CN213354836U - 一种环境测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环境测绘无人机，包括无人机主体，无人机主体的侧边安装有机翼，无人机主体的下方安装有测绘装置和支撑装置，测绘装置包括安装板、摄像头和多组分气体检测仪，安装板通过缓冲组件安装在无人机主体上，缓冲组件包括L形板和工型杆，L形板的竖直端连接在无人机主体上，工型杆置于L形板水平端上开设的通孔内，工型杆上套接有第一缓冲弹簧；支撑装置包括支撑杆和支撑脚，支撑杆的一端活动连接在无人机主体上，另一端活动连接在支撑脚竖杆上开设的活动孔上，支撑脚的竖杆外侧设有挡板，挡板连接在支撑杆上，支撑杆和支撑脚的顶端之间通过第二缓冲弹簧相连接。本实用新型保护监测设备，提高使用寿命，减少人工，提高监测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种环境测绘无人机。
背景技术
环境既是人类赖以生存的基础，又是人类进步和发展的条件。保护生态环境就是保护生产力，改善生态环境就是改善生产力。良好的生态环境是最好的公共产品，是最普惠的民生福祉。近年来，环境问题日益凸显，越来越成为国家和人民关注的焦点。虽然政府和企业都加强了环境监测与治理的力度，但仍有偶有环境突发事件的发生，需要短时间内对环境进行应对性的监测与治理；在面对现场各种不确定因素情况下，仅靠人工监测的方法，不仅耗费大量的人力物力和时间, 而且使取样人员暴露在危险的环境中,危害环保工作人员人身安全。如何提高快速反应能力，及时有效的控制和处理污染事件，变得愈发重要，因此急需一种可以进行环境测绘的无人机来代替人工监测。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种环境测绘无人机，解决上述的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种环境测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的侧边安装有机翼，所述无人机主体的下方安装有测绘装置和支撑装置，所述测绘装置包括安装板、摄像头和多组分气体检测仪，所述摄像头和多组分气体检测仪均固定在所述安装板的下方，所述安装板通过缓冲组件安装在所述无人机主体上，所述缓冲组件包括L形板和工型杆，所述L形板的竖直端连接在所述无人机主体上，所述工型杆置于所述L形板水平端上开设的通孔内且在所述通孔内上下滑动，所述工型杆上套接有第一缓冲弹簧；所述支撑装置包括支撑杆和支撑脚，所述支撑杆的一端活动连接在所述无人机主体上，另一端活动连接在所述支撑脚竖杆上开设的活动孔上，所述支撑脚的竖杆外侧设有挡板，所述挡板连接在所述支撑杆上，所述支撑杆和支撑脚的顶端之间通过第二缓冲弹簧相连接。
进一步的，所述摄像头和多组分气体检测仪均通过螺栓固定在所述安装板上。
进一步的，所述工型杆的上方对应的所述无人机主体的底面上设有缓冲垫。
进一步的，所述支撑杆铰接在所述无人机主体上。
进一步的，所述支撑杆通过销轴活动连接在所述活动孔上。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
本实用新型在落地时能够利用支撑装置进行缓冲，降低对监测设备的冲撞损伤，还利用缓冲组件对监测设备起到进一步缓冲作用，保护监测设备，提高使用寿命，减少人工，提高监测效率。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型环境测绘无人机侧视图；
图2为支撑装置结构示意图；
附图标记说明：1、无人机主体；2、机翼；3、安装板；4、摄像头；5、多组分气体检测仪；6、L形板；7、工型杆；8、第一缓冲弹簧；9、支撑杆；10、支撑脚；11、活动孔；12、挡板；13、第二缓冲弹簧；14、缓冲垫；15、销轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，一种环境测绘无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体 1的侧边安装有机翼2，所述机翼共有4个，分别安装在所述无人机主体1的四个角上，相邻的两个机翼2之间的夹角为90°。所述无人机主体1的下方安装有测绘装置和支撑装置。
所述支撑装置包括支撑杆9和支撑脚10，所述支撑杆9的一端铰接在所述无人机主体1上，另一端通过销轴15活动连接在所述支撑脚10竖杆上开设的活动孔11上，使所述支撑杆9的一端可以通过销轴15左右移动。所述支撑脚10的竖杆外侧设有挡板12，所述挡板12连接在所述支撑杆9上,利用所述挡板12防止是支撑杆9的顶端过低导致监测设备触地造成损坏。所述支撑杆9和支撑脚10 的顶端之间通过第二缓冲弹簧13相连接。所述支撑杆9上设有顶板，所述顶板置于所述第二缓冲弹簧13的下方，所述顶板的另一端指向所述支撑脚10，利用所述顶板防止所述支撑脚10朝着所述支撑杆9的一侧倾斜。当无人机落地时，支撑脚10先碰触到地面，然后无人机主体1因为重力的原因向下位移，所述支撑杆9的一端在所述活动孔11内移动，然后拉长所述第二缓冲弹簧13，然后第二缓冲弹簧13复原带动无人机主体1复位，起到缓冲作用。
所述测绘装置包括安装板3、摄像头4和多组分气体检测仪5，所述摄像头4 和多组分气体检测仪5均通过螺栓固定在所述安装板3的下方。
所述安装板3通过缓冲组件安装在所述无人机主体1上，所述缓冲组件包括 L形板6和工型杆7，所述L形板6的竖直端连接在所述无人机主体1上，所述工型杆7置于所述L形板6水平端上开设的通孔内且在所述通孔内上下滑动，所述工型杆7上套接有第一缓冲弹簧8。当无人机落地时会产生冲击力，此时安装板3受到向上的力，这时工型杆7向上滑动，会压缩L形板6下方的第一缓冲弹簧8，当工型杆7的顶端达到最高位置后，工型杆7开始复位并压缩L形板6上方的第一缓冲弹簧8，直至工型杆7的底端达到最低位置后，开始重复工型杆7 上下滑动这一运动，直至安装板3趋于稳定。所述工型杆7的上方对应的所述无人机主体1的底面上设有缓冲垫14，避免工型杆7的顶端撞到无人机主体1的底面上。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种环境测绘无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的侧边安装有机翼(2)，所述无人机主体(1)的下方安装有测绘装置和支撑装置，所述测绘装置包括安装板(3)、摄像头(4)和多组分气体检测仪(5)，所述摄像头(4)和多组分气体检测仪(5)均固定在所述安装板(3)的下方，所述安装板(3)通过缓冲组件安装在所述无人机主体(1)上，所述缓冲组件包括L形板(6)和工型杆(7)，所述L形板(6)的竖直端连接在所述无人机主体(1)上，所述工型杆(7)置于所述L形板(6)水平端上开设的通孔内且在所述通孔内上下滑动，所述工型杆(7)上套接有第一缓冲弹簧(8)；所述支撑装置包括支撑杆(9)和支撑脚(10)，所述支撑杆(9)的一端活动连接在所述无人机主体(1)上，另一端活动连接在所述支撑脚(10)竖杆上开设的活动孔(11)上，所述支撑脚(10)的竖杆外侧设有挡板(12)，所述挡板(12)连接在所述支撑杆(9)上，所述支撑杆(9)和支撑脚(10)的顶端之间通过第二缓冲弹簧(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的环境测绘无人机，其特征在于：所述摄像头(4)和多组分气体检测仪(5)均通过螺栓固定在所述安装板(3)上。
3.根据权利要求1所述的环境测绘无人机，其特征在于：所述工型杆(7)的上方对应的所述无人机主体(1)的底面上设有缓冲垫(14)。
4.根据权利要求1所述的环境测绘无人机，其特征在于：所述支撑杆(9)铰接在所述无人机主体(1)上。
5.根据权利要求1所述的环境测绘无人机，其特征在于：所述支撑杆(9)通过销轴(15)活动连接在所述活动孔(11)上。
Priority Applications (1)
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| CN202021923120.6U CN213354836U (zh) | 2020-09-07 | 2020-09-07 | 一种环境测绘无人机 |
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| CN (1) | CN213354836U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114408176A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-04-29 | 黄河水利职业技术学院 | 一种测绘无人机 |
-
2020
- 2020-09-07 CN CN202021923120.6U patent/CN213354836U/zh not_active Expired - Fee Related
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