壳51的移动进行驱动。

请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，气动装置51包括外框511、活塞管512、第二单向阀513、活塞板514和驱动机构515，外框511内中部固定有活塞管512，对活塞管512进行固定，活塞管512右端后侧与第二单向阀513相连接，通过第二单向阀513对活塞管513的进气和出气进行限制，活塞管512内部嵌入有活塞板514，外框511前端固定有驱动机构515，且驱动机构515后端伸入至活塞管512内与活塞板514相连接，活塞管512后端与连接管52相连接，外框511和驱动机构515外侧均与圆管外壳1固定连接，对外框511和驱动机构515进行固定，活塞管512内壁呈光滑状，且活塞管512内壁与活塞板514贴合，使活塞板514移动活塞管512控制内部的空气进行抽取和推出，活塞管512和活塞板514均采用不锈钢材质，硬度高，且不易生锈。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，驱动机构515包括固定壳5151、电机5152、第一连杆5153、第二连杆5154、活动杆5155和限位管5156，固定壳5151顶端与电机5152固定连接，对电机5152进行固定，电机5152底端的输出轴与第一连杆5153转动连接，通过电机5152带动第一连杆5153转动，第一连杆5153另一端通过转轴与第二连杆5154一端转动连接，且第二连杆5154另一端通过转轴与活动杆5155转动连接，活动杆5155后端贯穿限位管5156伸入至活塞管512内与活塞板514相连接，通过活动杆5155带动活塞板514移动，活动杆5155表面呈光滑状，且限位管5156内壁与活动杆5155贴合，对活动杆5155的移动轨迹进行限制，第一连杆5153、第二连杆5154和活动杆5155均采用45号钢材质，硬度高，不易损坏时。

本实用新型通过改进提供一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，其工作原理如下；

第一，在使用前，首先将蓄电池2的充电接口与外部电源进行连接，对蓄电池2进行充电，然后将控制器3的无线模块与外部控制设备进行无线连接，通过外部控制设备发送控制指令；

第二，在使用时，将该装置放入至需要进行检测的管道内，然后通过控制电机5152产生动力通过输出轴带动第一连杆5153一端转动，第一连杆5153另一端带动第二连杆5154，由于活动杆5155表面呈光滑状，且限位管5156内壁与活动杆5155贴合，对活动杆5155的移动轨迹进行限制，通过第二连杆5154带动活动杆5155前后往复移动，活动杆5155带动活塞板514前后往复移动，由于第一单向阀55的流通方向为由内至外，且第二单向阀513的流通方向为由外至内，通过第一单向阀55对连接管52的气体流通方向进行限制，且通过第二单向阀513对活塞管513的进气和出气进行限制，活塞板514向前移动时，空气通过第二单向阀513进入至活塞管512内，活塞板514向后移动时，空气通过连接管52经第一单向阀513分别进入至第一储气罐53和第二储气罐54，对第一储气罐53和第二储气罐54内部进行充气；

第三，在控制圆管外壳1移动时，通过控制电磁阀56打开，使第一储气罐53或第二储气罐54内部挤压的空气通过出气管57喷出，推动圆管外壳1，圆管外壳1通过滚轮4在管道内进行移动，且通过对立的储气罐出气进行刹车和导向移动控制，增加对检测装置的移动控制精度，通过圆管外壳1外侧的检测设备和摄像设备对管道内部状态进行检测。

本实用新型通过改进提供一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，通过在检测设备的圆管外壳1内部设置了气动驱动装置5，气动驱动装置5内部通过启动装置51对第一储气罐53和第二储气罐54进行充气，第一储气罐53和第二储气罐54分别安装至圆管外壳1内部左右两侧，通过控制第一储气罐53和第二储气罐54的出气，对该检测装置的移动进行控制，且通过对立的储气罐出气进行刹车和导向移动控制，增加对检测装置的移动控制精度，且控制简单，使用方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，包括圆管外壳（1），所述圆管外壳（1）内部上下两侧分别嵌入有蓄电池（2）和控制器（3），所述圆管外壳（1）外侧左右两端分别安装滚轮（4）；

其特征在于：还包括气动驱动装置（5），所述圆管外壳（1）内中部安装有气动驱动装置（5），所述气动驱动装置（5）包括气动装置（51）、连接管（52）、第一储气罐（53）、第二储气罐（54）、第一单向阀（55）、电磁阀（56）和出气管（57），所述气动装置（51）左右两侧分别通过连接管（52）连接第一储气罐（53）和第二储气罐（54），且连接管（52）内部安装有第一单向阀（55），所述第一储气罐（53）和第二储气罐（54）外侧分别连接有电磁阀（56），且电磁阀（56）外侧与出气管（57）连接，所述出气管（57）外侧贯穿圆管外壳（1）伸出，所述气动装置（51）固定在圆管外壳（1）内中部。

2.根据权利要求1所述一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，其特征在于：所述气动装置（51）包括外框（511）、活塞管（512）、第二单向阀（513）、活塞板（514）和驱动机构（515），所述外框（511）内中部固定有活塞管（512），所述活塞管（512）右端后侧与第二单向阀（513）相连接，所述活塞管（512）内部嵌入有活塞板（514），所述外框（511）前端固定有驱动机构（515），且驱动机构（515）后端伸入至活塞管（512）内与活塞板（514）相连接，所述活塞管（512）后端与连接管（52）相连接，所述外框（511）和驱动机构（515）外侧均与圆管外壳（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，其特征在于：所述驱动机构（515）包括固定壳（5151）、电机（5152）、第一连杆（5153）、第二连杆（5154）、活动杆（5155）和限位管（5156），所述固定壳（5151）顶端与电机（5152）固定连接，所述电机（5152）底端的输出轴与第一连杆（5153）转动连接，所述第一连杆（5153）另一端通过转轴与第二连杆（5154）一端转动连接，且第二连杆（5154）另一端通过转轴与活动杆（5155）转动连接，所述活动杆（5155）后端贯穿限位管（5156）伸入至活塞管（512）内与活塞板（514）相连接。

4.根据权利要求1所述一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，其特征在于：所述圆管外壳（1）左右两侧分别设置有三个滚轮（4），且三个滚轮（4）以圆管外壳（1）圆心处均匀设置。

5.根据权利要求1所述一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，其特征在于：所述第一单向阀（55）的流通方向为由内至外，且第二单向阀（513）的流通方向为由外至内。

6.根据权利要求1所述一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，其特征在于：所述第一储气罐（53）和第二储气罐（54）外侧均连接有电磁阀（56）和出气管（57），且第一储气罐（53）和第二储气罐（54）连接的出气管（57）分别贯穿圆管外壳（1）左右两侧圆心处进行伸出。

7.根据权利要求2所述一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，其特征在于：所述活塞管（512）内壁呈光滑状，且活塞管（512）内壁与活塞板（514）贴合。

8.根据权利要求3所述一种气动下水管道内部可视化检测设备的气动机构，其特征在于：所述活动杆（5155）表面呈光滑状，且限位管（5156）内壁与活动杆（5155）贴合。

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