JP2016141239A - 水上観測装置及びそれを使用した構造物の点検方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】観測用カメラ3及びマーキング手段5は、水上移動体2に揺動抑制型支持台20を介して設置され、揺動抑制型支持台20には、観測用カメラ3又はマーキング手段5を水平方向及び上下方向に回転可能に支持するジンバル機構と、ジンバル機構を制御するジンバル制御手段と、観測用カメラ3又はマーキング手段5の揺動を検知する揺動検知手段とを備え、ジンバル制御手段には、揺動検知手段の検知情報に基づき観測用カメラ3又はマーキング手段5の向きが所望の方向で維持されるようにジンバル機構を自動的に制御する補正制御手段を備えている。
【選択図】図1
Description
2 水上移動体
3 観測用カメラ
4 表示手段
5 マーキング手段
6 カメラ室
7 水上移動体操縦用無線操縦機
8 受信アンテナ
9 操縦用カメラ
10 操縦用モニタ
11 照明機器
12 コンピュータ
13 レーザー照準器
20 揺動抑制型支持台
21,22 無線操縦機
23 基軸部
24 支持軸
25 外ジンバル
26 支持軸
27 内ジンバル
31 水面
32 異常箇所
33 マーキング材
Claims (4)
- 水上を移動する水上移動体と、該水上移動体上から対象を撮影する観測用カメラと、該観測用カメラにより撮影された映像を遠隔地において受信して表示する表示手段と、該水上移動体上からマーキング材を発射するマーキング手段とを備えている水上観測装置であって、
前記観測用カメラ及びマーキング手段は、前記水上移動体に揺動抑制型支持台を介して設置され、
該揺動抑制型支持台には、前記観測用カメラ又はマーキング手段を水平方向及び上下方向に回転可能に支持するジンバル機構と、前記観測用カメラ又はマーキング手段が所望の方向に向くように前記ジンバル機構を制御するジンバル制御手段と、前記観測用カメラ又はマーキング手段の揺動を検知する揺動検知手段とを備え、前記ジンバル制御手段には、前記揺動検知手段の検知情報に基づき前記観測用カメラ又はマーキング手段の向きが前記所望の方向で維持されるようにジンバル機構を自動的に制御する補正制御手段を備えていることを特徴とする水上観測装置。 - 前記マーキング手段には、レーザー光を照射するレーザー照準器を備えている請求項1に記載の水上観測装置。
- 前記マーキング手段には、色又はマーキングサイズの異なる複数のマーキング材を備え、該マーキング材の何れか一を適宜選択して発射できるようにしている請求項1又は2に記載の水上観測装置。
- 請求項1〜3の何れか1に記載の水上観測装置を使用した構造物の点検方法において、
前記観測用カメラで撮影した映像を基に構造物の状態を判定し、
該判定結果に基づき、前記観測用カメラの映像を基に前記構造物に照準を合わせて前記マーキング手段からマーキング材を発射することを特徴とする構造物の点検方法。
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