CN214875540U - 一种脚架与机械爪一体化无人机 - Google Patents
一种脚架与机械爪一体化无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214875540U CN214875540U CN202121524936.6U CN202121524936U CN214875540U CN 214875540 U CN214875540 U CN 214875540U CN 202121524936 U CN202121524936 U CN 202121524936U CN 214875540 U CN214875540 U CN 214875540U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- foot rest
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- fixedly connected
- organisms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种脚架与机械爪一体化无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括飞控和脚架本体，飞控固定连接在多旋翼机体的顶部，多旋翼机体的周侧设置有机臂，且机臂设置有四个，机臂的底部固定连接有电调，机臂远离多旋翼机体的一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端套接固定有正反桨，飞控一侧的多旋翼机体的顶部固定连接有GPS定位器，且多旋翼机体底部的中心位置处固定连接有FPV图传摄像头，机臂下方的多旋翼机体的底部均通过连接件固定有舵机。本实用新型通过将脚架本体和机械爪设置为一体式结构，使得该无人机能够更加的灵巧简便，同时在无人机的底部设置FPV图传摄像头，可准确的定位要抓取的目标物。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种脚架与机械爪一体化无人机。
背景技术
目前电力巡检作业大多由施工人员在高空跨海段检修，采用搭载喷火装置的无人机喷火清除输电线路上的漂浮物，容易对环境造成污染，而且装机过程中稍有不慎容易烧伤人，部分电力巡检作业也采用搭载机械手的无人机，但现有的搭载机械手的无人机结构笨重，且对无人机的动力要求较高，无法满足市面所需的要求，因此市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种脚架与机械爪一体化无人机，包括飞控和脚架本体，所述飞控固定连接在多旋翼机体的顶部，多旋翼机体的周侧设置有机臂，且机臂设置有四个，所述机臂的底部固定连接有电调，所述机臂远离多旋翼机体的一端固定连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端套接固定有正反桨，所述飞控一侧的多旋翼机体的顶部固定连接有GPS定位器，且多旋翼机体底部的中心位置处固定连接有FPV图传摄像头，所述机臂下方的多旋翼机体的底部均通过连接件固定有舵机，所述舵机通过舵臂与脚架本体的上端转动连接。
优选的，所述连接件的上部为水平的矩形板状结构，且连接件的下部为竖直的中空矩形框架结构。
优选的，所述连接件的上部与多旋翼机体的底部固定连接，所述舵机的输出轴一侧通过螺栓和螺母固定在连接件下部的矩形框架结构上。
优选的，所述飞控通过导线与多旋翼机体内部的电池组电性连接，所述飞控分别通过导线与GPS定位器、四个所述无刷电机、四个所述舵机，FPV图传摄像头和四个所述电调电性连接，所述飞控通过外界的遥控器远程控制。
优选的，所述脚架本体为镰刀形板状结构，所述脚架本体上端的侧壁上开设有安装槽，且脚架本体的下端向内弯曲成勾状。
优选的，所述舵臂上开设有安装孔，所述舵臂嵌入脚架本体上的安装槽内，且舵臂通过螺丝固定在脚架本体上，所述螺丝贯穿舵臂并旋入安装槽内开设的螺纹孔内。
优选的，所述舵机的输出端贯穿连接件下部的中空矩形框架结构，并插入舵臂上的安装孔内与舵臂固定连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过在无人机的下方设置四个带勾状部的脚架本体，并通过四个舵机带动四个脚架本体同步收拢和展开，能够通过四个脚架本体同步收拢仿照机械爪的方式对目标物进行抓取，使得脚架本体与机械爪呈一体结构，并以此代替带有机械爪的无人机，结构更加的简洁灵巧。
2、本实用新型通过在无人机的下方设置FPV图传摄像头，在抓取目标物时，配合FPV图传摄像头能够对目标物进行监测，使得该无人机对目标物的抓取能够更加的精准。
2、本实用新型通过使用该脚架本体与机械爪一体化无人机来替代施工人员在高空跨海段检修，清除输电线路上的漂浮物，既不会对环境造成污染，又能够为电力施工人员提供一种安全作业方式。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的仰视图；
图3为本实用新型中舵机、连接件、舵臂和脚架本体的爆炸图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、飞控；2、GPS定位器；3、机臂；4、无刷电机；5、正反桨；6、连接件；7、舵机；8、脚架本体；9、FPV图传摄像头；10、电调；11、螺丝；12、舵臂；13、安装孔；14、安装槽；15、螺纹孔。
具体实施方式
请参阅图1-图3所示，本实用新型为一种脚架与机械爪一体化无人机，包括飞控1和脚架本体8，飞控1固定连接在多旋翼机体的顶部，多旋翼机体的周侧设置有机臂3，且机臂3设置有四个，机臂3的底部固定连接有电调10，机臂3远离多旋翼机体的一端固定连接有无刷电机4，无刷电机4的输出端套接固定有正反桨5，飞控1一侧的多旋翼机体的顶部固定连接有GPS定位器2，且多旋翼机体底部的中心位置处固定连接有FPV图传摄像头9，通过FPV图传摄像头9能够查看无人机下方的情况，进而精确判断抓取位置，提高精确度，机臂3下方的多旋翼机体的底部均通过连接件6固定有舵机7，舵机7通过舵臂12与脚架本体8的上端转动连接，飞控1通过导线与多旋翼机体内部的电池组电性连接，飞控1分别通过导线与GPS定位器2、四个无刷电机4、四个舵机7，FPV图传摄像头9和四个电调10电性连接，飞控1通过外界的遥控器远程控制，该遥控器能够控制四个舵机7带动四个脚架本体8同时展开和收拢，能够仿照机械爪收拢的形态，抓取目标物体，该遥控器的控制结构和控制方式不属于本实用新型的必要技术特征，在此不作过多描述。
进一步地，连接件6的上部为水平的矩形板状结构，且连接件6的下部为竖直的中空矩形框架结构，连接件6的上部与多旋翼机体的底部固定连接，舵机7的输出轴一侧通过螺栓和螺母固定在连接件6下部的矩形框架结构上，连接件6的设置能够对舵机7进行固定，且能够实现舵机7的输出轴与舵臂12的连接，舵臂12上开设有安装孔13，舵臂12嵌入脚架本体8上的安装槽14内，且舵臂12通过螺丝11固定在脚架本体8上，螺丝11贯穿舵臂12并旋入安装槽14内开设的螺纹孔15内，舵机7的输出端贯穿连接件6下部的中空矩形框架结构，并插入舵臂12上的安装孔13内与舵臂12固定连接，脚架本体8为镰刀形板状结构，脚架本体8上端的侧壁上开设有安装槽14，且脚架本体8的下端向内弯曲成勾状，采用这种结构，使得四个脚架本体8同时展开至最大位置处时，能够使脚架本体8下端的勾状部与地面接触，增大与地面的接触面积，使无人机的停放能够更加的平稳，不易倾倒，同时当四个脚架本体8收拢时，能够仿照机械爪的形态，抓取目标物。
工作原理：使用时，可通过外界的遥控器控制该无人机的四个无刷电机4以一定的速度转动，带动正反桨5转动，使无人机升起并快速移动至所需位置处，移动至所需位置之后，可通过控制舵机7带动四个脚架本体8同时收拢，对目标物进行抓取，在抓取目标物的同时，可通过FPV图传摄像头9同步监测抓取物的位置，并通过调整脚架本体8的位置，更加精准的将目标物抓取，当需要对该无人机停放时，此时可控制舵机7带动四个脚架本体8展开，即可通过脚架本体8对该无人机进行支撑，使该无人机实现平稳的停放。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，均属于在本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种脚架与机械爪一体化无人机，包括飞控（1）和脚架本体（8），其特征在于：所述飞控（1）固定连接在多旋翼机体的顶部，多旋翼机体的周侧设置有机臂（3），且机臂（3）设置有四个，所述机臂（3）的底部固定连接有电调（10），所述机臂（3）远离多旋翼机体的一端固定连接有无刷电机（4），所述无刷电机（4）的输出端套接固定有正反桨（5），所述飞控（1）一侧的多旋翼机体的顶部固定连接有GPS定位器（2），且多旋翼机体底部的中心位置处固定连接有FPV图传摄像头（9），所述机臂（3）下方的多旋翼机体的底部均通过连接件（6）固定有舵机（7），所述舵机（7）通过舵臂（12）与脚架本体（8）的上端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种脚架与机械爪一体化无人机，其特征在于，所述连接件（6）的上部为水平的矩形板状结构，且连接件（6）的下部为竖直的中空矩形框架结构。
3.根据权利要求1所述的一种脚架与机械爪一体化无人机，其特征在于，所述连接件（6）的上部与多旋翼机体的底部固定连接，所述舵机（7）的输出轴一侧通过螺栓和螺母固定在连接件（6）下部的矩形框架结构上。
4.根据权利要求1所述的一种脚架与机械爪一体化无人机，其特征在于，所述飞控（1）通过导线与多旋翼机体内部的电池组电性连接，所述飞控（1）分别通过导线与GPS定位器（2）、四个所述无刷电机（4）、四个所述舵机（7），FPV图传摄像头（9）和四个所述电调（10）电性连接，所述飞控（1）通过外界的遥控器远程控制。
5.根据权利要求1所述的一种脚架与机械爪一体化无人机，其特征在于，所述脚架本体（8）为镰刀形板状结构，所述脚架本体（8）上端的侧壁上开设有安装槽（14），且脚架本体（8）的下端向内弯曲成勾状。
6.根据权利要求1所述的一种脚架与机械爪一体化无人机，其特征在于，所述舵臂（12）上开设有安装孔（13），所述舵臂（12）嵌入脚架本体（8）上的安装槽（14）内，且舵臂（12）通过螺丝（11）固定在脚架本体（8）上，所述螺丝（11）贯穿舵臂（12）并旋入安装槽（14）内开设的螺纹孔（15）内。
7.根据权利要求1所述的一种脚架与机械爪一体化无人机，其特征在于，所述舵机（7）的输出端贯穿连接件（6）下部的中空矩形框架结构，并插入舵臂（12）上的安装孔（13）内与舵臂（12）固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121524936.6U CN214875540U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种脚架与机械爪一体化无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121524936.6U CN214875540U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种脚架与机械爪一体化无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214875540U true CN214875540U (zh) | 2021-11-26 |
Family
ID=78929568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121524936.6U Active CN214875540U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种脚架与机械爪一体化无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214875540U (zh) |
-
2021
- 2021-07-06 CN CN202121524936.6U patent/CN214875540U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207607626U (zh) | 一种仿箱鲀科自主机器鱼 | |
| CN104118559A (zh) | 侦察用虚拟桅杆 | |
| KR101452473B1 (ko) | 액체 연료와 엔진을 이용한 전력 자가 생성 방식의 고출력 모터 구동식 무인 멀티 콥터 | |
| CN104875890A (zh) | 四旋翼飞行器 | |
| CN105292477A (zh) | 腕式便携伴飞自主监控无人机 | |
| CN112612294A (zh) | 一种带激光雷达自动避障系统的无人机 | |
| CN104810775A (zh) | 高压输电线路感应式取电的自动化四旋翼激光除冰装置 | |
| CN111645861B (zh) | 一种旋翼无人机起降用管理平台及方法 | |
| CN207157513U (zh) | 一种带升力自反馈的四旋翼无人机 | |
| CN214875540U (zh) | 一种脚架与机械爪一体化无人机 | |
| CN110515317B (zh) | 一种共轴式水空双动力无人机控制系统 | |
| CN113746024A (zh) | 一种帆叶式输电线路巡检机器人 | |
| CN106628138B (zh) | 一种太阳能供电垂直升降无人机 | |
| CN210027981U (zh) | 一种带有振动检测功能的无人机电子调速器及多旋翼无人机 | |
| CN116080945B (zh) | 一种可切换飞行姿态的多旋翼无人机及飞行方法 | |
| CN205269051U (zh) | 一种全景拍摄遥控船 | |
| CN207650653U (zh) | 基于Leap Motion的手势控制四旋翼飞行器 | |
| CN205221113U (zh) | 腕式便携伴飞自主监控无人机 | |
| CN214493293U (zh) | 一种仿鱿鱼运动姿态空投救援无人机 | |
| CN206107582U (zh) | 带有风能储能装置的无人机 | |
| CN202961882U (zh) | 一种可载摄像装置的航模飞行器航拍三轴云台 | |
| CN214267962U (zh) | 一种具有高稳定性的vr航拍无人机 | |
| CN114537651A (zh) | 用于杆塔线路巡检的无人机 | |
| CN113978668A (zh) | 一种具有高自由度机械臂的水下捕捞机器人 | |
| CN102490907A (zh) | 航拍用飞机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |