ES2923947A1

ES2923947A1 - Embarcacion para inspeccion remota de tanques, depositos u otras infraestructuras de aguas confinadas

Info

Publication number: ES2923947A1
Application number: ES202230453A
Authority: ES
Inventors: Sanz Pedro Blasco; Carreño Juan De Dios Olmo
Original assignee: FCC Aqualia SA
Current assignee: FCC Aqualia SA
Priority date: 2022-05-26
Filing date: 2022-05-26
Publication date: 2022-10-03

Abstract

Embarcación para inspección remota de tanques, depósitos u otras infraestructuras de aguas confinadas que comprende un piloto UAS (2) con un transmisor (2a) para gobernar el timón (3) y motor para el desplazamiento de la misma de manera remota, y una cámara (4) para captación de imágenes, de foto y de video, conectada a un segundo piloto UAS (5) con un segundo transmisor (5a) que permite gestionar su manejo y funcionamiento de manera remota desde un monitor. La cámara (4) se encuentra incorporada en un dispositivo estabilizador (6) que permite realizar el manejo de forma remota desde el monitor, tanto de la cámara (4) como para guiar al piloto UAS (2) que gobierna la embarcación (1).

Description

DESCRIPCIÓN

EMBARCACIÓN PARA INSPECCIÓN REMOTA DE TANQUES, DEPÓSITOS U OTRAS

INFRAESTRUCTURAS DE AGUAS CONFINADAS

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una embarcación para inspección remota de tanques, depósitos u otras infraestructuras de aguas confinadas que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante.

Más concretamente, el objeto de la invención se centra en una embarcación dotada de medios para poder ser pilotada remotamente así como para captar imágenes de foto o video y transmitirlas a un monitor con objeto de permitir la inspección del interior de tanques, depósitos de agua e infraestructuras con aguas confinadas, en particular aquellos donde no sea posible un acceso seguro a su interior, evitando la necesidad de tener que vaciarlas y para poder realizar un seguimiento más frecuente y fácil de posibles patologías que puedan existir en el interior de las mismas tanto en paredes como forjados.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la explotación y mantenimiento de infraestructuras de almacenamiento y regulación de agua.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Como es sabido, la mayoría de tanques, depósitos e infraestructuras similares que contienen agua u otros líquidos confinados requieren de tareas periódicas de inspección del estado del interior de las mismas para realización de mantenimiento preventivo, dada la oxidación que suele producir el agua en las paredes, forjados y demás elementos estructurales. El problema es que, para llevar a cabo dichas inspecciones, a menudo es necesario vaciar el contenido por la complejidad o falta de seguridad que supone el que un operario se introduzca en el interior de dichas estructuras.

Por otra parte, es conocido en el estado de la técnica la existencia de diferentes tipos de naves y aeronaves que se pilotan remotamente.

El objetivo de la presente invención es aprovechar dicha tecnología para el desarrollo de una embarcación que permita efectuar las inspecciones antedichas evitando la necesidad de tener que vaciar los tanques o estructuras y, sobre todo, para evitar tener que poner en riesgo a los operarios encargados de las mismas además de no tener que dejar sin abastecimiento de agua en municipios.

Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica cabe señalar que, aunque son conocidas otras naves o embarcaciones que pueden ser pilotadas de manera remota, al menos por parte del solicitante se desconoce la existencia de ninguna que presente unas características técnicas y estructurales iguales o semejantes a las que presenta la que aquí se reivindica.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

La embarcación para inspección remota de tanques, depósitos u otras infraestructuras de aguas confinadas o acceso no seguro que la invención propone supone una solución optima a la problemática descrita, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que la distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.

Lo que la invención propone, tal como se ha apuntado anteriormente, es una embarcación dotada de medios para poder ser pilotada remotamente así como de una cámara y otros medios para poder captar imágenes, tanto de foto como de video con una calidad suficiente como para captar cualquier detalle, y para transmitirlas a un monitor situado asimismo a distancia, con objeto de permitir la inspección del interior de tanques, depósitos de agua y cualquier otro tipo de infraestructuras con aguas confinadas, en particular aquellos donde no sea posible un acceso seguro a su interior, en previsión de posibles accidentes y evitando la necesidad de tener que vaciarlas y poder realizar un seguimiento más frecuente y fácil de las posibles patologías que puedan existir en el interior de las mismas, tanto en paredes como forjados.

Para ello, y más específicamente, la embarcación cuenta con un gimbal o dispositivo estabilizador (formado por una plataforma motorizada que cuenta con diferentes sensores, acelerómetros y compás magnético) para la cámara, de modo que puede ser manejada a distancia por un piloto UAS tal que, desde un monitor, se podrá ir examinando las zonas que son susceptibles de estudio, permitiendo que, en el mismo momento, se pueda elegir si realizar una foto, un video o hacer un zum, de una zona concreta, y que, a la vez, permite guiar al piloto UAS que gobierna la embarcación en cuanto a giros, velocidad y parada.

La toma de datos resultante es realizada, por tanto, mediante dos pilotos (UAS), uno para la dirección y manejo de embarcación y otro para el control de la cámara de video y fotos. Como es sabido, el acrónimo UAS hace referencia a pilotos de aeronaves no tripuladas, por sus siglas en inglés Unmanned Airfraft System.

Además, para una mejor exposición de video y foto, la embarcación está dotada asimismo con unos medios de iluminación, concretamente con unos focos led con una intensidad de luz de 1.500 lumen y una temperatura de calor de 6.000K, con lo que se consigue una iluminación óptica ideal para la captación de imágenes.

Una vez realizadas las inspecciones se analizan y procesan las imágenes para analizar el estado de los pilares vigas etc., de la infraestructura de que se trate.

Con todo ello se consigue, en muy corto periodo de tiempo, el poder evaluar y diagnosticar el estado de la infraestructura.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos en que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

La figura número 1.- Muestra una vista esquemática en planta superior de un ejemplo de la embarcación para inspección remota objeto de la invención, apreciándose las principales partes y elementos que comprende.

Y la figura número 2.- Muestra una vista esquemática en alzado lateral del ejemplo de la embarcación, según la invención, mostrado en la figura 1.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización no limitativa de la embarcación para inspección remota de tanques, depósitos u otras infraestructuras de aguas confinadas o acceso no seguro de la invención, la cual comprende lo que se indica y describe en detalle a continuación.

Así, tal como se aprecia en dichas figuras, la embarcación (1) de la invención es de las que comprende, de manera conocida, un piloto UAS (2) con un transmisor (2a) que permite gobernar el timón (3) y motor (no mostrado) para el desplazamiento de la misma de manera remota, y se distingue por comprender, además, una cámara (4) para captación de imágenes, de foto y de video, conectada a un segundo piloto UAS (5) con un segundo transmisor (5b) que permite gestionar su manejo y funcionamiento de manera remota desde un monitor (no representado en las figuras) para llevar a cabo la inspección del interior de tanques, depósitos de agua u otras infraestructuras con aguas confinadas, por donde se haga navegar la embarcación (1).

Preferentemente, la cámara (4) se encuentra incorporada en un dispositivo estabilizador (6) tipo gimbal que permite que, desde el monitor, se pueda realizar de forma remota tanto el manejo de la cámara (4) para hacer una foto, un video o un zum de una zona concreta, como para guiar al piloto UAS (2) que gobierna la embarcación (1) en cuanto a giros, velocidad y parada.

Preferentemente, para ello la embarcación (1) comprende además una antena emisora (7) de 2,4 Ghz.

Preferentemente, la embarcación (1) está dotada asimismo de medios de iluminación (8), los cuales, en un modo de realización preferida consisten en uno o dos focos led con una intensidad de luz de 1.500 lumen y una temperatura de calor de 6.000K, con lo que se consigue una iluminación óptica ideal para la captación de imagen.

En un modo de realización preferido, la cámara (4) una cámara impermeable, tipo 4K con pantalla de 2, 0 pulgadas , batería incorporada recargable mediante puerto USB, con lente de 12 mm apta para video, imagen y audio, dotada de módulo wifi, y sistema anti-vibración.

De preferencia, al menos el transmisor del pilotos UAS (5) de la cámara (4) es un transmisor de video con potencia de transmisión 600 mX, ganancia de antena 2dbm, corriente de trabajo 280mA a 12 V, ancho de banda de vídeo 8Mhz y ancho de banda de audio de 6,5Mhz.

Y, de preferencia, los focos led que constituyen los medios de iluminación (8) de la embarcación tienen una potencia de 750lux, temperatura de color 5600°K, sumergibles hasta 9m, con especificación Lume Cube 2.0, un tamaño de unos 4 X 4 cm, lente personalizada con ángulo de haz de 80°, carga USB-c, cuerpo de aluminio duradero y resistente al agua a 900 m. 1,5 horas de tiempo de ejecución al 100% de potencia, sistema de control de brillo, control inalámbrico a través de aplicación, sensor óptico de 360° para capacidad de flash esclavo.

Finalmente, cabe señalar que, en un modo de realización preferido, la embarcación (1) tiene doble casco (1a) y una eslora de nos 50 cm.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims

REIVINDICACIONES

1. - EMBARCACIÓN PARA INSPECCIÓN REMOTA DE TANQUES, DEPÓSITOS U OTRAS INFRAESTRUCTURAS DE AGUAS CONFINADAS que, comprendiendo un piloto UAS (2) con un transmisor (2a) que permite gobernar el timón (3) y motor para el desplazamiento de la misma de manera remota, está caracterizada porque, además, comprende una cámara (4) para captación de imágenes, de foto y de video, conectada a un segundo piloto UAS (5) con un segundo transmisor (5a) que permite gestionar su manejo y funcionamiento de manera remota desde un monitor para llevar a cabo la inspección del interior de tanques, depósitos de agua u otras infraestructuras con aguas confinadas, por donde se haga navegar la embarcación (1).

2. - EMBARCACIÓN PARA INSPECCIÓN REMOTA DE TANQUES, DEPÓSITOS U OTRAS INFRAESTRUCTURAS DE AGUAS CONFINADAS, según la reivindicación 1, caracterizada porque la cámara (4) se encuentra incorporada en un dispositivo estabilizador (6) que permite que, desde el monitor, se pueda realizar de forma remota tanto el manejo de la cámara (4) para hacer una foto, un video o un zum de una zona concreta, como para guiar al piloto UAS (2) que gobierna la embarcación (1) en cuanto a giros, velocidad y parada.

3. - EMBARCACIÓN PARA INSPECCIÓN REMOTA DE TANQUES, DEPÓSITOS U OTRAS INFRAESTRUCTURAS DE AGUAS CONFINADAS, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque comprende además una antena emisora (7) de 2,4 Ghz.

4. - EMBARCACIÓN PARA INSPECCIÓN REMOTA DE TANQUES, DEPÓSITOS U OTRAS INFRAESTRUCTURAS DE AGUAS CONFINADAS, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque está dotada de medios de iluminación (8).

5. - EMBARCACIÓN PARA INSPECCIÓN REMOTA DE TANQUES, DEPÓSITOS U OTRAS INFRAESTRUCTURAS DE AGUAS CONFINADAS, según la reivindicación 4, caracterizada porque los medios de iluminación (8) consisten en uno o dos focos led con una intensidad de luz de 1.500 lumen y una temperatura de calor de 6.000K.