CN205269051U - 一种全景拍摄遥控船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全景拍摄遥控船，包括船体、推力机构、舵机、控制系统、遥控器、基座和拍摄装置，所述拍摄装置包括脚架、旋转云台、夹持装置和摄像机，所述推力机构、舵机和控制系统固定连接在所述基座上，所述基座置于船体的后方，所述控制系统与所述遥控器通过无线连接，所述控制系统、脚架置于所述船体的上方，所述旋转云台安装在所述脚架上，所述旋转云台与所述夹持装置一端连接，所述夹持装置的另一端可夹持所述摄像机。通过遥控器无线控制着控制系统和快门控制器，利用推力机构提供船体动力在水上进行移动，摄像机对水上信息进行全景拍摄，反馈至岸上，进行分析处理，使其利用资源。

Description

一种全景拍摄遥控船

技术领域

本实用新型涉及遥控船，尤其涉及一种全景拍摄遥控船。

背景技术

现有技术的全景拍摄，受到水域拍摄视角的局限，存在复杂水域中摄像机的多角度运动及拍摄的难题，大大限制了水上拍摄的艺术效果、效率及自动反馈，很难捕捉水上周围的风景，且很难实现对遥控船体的无线控制，使其在工作过程中根据环境的不同机动灵活的采集相关照片，从而不能实现人员及船只到达的海域进行作业。因此需要一种能够在湖泊或海域实现无人驾驶的全景拍摄遥控船，自动将图片或视频信息数据反馈至岸上。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种全景拍摄遥控船，实现了遥控器控制船体运行且摄像机能全方位摄影的效果，提供了一种自动将水上的摄影信息反馈至岸上的功能。

本实用新型采用的技术手段如下：一种全景拍摄遥控船，包括船体、推力机构、舵机、控制系统、遥控器、基座和拍摄装置，所述拍摄装置包括脚架、旋转云台、夹持装置和摄像机，所述推力机构、舵机和控制系统固定连接在所述基座上，所述基座置于船体的后方，所述控制系统与所述遥控器通过无线连接，所述控制系统、脚架置于所述船体的上方，所述旋转云台安装在所述脚架上，所述旋转云台与所述夹持装置一端连接，所述夹持装置的另一端可夹持所述摄像机。

优选地，所述推力机构包括电机、电子调速器和螺旋浆，所述电机的一端与所述螺旋浆连接均位于所述基座的下方，所述电机的另一端与所述电子调速器连接。

优选地，所述夹持装置上设有快门控制器，所述快门控制器与所述遥控器无线连接。

优选地，所述旋转云台与所述脚架通过伸缩杆连接，所述伸缩杆的底部设有吸座。

优选地，所述旋转云台可360度旋转。

采用本实用新型所提供的一种全景拍摄遥控船，实现了在琥珀和海域无人驾驶的全景拍摄图片，将周围的景色或视频通过无线传输的方式传输到岸上，为某些探索领域或艺术的背景提供了较好的拍摄遥控船装置，降低了人工成本，减少不必要的危险，具有结构合理、使用方便，对海上探索领域行业具有很大的发展前景，解决了单一视角的局限，将水上拍摄专业化。

附图说明

图1为本实用新型一种全景拍摄遥控船的结构示意图；

图2为本实用新型一种全景拍摄遥控船的拍摄装置的结构示意图。

图中：1船体，2推理机构，3舵机，4控制系统，5基座，6脚架，7旋转云台，8夹持装置，9摄像机，101遥控器，21电机，22电子调速器，23螺旋桨，61伸缩杆，62吸座，81快门控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示：一种全景拍摄遥控船，包括船体1、推力机构2、舵机3、控制系统4、遥控器101、基座5和拍摄装置，拍摄装置包括脚架6、旋转云台7、夹持装置8和摄像机9，推力机构2、舵机3和控制系统4固定连接在基座5上，基座5置于船体1的后方，控制系统4与遥控器101通过无线连接，控制系统4、脚架6置于船体1的上方，旋转云台7安装在脚架6上，旋转云台7与夹持装置8一端连接，夹持装置8的另一端可夹持摄像机9。推力机构2包括电机21、电子调速器22和螺旋浆23，电机21的一端与螺旋浆23连接均位于基座5的下方并深入水平面以下，电机21的另一端与电子调速器22连接。电子调速器22是一种自动调节装置，它根据电机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使电机21能够以稳定的转速运行，设置电子调速器22可用于减小某些机器非周期性速度波动的自动调节装置，可使机器转速保持定值或接近设定值，以保证机组作正常运转。舵机3、电机21和螺旋浆23安装在同一基座上，减少能量的损耗，使得整个遥控船结构紧凑，连接可靠，转动惯量小，抗冲击性能好，加速性能好，承载的性能好，舵机3可控制船体的运行方向，电机为船体运行提供动力，电机21的传动转轴采用防腐蚀材料，防止电机21被腐蚀影响正常工作，且电机21置于水面下方，采用水冷却，散热的效果好，可以提高电机21工作的效率，电机21输出轴直接连接到螺旋桨23上，将电机21的转动功率转化为推进力，螺旋桨23的叶片在水中旋转，产生动力推进船体的运行，减少能量损耗，加速性能好。夹持装置8上设有快门控制器81，快门控制器81与遥控器101无线连接，实现拍照的自动化，为全景拍摄提供了信息，旋转云台7与脚架6通过伸缩杆61连接，伸缩杆61的底部设有吸座62，可以吸附在船体1上，加固拍摄装置的稳固性，使其在拍摄的时候不易晃动，可以灵活的调整拍摄高度的变化，适应水上拍摄的高度，正确拍摄到有效的数据，且旋转云台7可360度旋转，旋转云台7内设有步进电机，通过设置脉冲参数，可进行固定脉冲旋转，或一个脉冲走一步，或2个脉冲走一步，实现360度旋转，更全面的拍照或摄影。遥控器101可通过控制系统4无线控制船体1在水上作前进、打转与后退的动作，船体1可依据目前的位置和原来的位置的信息，执行回归的动作，且不会有掉落的可能。遥控器101通过一电缆的媒介连接至电脑上，遥控器101可传送特定的数据至电脑上。

综上所述，采用本实用新型所提供的一种全景拍摄遥控船，通过无线传输的方式将水面上或周围的景象拍摄的状态反馈至电脑上，进行分析出来，利于数据收集、艺术收藏和拍照的精准度，反馈至电脑上，进行分析处理，使其利用资源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种全景拍摄遥控船，其特征在于，包括船体、推力机构、舵机、控制系统、遥控器、基座和拍摄装置，所述拍摄装置包括脚架、旋转云台、夹持装置和摄像机，所述推力机构、舵机和控制系统固定连接在所述基座上，所述基座置于船体的后方，所述控制系统与所述遥控器通过无线连接，所述控制系统、脚架置于所述船体的上方，所述旋转云台安装在所述脚架上，所述旋转云台与所述夹持装置一端连接，所述夹持装置的另一端可夹持所述摄像机。

2.如权利要求1所述的一种全景拍摄遥控船，其特征在于，所述推力机构包括电机、电子调速器和螺旋浆，所述电机的一端与所述螺旋浆连接均位于所述基座的下方，所述电机的另一端与所述电子调速器连接。

3.如权利要求1所述的一种全景拍摄遥控船，其特征在于，所述夹持装置上设有快门控制器，所述快门控制器与所述遥控器无线连接。

4.如权利要求1所述的一种全景拍摄遥控船，其特征在于，所述旋转云台与所述脚架通过伸缩杆连接，所述伸缩杆的底部设有吸座。

5.如权利要求1所述的一种全景拍摄遥控船，其特征在于，所述旋转云台可360度旋转。