CN113619777A - 多功能遥感测绘无人机及操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，且公开了多功能遥感测绘无人机，包括安装横板和测绘组件，所述安装横板顶部左右两侧均设置有滑动侧板，两个所述滑动侧板之间设置有移动横板，两个所述滑动侧板顶部均设置有限位组件，所述移动横板顶部左右两侧均设置有一端分别贯穿左右两侧限位组件并延伸至其顶部的支撑柱，左侧所述支撑柱顶部设置有一端与右侧支撑柱顶部固定连接的机体，所述机体顶部设置有电源，所述机体顶部设置有位于电源左右两侧的扇叶，所述机体底部设置有安装槽，所述测绘组件位于机体底部且一端延伸至安装槽内部。该多功能遥感测绘无人机，具备便于无人机在降落时对其进行缓冲保护且方便工作人员对安装云台进行维护更换。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为多功能遥感测绘无人机及操作方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。
随着无人机技术的发展，无人机已经逐渐普及到各个行业中，农业、航拍以及测绘等等诸多领域都在使用无人机，利用无人机进行工作，以减轻人工工作难度，但现有的遥感测绘无人机在降落时保护结构欠缺，易在降落时受到损坏，且无人机的安装云台在更换或维修时较为费时费力，从而增加工作人员的劳动量，故而提出一种多功能遥感测绘无人机及操作方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了多功能遥感测绘无人机，具备便于无人机在降落时对其进行缓冲保护且方便工作人员对安装云台进行维护更换等优点，解决了现有的遥感测绘无人机在降落时保护结构欠缺，易在降落时受到损坏，且无人机的安装云台在更换或维修时较为费时费力，从而增加工作人员的劳动量的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于无人机在降落时对其进行缓冲保护且方便工作人员对安装云台进行维护更换的目的，本发明提供如下技术方案：多功能遥感测绘无人机，包括安装横板和测绘组件，所述安装横板顶部左右两侧均设置有滑动侧板，两个所述滑动侧板之间设置有移动横板，两个所述滑动侧板顶部均设置有限位组件，所述移动横板顶部左右两侧均设置有一端分别贯穿左右两侧限位组件并延伸至其顶部的支撑柱，左侧所述支撑柱顶部设置有一端与右侧支撑柱顶部固定连接的机体，所述机体顶部设置有电源，所述机体顶部设置有位于电源左右两侧的扇叶，所述机体底部设置有安装槽，所述测绘组件位于机体底部且一端延伸至安装槽内部，所述安装横板底部左右两侧均设置有第一缓冲组件，所述移动横板底部左右两侧与安装横板之间均设置有位于支撑柱下方的支撑弹簧，左右两侧所述第一缓冲组件之间设置有一端贯穿安装横板并与移动横板底部活动连接的第二缓冲组件，所述机体内部设置有位于安装槽上方的第一安装腔，所述机体内部设置有位于安装槽左右两侧且与第一安装腔腔内底壁连通的第二安装腔，所述第一安装腔内部设置有一端延伸第二安装腔内部并与测绘组件卡合的固定组件。
优选的，所述限位组件包括连接块，两个滑动侧板顶部均固定连接有连接块，两个连接块相对一侧均固定连接有位于移动横板上方的圆环，两个支撑柱分别贯穿并延伸至两个圆环的上方。
优选的，所述第一缓冲组件包括支撑杆，安装横板底部左右两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆底部固定连接有第一挡圈，第一挡圈外侧活动连接有单头圆筒，第一挡圈与单头圆筒内壁底部之间固定连接有第一缓冲弹簧，单头圆筒底部固定连接有支撑腿，安装横板底部活动连接有位于支撑杆左右两侧的移动块，单头圆筒左右两侧均固定连接有一端分别延伸至其左右两侧移动块内部的支耳，支耳位于移动块内部一端的内侧活动连接有与移动块内壁活动连接的滚轮。
优选的，所述第二缓冲组件包括移动杆，位于两个支撑杆相对一侧的两个移动块的相对一侧均固定连接有移动杆，两个移动杆相对一侧均固定连接有第二挡圈，左侧第二挡圈外侧活动连接有一端与右侧第二挡圈外侧活动连接的双头圆筒，两个第二挡圈之间固定连接有第二缓冲弹簧，两个移动杆顶部均活动连接有一端贯穿安装横板并与移动横板底部活动连接的缓冲杆，两个缓冲杆呈左右对称分布。
优选的，所述安装横板内部开设有矩形孔，矩形孔的大小与缓冲杆的移动轨迹相适配。
优选的，所述测绘组件包括安装云台，所述安装云台位于安装槽内部，安装云台左右两侧均开设有卡槽，安装云台底部固定连接有连接杆，连接杆底部固定连接有感应探头。
优选的，所述固定组件包括双轴伺服电机，第一安装腔腔内顶壁固定连接有双轴伺服电机，双轴伺服电机左右两侧输出轴上均固定连接有分别与第一安装腔腔内左右两侧壁转动连接的螺纹杆，螺纹杆外侧螺纹连接有与第一安装腔腔内顶壁活动连接的套筒，第二安装腔腔内底壁固定连接有滑轨，套筒底部固定连接一端延伸至滑轨内部并与其滑动连接的移动竖板，两个移动竖板相对一侧均固定连接有分别延伸至左右两侧卡槽内部的卡块。
优选的，单侧所述扇叶的数量为两个，单侧两个扇叶呈前后对称分布在机体顶部拐角处。
本发明要解决的另一技术问题是提供多功能遥感测绘无人机的操作方法，包括以下步骤：
1)通过支撑腿接触地面时，单头圆筒受力上移，此时第一缓冲弹簧受到挤压对其进行缓冲，单头圆筒上移的同时通过两侧滚轮推动单侧两个移动块相背移动，移动块移动的通过推动两个移动杆相向移动，此时第二缓冲弹簧受到挤压再次对无人机下落时的振幅进行缓冲，移动杆移动的同时通过缓冲杆拉动移动横板沿着滑动侧板下移，此时两侧支撑弹簧对移动横板整体进行吸振保护；
2)当无人机平稳落地后，通过开启双轴伺服电机，双轴伺服电机两侧输出轴带动两个螺纹杆同时转动，螺纹杆转动时带动两个套筒相背移动，套筒移动的同时带动移动竖板一同移动，进而使得卡块移动出卡槽内部解除与其的卡合状态，完成了对安装云台的拆卸，安装时反向操作即可。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了多功能遥感测绘无人机及操作方法，具备以下有益效果：
1、该多功能遥感测绘无人机及操作方法，当支撑腿接触地面后，单头圆筒受力上移，通过第一缓冲弹簧受到挤压对其进行缓冲，单头圆筒上移的同时通过两侧滚轮推动单侧两个移动块相背移动，移动块移动的通过推动两个移动杆相向移动，此时第二缓冲弹簧受到挤压再次对无人机下落时的振幅进行缓冲，移动杆移动的同时通过缓冲杆拉动移动横板沿着滑动侧板下移，此时两侧支撑弹簧对移动横板整体进行吸振保护，达到了便于无人机在降落时对其进行缓冲保护的目的。
2、该多功能遥感测绘无人机及操作方法，当无人机平稳落地后，通过开启双轴伺服电机，双轴伺服电机两侧输出轴带动两个螺纹杆同时转动，螺纹杆转动时带动两个套筒相背移动，套筒移动的同时带动移动竖板一同移动，进而使得卡块移动出卡槽内部解除与其的卡合状态，完成了对安装云台的拆卸，安装时反向操作即可，达到了方便工作人员对安装云台进行维护更换的目的。
附图说明
图1为本发明提出的多功能遥感测绘无人机结构示意图；
图2为本发明提出的多功能遥感测绘无人机结构图1中A处放大图。
图中：1安装横板、2第一缓冲组件、21支撑杆、22第一挡圈、23单头圆筒、24第一缓冲弹簧、25支撑腿、26移动块、27支耳、28滚轮、3滑动侧板、4移动横板、5限位组件、51连接块、52圆环、6支撑柱、7机体、8支撑弹簧、9第二缓冲组件、91移动杆、92第二挡圈、93双头圆筒、94第二缓冲弹簧、95缓冲杆、10电源、11扇叶、12安装槽、13测绘组件、131安装云台、132卡槽、133连接杆、134感应探头、14第一安装腔、15第二安装腔、16固定组件、161双轴伺服电机、162螺纹杆、163套筒、164滑轨、165移动竖板、166卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，多功能遥感测绘无人机，包括安装横板1和测绘组件13，安装横板1顶部左右两侧均设置有滑动侧板3，两个滑动侧板3之间设置有移动横板4，两个滑动侧板3顶部均设置有限位组件5，限位组件5包括连接块51，两个滑动侧板3顶部均固定连接有连接块51，两个连接块51相对一侧均固定连接有位于移动横板4上方的圆环52，移动横板4顶部左右两侧均设置有一端分别贯穿左右两侧限位组件5并延伸至其顶部的支撑柱6，两个支撑柱6分别贯穿并延伸至两个圆环52的上方。
左侧支撑柱6顶部设置有一端与右侧支撑柱6顶部固定连接的机体7，机体7顶部设置有电源10，机体7顶部设置有位于电源10左右两侧的扇叶11，单侧扇叶11的数量为两个，单侧两个扇叶11呈前后对称分布在机体7顶部拐角处，机体7底部设置有安装槽12，测绘组件13位于机体7底部且一端延伸至安装槽12内部，测绘组件13包括安装云台131，安装云台131位于安装槽12内部，安装云台131左右两侧均开设有卡槽132，安装云台131底部固定连接有连接杆133，连接杆133底部固定连接有感应探头134。
安装横板1底部左右两侧均设置有第一缓冲组件2，第一缓冲组件2包括支撑杆21，安装横板1底部左右两侧均固定连接有支撑杆21，支撑杆21底部固定连接有第一挡圈22，第一挡圈22外侧活动连接有单头圆筒23，第一挡圈22与单头圆筒23内壁底部之间固定连接有第一缓冲弹簧24，单头圆筒23底部固定连接有支撑腿25，安装横板1底部活动连接有位于支撑杆21左右两侧的移动块26，单头圆筒23左右两侧均固定连接有一端分别延伸至其左右两侧移动块26内部的支耳27，支耳27位于移动块26内部一端的内侧活动连接有与移动块26内壁活动连接的滚轮28。
移动横板4底部左右两侧与安装横板1之间均设置有位于支撑柱6下方的支撑弹簧8，左右两侧第一缓冲组件2之间设置有一端贯穿安装横板1并与移动横板4底部活动连接的第二缓冲组件9，第二缓冲组件9包括移动杆91，位于两个支撑杆21相对一侧的两个移动块26的相对一侧均固定连接有移动杆91，两个移动杆91相对一侧均固定连接有第二挡圈92，左侧第二挡圈92外侧活动连接有一端与右侧第二挡圈92外侧活动连接的双头圆筒93，两个第二挡圈92之间固定连接有第二缓冲弹簧94，两个移动杆91顶部均活动连接有一端贯穿安装横板1并与移动横板4底部活动连接的缓冲杆95，两个缓冲杆95呈左右对称分布，安装横板1内部开设有矩形孔，矩形孔的大小与缓冲杆95的移动轨迹相适配。
机体7内部设置有位于安装槽12上方的第一安装腔14，机体7内部设置有位于安装槽12左右两侧且与第一安装腔14腔内底壁连通的第二安装腔15，第一安装腔14内部设置有一端延伸第二安装腔15内部并与测绘组件13卡合的固定组件16，固定组件16包括双轴伺服电机161，第一安装腔14腔内顶壁固定连接有双轴伺服电机161，双轴伺服电机161左右两侧输出轴上均固定连接有分别与第一安装腔14腔内左右两侧壁转动连接的螺纹杆162，螺纹杆162外侧螺纹连接有与第一安装腔14腔内顶壁活动连接的套筒163，第二安装腔15腔内底壁固定连接有滑轨164，套筒163底部固定连接一端延伸至滑轨164内部并与其滑动连接的移动竖板165，两个移动竖板165相对一侧均固定连接有分别延伸至左右两侧卡槽132内部的卡块166。
多功能遥感测绘无人机的操作方法，包括以下步骤：
1)通过支撑腿25接触地面时，单头圆筒23受力上移，此时第一缓冲弹簧24受到挤压对其进行缓冲，单头圆筒23上移的同时通过两侧滚轮28推动单侧两个移动块26相背移动，移动块26移动的通过推动两个移动杆91相向移动，此时第二缓冲弹簧94受到挤压再次对无人机下落时的振幅进行缓冲，移动杆91移动的同时通过缓冲杆95拉动移动横板4沿着滑动侧板3下移，此时两侧支撑弹簧8对移动横板4整体进行吸振保护；
2)当无人机平稳落地后，通过开启双轴伺服电机161，双轴伺服电机161两侧输出轴带动两个螺纹杆162同时转动，螺纹杆162转动时带动两个套筒163相背移动，套筒163移动的同时带动移动竖板165一同移动，进而使得卡块166移动出卡槽132内部解除与其的卡合状态，完成了对安装云台的拆卸，安装时反向操作即可。
综上所述，该多功能遥感测绘无人机及操作方法，当支撑腿25接触地面后，单头圆筒23受力上移，通过第一缓冲弹簧24受到挤压对其进行缓冲，单头圆筒23上移的同时通过两侧滚轮28推动单侧两个移动块26相背移动，移动块26移动的通过推动两个移动杆91相向移动，此时第二缓冲弹簧94受到挤压再次对无人机下落时的振幅进行缓冲，移动杆91移动的同时通过缓冲杆95拉动移动横板4沿着滑动侧板3下移，此时两侧支撑弹簧8对移动横板4整体进行吸振保护，达到了便于无人机在降落时对其进行缓冲保护的目的，当无人机平稳落地后，通过开启双轴伺服电机161，双轴伺服电机161两侧输出轴带动两个螺纹杆162同时转动，螺纹杆162转动时带动两个套筒163相背移动，套筒163移动的同时带动移动竖板165一同移动，进而使得卡块166移动出卡槽132内部解除与其的卡合状态，完成了对安装云台的拆卸，安装时反向操作即可，达到了方便工作人员对安装云台进行维护更换的目的，方便了使用者的使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.多功能遥感测绘无人机，包括安装横板(1)和测绘组件(13)，所述安装横板(1)顶部左右两侧均设置有滑动侧板(3)，两个所述滑动侧板(3)之间设置有移动横板(4)，两个所述滑动侧板(3)顶部均设置有限位组件(5)，所述移动横板(4)顶部左右两侧均设置有一端分别贯穿左右两侧限位组件(5)并延伸至其顶部的支撑柱(6)，左侧所述支撑柱(6)顶部设置有一端与右侧支撑柱(6)顶部固定连接的机体(7)，所述机体(7)顶部设置有电源(10)，所述机体(7)顶部设置有位于电源(10)左右两侧的扇叶(11)，所述机体(7)底部设置有安装槽(12)，所述测绘组件(13)位于机体(7)底部且一端延伸至安装槽(12)内部，其特征在于：所述安装横板(1)底部左右两侧均设置有第一缓冲组件(2)，所述移动横板(4)底部左右两侧与安装横板(1)之间均设置有位于支撑柱(6)下方的支撑弹簧(8)，左右两侧所述第一缓冲组件(2)之间设置有一端贯穿安装横板(1)并与移动横板(4)底部活动连接的第二缓冲组件(9)，所述机体(7)内部设置有位于安装槽(12)上方的第一安装腔(14)，所述机体(7)内部设置有位于安装槽(12)左右两侧且与第一安装腔(14)腔内底壁连通的第二安装腔(15)，所述第一安装腔(14)内部设置有一端延伸第二安装腔(15)内部并与测绘组件(13)卡合的固定组件(16)。
2.根据权利要求1所述的多功能遥感测绘无人机，其特征在于：所述限位组件(5)包括连接块(51)，两个滑动侧板(3)顶部均固定连接有连接块(51)，两个连接块(51)相对一侧均固定连接有位于移动横板(4)上方的圆环(52)，两个支撑柱(6)分别贯穿并延伸至两个圆环(52)的上方。
3.根据权利要求1所述的多功能遥感测绘无人机，其特征在于：所述第一缓冲组件(2)包括支撑杆(21)，安装横板(1)底部左右两侧均固定连接有支撑杆(21)，支撑杆(21)底部固定连接有第一挡圈(22)，第一挡圈(22)外侧活动连接有单头圆筒(23)，第一挡圈(22)与单头圆筒(23)内壁底部之间固定连接有第一缓冲弹簧(24)，单头圆筒(23)底部固定连接有支撑腿(25)，安装横板(1)底部活动连接有位于支撑杆(21)左右两侧的移动块(26)，单头圆筒(23)左右两侧均固定连接有一端分别延伸至其左右两侧移动块(26)内部的支耳(27)，支耳(27)位于移动块(26)内部一端的内侧活动连接有与移动块(26)内壁活动连接的滚轮(28)。
4.根据权利要求3所述的多功能遥感测绘无人机，其特征在于：所述第二缓冲组件(9)包括移动杆(91)，位于两个支撑杆(21)相对一侧的两个移动块(26)的相对一侧均固定连接有移动杆(91)，两个移动杆(91)相对一侧均固定连接有第二挡圈(92)，左侧第二挡圈(92)外侧活动连接有一端与右侧第二挡圈(92)外侧活动连接的双头圆筒(93)，两个第二挡圈(92)之间固定连接有第二缓冲弹簧(94)，两个移动杆(91)顶部均活动连接有一端贯穿安装横板(1)并与移动横板(4)底部活动连接的缓冲杆(95)，两个缓冲杆(95)呈左右对称分布。
5.根据权利要求4所述的多功能遥感测绘无人机，其特征在于：所述安装横板(1)内部开设有矩形孔，矩形孔的大小与缓冲杆(95)的移动轨迹相适配。
6.根据权利要求1所述的多功能遥感测绘无人机，其特征在于：所述测绘组件(13)包括安装云台(131)，所述安装云台(131)位于安装槽(12)内部，安装云台(131)左右两侧均开设有卡槽(132)，安装云台(131)底部固定连接有连接杆(133)，连接杆(133)底部固定连接有感应探头(134)。
7.根据权利要求6所述的多功能遥感测绘无人机，其特征在于：所述固定组件(16)包括双轴伺服电机(161)，第一安装腔(14)腔内顶壁固定连接有双轴伺服电机(161)，双轴伺服电机(161)左右两侧输出轴上均固定连接有分别与第一安装腔(14)腔内左右两侧壁转动连接的螺纹杆(162)，螺纹杆(162)外侧螺纹连接有与第一安装腔(14)腔内顶壁活动连接的套筒(163)，第二安装腔(15)腔内底壁固定连接有滑轨(164)，套筒(163)底部固定连接一端延伸至滑轨(164)内部并与其滑动连接的移动竖板(165)，两个移动竖板(165)相对一侧均固定连接有分别延伸至左右两侧卡槽(132)内部的卡块(166)。
8.根据权利要求1所述的多功能遥感测绘无人机，其特征在于：单侧所述扇叶(11)的数量为两个，单侧两个扇叶(11)呈前后对称分布在机体(7)顶部拐角处。
9.多功能遥感测绘无人机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)通过支撑腿(25)接触地面时，单头圆筒(23)受力上移，此时第一缓冲弹簧(24)受到挤压对其进行缓冲，单头圆筒(23)上移的同时通过两侧滚轮(28)推动单侧两个移动块(26)相背移动，移动块(26)移动的通过推动两个移动杆(91)相向移动，此时第二缓冲弹簧(94)受到挤压再次对无人机下落时的振幅进行缓冲，移动杆(91)移动的同时通过缓冲杆(95)拉动移动横板(4)沿着滑动侧板(3)下移，此时两侧支撑弹簧(8)对移动横板(4)整体进行吸振保护；
2)当无人机平稳落地后，通过开启双轴伺服电机(161)，双轴伺服电机(161)两侧输出轴带动两个螺纹杆(162)同时转动，螺纹杆(162)转动时带动两个套筒(163)相背移动，套筒(163)移动的同时带动移动竖板(165)一同移动，进而使得卡块(166)移动出卡槽(132)内部解除与其的卡合状态，完成了对安装云台的拆卸，安装时反向操作即可。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114030614A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-02-11 | 六安市空间数据应用有限公司 | 一种高标准农田评估用遥感影像采集设备 |
| CN114408176A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-04-29 | 黄河水利职业技术学院 | 一种测绘无人机 |
| CN114674294A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-28 | 贵州师范学院 | 一种用于海洋测绘的防风装置及其使用方法 |
-
2021
- 2021-09-13 CN CN202111068093.8A patent/CN113619777A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114030614A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-02-11 | 六安市空间数据应用有限公司 | 一种高标准农田评估用遥感影像采集设备 |
| CN114408176A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-04-29 | 黄河水利职业技术学院 | 一种测绘无人机 |
| CN114674294A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-28 | 贵州师范学院 | 一种用于海洋测绘的防风装置及其使用方法 |
| CN114674294B (zh) * | 2022-03-16 | 2023-09-01 | 贵州师范学院 | 一种用于海洋测绘的防风装置及其使用方法 |
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