CN215794436U - 一种环境侦测机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环境侦测机器人装置，所述环境侦测机器人装置用驱动电路板进行控制，所述环境侦测机器人装置包括保护外壳，所述保护外壳为上表面开口的中空腔体，所述保护外壳的内部安装有所述驱动电路板，所述保护外壳的上表面扣设有盖板一，当驱动电机进行工作时，驱动电机的输出端带动丝杠进行转动，丝杠转动的同时，可根据驱动电机输出端转动方向的不同，从而实现移动块在丝杠上进行上下往复运动的效果，摄像头可随移动块一同进行运动，使摄像头具有升高或下降的调节效果；所述USB充电口的设置可保证蓄电池能进行长久续航，延长装置的使用时长，增强装置的使用效果；本实用新型结构简单，操作方便，实用性强，可推广使用。

Description

一种环境侦测机器人装置

技术领域

本实用新型涉及环境侦测技术领域，具体领域为一种环境侦测机器人装置。

背景技术

随着科技的发展越来越多的仪器设备代替人为工作，随着人们对野外工作的不断拓展，对于野外的侦查成为其中必不可少的一部分内容。

为此，我们提供一种环境侦测机器人装置，以解决上述技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环境侦测机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境侦测机器人装置，所述环境侦测机器人装置用驱动电路板进行控制，所述环境侦测机器人装置包括保护外壳，所述保护外壳为上表面开口的中空腔体，所述保护外壳的内部安装有所述驱动电路板，所述保护外壳的上表面扣设有盖板一，所述盖板一的上表面设有电池外壳，且所述电池外壳为上表面开口的中空腔体，所述电池外壳的内部安装有蓄电池，所述电池外壳的上表面扣设有盖板二，所述保护外壳外部的下表面设有支撑板，所述支撑板的下表面设有摄像头，所述保护外壳外部的侧壁上设有四个连接杆，且四个所述连接杆均匀分布在所述保护外壳外部的侧壁上，所述连接杆的一端面均分别设有固定外壳，所述固定外壳均为上表面开口的中空腔体，所述固定外壳的内部均分别安装有驱动电机，所述固定外壳的上表面均分别扣设有固定板，所述固定板上表面的上方均分别设有驱动轴，所述驱动轴的一端面均分别贯穿所述固定板的上表面，且所述驱动轴的一端面均分别与所述驱动电机的输出端相连接，所述驱动轴的侧壁上均设有轴承一，且所述轴承一均分别位于所述固定板的内部，四个所述驱动轴的一端面依次分别设有一号叶片、二号叶片、三号叶片和四号叶片，所述一号叶片相连的所述驱动电机为正转电机，所述二号叶片相连的所述驱动电机为反转电机，所述三号叶片相连的所述驱动电机为正转电机，所述四号叶片相连的所述驱动电机为反转电机。

优选的，所述固定外壳外部的侧壁上均分别设有卡套，且所述卡套均背离所述连接杆的一端面设置，所述卡套的内部均嵌有卡板，所述卡板的一端面均分别延伸至所述卡套的内部，且四个所述卡板的一端面分别与防撞板的内侧壁相连接。

优选的，所述连接杆的侧壁上均分别设有支撑座。

优选的，所述支撑板的下表面设有回转支承，所述回转支承包括底座，所述底座的下表面开设有凹槽，所述底座的下表面设有外环，所述外环的内侧设有内环，所述内环的内侧壁上设有内齿，所述外环和所述内环之间转动连接，所述凹槽的内侧壁上设有电机支撑架一，所述电机支撑架一上安装有转动电机，所述转动电机的输出端设有转轴，所述转轴的一端面延伸至所述内环的内侧，所述转轴的侧壁上设有齿轮，且所述齿轮靠近所述转轴的一端面设置，所述齿轮的齿牙与所述内齿的齿牙相啮合，所述内环的下表面设有安装板，所述安装板的下表面上安装有所述摄像头。

优选的，所述安装板的下表面设置有升降机构，所述升降机构包括两个光杆，两个所述光杆的一端面分别与所述安装板的下表面相连接，且两个所述光杆对称设置，两个所述光杆的另一端面设有连接板，所述连接板的下表面上设有电机支撑架二，所述电机支撑架二上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有丝杠，所述丝杠的一端面贯穿所述连接板的下表面，且所述丝杠的一端面嵌入所述安装板下表面的内部，所述丝杠位于两个所述光杆之间，两个所述光杆和所述丝杠的侧壁上套设有移动块，两个所述光杆与所述移动块滑动连接，所述丝杠与所述移动块螺纹连接，所述丝杠的侧壁上设有轴承二，且所述轴承二均分别位于所述连接板的内部和所述安装板下表面的内部，所述移动块的前表面设有所述摄像头。

优选的，所述盖板二的上表面设有USB充电口，四个所述驱动电机、所述转动电机、所述旋转电机和所述摄像头分别与所述驱动电路板电性连接，所述驱动电路板与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池与所述USB充电口电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种环境侦测机器人装置，所述保护外壳的设置可便于对驱动电路板进行支撑和固定；所述保护外壳和所述盖板一的配合使用可起到对驱动电路板进行保护的效果；所述驱动电路板的设置可起到对装置进行控制的效果，通过遥控设备向驱动电路板发号指令，驱动电路板根据指令内容对装置上的器件进行控制，使装置上的器件进行协调运转，便于装置的使用；所述电池外壳的设置可便于对蓄电池进行支撑和固定；所述电池外壳和所述盖板二的配合使用可起到对蓄电池进行保护的效果；所述蓄电池可为装置的运行提供动力源，便于装置进行使用；所述支撑板的设置可起到对回转支承进行支撑和固定的效果；所述摄像头的设置可使装置达到对环境进行侦测的效果；所述连接杆的设置可便于保护外壳与固定外壳之间进行连接；所述固定外壳的设置可便于对驱动电机进行支撑和固定；所述固定外壳和所述固定板的配合使用可起到对驱动电机进行保护的效果；所述轴承一的设置可便于驱动轴在固定板上进行转动；当装置要向前加速时，遥控设备会给出指令，使驱动电路板操作二号叶片的驱动电机和四号叶片的驱动电机进行加速运转，使装置向前倾斜，达到向前飞的效果，同一原理，如果装置要向右加速时，二号叶片的驱动电机和三号叶片的驱动电机便要加速，如果控制对角驱动电机的转速，装置便会自转，通过装置可进行高空飞行配合摄像头，可使装置实现对环境进行侦测的效果；所述防撞板的设置可起到防护的效果，便于对装置进行保护；所述卡板和所述卡套相卡接，实现了防撞板与固定外壳之间可拆卸的效果；四个所述支撑座的设置可便于对装置进行支撑和安置；所述凹槽的设置可便于安装转动电机；所述电机支撑架一的设置可便于对转动电机进行支撑和固定，提高转动电机运行时的稳定性；所述底座的设置可便于对外环进行支撑和固定；所述外环和所述底座之间通过螺栓进行连接；所述内环和所述连接板之间通过螺栓进行连接；当转动电机进行工作时，转动电机的输出端带动驱动轴进行转动，驱动轴带动齿轮进行转动，齿轮的齿牙与内齿的齿牙相啮合，使内环在外环上进行 360°旋转，实现了升降机构在水平方向进行旋转调节的效果，从而使摄像头可对水平方向任意位置的环境进行侦测；所述连接板的设置可起到支撑和固定的效果；所述电机支撑架二的设置可便于对旋转电机进行支撑和固定，提高旋转电机运行时的稳定性；两个所述光杆的设置可起到导向的效果，提高了移动块在丝杠上进行往复运动时的稳定性；所述轴承二的设置可便于丝杠在连接板和安装板上进行转动；所述移动块的设置可对摄像头进行支撑和固定；当驱动电机进行工作时，驱动电机的输出端带动丝杠进行转动，丝杠转动的同时，可根据驱动电机输出端转动方向的不同，从而实现移动块在丝杠上进行上下往复运动的效果，摄像头可随移动块一同进行运动，使摄像头具有升高或下降的调节效果；所述USB充电口的设置可保证蓄电池能进行长久续航，延长装置的使用时长，增强装置的使用效果；本实用新型结构简单，操作方便，实用性强，可推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构剖面示意图；

图2为本实用新型回转支承的正面结构剖面示意图；

图3为本实用新型的俯面结构示意图。

图中：1-驱动电路板、2-保护外壳、3-盖板一、4-电池外壳、5-蓄电池、6-盖板二、7-支撑板、8-摄像头、9-连接杆、10-固定外壳、11-驱动电机、 12-固定板、13-驱动轴、14-轴承一、15-一号叶片、16-二号叶片、17-三号叶片、18-四号叶片、19-卡套、20-卡板、21-防撞板、22-支撑座、23-回转支承、2301-底座、2302-凹槽、2303-外环、2304-内环、2305-内齿、2306-电机支撑架一、2307-转动电机、2308-转轴、2309-齿轮、2310-安装板、24- 升降机构、2401-光杆、2402-连接板、2403-电机支撑架二、2404-旋转电机、 2405-丝杠、2406-移动块、2407-轴承二、25-USB充电口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种环境侦测机器人装置，所述环境侦测机器人装置用驱动电路板1进行控制，所述环境侦测机器人装置包括保护外壳2，所述保护外壳2为上表面开口的中空腔体，所述保护外壳 2的内部安装有所述驱动电路板1，所述保护外壳2的上表面扣设有盖板一3，所述保护外壳2的设置可便于对驱动电路板1进行支撑和固定；所述保护外壳2和所述盖板一3的配合使用可起到对驱动电路板1进行保护的效果；所述驱动电路板1的设置可起到对装置进行控制的效果，通过遥控设备向驱动电路板1发号指令，驱动电路板1根据指令内容对装置上的器件进行控制，使装置上的器件进行协调运转，便于装置的使用；所述盖板一3的上表面设有电池外壳4，且所述电池外壳4为上表面开口的中空腔体，所述电池外壳4 的内部安装有蓄电池5，所述电池外壳4的上表面扣设有盖板二6，所述电池外壳4的设置可便于对蓄电池5进行支撑和固定；所述电池外壳4和所述盖板二6的配合使用可起到对蓄电池5进行保护的效果；所述蓄电池5可为装置的运行提供动力源，便于装置进行使用；所述保护外壳2外部的下表面设有支撑板7，所述支撑板7的下表面设有摄像头8，所述支撑板7的设置可起到对回转支承23进行支撑和固定的效果；所述摄像头8的设置可使装置达到对环境进行侦测的效果；所述保护外壳2外部的侧壁上设有四个连接杆9，且四个所述连接杆9均匀分布在所述保护外壳2外部的侧壁上，所述连接杆9的设置可便于保护外壳2与固定外壳10之间进行连接；所述连接杆9的一端面均分别设有固定外壳10，所述固定外壳10均为上表面开口的中空腔体，所述固定外壳10的内部均分别安装有驱动电机11，所述固定外壳10的上表面均分别扣设有固定板12，所述固定外壳10的设置可便于对驱动电机11进行支撑和固定；所述固定外壳10和所述固定板12的配合使用可起到对驱动电机11进行保护的效果；所述固定板12上表面的上方均分别设有驱动轴13，所述驱动轴13的一端面均分别贯穿所述固定板12的上表面，且所述驱动轴 13的一端面均分别与所述驱动电机11的输出端相连接，所述驱动轴13的侧壁上均设有轴承一14，且所述轴承一14均分别位于所述固定板12的内部，所述轴承一14的设置可便于驱动轴13在固定板12上进行转动；四个所述驱动轴13的一端面依次分别设有一号叶片15、二号叶片16、三号叶片17和四号叶片18，所述一号叶片15相连的所述驱动电机11为正转电机，所述二号叶片16相连的所述驱动电机11为反转电机，所述三号叶片17相连的所述驱动电机11为正转电机，所述四号叶片18相连的所述驱动电机11为反转电机，飞行器都是靠着将空气往下推而产生升力，当升力大于飞行器本身的重力，飞行器就会上升，直升机和多轴飞行器就是靠转动的螺旋桨将空气往下推而产生升力，升力的大小主要取决于电机转动的速度及螺旋桨的尺寸，单靠产生升力是不足以令多轴飞行器飞行的，因为多轴飞行器天生是不稳定的，它要依赖飞行控制器，不停地去调节各个电机的输出，才能达到平衡及稳定飞行器的效果，最基本的飞行控制器也是由一片CPU及多个传感器组成，如电子陀螺仪和电子加速器，飞控就是不断读取这两个传感器上的数据去计算每个电机的转送从而去稳定飞行器；当装置要向前加速时，遥控设备会给出指令，使驱动电路板1操作二号叶片16的驱动电机11和四号叶片18的驱动电机11进行加速运转，使装置向前倾斜，达到向前飞的效果，同一原理，如果装置要向右加速时，二号叶片16的驱动电机11和三号叶片17的驱动电机11 便要加速，如果控制对角驱动电机11的转速，装置便会自转，通过装置可进行高空飞行配合摄像头8，可使装置实现对环境进行侦测的效果；本实用新型结构简单，操作方便，实用性强，可推广使用。

具体而言，所述固定外壳10外部的侧壁上均分别设有卡套19，且所述卡套19均背离所述连接杆9的一端面设置，所述卡套19的内部均嵌有卡板20，所述卡板20的一端面均分别延伸至所述卡套19的内部，且四个所述卡板20 的一端面分别与防撞板21的内侧壁相连接，所述防撞板21的设置可起到防护的效果，便于对装置进行保护；所述卡板20和所述卡套19相卡接，实现了防撞板21与固定外壳10之间可拆卸的效果。

具体而言，所述连接杆9的侧壁上均分别设有支撑座22，四个所述支撑座22的设置可便于对装置进行支撑和安置。

具体而言，所述支撑板7的下表面设有回转支承23，所述回转支承23包括底座2301，所述底座2301的下表面开设有凹槽2302，所述底座2301的下表面设有外环2303，所述外环2303的内侧设有内环2304，所述内环2304的内侧壁上设有内齿2305，所述外环2303和所述内环2304之间转动连接，所述凹槽2302的内侧壁上设有电机支撑架一2306，所述电机支撑架一2306上安装有转动电机2307，所述转动电机2307的输出端设有转轴2308，所述转轴2308的一端面延伸至所述内环2304的内侧，所述转轴2308的侧壁上设有齿轮2309，且所述齿轮2309靠近所述转轴2308的一端面设置，所述齿轮2309 的齿牙与所述内齿2305的齿牙相啮合，所述内环2304的下表面设有安装板 2310，所述安装板2310的下表面上安装有所述摄像头8，所述凹槽2302的设置可便于安装转动电机2307；所述电机支撑架一2306的设置可便于对转动电机2307进行支撑和固定，提高转动电机2307运行时的稳定性；所述底座2301 的设置可便于对外环2303进行支撑和固定；所述外环2303和所述底座2301 之间通过螺栓进行连接；所述内环2304和所述连接板2402之间通过螺栓进行连接；当转动电机2307进行工作时，转动电机2307的输出端带动驱动轴 13进行转动，驱动轴13带动齿轮2309进行转动，齿轮2309的齿牙与内齿 2305的齿牙相啮合，使内环2304在外环2303上进行360°旋转，实现了升降机构24在水平方向进行旋转调节的效果，从而使摄像头8可对水平方向任意位置的环境进行侦测。

具体而言，所述安装板2310的下表面设置有升降机构24，所述升降机构 24包括两个光杆2401，两个所述光杆2401的一端面分别与所述安装板2310 的下表面相连接，且两个所述光杆2401对称设置，两个所述光杆2401的另一端面设有连接板2402，所述连接板2402的下表面上设有电机支撑架二 2403，所述电机支撑架二2403上安装有旋转电机2404，所述旋转电机2404 的输出端设有丝杠2405，所述丝杠2405的一端面贯穿所述连接板2402的下表面，且所述丝杠2405的一端面嵌入所述安装板2310下表面的内部，所述丝杠2405位于两个所述光杆2401之间，两个所述光杆2401和所述丝杠2405 的侧壁上套设有移动块2406，两个所述光杆2401与所述移动块2406滑动连接，所述丝杠2405与所述移动块2406螺纹连接，所述丝杠2405的侧壁上设有轴承二2407，且所述轴承二2407均分别位于所述连接板2402的内部和所述安装板2310下表面的内部，所述移动块2406的前表面设有所述摄像头8，所述连接板2402的设置可起到支撑和固定的效果；所述电机支撑架二2403 的设置可便于对旋转电机2404进行支撑和固定，提高旋转电机2404运行时的稳定性；两个所述光杆2401的设置可起到导向的效果，提高了移动块2406 在丝杠2405上进行往复运动时的稳定性；所述轴承二2407的设置可便于丝杠2405在连接板2402和安装板2310上进行转动；所述移动块2406的设置可对摄像头8进行支撑和固定；当驱动电机11进行工作时，驱动电机11的输出端带动丝杠2405进行转动，丝杠2405转动的同时，可根据驱动电机11 输出端转动方向的不同，从而实现移动块2406在丝杠2405上进行上下往复运动的效果，摄像头8可随移动块2406一同进行运动，使摄像头8具有升高或下降的调节效果。

具体而言，所述盖板二6的上表面设有USB充电口25，所述USB充电口 25的设置可保证蓄电池5能进行长久续航，延长装置的使用时长，增强装置的使用效果；四个所述驱动电机11、所述转动电机2307、所述旋转电机2404 和所述摄像头8分别与所述驱动电路板1电性连接，所述驱动电路板1与所述蓄电池5电性连接，所述蓄电池5与所述USB充电口25电性连接，此设置可便于装置使用时对装置进行集中控制，提高装置运行时操作的便利性。

工作原理：本实用新型使用时，将装置置于地面，使用者操作遥控设备，使装置进行高空飞行，当装置要向前加速时，遥控设备会给出指令，使驱动电路板1操作二号叶片16的驱动电机11和四号叶片18的驱动电机11进行加速运转，使装置向前倾斜，达到向前飞的效果，同一原理，如果装置要向右加速时，二号叶片16的驱动电机11和三号叶片17的驱动电机11便要加速，如果控制对角驱动电机11的转速，装置便会自转，通过回转支承23、升降机构24和摄像头8的配合使用，可实现对环形进行侦测的效果；当转动电机2307进行工作时，转动电机2307的输出端带动驱动轴13进行转动，驱动轴13带动齿轮2309进行转动，齿轮2309的齿牙与内齿2305的齿牙相啮合，使内环2304在外环2303上进行360°旋转，实现了升降机构24在水平方向进行旋转调节的效果，从而使摄像头8可对水平方向任意位置的环境进行侦测；当驱动电机11进行工作时，驱动电机11的输出端带动丝杠2405进行转动，丝杠2405转动的同时，可根据驱动电机11输出端转动方向的不同，从而实现移动块2406在丝杠2405上进行上下往复运动的效果，摄像头8可随移动块2406一同进行运动，使摄像头8具有升高或下降的调节效果；USB充电口25的设置可保证蓄电池5能进行长久续航，延长装置的使用时长，增强装置的使用效果；防撞板21的设置可起到防护的效果，便于对装置进行保护；卡板20和卡套19相卡接，实现了防撞板21与固定外壳10之间可拆卸的效果；本实用新型结构简单，操作方便，实用性强，可推广使用。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种环境侦测机器人装置，所述环境侦测机器人装置用驱动电路板(1)进行控制，所述环境侦测机器人装置包括保护外壳(2)，其特征在于：所述保护外壳(2)为上表面开口的中空腔体，所述保护外壳(2)的内部安装有所述驱动电路板(1)，所述保护外壳(2)的上表面扣设有盖板一(3)，所述盖板一(3)的上表面设有电池外壳(4)，且所述电池外壳(4)为上表面开口的中空腔体，所述电池外壳(4)的内部安装有蓄电池(5)，所述电池外壳(4)的上表面扣设有盖板二(6)，所述保护外壳(2)外部的下表面设有支撑板(7)，所述支撑板(7)的下表面设有摄像头(8)，所述保护外壳(2)外部的侧壁上设有四个连接杆(9)，且四个所述连接杆(9)均匀分布在所述保护外壳(2)外部的侧壁上，所述连接杆(9)的一端面均分别设有固定外壳(10)，所述固定外壳(10)均为上表面开口的中空腔体，所述固定外壳(10)的内部均分别安装有驱动电机(11)，所述固定外壳(10)的上表面均分别扣设有固定板(12)，所述固定板(12)上表面的上方均分别设有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)的一端面均分别贯穿所述固定板(12)的上表面，且所述驱动轴(13)的一端面均分别与所述驱动电机(11)的输出端相连接，所述驱动轴(13)的侧壁上均设有轴承一(14)，且所述轴承一(14)均分别位于所述固定板(12)的内部，四个所述驱动轴(13)的一端面依次分别设有一号叶片(15)、二号叶片(16)、三号叶片(17)和四号叶片(18)，所述一号叶片(15)相连的所述驱动电机(11)为正转电机，所述二号叶片(16)相连的所述驱动电机(11)为反转电机，所述三号叶片(17)相连的所述驱动电机(11)为正转电机，所述四号叶片(18)相连的所述驱动电机(11)为反转电机。

2.根据权利要求1所述的一种环境侦测机器人装置，其特征在于：所述固定外壳(10)外部的侧壁上均分别设有卡套(19)，且所述卡套(19)均背离所述连接杆(9)的一端面设置，所述卡套(19)的内部均嵌有卡板(20)，所述卡板(20)的一端面均分别延伸至所述卡套(19)的内部，且四个所述卡板(20)的一端面分别与防撞板(21)的内侧壁相连接。

3.根据权利要求1所述的一种环境侦测机器人装置，其特征在于：所述连接杆(9)的侧壁上均分别设有支撑座(22)。

4.根据权利要求1所述的一种环境侦测机器人装置，其特征在于：所述支撑板(7)的下表面设有回转支承(23)，所述回转支承(23)包括底座(2301)，所述底座(2301)的下表面开设有凹槽(2302)，所述底座(2301)的下表面设有外环(2303)，所述外环(2303)的内侧设有内环(2304)，所述内环(2304)的内侧壁上设有内齿(2305)，所述外环(2303)和所述内环(2304)之间转动连接，所述凹槽(2302)的内侧壁上设有电机支撑架一(2306)，所述电机支撑架一(2306)上安装有转动电机(2307)，所述转动电机(2307)的输出端设有转轴(2308)，所述转轴(2308)的一端面延伸至所述内环(2304)的内侧，所述转轴(2308)的侧壁上设有齿轮(2309)，且所述齿轮(2309)靠近所述转轴(2308)的一端面设置，所述齿轮(2309)的齿牙与所述内齿(2305)的齿牙相啮合，所述内环(2304)的下表面设有安装板(2310)，所述安装板(2310)的下表面上安装有所述摄像头(8)。

5.根据权利要求4所述的一种环境侦测机器人装置，其特征在于：所述安装板(2310)的下表面设置有升降机构(24)，所述升降机构(24)包括两个光杆(2401)，两个所述光杆(2401)的一端面分别与所述安装板(2310)的下表面相连接，且两个所述光杆(2401)对称设置，两个所述光杆(2401)的另一端面设有连接板(2402)，所述连接板(2402)的下表面上设有电机支撑架二(2403)，所述电机支撑架二(2403)上安装有旋转电机(2404)，所述旋转电机(2404)的输出端设有丝杠(2405)，所述丝杠(2405)的一端面贯穿所述连接板(2402)的下表面，且所述丝杠(2405)的一端面嵌入所述安装板(2310)下表面的内部，所述丝杠(2405)位于两个所述光杆(2401) 之间，两个所述光杆(2401)和所述丝杠(2405)的侧壁上套设有移动块(2406)，两个所述光杆(2401)与所述移动块(2406)滑动连接，所述丝杠(2405)与所述移动块(2406)螺纹连接，所述丝杠(2405)的侧壁上设有轴承二(2407)，且所述轴承二(2407)均分别位于所述连接板(2402)的内部和所述安装板(2310)下表面的内部，所述移动块(2406)的前表面设有所述摄像头(8)。

6.根据权利要求5所述的一种环境侦测机器人装置，其特征在于：所述盖板二(6)的上表面设有USB充电口(25)，四个所述驱动电机(11)、所述转动电机(2307)、所述旋转电机(2404)和所述摄像头(8)分别与所述驱动电路板(1)电性连接，所述驱动电路板(1)与所述蓄电池(5)电性连接，所述蓄电池(5)与所述USB充电口(25)电性连接。

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