JPWO2018198256A1 - レンズ鏡筒、カメラボディ、カメラシステム - Google Patents
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Abstract
レンズ鏡筒と撮像部とを一体に駆動するブレ補正機構を備えたレンズ交換式カメラにおいて、レンズ交換を円滑に実行できるようにして、実用性、利便性を高めることが可能なカメラシステム、レンズ鏡筒を提供する。カメラボディを着脱可能なレンズ鏡筒であって、レンズ鏡筒は、前記カメラボディの第１部と係合する第１係合部を有する第１筒と、前記第１筒の内側に配置され、前記カメラボディの第２部と係合する第２係合部と光学系とを有する第２筒と、を備える。
Description
本発明は、レンズ鏡筒、カメラボディ、カメラシステムに関するものである。
動画撮影が可能な撮像装置において、広い範囲のブレ補正角を補正するために、従来、撮像部と一体のレンズ鏡筒を撮像装置の外枠に対して揺動可能とし、光軸に直交する支持軸を有する２つの駆動部を備えるブレ補正機構が存在する（特許文献１参照）。
一方、レンズ交換式カメラにおいては、レンズを交換する際に、カメラボディに対してレンズ鏡筒を着脱できるようにする必要がある。
本発明のレンズ鏡筒は、カメラボディを着脱可能なレンズ鏡筒であって、前記カメラボディの第１部と係合する第１係合部を有する第１筒と、前記第１筒の内側に配置され、前記カメラボディの第２部と係合する第２係合部と光学系とを有する第２筒と、を備える構成とした。
また、本発明のカメラボディは、レンズ鏡筒を着脱可能なカメラボディであって、前記レンズ鏡筒の第１筒と係合する第１係合部を有する第１筐体と、前記第１筐体の内側に配置され、前記レンズ鏡筒の第２筒と係合する第２係合部と撮像素子とを有する第２筐体と、を備える構成とした。
また、本発明のカメラシステムは、カメラボディとレンズ鏡筒とが着脱可能なカメラシステムであって、前記カメラボディは、第１筐体と、撮像素子を有する第２筐体と、を備え、前記レンズ鏡筒は、前記第１筐体と係合する第１筒と、光学系を有し、前記第２筐体と係合する第２筒と、を備える構成とした。
また、本発明のカメラボディは、レンズ鏡筒を着脱可能なカメラボディであって、前記レンズ鏡筒の第１筒と係合する第１係合部を有する第１筐体と、前記第１筐体の内側に配置され、前記レンズ鏡筒の第２筒と係合する第２係合部と撮像素子とを有する第２筐体と、を備える構成とした。
また、本発明のカメラシステムは、カメラボディとレンズ鏡筒とが着脱可能なカメラシステムであって、前記カメラボディは、第１筐体と、撮像素子を有する第２筐体と、を備え、前記レンズ鏡筒は、前記第１筐体と係合する第１筒と、光学系を有し、前記第２筐体と係合する第２筒と、を備える構成とした。
以下、図面等を参照して説明する。
以下の説明において、理解を容易にするために、必要に応じてピッチ軸Ｐ、ヨー軸Ｙ、ロール軸Ｒという文言を用いる。実施形態において、ピッチ軸Ｐは、レンズ鏡筒３をカメラボディ２に装着した際に、撮影者が光軸を水平として横長の画像を撮影する場合のカメラボディ２の位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左右方向に延在する軸である。ヨー軸Ｙは、正位置において上下方向に延在する軸である。ロール軸Ｒは、正位置において光軸方向に延在する軸である。よって、ピッチ軸Ｐ、ヨー軸Ｙ、ロール軸Ｒは、互いに直交している。なお、「直交」とは厳密に９０度だけでなく、製造誤差や組立誤差によって９０度から、若干ずれた範囲も含まれる。
また、ピッチ軸Ｐを中心とした回転をピッチング、ヨー軸Ｙを中心とした回転をヨーイング、ロール軸Ｒを中心とした回転をローリングとする。さらに、ピッチングの方向をピッチ方向、ヨーイングの方向をヨー方向、ローリングの方向をロール方向とする。
また、ピッチ軸Ｐに沿った方向又はヨー軸Ｙに沿った方向をシフト方向とする。
以下の説明において、理解を容易にするために、必要に応じてピッチ軸Ｐ、ヨー軸Ｙ、ロール軸Ｒという文言を用いる。実施形態において、ピッチ軸Ｐは、レンズ鏡筒３をカメラボディ２に装着した際に、撮影者が光軸を水平として横長の画像を撮影する場合のカメラボディ２の位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左右方向に延在する軸である。ヨー軸Ｙは、正位置において上下方向に延在する軸である。ロール軸Ｒは、正位置において光軸方向に延在する軸である。よって、ピッチ軸Ｐ、ヨー軸Ｙ、ロール軸Ｒは、互いに直交している。なお、「直交」とは厳密に９０度だけでなく、製造誤差や組立誤差によって９０度から、若干ずれた範囲も含まれる。
また、ピッチ軸Ｐを中心とした回転をピッチング、ヨー軸Ｙを中心とした回転をヨーイング、ロール軸Ｒを中心とした回転をローリングとする。さらに、ピッチングの方向をピッチ方向、ヨーイングの方向をヨー方向、ローリングの方向をロール方向とする。
また、ピッチ軸Ｐに沿った方向又はヨー軸Ｙに沿った方向をシフト方向とする。
（第１実施形態）
図１Ａは、第１実施形態のレンズ鏡筒３と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム１のシステム構成図である。図１Ｂは、第１実施形態のレンズ鏡筒３と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム１のシステム構成を簡素化して示した図である。なお、図１Ａと図１Ｂとは、同じカメラシステム１を示しているので、これらの図は、例えば、一方の図に含まれていない構成については、他方で補うものとし、これらは相互に補完するものである。
カメラシステム１は、ズーム可能なシステムであってもよいし、ズームのできないシステムであってもよい。
図１Ａは、第１実施形態のレンズ鏡筒３と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム１のシステム構成図である。図１Ｂは、第１実施形態のレンズ鏡筒３と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム１のシステム構成を簡素化して示した図である。なお、図１Ａと図１Ｂとは、同じカメラシステム１を示しているので、これらの図は、例えば、一方の図に含まれていない構成については、他方で補うものとし、これらは相互に補完するものである。
カメラシステム１は、ズーム可能なシステムであってもよいし、ズームのできないシステムであってもよい。
（レンズ鏡筒３）
本実施形態のレンズ鏡筒３は、カメラボディ２に対して着脱可能である。また、レンズ鏡筒３は、縮筒状態（非撮影状態，収納状態，沈胴状態）と、伸長状態（撮影状態）との間で伸縮可能である。
レンズ鏡筒３は、図１Ａ，１Ｂのシステム構成図に示すように、結像光学系であるレンズ群Ｌを内部に保持するレンズ内殻３０２、レンズ内殻３０２の外周に配置された筐体３２０、及び筐体３２０の外周に配置されたレンズ外殻３０１（例えば、固定筒）等を備える。レンズ内殻３０２と筐体３２０とを合わせてレンズ内殻としてもよい。
本実施形態のレンズ鏡筒３は、カメラボディ２に対して着脱可能である。また、レンズ鏡筒３は、縮筒状態（非撮影状態，収納状態，沈胴状態）と、伸長状態（撮影状態）との間で伸縮可能である。
レンズ鏡筒３は、図１Ａ，１Ｂのシステム構成図に示すように、結像光学系であるレンズ群Ｌを内部に保持するレンズ内殻３０２、レンズ内殻３０２の外周に配置された筐体３２０、及び筐体３２０の外周に配置されたレンズ外殻３０１（例えば、固定筒）等を備える。レンズ内殻３０２と筐体３２０とを合わせてレンズ内殻としてもよい。
本実施形態のレンズ鏡筒３において、レンズ内殻３０２は、筐体３２０に対してピッチ軸Ｐを中心としてピッチ方向に回転可能である。また、筐体３２０は、レンズ外殻３０１に対してヨー軸Ｙを中心としてヨー方向に回転可能である。
レンズ鏡筒３の全体としての外形が円筒形状の場合、レンズ内殻、レンズ外殻、筐体も円筒形状であることが考えられる。しかし、他部品配置等のために内周面又は外周面に平坦部を設けてもよい。また、レンズ内殻、レンズ外殻、筐体の形状は、適宜、平坦部・切欠き・厚みの変化する部分等を形成して変形してもよい。円筒形状でなく、四角柱のような形状であってもよい。
（レンズ内殻３０２）
図１Ａ，１Ｂに示すようにレンズ鏡筒３のレンズ内殻３０２は、レンズ群Ｌと、シフト方向防振システム３３０と、ブレ検出部３２５と、レンズ内殻マウント３２６と、を備える。
また、レンズ内殻３０２は、レンズ内殻３０２を筐体３２０に対して、ピッチ方向に駆動するピッチ駆動部３２２の一部を備える。
図１Ａ，１Ｂに示すようにレンズ鏡筒３のレンズ内殻３０２は、レンズ群Ｌと、シフト方向防振システム３３０と、ブレ検出部３２５と、レンズ内殻マウント３２６と、を備える。
また、レンズ内殻３０２は、レンズ内殻３０２を筐体３２０に対して、ピッチ方向に駆動するピッチ駆動部３２２の一部を備える。
レンズ群Ｌは、被写体像をカメラボディ２に配置された撮像素子２２０に結像する結像光学系である。また、レンズ群Ｌは防振光学系ＬＢを含む。防振光学系ＬＢはシフト方向に移動し、手振れ等による像ブレを補正することができる。
シフト方向防振システム３３０は、シフト方向に移動する防振光学系ＬＢを制御するシステムである。防振光学系ＬＢを保持する可動枠、防振光学系ＬＢの位置を検出する防振光学系位置検出部、可動枠をシフト方向に駆動するシフト駆動部３３２、等を備える。シフト駆動部３３２は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等があげられる。シフト駆動部３３２により、防振光学系ＬＢは、撮影者の手ブレ等に起因する被写体像の像ブレを打ち消す方向に駆動され、像ブレが補正される。
ブレ検出部３２５は、レンズ内殻３０２のピッチ方向、ヨー方向、ロール方向又はシフト方向の振れを検出する。ブレ検出部３２５は、少なくとも１つの方向の振れを検出すればよい。全ての方向のブレを検出してもよい。
ブレ検出部３２５は、ジャイロセンサ等があげられる。１つのセンサで構成されてもよいし、複数のセンサで構成されてもよい。
ブレ検出部３２５は、ジャイロセンサ等があげられる。１つのセンサで構成されてもよいし、複数のセンサで構成されてもよい。
レンズ内殻マウント３２６は、レンズ内殻結合部３１７を備えた形状であり、後述するボディ内殻マウント２２４と接触する。また、レンズ内殻マウント３２６は、結合検知部３４０を有する。詳細は後述する。
（筐体３２０）
筐体３２０は、ピッチ駆動部３２２とピッチ方向回転検出部３２３とを備える。ピッチ駆動部３２２は、レンズ内殻３０２をピッチ方向に駆動する。ピッチ駆動部３２２が駆動されると、レンズ内殻３０２はピッチ軸Ｐを中心としたピッチ方向に回転する。
筐体３２０は、ピッチ駆動部３２２とピッチ方向回転検出部３２３とを備える。ピッチ駆動部３２２は、レンズ内殻３０２をピッチ方向に駆動する。ピッチ駆動部３２２が駆動されると、レンズ内殻３０２はピッチ軸Ｐを中心としたピッチ方向に回転する。
ピッチ方向回転検出部３２３は、レンズ内殻３０２のピッチ方向の回転量を検出する。言い換えると、ピッチ方向回転検出部３２３は、ピッチ駆動部３２２の駆動量を検出する。ピッチ方向回転検出部３２３がレンズ内殻３０２の回転量（又はピッチ駆動部３２２の駆動量）を検出することで、レンズ内殻３０２（又はピッチ駆動部３２２）が正確に駆動されているかを判断することができる。また、筐体３２０は、筐体３２０をレンズ外殻３０１に対してヨー方向に駆動するヨー駆動部３１２の一部を備える。
ヨー駆動部３１２が駆動すると、筐体３２０が、レンズ外殻３０１に対してヨー方向に駆動される。それに伴って、レンズ内殻３０２もヨー方向に駆動される。
ヨー駆動部３１２が駆動すると、筐体３２０が、レンズ外殻３０１に対してヨー方向に駆動される。それに伴って、レンズ内殻３０２もヨー方向に駆動される。
（レンズ外殻３０１）
レンズ外殻３０１は、図１Ａ，１Ｂに示すように、ヨー駆動部３１２と、ヨー方向回転検出部３１３と、操作部材３１５、レンズ外殻マウント３１０と、レンズ制御部３１４と、を備える。ヨー駆動部３１２は、筐体３２０をヨー方向に駆動する。ヨー方向回転検出部３１３は、筐体３２０のヨー方向の回転を検出する。言い換えると、ヨー方向回転検出部３１３は、ヨー駆動部３１２の駆動量を検出する。ヨー方向回転検出部３１３が筐体３２０の回転量（又はヨー駆動部３１２の駆動量）を検出することで、筐体３２０（又はピッチ駆動部３２２）が正確に駆動されているかを判断することができる。操作部材３１５は、使用者によって操作される部材である。
レンズ外殻マウント３１０は、通信又は通電用の接点３１１を備える。また、レンズ外殻マウント３１０は、レンズ外殻結合部３１６を備える形状である。
レンズ制御部３１４は、シフト駆動部３３２、ピッチ駆動部３２２、ヨー駆動部３１２を制御する。また、レンズ制御部３１４は、後述する操作部材３１５を使用者が操作した場合、レンズ群Ｌを光軸方向に移動させ、焦点距離を変更させる。
レンズ外殻３０１とレンズ内殻３０２との間は、フレキシブルプリント配線板（以下、ＦＰＣ）等の配線部により電気的に接続されている。
レンズ外殻３０１は、図１Ａ，１Ｂに示すように、ヨー駆動部３１２と、ヨー方向回転検出部３１３と、操作部材３１５、レンズ外殻マウント３１０と、レンズ制御部３１４と、を備える。ヨー駆動部３１２は、筐体３２０をヨー方向に駆動する。ヨー方向回転検出部３１３は、筐体３２０のヨー方向の回転を検出する。言い換えると、ヨー方向回転検出部３１３は、ヨー駆動部３１２の駆動量を検出する。ヨー方向回転検出部３１３が筐体３２０の回転量（又はヨー駆動部３１２の駆動量）を検出することで、筐体３２０（又はピッチ駆動部３２２）が正確に駆動されているかを判断することができる。操作部材３１５は、使用者によって操作される部材である。
レンズ外殻マウント３１０は、通信又は通電用の接点３１１を備える。また、レンズ外殻マウント３１０は、レンズ外殻結合部３１６を備える形状である。
レンズ制御部３１４は、シフト駆動部３３２、ピッチ駆動部３２２、ヨー駆動部３１２を制御する。また、レンズ制御部３１４は、後述する操作部材３１５を使用者が操作した場合、レンズ群Ｌを光軸方向に移動させ、焦点距離を変更させる。
レンズ外殻３０１とレンズ内殻３０２との間は、フレキシブルプリント配線板（以下、ＦＰＣ）等の配線部により電気的に接続されている。
（カメラボディ２）
次に、カメラボディ２の説明をする。
図１Ａ，１Ｂのシステム構成図に示すように、カメラボディ２は、ボディ内殻２０２と、ボディ外殻２０１（例えば、ボディ固定部）とを備える。
次に、カメラボディ２の説明をする。
図１Ａ，１Ｂのシステム構成図に示すように、カメラボディ２は、ボディ内殻２０２と、ボディ外殻２０１（例えば、ボディ固定部）とを備える。
ボディ内殻２０２は、撮像素子２２０と、撮像素子駆動部２２３と、ボディ内殻マウント２２４とを備える。ボディ外殻２０１は、ボディ制御部２１５と、画像処理部２１８と、ボディ外殻マウント２１０と、表示部２１４と、バッテリ２１２と、操作部材２１３とを備える。
撮像素子２２０は、結像光学系（レンズ群Ｌ）から入射した光を受光して電気信号に変換する。撮像素子駆動部２２３は、撮像素子２２０を駆動してブレ補正を行う。ボディ内殻マウント２２４は、ボディ内殻結合部２１７を備える形状であり、レンズ内殻マウント３２６と接触する。また、結合検知部２４０を有する。詳細は後述する。
ボディ制御部２１５は、後述するブレ補正の演算や制御を行う。また、操作部材２１３の入力等に基づいて各種制御を行う。画像処理部２１８は、撮像素子２２０から出力された画像データに画像処理を施す。
ボディ外殻マウント２１０は、通信又は通電用の接点２１１を備える。また、ボディ外殻マウント２１０は、ボディ外殻結合部２１６を備える形状である。表示部２１４は、撮像素子２２０が取得した画像データや各種設定に関する情報を表示する。操作部材２１３は、使用者によって操作される。
また、ボディ外殻２０１とボディ内殻２０２との間は、ＦＰＣ等の配線で電気的に接続されている。
また、ボディ外殻２０１とボディ内殻２０２との間は、ＦＰＣ等の配線で電気的に接続されている。
以上の構成により、本実施形態のカメラシステム１は、レンズ鏡筒３が交換可能なカメラシステムであって、レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２とが一体となってブレ補正動作（以下、一体駆動ブレ補正とする。）を行うことができる。
このカメラシステム１において、カメラボディ２のボディ外殻２０１とレンズ鏡筒３のレンズ外殻３０１とが結合して一体になる。また、カメラボディ２のボディ内殻２０２とレンズ鏡筒３のレンズ内殻３０２とが結合して一体になる。この状態で、ブレ検出部３２５がピッチ方向又はヨー方向のブレを検出すると、その出力信号に基づいて、レンズ制御部３１４は、ブレ検出部３２５が検出したブレを打ち消す方向にヨー駆動部３１２及びピッチ駆動部３２２を駆動する。その結果、ブレ補正が実行される。撮影者の手ブレ等に起因する被写体像の像ブレが補正される。また、シフト方向防振システム３３０を用いるレンズシフトブレ補正を同時に、又は、選択的に行うようにすることもできる。さらに、図示しない駆動部で、撮像素子２２０をシフト方向、ピッチ方向、ヨー方向、ロール方向のいずれかに駆動して行うブレ補正を同時に又は選択的に行うようにしてもよい。
このカメラシステム１において、カメラボディ２のボディ外殻２０１とレンズ鏡筒３のレンズ外殻３０１とが結合して一体になる。また、カメラボディ２のボディ内殻２０２とレンズ鏡筒３のレンズ内殻３０２とが結合して一体になる。この状態で、ブレ検出部３２５がピッチ方向又はヨー方向のブレを検出すると、その出力信号に基づいて、レンズ制御部３１４は、ブレ検出部３２５が検出したブレを打ち消す方向にヨー駆動部３１２及びピッチ駆動部３２２を駆動する。その結果、ブレ補正が実行される。撮影者の手ブレ等に起因する被写体像の像ブレが補正される。また、シフト方向防振システム３３０を用いるレンズシフトブレ補正を同時に、又は、選択的に行うようにすることもできる。さらに、図示しない駆動部で、撮像素子２２０をシフト方向、ピッチ方向、ヨー方向、ロール方向のいずれかに駆動して行うブレ補正を同時に又は選択的に行うようにしてもよい。
本実施形態におけるブレ補正について詳述する。
図２は、ボディ制御部２１５が行う処理を示すフローチャートである。
図２に示すフローチャートでは、以下の３種類のブレ補正を実行可能である。
（１）一体駆動ブレ補正：レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２とを一体で駆動して行うブレ補正。
（２）レンズブレ補正：シフト方向防振システム３３０で行うブレ補正。防振光学系ＬＢをシフト方向に駆動して像ブレを補正する。
（３）撮像素子ブレ補正：撮像素子２２０を移動させて行うブレ補正。
カメラボディ２の電源がＯＮされて動作が開始すると、ステップ（以下、Ｓとする）１１０では、ボディ制御部２１５は、スルー画の表示中又は動画の撮影中であるか否かを判断する。スルー画の表示中又は動画の撮影中である場合には、Ｓ１２０へ進む。スルー画の表示も動画の撮影も行っていない場合には、Ｓ１６０へ進む。
図２は、ボディ制御部２１５が行う処理を示すフローチャートである。
図２に示すフローチャートでは、以下の３種類のブレ補正を実行可能である。
（１）一体駆動ブレ補正：レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２とを一体で駆動して行うブレ補正。
（２）レンズブレ補正：シフト方向防振システム３３０で行うブレ補正。防振光学系ＬＢをシフト方向に駆動して像ブレを補正する。
（３）撮像素子ブレ補正：撮像素子２２０を移動させて行うブレ補正。
カメラボディ２の電源がＯＮされて動作が開始すると、ステップ（以下、Ｓとする）１１０では、ボディ制御部２１５は、スルー画の表示中又は動画の撮影中であるか否かを判断する。スルー画の表示中又は動画の撮影中である場合には、Ｓ１２０へ進む。スルー画の表示も動画の撮影も行っていない場合には、Ｓ１６０へ進む。
Ｓ１２０では、ボディ制御部２１５は、ブレ補正のモードが一体駆動ブレ補正モードか、レンズブレ補正モードか、撮像素子ブレ補正モードかを判断する。これにより、以後のブレ補正の動作内容を決定される。ボディ制御部２１５は、例えば、使用者が設定したモードに基づいてブレ補正のモードを判断する。または、ブレ検出部３２５が検出したブレの大きさに基づいて、ボディ制御部２１５が自動で判断してもよい。または、カメラボディ２とレンズ鏡筒３が両方とも内殻を備えるシステムである場合には一体駆動ブレ補正モードと判断し、少なくともどちらか一方が内殻を備えないシステムである場合にはレンズブレ補正モード又は撮像素子ブレ補正モードと判断してもよい。
Ｓ１３０では、ボディ制御部２１５は、ブレ検出部３２５がブレを検出しているか否かを判断する。ブレ検出部３２５が検出したブレは、接点３１１及び接点２１１を介してカメラボディ２のボディ制御部２１５は取得する。なお、ボディ制御部２１５が、ブレ検出部３２５が検出したブレを取得するタイミングはＳ１３０の時に限られない。レンズ鏡筒３は、ブレ検出部３２５が検出したブレを所定のタイミングでカメラボディ２へ送信してもよい。ブレ検出部３２５は、ピッチ方向のブレ、ヨー方向のブレ、ロール方向のブレ又はシフト方向のブレの少なくとも１つを検出することができる。全ての方向のブレを検出してもよいし、複数の方向のブレを検出してもよい。ここで、ブレを検出しているか否かに関しては、例えば、ブレ検出部３２５の出力値が一定値以上となる場合にブレを検出していると判断する。ブレ検出部３２５がピッチ方向のブレ、ヨー方向のブレ、ロール方向のブレ又はシフト方向のブレの少なくともひとつを検出している場合には、Ｓ１４０へ進む。ブレ検出部３２５がピッチ方向のブレも、ヨー方向のブレも、ロール方向のブレも、シフト方向のブレも検出していない場合には、Ｓ１５０へ進む。
Ｓ１４０では、ボディ制御部２１５は、レンズ鏡筒３に対して、ブレ補正指示を送信する。
このＳ１９０で行われるブレ補正指示は、Ｓ１２０において確認したブレ補正モードに対応した指示を行う。具体的には、Ｓ１２０でブレ補正のモードが一体駆動ブレ補正モードであった場合、ボディ制御部２１５はピッチ駆動部３２２及びヨー駆動部３１２を駆動する指示をレンズ鏡筒３へ送信する。ヨー駆動部３１２及びピッチ駆動部３２２をどの方向にどれだけ駆動するかの演算は、Ｓ１３０で検出されたブレに基づいてボディ制御部２１５が演算し、レンズ鏡筒３へ送信する。
また、Ｓ１２０でブレ補正のモードがレンズブレ補正モードであった場合、ボディ制御部２１５はシフト方向防振システム３３０を制御する指示をレンズ鏡筒３へ送信する。シフト方向防振システム３３０の制御内容は、Ｓ１３０で検出されたブレ量に基づいてボディ制御部２１５が演算し、レンズ鏡筒３へ送信する。
また、Ｓ１２０でブレ補正のモードが撮像素子ブレ補正モードであった場合、ボディ制御部２１５は撮像素子駆動部２２３を駆動させる。撮像素子駆動部２２３を駆動させることで、撮像素子２２０をピッチ方向、ヨー方向、ロール方向、シフト方向の何れかの方向に駆動することができる。これによって像ブレの補正を行う。ブレ補正のモードが撮像素子ブレ補正モードであった場合には、ブレ補正指示をレンズ鏡筒３へ送信する必要はなく、ボディ制御部が撮像素子駆動部２２３を制御すればよい。
レンズ制御部３１４は、ボディ制御部２１５からの指示にしたがい、各アクチュエータ（ヨー駆動部３１２、ピッチ駆動部３２２、シフト方向防振システム３３０が備えるシフト駆動部３３２）を駆動する制御を行う。
ボディ制御部２１５が行うブレ補正の演算においては、少なくとも、ブレ検出部３２５の検出値と、ブレ検出部３２５の設置位置に関する情報と、レンズ鏡筒３の重心位置情報（又はレンズ内殻３０２の重心位置情報）とが必要となる。これらの情報を用いて、各ブレ補正に必要なブレ補正指示のパラメータを演算し、これをレンズ制御部３１４へ送信する。なお、ブレ補正の演算はレンズ制御部３１４が行ってもよい。
このＳ１９０で行われるブレ補正指示は、Ｓ１２０において確認したブレ補正モードに対応した指示を行う。具体的には、Ｓ１２０でブレ補正のモードが一体駆動ブレ補正モードであった場合、ボディ制御部２１５はピッチ駆動部３２２及びヨー駆動部３１２を駆動する指示をレンズ鏡筒３へ送信する。ヨー駆動部３１２及びピッチ駆動部３２２をどの方向にどれだけ駆動するかの演算は、Ｓ１３０で検出されたブレに基づいてボディ制御部２１５が演算し、レンズ鏡筒３へ送信する。
また、Ｓ１２０でブレ補正のモードがレンズブレ補正モードであった場合、ボディ制御部２１５はシフト方向防振システム３３０を制御する指示をレンズ鏡筒３へ送信する。シフト方向防振システム３３０の制御内容は、Ｓ１３０で検出されたブレ量に基づいてボディ制御部２１５が演算し、レンズ鏡筒３へ送信する。
また、Ｓ１２０でブレ補正のモードが撮像素子ブレ補正モードであった場合、ボディ制御部２１５は撮像素子駆動部２２３を駆動させる。撮像素子駆動部２２３を駆動させることで、撮像素子２２０をピッチ方向、ヨー方向、ロール方向、シフト方向の何れかの方向に駆動することができる。これによって像ブレの補正を行う。ブレ補正のモードが撮像素子ブレ補正モードであった場合には、ブレ補正指示をレンズ鏡筒３へ送信する必要はなく、ボディ制御部が撮像素子駆動部２２３を制御すればよい。
レンズ制御部３１４は、ボディ制御部２１５からの指示にしたがい、各アクチュエータ（ヨー駆動部３１２、ピッチ駆動部３２２、シフト方向防振システム３３０が備えるシフト駆動部３３２）を駆動する制御を行う。
ボディ制御部２１５が行うブレ補正の演算においては、少なくとも、ブレ検出部３２５の検出値と、ブレ検出部３２５の設置位置に関する情報と、レンズ鏡筒３の重心位置情報（又はレンズ内殻３０２の重心位置情報）とが必要となる。これらの情報を用いて、各ブレ補正に必要なブレ補正指示のパラメータを演算し、これをレンズ制御部３１４へ送信する。なお、ブレ補正の演算はレンズ制御部３１４が行ってもよい。
Ｓ１５０では、ボディ制御部２１５は、電源がＯＦＦされたか否かの判断を行う。電源がＯＦＦされていなければ、Ｓ１１０へ戻り、電源がＯＦＦされていれば、動作を終了する。
Ｓ１６０では、ボディ制御部２１５は、静止画の表示中であるか否かの判断を行う。静止画の表示中の場合は、Ｓ１７０へ進む。静止画を表示していない場合には、Ｓ１５へ進む。
Ｓ１７０では、ボディ制御部２１５は、静止画の表示を継続し、Ｓ１５０へ戻る。
Ｓ１７０では、ボディ制御部２１５は、静止画の表示を継続し、Ｓ１５０へ戻る。
図３は、レンズ制御部３１４が行う処理を示すフローチャートである。
Ｓ２１０では、レンズ制御部３１４は、ブレ補正指示（図２のＳ１４０でボディ制御部２１５が送信するブレ補正指示）をカメラボディ２から受信しているか否かの判断を行う。ブレ補正指示を受信している場合には、Ｓ２２０へ進み、ブレ補正指示を受信していない場合には、Ｓ２３０へ進む。
Ｓ２１０では、レンズ制御部３１４は、ブレ補正指示（図２のＳ１４０でボディ制御部２１５が送信するブレ補正指示）をカメラボディ２から受信しているか否かの判断を行う。ブレ補正指示を受信している場合には、Ｓ２２０へ進み、ブレ補正指示を受信していない場合には、Ｓ２３０へ進む。
Ｓ２２０では、レンズ制御部３１４は、ブレ補正指示にしたがって、各アクチュエータを駆動してブレ補正動作を行う。なお、このＳ２２０で、いずれのアクチュエータをどの方向にどれだけ駆動するかの情報は、カメラボディ２から受信したブレ補正指示に含まれている。
Ｓ２３０では、レンズ制御部３１４は、電源がＯＦＦされたか否かの判断を行う。電源がＯＦＦされていなければ、Ｓ２１０へ戻り、電源がＯＦＦされていれば、動作を終了する。
次に、本実施形態のカメラシステム１における細部について、構成ごとにより詳しく説明する。
（１．マウント構成）
上述したように、本実施形態のレンズ鏡筒３は、レンズ外殻３０１に設けられたレンズ外殻結合部３１６と、レンズ内殻３０２に設けられたレンズ内殻結合部３１７とを備えている。また、カメラボディ２は、ボディ外殻２０１に設けられたボディ外殻結合部２１６と、ボディ内殻２０２に設けられたボディ内殻結合部２１７とを備えている。
これら各結合部によってバヨネットが構成される。レンズ外殻結合部３１６とボディ外殻結合部２１６とが結合（係合でもよい。）又は分離可能である。同様に、レンズ内殻結合部３１７とボディ内殻結合部２１７とが結合（係合でもよい。）又は分離可能である。これらの結合又は分離はバヨネットで行われる。このような構成とすることにより、レンズ鏡筒３がカメラボディ２に対して着脱自在な構成となっている。
上述したように、本実施形態のレンズ鏡筒３は、レンズ外殻３０１に設けられたレンズ外殻結合部３１６と、レンズ内殻３０２に設けられたレンズ内殻結合部３１７とを備えている。また、カメラボディ２は、ボディ外殻２０１に設けられたボディ外殻結合部２１６と、ボディ内殻２０２に設けられたボディ内殻結合部２１７とを備えている。
これら各結合部によってバヨネットが構成される。レンズ外殻結合部３１６とボディ外殻結合部２１６とが結合（係合でもよい。）又は分離可能である。同様に、レンズ内殻結合部３１７とボディ内殻結合部２１７とが結合（係合でもよい。）又は分離可能である。これらの結合又は分離はバヨネットで行われる。このような構成とすることにより、レンズ鏡筒３がカメラボディ２に対して着脱自在な構成となっている。
このカメラシステム１において、カメラボディ２にレンズ鏡筒３を取り付ける際には、使用者はレンズ鏡筒３のレンズ外殻３０１をボディ外殻２０１に対して所定の角度（例えば、６０°）だけ回転させて、カメラボディ２のボディ外殻２０１に結合する。より具体的には、レンズ外殻結合部３１６をボディ外殻結合部２１６に係合させる。ボディ外殻２０１に対するレンズ外殻３０１の回転に伴って、レンズ内殻３０２も回転するため、レンズ内殻結合部３１７がボディ内殻結合部２１７に係合し、レンズ鏡筒３のレンズ内殻３０２がカメラボディ２のボディ内殻２０２に結合される。なお、レンズ鏡筒３を取り外す動作は、この逆となる。
ここで、レンズ内殻３０２は、レンズ外殻３０１に対して固定されておらず、レンズ外殻３０１に対して所定の範囲で動くことができる。つまり、レンズ内殻３０２とレンズ外殻３０１との相対位置関係は変化する。また、ボディ内殻２０２は、ボディ外殻２０１に対して固定されておらず、ボディ外殻２０１に対して所定の範囲で動くことができる。つまり、ボディ内殻２０２とボディ外殻２０１との相対位置関係は変化する。このように、内殻と外殻との位置関係は固定されていないので、レンズ鏡筒３をカメラボディ２に対して着脱するときに、レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２との着脱が確実になされない場合がある。そこで以下のような構成にしてレンズ内殻３０２とボディ内殻２０２との着脱を行うことが考えられる。
（１−１．内殻ロック機構）
レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２との着脱を行えるようにする構成として、レンズ内殻３０２をレンズ外殻３０１に対して所定位置で固定（ロック）するロック機構があげられる。
図４は、レンズ内殻３０２をレンズ外殻３０１に対してロックするレンズロック機構の一例を説明する図である。図４（ａ）はロック状態、図４（ｂ）は非ロック状態を示す。
レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２との着脱を行えるようにする構成として、レンズ内殻３０２をレンズ外殻３０１に対して所定位置で固定（ロック）するロック機構があげられる。
図４は、レンズ内殻３０２をレンズ外殻３０１に対してロックするレンズロック機構の一例を説明する図である。図４（ａ）はロック状態、図４（ｂ）は非ロック状態を示す。
図４に示した例では、レンズ鏡筒３のレンズ外殻３０１に、ＤＣモータ４０１とウォームギア４０２が取り付けられている。また、レンズ内殻３０２の筒状部分の周囲には、ロックリング４０３が回動可能に取り付けられている。
ロックリング４０３の周囲には、ギア部４０４が形成され、また、ウォームギア４０２とギア部４０４との間には、ギア部材４０５が配置されている。
ロックリング４０３の周囲には、ギア部４０４が形成され、また、ウォームギア４０２とギア部４０４との間には、ギア部材４０５が配置されている。
ロック時には、ＤＣモータ４０１を駆動してウォームギア４０２を回転させ、ギア部材４０５、ギア部４０４を介してロックリング４０３を回転させる。
そうすると、ロックリング４０３の内周側に設けられた突部４０６がレンズ内殻３０２に設けられた突部４０７と接触してこれを押さえる。
これにより、レンズ内殻３０２がレンズ外殻３０１に対して固定される。
そうすると、ロックリング４０３の内周側に設けられた突部４０６がレンズ内殻３０２に設けられた突部４０７と接触してこれを押さえる。
これにより、レンズ内殻３０２がレンズ外殻３０１に対して固定される。
ロックを解除する時には、ＤＣモータ４０１を逆方向に駆動してウォームギア４０２を回転させ、ギア部材４０５、ギア部４０４を介してロックリング４０３を逆方向に回転させる。
そうすると、ロックリング４０３の内周側に設けられた突部４０６と、レンズ内殻３０２の突部４０７とが非接触状態となり、レンズ内殻３０２のレンズ外殻３０１に対する固定が解除される。
なお、カメラボディ２とレンズ鏡筒３との着脱に連動して、機械的にロックリング４０３を回転させてもよい。
そうすると、ロックリング４０３の内周側に設けられた突部４０６と、レンズ内殻３０２の突部４０７とが非接触状態となり、レンズ内殻３０２のレンズ外殻３０１に対する固定が解除される。
なお、カメラボディ２とレンズ鏡筒３との着脱に連動して、機械的にロックリング４０３を回転させてもよい。
ボディ側についても同様に、ボディ内殻２０２をボディ外殻２０１に対して所定位置で固定（ロック）するロック機構があげられる。
図５は、ボディ内殻２０２をボディ外殻２０１に対してロックするボディロック機構の一例を説明する図である。図５（ａ）は、ボディ内殻２０２と、ボディ外殻２０１とがロックされている状態、図５（ｂ）は、ボディ内殻２０２と、ボディ外殻２０１とのロックが解除された状態を示す。
図５のボディロック機構では、不図示のアクチュエータにより駆動されるツメ部２４１，２４２がボディ外殻２０１に設けられている。このツメ部２４１，２４２が移動させられることにより、ロック状態とロック解除状態とを切換えることができる。なお、カメラボディ２とレンズ鏡筒３との着脱に連動して、機械的にツメ部２４１，２４２を移動させてもよい。
図５は、ボディ内殻２０２をボディ外殻２０１に対してロックするボディロック機構の一例を説明する図である。図５（ａ）は、ボディ内殻２０２と、ボディ外殻２０１とがロックされている状態、図５（ｂ）は、ボディ内殻２０２と、ボディ外殻２０１とのロックが解除された状態を示す。
図５のボディロック機構では、不図示のアクチュエータにより駆動されるツメ部２４１，２４２がボディ外殻２０１に設けられている。このツメ部２４１，２４２が移動させられることにより、ロック状態とロック解除状態とを切換えることができる。なお、カメラボディ２とレンズ鏡筒３との着脱に連動して、機械的にツメ部２４１，２４２を移動させてもよい。
以下の説明では、レンズ内殻３０２をレンズ外殻３０１に対して所定位置でロックする機構をレンズロック機構と呼び、ボディ内殻２０２をボディ外殻２０１に対して所定位置でロックする機構をボディロック機構と呼ぶ。このようなレンズロック機構やボディロック機構は、機械的にロックが解除される構成が考えられる。例えば、レンズ鏡筒３の着脱に連動してレンズロック機構及びボディロック機構のロックが解除される。又は図示しないスイッチに連動してレンズロック機構及びボディロック機構のロックが解除されるような構成でもよい。また、レンズロック機構やボディロック機構は、図示しないモータによって電気的にロックが解除される構成でもよい。例えば、レンズ鏡筒３が装着されたのを検知したら図示しないモータが駆動し、レンズロック機構及びボディロック機構のロックが解除される。又は図示しないスイッチや操作部材２１３が操作されることによりロック解除の指示を検出したら、図示しないモータを駆動しレンズロック機構及びボディロック機構のロックを解除するようにしてもよい。この場合、図示しないモータはレンズ鏡筒３とカメラボディ２とに備えられる。
なお、本実施形態のカメラシステム１では、レンズ内殻３０２は、レンズ外殻３０１に対して揺動可能な程度の自由度は持っているものの、その可動範囲は物理的に（機械的に）制限されている。同様に、ボディ内殻２０２は、ボディ外殻２０１に対して揺動可能な程度の自由度は持っているものの、その可動範囲は物理的に（機械的に）制限されている。したがって、レンズロック機構又はボディロック機構が作動していない、又は、設けられていない場合であっても、外殻側の回転に対しては、所定の自由度はあるものの、その回転に追従して内殻も回転するように構成されている。
（１−２．中心軸（回転軸）の整合機構）
レンズ鏡筒３は、レンズ外殻３０１に対してレンズ内殻３０２が揺動自在に支持されているため、レンズ内殻３０２が自重で落ちている状態や、レンズ外殻３０１に対してレンズ内殻３０２が傾斜した状態が考えられる。このような状態でレンズ鏡筒３をカメラボディ２に装着しようとすると、レンズ外殻３０１の回転軸とレンズ内殻３０２の回転軸とがずれているため、カメラボディ２にレンズ鏡筒３を円滑に取り付けることができないことがある。ボディ内殻２０２とボディ外殻２０１についても同様である。
レンズ鏡筒３は、レンズ外殻３０１に対してレンズ内殻３０２が揺動自在に支持されているため、レンズ内殻３０２が自重で落ちている状態や、レンズ外殻３０１に対してレンズ内殻３０２が傾斜した状態が考えられる。このような状態でレンズ鏡筒３をカメラボディ２に装着しようとすると、レンズ外殻３０１の回転軸とレンズ内殻３０２の回転軸とがずれているため、カメラボディ２にレンズ鏡筒３を円滑に取り付けることができないことがある。ボディ内殻２０２とボディ外殻２０１についても同様である。
そこで、レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２との着脱を行えるようにする構成の第２の例として、レンズ外殻３０１の回転時にレンズ内殻３０２の回転軸をレンズ外殻３０１の回転軸に合わせる軸合わせ機構の説明をする。
図６は、軸合わせ機構を光軸と平行に被写体側から見た正面図である。
この軸合わせ機構は、図６に示すように、レンズ内殻３０２がその回転軸を中心として回転するのに伴って、レンズ内殻結合部３１７（例えば、爪部）が、ボディ内殻マウント２２４に内径が漸減するように設けられたガイド部材２２４ｃに案内されつつ回転することにより、レンズ内殻３０２とレンズ外殻３０１とが係合する。
図６は、軸合わせ機構を光軸と平行に被写体側から見た正面図である。
この軸合わせ機構は、図６に示すように、レンズ内殻３０２がその回転軸を中心として回転するのに伴って、レンズ内殻結合部３１７（例えば、爪部）が、ボディ内殻マウント２２４に内径が漸減するように設けられたガイド部材２２４ｃに案内されつつ回転することにより、レンズ内殻３０２とレンズ外殻３０１とが係合する。
この軸合わせ機構により、レンズ内殻結合部３１７がボディ内殻結合部２１７に係合する。したがって、レンズ外殻３０１の回転軸とレンズ内殻３０２の回転軸とが一致していない場合であっても、カメラボディ２にレンズ鏡筒３を円滑に取り付けることが可能となる。この点で、カメラシステム１の実用性、利便性を高めることができる。
また、カメラボディ２からレンズ鏡筒３を取り外す際には、レンズ鏡筒３のレンズ外殻３０１を逆向きに所定の角度（例えば、６０°）だけ回転させて、カメラボディ２のボディ外殻２０１との係合状態を解除する。レンズ鏡筒３を取り外す向きに回転すると、レンズ外殻３０１の回転に追従してレンズ内殻３０２も回転する。その結果、レンズ外殻結合部３１６がボディ外殻結合部２１６から外れるとともに、レンズ内殻結合部３１７がボディ内殻結合部２１７から外れ、ここでレンズ鏡筒３の取り外し作業が終了する。
なお、このような軸合わせ機構に代えて、レンズ内殻３０２とレンズ外殻３０１との回転軸が一致するように、アクチュエータ（図示せず）を駆動してレンズ内殻３０２を適宜移動させ、レンズ内殻３０２の回転軸をレンズ外殻３０１の回転軸に合わせるようにしてもよい。上述のロック機構を用いて内殻と外殻の回転軸を合わせてもよい。
（１−３．マウント回転量の整合機構）
カメラシステム１では、上述したように、内殻側が外殻側に対して自由度を持っている。したがって、カメラボディ２にレンズ鏡筒３を取り付ける際に、レンズ内殻３０２の回転量（回転角度）が不足して、ボディ内殻結合部２１７とレンズ内殻結合部３１７との結合が正しく行われない状態となることが考えられる。
カメラシステム１では、上述したように、内殻側が外殻側に対して自由度を持っている。したがって、カメラボディ２にレンズ鏡筒３を取り付ける際に、レンズ内殻３０２の回転量（回転角度）が不足して、ボディ内殻結合部２１７とレンズ内殻結合部３１７との結合が正しく行われない状態となることが考えられる。
そこで、マウント回転量の整合機構を説明する。
図７は、カメラボディにレンズ鏡筒を取り付ける手順を示す図である。光軸と平行に被写体側から見た正面図である。
ボディ外殻結合部２１６とレンズ外殻結合部３１６とが係合を開始する前に、ボディ内殻結合部２１７とレンズ内殻結合部３１７とが係合し始めるように構成されている。
図７は、カメラボディにレンズ鏡筒を取り付ける手順を示す図である。光軸と平行に被写体側から見た正面図である。
ボディ外殻結合部２１６とレンズ外殻結合部３１６とが係合を開始する前に、ボディ内殻結合部２１７とレンズ内殻結合部３１７とが係合し始めるように構成されている。
例えば、図７（ａ）に示す状態から、レンズ外殻３０１を時計方向に例えば５°回転させると、図７（ｂ）に示すように、レンズ内殻結合部３１７がボディ内殻結合部２１７に掛かり始める。このとき、レンズ外殻結合部３１６はボディ外殻結合部２１６に未だ掛かっていない状態である。この状態から、さらにレンズ外殻３０１を時計方向に例えば５°（図７（ａ）に示す状態からは１０°）回転させると、図７（ｃ）に示すように、レンズ外殻結合部３１６がボディ外殻結合部２１６に掛かり始める。この状態から、さらにレンズ外殻３０１を時計方向に例えば４０°（図７（ａ）に示す状態からは５０°）回転させると、図７（ｄ）に示すように、レンズ内殻結合部３１７がボディ内殻結合部２１７に掛かり終わって結合する。このとき、レンズ外殻結合部３１６はボディ外殻結合部２１６に掛かり終わっていない。よって、さらにレンズ外殻３０１を回転させることによりレンズ外殻結合部３１６はボディ外殻結合部２１６に掛かり終わって結合する。なお、レンズ内殻結合部３１７とボディ内殻結合部２１７とが結合するのとほぼ同時にレンズ外殻結合部３１６とボディ外殻結合部２１６とも結合されてよい。
このように、レンズ内殻結合部３１７とボディ内殻結合部２１７とが掛かり始めるタイミングと、レンズ外殻結合部３１６とボディ外殻結合部２１６とが掛かり始めるタイミングに差を設ける。具体的には、レンズ内殻結合部３１７とボディ内殻結合部２１７とが掛かり始めるタイミングが、レンズ外殻結合部３１６とボディ外殻結合部２１６とが掛かり始めるタイミングよりも早くなる。これにより、レンズ内殻３０２の回転量（回転角度）が不足して、ボディ内殻結合部２１７とレンズ内殻結合部３１７との結合が正しく行われないことを防ぐことができる。よって、実用性、利便性を高めることができる。
これにより、カメラボディ２にレンズ鏡筒３を取り付ける際に、レンズ内殻３０２の回転量（回転角度）が不足して、ボディ内殻マウント２２４とレンズ内殻マウント３２６との結合が不十分になることを防いでいる。
これに対して、ボディ外殻結合部２１６に対するレンズ外殻結合部３１６の係合角度に比べて、ボディ内殻結合部２１７に対するレンズ内殻結合部３１７の係合角度を小さくしてもよい。このようにしても、同様の目的を達成することが可能である。
さらに、アクチュエータを設けて、レンズ鏡筒３のレンズ外殻３０１がカメラボディ２のボディ外殻２０１に結合されると、それをトリガーとして、レンズ鏡筒３のレンズ内殻３０２がカメラボディ２のボディ内殻２０２に結合されるように構成することもできる。また、使用者がボタン（図示せず）を押したことをトリガーとして、同様の動作を実行させるようにしてもよい。
上述した１−１から１−３の機構を単独で構成してもよいし、適宜組み合わせてもよい。
上述した１−１から１−３の機構を単独で構成してもよいし、適宜組み合わせてもよい。
（１−４．結合部の保持機構）
また、カメラシステム１は、結合部の緩みを防止する機構（結合部の保持機構）を設けている。例えば、レンズ内殻結合部３１７とボディ内殻結合部２１７とがバヨネットの機構で係合している場合、レンズ内殻結合部３１７とボディ内殻結合部２１７との光軸方向の相対的なずれは発生しにくいが、光軸を中心とした回転方向のずれは発生するおそれがある。よって、この光軸を中心とした回転方向のずれを抑制する機構を説明する。
具体的には、カメラシステム１は、レンズ内殻結合部３１７とボディ内殻結合部２１７との結合を保持（固定、ロック）する内殻結合保持機構を備える。また、レンズ外殻結合部３１６とボディ外殻結合部２１６との結合を保持（固定、ロック）する外殻結合保持機構を備える。したがって、カメラシステム１の使用中にボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２とが光軸を中心とした回転方向にずれてしまい、結合（係合）が外れてしまうことを防ぐことができる。また、カメラシステム１の使用中にボディ外殻２０１とレンズ外殻３０１とが光軸を中心とした回転方向にずれてしまい、結合（係合）が外れてしまうことを防ぐことができる。なお、外殻結合保持機構及び内殻結合保持機構は、どのような方式のものでもよく、例えば、機械的、電気的、磁気的なものを用いることができる。
なお、この保持機構は外殻結合保持機構のみ備えてもよい。外殻に対する内殻の可動範囲はある程度規制されているため、外殻側がしっかりと結合（係合）されていれば内殻側の結合（係合）が外れてしまう可能性は低いからである。つまり、外殻結合保持機構を備えれば、内殻側の結合（係合）を保持することができる。内殻結合保持機構も備えることで、内殻側の光軸を中心とした回転方向のずれも抑制することができる。
また、カメラシステム１は、結合部の緩みを防止する機構（結合部の保持機構）を設けている。例えば、レンズ内殻結合部３１７とボディ内殻結合部２１７とがバヨネットの機構で係合している場合、レンズ内殻結合部３１７とボディ内殻結合部２１７との光軸方向の相対的なずれは発生しにくいが、光軸を中心とした回転方向のずれは発生するおそれがある。よって、この光軸を中心とした回転方向のずれを抑制する機構を説明する。
具体的には、カメラシステム１は、レンズ内殻結合部３１７とボディ内殻結合部２１７との結合を保持（固定、ロック）する内殻結合保持機構を備える。また、レンズ外殻結合部３１６とボディ外殻結合部２１６との結合を保持（固定、ロック）する外殻結合保持機構を備える。したがって、カメラシステム１の使用中にボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２とが光軸を中心とした回転方向にずれてしまい、結合（係合）が外れてしまうことを防ぐことができる。また、カメラシステム１の使用中にボディ外殻２０１とレンズ外殻３０１とが光軸を中心とした回転方向にずれてしまい、結合（係合）が外れてしまうことを防ぐことができる。なお、外殻結合保持機構及び内殻結合保持機構は、どのような方式のものでもよく、例えば、機械的、電気的、磁気的なものを用いることができる。
なお、この保持機構は外殻結合保持機構のみ備えてもよい。外殻に対する内殻の可動範囲はある程度規制されているため、外殻側がしっかりと結合（係合）されていれば内殻側の結合（係合）が外れてしまう可能性は低いからである。つまり、外殻結合保持機構を備えれば、内殻側の結合（係合）を保持することができる。内殻結合保持機構も備えることで、内殻側の光軸を中心とした回転方向のずれも抑制することができる。
さらに、カメラシステム１は、外殻結合保持機構によるレンズ外殻３０１とボディ外殻２０１との結合を解除する解除機構を備えている。解除機構を操作することにより、外殻結合保持機構によるロックは解除される。また、解除機構の操作に連動して、内殻結合保持機構によるロックも解除される。したがって、カメラシステム１は、解除機構によって外殻結合保持機構によるロックを解除するとともに、内殻結合保持機構によるロックも解除する。これにより、レンズ鏡筒３の着脱を容易に実行することができる。
図８は、結合部の緩み（例えば、光軸を中心とした回転方向のずれ）を防止する機構（結合部保持機構）の一例を示す図である。図８中の上下方向は、レンズ鏡筒３の光軸に沿った方向として示している。
具体的には、例えば、図８（ａ）に示すように、外殻マウント結合ピン２３１により、ボディ外殻結合部２１６とレンズ外殻結合部３１６との結合をロックして、レンズ外殻３０１をボディ外殻２０１に固定する。外殻マウント結合ピン２３１は、ばね２３４により図中の下方へ付勢されている。
具体的には、例えば、図８（ａ）に示すように、外殻マウント結合ピン２３１により、ボディ外殻結合部２１６とレンズ外殻結合部３１６との結合をロックして、レンズ外殻３０１をボディ外殻２０１に固定する。外殻マウント結合ピン２３１は、ばね２３４により図中の下方へ付勢されている。
また、内殻マウント結合ピン２３２により、ボディ内殻結合部２１７とレンズ内殻結合部３１７と結合をロックして、レンズ内殻３０２をボディ内殻２０２に固定する。内殻マウント結合ピン２３２は、ばね２３４により図中の下方へ付勢されている。
さらに、これらの外殻マウント結合ピン２３１、内殻マウント結合ピン２３２に跨る形で、連動レバー２３３が昇降自在に設けられている。連動レバー２３３は、レンズ鏡筒３の光軸に沿った方向（図８中の上下方向）に移動可能に設けられている。ここで、外殻マウント結合ピン２３１と連動レバー２３３とは、一体的に移動可能となるように嵌合した構成としてもよい。一方、内殻マウント結合ピン２３２と連動レバー２３３とは、ボディ外殻２０１に対してボディ内殻２０２が揺動可能なように、内殻マウント結合ピン２３２の径方向においては、十分な可動範囲を設けて係合している。なお、ボディ内殻２０２の揺動による図８中の上下方向における内殻マウント結合ピン２３２と連動レバー２３３との干渉については、ばね２３５の伸縮により吸収可能である。
そして、連動レバー２３３を例えば、使用者が手動で操作する。すなわち、図８中の上方へ連動レバー２３３を移動させると、図８（ｂ）に示すように、外殻マウント結合ピン２３１が連動レバー２３３に押し上げられ、ボディ外殻結合部２１６とレンズ外殻結合部３１６との結合をロックしていた外殻結合ロックが解除される。これと同時に、内殻マウント結合ピン２３２も連動レバー２３３に押し上げられ、ボディ内殻結合部２１７とレンズ内殻結合部３１７との結合をロックしていた内殻結合ロックが解除される。
したがって、解除機構を操作するだけで、外殻結合ロックのみならず内殻結合ロックも解除でき、容易にレンズ鏡筒３を着脱することができる。また、レンズ鏡筒３をカメラボディ２に装着するときには、所定位置までレンズ鏡筒３を回転させるだけで、自動的に外殻結合ロック及び内殻結合ロックが行われる。以上より、カメラシステム１の実用性、利便性を高めることができる。
なお、上述したような外殻結合保持機構及び内殻結合保持機構に限らない。例えば、内殻結合保持機構について、アクチュエータ等を利用して電気的に内殻結合ロックを行うようにしてもよい。この場合、例えば、解除機構の操作（例えば、連動レバー２３３の移動）によって外殻結合ロックが解除された場合に、それに連動して、アクチュエータを用いて内殻結合ロックを解除するように制御を行うとよい。
（２．内殻マウントの結合を検知する構成）
外殻側については、使用者が目視で容易にその状態を確認できるのに対して、内殻側は使用者が目視で確認することができない。よって、使用者は、レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２とが正しく結合されたか否かを目視で確認することができない。
よって、本実施形態のカメラシステム１は、内殻同士が正しく結合されているか否かを検知（検出）する検知部を備えている。言い換えると、内殻同士の係合状態を検知する検知部を備える。
図１Ａ，１Ｂ及び図７に示したように、ボディ内殻２０２には、結合検知部２４０が設けられている。また、レンズ内殻３０２には、結合検知部３４０が設けられている。これら結合検知部２４０と結合検知部３４０とにより、内殻同士が正しく結合されているか否かを検知することができる。このような検出部は、通信又は通電ができる。
ボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２とが正しく結合されていない状態（例えば図７（ａ）（ｂ）（ｃ）等）では、結合検知部２４０と結合検知部３４０とは、接触していない。
一方、ボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２とが正しく結合された状態（例えば、図７（ｄ）等）では、結合検知部２４０と結合検知部３４０とは接触する。結合検知部同士は接触することにより、通電又は通信をすることができる。
よって、結合検知部２４０と結合検知部３４０とが接触し、通電又は通信を検知した場合、レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２とは正確に結合されたと判断できる。また、結合検知部２４０と結合検知部３４０とが接触されず、通電又は通信が検知されない場合は、レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２とは正確に結合されていないと判断できる。このような判断は、レンズ制御部３１４が行ってもよいし、ボディ制御部２１５が行ってもよい。結合検知部２４０及び結合検知部３４０を設けたことにより、外観からは判断できないボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２との結合状態を判断することができる。
外殻側については、使用者が目視で容易にその状態を確認できるのに対して、内殻側は使用者が目視で確認することができない。よって、使用者は、レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２とが正しく結合されたか否かを目視で確認することができない。
よって、本実施形態のカメラシステム１は、内殻同士が正しく結合されているか否かを検知（検出）する検知部を備えている。言い換えると、内殻同士の係合状態を検知する検知部を備える。
図１Ａ，１Ｂ及び図７に示したように、ボディ内殻２０２には、結合検知部２４０が設けられている。また、レンズ内殻３０２には、結合検知部３４０が設けられている。これら結合検知部２４０と結合検知部３４０とにより、内殻同士が正しく結合されているか否かを検知することができる。このような検出部は、通信又は通電ができる。
ボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２とが正しく結合されていない状態（例えば図７（ａ）（ｂ）（ｃ）等）では、結合検知部２４０と結合検知部３４０とは、接触していない。
一方、ボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２とが正しく結合された状態（例えば、図７（ｄ）等）では、結合検知部２４０と結合検知部３４０とは接触する。結合検知部同士は接触することにより、通電又は通信をすることができる。
よって、結合検知部２４０と結合検知部３４０とが接触し、通電又は通信を検知した場合、レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２とは正確に結合されたと判断できる。また、結合検知部２４０と結合検知部３４０とが接触されず、通電又は通信が検知されない場合は、レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２とは正確に結合されていないと判断できる。このような判断は、レンズ制御部３１４が行ってもよいし、ボディ制御部２１５が行ってもよい。結合検知部２４０及び結合検知部３４０を設けたことにより、外観からは判断できないボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２との結合状態を判断することができる。
図９は、結合検知部２４０及び結合検知部３４０を用いた結合状態の検知に関するボディ制御部２１５の動作を示すフローチャートである。なお、レンズ制御部３１４が、図９に示す動作を行ってもよい。
カメラボディ２の電源がＯＮされて動作が開始すると、Ｓ３１０では、ボディ制御部２１５は、結合検知部２４０及び結合検知部３４０の通電（又は通信）が正しく行われているか否か、すなわち、ボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２とが正しく結合（係合）された状態にあるか否かを判断する。Ｓ３１０で、通電又は通信が行われている（レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２とが結合されている）と判断した場合はＳ３２０へ進む。通電又は通信が行われていない（レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２とが結合されていない）と判断した場合はＳ３４０へ進む。
カメラボディ２の電源がＯＮされて動作が開始すると、Ｓ３１０では、ボディ制御部２１５は、結合検知部２４０及び結合検知部３４０の通電（又は通信）が正しく行われているか否か、すなわち、ボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２とが正しく結合（係合）された状態にあるか否かを判断する。Ｓ３１０で、通電又は通信が行われている（レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２とが結合されている）と判断した場合はＳ３２０へ進む。通電又は通信が行われていない（レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２とが結合されていない）と判断した場合はＳ３４０へ進む。
Ｓ３２０では、ボディ制御部２１５は、カメラシステム１の動作を継続する。そしてＳ３３０へ進む。
Ｓ３３０では、ボディ制御部２１５は、電源がＯＦＦされたか否かの判断を行う。電源がＯＦＦされていなければ、Ｓ３１０へ戻り、電源がＯＦＦされていれば、動作を終了する。
Ｓ３３０では、ボディ制御部２１５は、電源がＯＦＦされたか否かの判断を行う。電源がＯＦＦされていなければ、Ｓ３１０へ戻り、電源がＯＦＦされていれば、動作を終了する。
Ｓ３４０では、ボディ制御部２１５は、装着されているレンズ鏡筒が内殻を備えたレンズ鏡筒であるか否かの判断を行う。例えば、ボディ制御部２１５は、レンズ外殻３０１が備える接点３１１及びボディ外殻２０１が備える接点２１１を介して、レンズ鏡筒３に関する情報をレンズ鏡筒３から受信する。このレンズ鏡筒３に関する情報には、内殻を備えたレンズ鏡筒であるか否かを示す情報が含まれている。レンズ鏡筒３に関する情報に、内殻を備えたレンズ鏡筒であることを示す情報が含まれていれば（又は内殻を備えていないレンズ鏡筒であることを示す情報が含まれていなければ）、ボディ制御部２１５は、装着されているレンズ鏡筒が内殻を備えていると判断し、Ｓ３５０へ進む。また、レンズ鏡筒３に関する情報に、内殻を備えたレンズ鏡筒であることを示す情報が含まれていなければ（又は内殻を備えていないレンズ鏡筒であることを示す情報が含まれていれば）、ボディ制御部２１５は、装着されているレンズ鏡筒が内殻を備えていると判断し、Ｓ３２０へ進む。
ここで、レンズ内殻３０２を備えていない不図示のレンズ鏡筒（例えば、従来のカメラシステムで用いられているレンズ鏡筒等）がカメラボディ２に装着された場合、このレンズ鏡筒がカメラボディ２に正確に結合しても、結合検知部３４０が当該レンズ鏡筒には設けられていないので、結合検知部２４０と結合検知部３４０との通電又は通信は行われない。このようなレンズ内殻３０２を備えていないレンズ鏡筒が装着されたときであっても、撮影が行える形態とした方が、利便性が高い。
そこで、レンズ内殻３０２を備えたレンズ鏡筒３がカメラボディ２に装着されたときに、ボディ外殻２０１及びレンズ外殻３０１の接点２１１及び接点３１１を介して、レンズ鏡筒３がレンズ内殻３０２を備えている旨の情報をレンズ鏡筒３からカメラボディ２に送信する。こうすることにより、カメラボディ２は、装着されているレンズ鏡筒がレンズ内殻３０２を備えているか否かを識別できる。よって、レンズ内殻３０２を備えているレンズ鏡筒３のみならず、レンズ内殻３０２を備えていないレンズ鏡筒がカメラボディ２に装着される可能性があっても、レンズ鏡筒３のレンズ内殻３０２がカメラボディ２のボディ内殻２０２に正確に結合したか否かを使用者に適正に知らせることが可能となり、また、レンズ内殻３０２を備えていないレンズ鏡筒がカメラボディ２に装着された場合であっても、撮影を行うことが可能である。
Ｓ３５０では、Ｓ３１０において、ボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２とが正しく結合された状態にないと判断され、さらに、装着されたレンズ鏡筒がレンズ内殻３０２を備えたものであると判断されている状態にある。したがって、ボディ制御部２１５は、ボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２とが正しく結合されていない旨を音、表示、光等で使用者に報知する。なお、報知に加えて、又は、報知の代わりにカメラシステム１の動作を一時中断する等してもよい。
なお、上述の動作に加えて、レンズ鏡筒３のレンズ内殻３０２がカメラボディ２のボディ内殻２０２に結合されたことを検出した場合に、その旨を使用者に報知してもよい。
さらに、上記結合検知部（２４０，３４０）は、ボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２との結合が解除された状態、すなわち、非結合な状態となったことを検出する非結合検知部として用いることもできる。この場合、例えば、ボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２との結合が外れたことを検出した場合に、その旨を音、表示、光等で使用者に報知することができる。
（３．強制解除機構）
カメラシステム１は、何らかの原因でレンズ内殻３０２がボディ内殻２０２に強固に取り付けられてしまい外すことが困難な場合においても、カメラボディ２とレンズ鏡筒３とを取り外すことができるように、強制解除機構をさらに備えている。ここで、レンズ内殻３０２がボディ内殻２０２に強固に取り付けられている場合とは、例えば、レンズ内殻結合部３１７が変形等の異常状態のままボディ内殻結合部２１７に取り付けてしまい、取外しが困難になってしまった場合が考えられる。また、カメラボディ２にレンズ鏡筒３が取り付けられている状態でカメラシステム１が落下等すると、ボディ外殻２０１又はレンズ外殻３０１に対して、ボディ内殻２０２又はレンズ内殻３０２が斜めに取り付けられた状態になってしまい、レンズ鏡筒３の取外しが困難になる場合が考えられる。このような場合には、何ら対策（例えば、本実施形態における強制解除機構）が設けられていないと、レンズ外殻３０１を回転させても、レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２との結合が解除されないおそれがある。その場合には、カメラボディ２からレンズ鏡筒３を取り外すことができなくなってしまう。
カメラシステム１は、何らかの原因でレンズ内殻３０２がボディ内殻２０２に強固に取り付けられてしまい外すことが困難な場合においても、カメラボディ２とレンズ鏡筒３とを取り外すことができるように、強制解除機構をさらに備えている。ここで、レンズ内殻３０２がボディ内殻２０２に強固に取り付けられている場合とは、例えば、レンズ内殻結合部３１７が変形等の異常状態のままボディ内殻結合部２１７に取り付けてしまい、取外しが困難になってしまった場合が考えられる。また、カメラボディ２にレンズ鏡筒３が取り付けられている状態でカメラシステム１が落下等すると、ボディ外殻２０１又はレンズ外殻３０１に対して、ボディ内殻２０２又はレンズ内殻３０２が斜めに取り付けられた状態になってしまい、レンズ鏡筒３の取外しが困難になる場合が考えられる。このような場合には、何ら対策（例えば、本実施形態における強制解除機構）が設けられていないと、レンズ外殻３０１を回転させても、レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２との結合が解除されないおそれがある。その場合には、カメラボディ２からレンズ鏡筒３を取り外すことができなくなってしまう。
そこで、本実施形態のカメラシステム１は、レンズ外殻３０１の外側からレンズ内殻３０２を直接回転させて、ボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２との結合状態を解除する結合解除機構（強制解除機構）を備えている。
図１０は、結合解除機構の概要を示す図である。
この結合解除機構は、図１０に示すように、レンズ外殻３０１の長孔３０１ａに昇降自在（レンズ外殻３０１の径方向に移動自在）に必要に応じて取り付け可能な操作ピン３０３と、レンズ内殻３０２の表面に形成された嵌合穴３０２ａと、から構成されている。ここで、長孔３０１ａは、レンズ外殻３０１の周方向（回転方向）に沿って延在するように形成されている。
図１０は、結合解除機構の概要を示す図である。
この結合解除機構は、図１０に示すように、レンズ外殻３０１の長孔３０１ａに昇降自在（レンズ外殻３０１の径方向に移動自在）に必要に応じて取り付け可能な操作ピン３０３と、レンズ内殻３０２の表面に形成された嵌合穴３０２ａと、から構成されている。ここで、長孔３０１ａは、レンズ外殻３０１の周方向（回転方向）に沿って延在するように形成されている。
したがって、レンズ内殻３０２がボディ内殻２０２に強固に取り付けられていて、レンズ外殻３０１を回転させてもレンズ内殻３０２が回転しない場合には、操作ピン３０３を取り付けて、レンズ内殻３０２の嵌合穴３０２ａに嵌合させ、その状態で、操作ピン３０３をレンズ外殻３０１の周方向に移動させることにより、レンズ内殻３０２を強制的に回転させることができる。よって、カメラシステム１の信頼性を高め、非常時においても対応が容易となる。
なお、操作ピン３０３は、レンズ鏡筒３とは別の部品として用意した例で説明したが、レンズ鏡筒３に一体に取り付けられた付属品としてもよい。また、長孔３０１ａの存在を隠すような蓋を設けてもよい。
（４．バヨネットに代わる他のマウント構成）
以上の説明では、レンズ内殻結合部３１７、レンズ外殻結合部３１６、ボディ内殻結合部２１７、ボディ外殻結合部２１６は、バヨネット形状を構成する例を挙げて説明した。しかし、マウントの形態はバヨネット型に限るものではなく、他の構成としてもよい。例えば、ピン、ばね、磁石等があげられる。
図１１は、内殻側のマウント構成の変形形態を示す図である。
この変形形態は、上述したバヨネット方式に代えて、ピン係合方式を採用したものである。
以上の説明では、レンズ内殻結合部３１７、レンズ外殻結合部３１６、ボディ内殻結合部２１７、ボディ外殻結合部２１６は、バヨネット形状を構成する例を挙げて説明した。しかし、マウントの形態はバヨネット型に限るものではなく、他の構成としてもよい。例えば、ピン、ばね、磁石等があげられる。
図１１は、内殻側のマウント構成の変形形態を示す図である。
この変形形態は、上述したバヨネット方式に代えて、ピン係合方式を採用したものである。
すなわち、ボディ内殻マウント２２４は、図１１（ａ）に示すように、円環状のマウント本体２２４ｆを有している。マウント本体２２４ｆには、その円周上に２つの係止穴２２４ｄが１８０°間隔で形成されている。また、マウント本体２２４ｆには、２つの円弧状のマグネット２２４ｅが、２つの係止穴２２４ｄの間に位置するように１８０°間隔で埋設されている。
一方、レンズ内殻マウント３２６は、図１１（ｂ）に示すように、円環状のマウント本体３２６ｆを有している。マウント本体３２６ｆには、その円周上に２つの凹部３２６ｂが、ボディ内殻マウント２２４の２つの係止穴２２４ｄに対応して１８０°間隔で形成されている。各凹部３２６ｂにはそれぞれ、先端が半球形状の円柱状（いわゆる弾丸状）の係合ピン３２６ｄがコイルスプリング３２６ｃを介して弾性的に進退自在に取り付けられている。
こうしたピン係合方式のボディ内殻マウント２２４及びレンズ内殻マウント３２６では、２つの係合ピン３２６ｄを２つの凹部３２６ｂに係合させることにより、レンズ内殻マウント３２６をボディ内殻マウント２２４に対して所定の位置に位置決めした状態で、マグネット２２４ｅの磁力により、レンズ内殻マウント３２６をボディ内殻マウント２２４に固定することができる。その結果、レンズ鏡筒３のレンズ内殻３０２とカメラボディ２のボディ内殻２０２とを高精度かつ簡易に結合することが可能となる。
このようなピン係合方式は、バヨネット方式と同様、機械的なものであって、電気的なものではないので、バッテリ２１２が不用意に切れてレンズ内殻マウント３２６がボディ内殻マウント２２４から脱落する不都合の発生を未然に回避できる利点がある。
なお、このピン係合方式は、ボディ内殻マウント２２４とレンズ内殻マウント３２６との結合に限らず、ボディ外殻マウント２１０とレンズ外殻マウント３１０との結合に採用してもよい。
（５．接点構成）
本実施形態のカメラシステム１では、先に述べたように、ボディ外殻２０１の被写体側端部には、通信又は通電用の接点２１１が設けられている。また、レンズ外殻３０１のボディ側端部には、通信又は通電用の接点３１１が設けられている。したがって、カメラボディ２とレンズ鏡筒３との間の電気信号及び電力の授受は、全て外殻側で行うことができる。これにより、レンズ内殻３０２又はボディ内殻２０２を備えていない従来のカメラシステムがレンズ外殻３０１又はボディ外殻２０１に結合された場合であっても、従来のカメラシステムと通信又は通電が可能である。よって、従来のカメラシステムをカメラシステム１に着脱して使用することができる。
また、ヨー駆動部３１２又はピッチ駆動部３２２はレンズ外殻３０１に備えられているので、ヨー駆動部３１２又はピッチ駆動部３２２が配置されている外殻側でカメラボディ２とレンズ鏡筒３との間の電気信号及び電力の授受を行うこととすれば、内部におけるＦＰＣ等の数及び大きさを最小限に抑えることが可能である。ＦＰＣが内殻と外殻との間に配置されると、内殻の揺動にとっては、負荷となることからも、ＦＰＣを減らすことは、カメラシステム１においては、大きな効果をもたらすこととなる。
本実施形態のカメラシステム１では、先に述べたように、ボディ外殻２０１の被写体側端部には、通信又は通電用の接点２１１が設けられている。また、レンズ外殻３０１のボディ側端部には、通信又は通電用の接点３１１が設けられている。したがって、カメラボディ２とレンズ鏡筒３との間の電気信号及び電力の授受は、全て外殻側で行うことができる。これにより、レンズ内殻３０２又はボディ内殻２０２を備えていない従来のカメラシステムがレンズ外殻３０１又はボディ外殻２０１に結合された場合であっても、従来のカメラシステムと通信又は通電が可能である。よって、従来のカメラシステムをカメラシステム１に着脱して使用することができる。
また、ヨー駆動部３１２又はピッチ駆動部３２２はレンズ外殻３０１に備えられているので、ヨー駆動部３１２又はピッチ駆動部３２２が配置されている外殻側でカメラボディ２とレンズ鏡筒３との間の電気信号及び電力の授受を行うこととすれば、内部におけるＦＰＣ等の数及び大きさを最小限に抑えることが可能である。ＦＰＣが内殻と外殻との間に配置されると、内殻の揺動にとっては、負荷となることからも、ＦＰＣを減らすことは、カメラシステム１においては、大きな効果をもたらすこととなる。
また、カメラシステム１のレンズ鏡筒３は、接点３１１がレンズ外殻３０１に設けられているため、ボディ内殻２０２を備えていないカメラボディ（図示せず）に対しても、このレンズ鏡筒３を装着して使用することができる。このとき、レンズ鏡筒３においては、上述したレンズロック機構により、レンズ内殻３０２をレンズ外殻３０１にロックしておくことで、レンズ群Ｌの光軸がぶれる事態の発生を未然に防ぐことができる。
この場合、カメラシステム１のレンズ鏡筒３に、シフト方向防振システム３３０を付与しておけば、ボディ内殻２０２を備えていないカメラボディに装着された場合でも、レンズブレ補正を実行することができる。また、撮像素子をピッチ・ヨー・ロール・シフトの何れかに駆動して行う撮像素子ブレ補正を備えていればブレ補正を実行することができる。また、カメラシステム１のレンズ鏡筒３が、このような機能を備えていない場合には、レンズ鏡筒３のレンズ内殻３０２全体を駆動してブレ補正を実行することが可能としてもよい。
なお、接点３１１と接点２１１とは外殻側に備えられている構成を説明したが、内殻側に備えられていてもよい。外殻側と内殻側とに備えられてもよい。レンズ群Ｌを駆動するズームアクチュエータはレンズ内殻３０２に備えられているので、ズームアクチュエータの駆動に関する情報は内殻側に備えられた接点２１１及び３１１を利用するとよい。このように、制御すべき対象が備えられている側（内殻側又は外殻側）にある接点で、その制御に必要な情報を送受信するとよい。
（その他の構成）
なお、カメラシステム１のレンズ鏡筒３は、レンズ内殻３０２がレンズ外殻３０１から光軸方向に沿って後方（カメラボディ２側）に突出しないように構成されている。そのため、ボディ内殻２０２を備えていないカメラボディに装着された場合でも、装着時はもちろんのことブレ補正時にも、レンズ内殻３０２がカメラボディの部品（ミラー、シャッター等）と干渉するおそれはない。また、ボディ内殻２０２を備えていないカメラボディにレンズ鏡筒３が装着された場合に、アクチュエータ（図示せず）でレンズ内殻３０２全体を前方（被写体側）に移動させることにより、レンズ内殻３０２がカメラボディの部品と干渉しないようにすることもできる。
なお、カメラシステム１のレンズ鏡筒３は、レンズ内殻３０２がレンズ外殻３０１から光軸方向に沿って後方（カメラボディ２側）に突出しないように構成されている。そのため、ボディ内殻２０２を備えていないカメラボディに装着された場合でも、装着時はもちろんのことブレ補正時にも、レンズ内殻３０２がカメラボディの部品（ミラー、シャッター等）と干渉するおそれはない。また、ボディ内殻２０２を備えていないカメラボディにレンズ鏡筒３が装着された場合に、アクチュエータ（図示せず）でレンズ内殻３０２全体を前方（被写体側）に移動させることにより、レンズ内殻３０２がカメラボディの部品と干渉しないようにすることもできる。
一方、カメラシステム１のカメラボディ２は、接点２１１がボディ外殻２０１に設けられている。そのため、レンズ内殻３０２を備えていないレンズ鏡筒（図示せず）をも、このカメラボディ２に装着して使用することができる。このとき、カメラボディ２においては、上述したボディロック機構により、ボディ内殻２０２をボディ外殻２０１にロックしておくことで、撮像素子２２０の位置がぶれる事態の発生を未然に防ぐことができる。
なお、カメラシステム１のカメラボディ２は、ボディ内殻２０２がボディ外殻２０１から光軸方向に沿って前方（被写体側）に突出しないように構成されている。そのため、レンズ内殻３０２を備えていないレンズ鏡筒が装着された場合でも、装着時はもちろんのことブレ補正時にも、ボディ内殻２０２がレンズ鏡筒の部品（レンズ群Ｌの最も後方（カメラボディ２側）に位置するレンズ等）と干渉するおそれはない。また、レンズ内殻３０２を備えていないレンズ鏡筒がカメラボディ２に装着された場合に、アクチュエータ（図示せず）でボディ内殻２０２全体を後方に移動させることにより、ボディ内殻２０２がレンズ鏡筒の部品と干渉しないようにすることもできる。
（第２実施形態）
図１２Ａは、第２実施形態のレンズ鏡筒３と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム１のシステム構成図である。図１２Ｂは、第２実施形態のレンズ鏡筒３と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム１のシステム構成を簡素化して示した図である。なお、先の図１Ａ及び図１Ｂの関係と同様に、図１２Ａと図１２Ｂとは、同じカメラシステム１を示しているので、これらの図は、例えば、一方の図に含まれていない構成については、他方で補うものとし、これらは相互に補完するものである。
第２実施形態に係るカメラシステム１は、図１２Ａ，１２Ｂに示すように、カメラボディ２側の接点２１１が、ボディ外殻２０１ではなくボディ内殻２０２に設けられている。また、ボディ制御部２１５は、カメラボディ２のボディ外殻２０１ではなくボディ内殻２０２に設けられている。
また、レンズ鏡筒３側の接点３１１が、レンズ外殻３０１ではなくレンズ内殻３０２に設けられている。また、レンズ制御部３１４は、レンズ鏡筒３のレンズ外殻３０１ではなくレンズ内殻３０２に設けられている。
その他の構成については、上述した第１実施形態と基本的に同様であるので、同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１２Ａは、第２実施形態のレンズ鏡筒３と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム１のシステム構成図である。図１２Ｂは、第２実施形態のレンズ鏡筒３と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム１のシステム構成を簡素化して示した図である。なお、先の図１Ａ及び図１Ｂの関係と同様に、図１２Ａと図１２Ｂとは、同じカメラシステム１を示しているので、これらの図は、例えば、一方の図に含まれていない構成については、他方で補うものとし、これらは相互に補完するものである。
第２実施形態に係るカメラシステム１は、図１２Ａ，１２Ｂに示すように、カメラボディ２側の接点２１１が、ボディ外殻２０１ではなくボディ内殻２０２に設けられている。また、ボディ制御部２１５は、カメラボディ２のボディ外殻２０１ではなくボディ内殻２０２に設けられている。
また、レンズ鏡筒３側の接点３１１が、レンズ外殻３０１ではなくレンズ内殻３０２に設けられている。また、レンズ制御部３１４は、レンズ鏡筒３のレンズ外殻３０１ではなくレンズ内殻３０２に設けられている。
その他の構成については、上述した第１実施形態と基本的に同様であるので、同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。
第２実施形態では、上述した第１実施形態と同じ作用効果を奏する。これに加えて、この第２実施形態では、接点２１１、接点３１１がそれぞれボディ内殻２０２、レンズ内殻３０２に設けられているので、レンズ内殻３０２に設置された電気部品（例えば、ズーム用アクチュエータ、シフト方向防振システム３３０等）に対して、ＦＰＣを介さずにバッテリ２１２から電力を供給することができ、その分だけＦＰＣを削減することができる。また、レンズ内殻３０２に設置された電気部品に対して、ＦＰＣを介さずに電気信号を送受信することができ、その分だけＦＰＣを削減することができる。その結果、レンズ鏡筒３のレンズ外殻３０１に対するレンズ内殻３０２の自由度（揺動範囲の大きさ）を高めるとともに、ＦＰＣに起因する故障を減らすことが可能となる。
なお、接点２１１、接点３１１は、その通信量に応じた個数だけ設けられているので、レンズ内殻３０２に設置された電気部品との電気信号の送受信を適正に実行することができる。
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能である
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能である
（１）上述した実施形態では、カメラボディ２において、ボディ外殻２０１とボディ内殻２０２とをＦＰＣで電気的に接続する場合について説明した。しかし、Wi-Fi（Wireless Fidelity）、近接通信その他の無線通信を利用して、これらのボディ外殻２０１、ボディ内殻２０２間で電気信号を送受信してもよい。
（２）上述した実施形態では、レンズ鏡筒３において、レンズ外殻３０１とレンズ内殻３０２とをＦＰＣで電気的に接続する場合について説明した。しかし、Wi-Fi、近接通信その他の無線通信を利用して、これらのレンズ外殻３０１、レンズ内殻３０２間で電気信号を送受信してもよい。
（３）上述した実施形態では、バヨネット方式やピン係合方式のマウントについて説明した。しかし、これらの方式や、その他の方式（磁石やバネ等）を代用又は併用してもよい。
（５）上述した実施形態では、ピッチ駆動部３２２とヨー駆動部３１２との２つのアクチュエータを一体駆動ブレ補正を行うために設ける例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、ピッチ方向及びヨー方向の両方に駆動可能なアクチュエータを使用してもよい。その場合、筐体３２０を省略設けなくてよい。
（６）上述した実施形態では、レンズ鏡筒３がピッチ駆動部３２２とヨー駆動部３１２を備える例を説明した。これに限られず、カメラボディ２がピッチ駆動部３２２又はヨー駆動部３１２を備えてもよい。両方の駆動部がカメラボディ２に備えられてもよいし、片方の駆動部がカメラボディ２に備えられもう片方の駆動部がレンズ鏡筒３に備えられてもよい。
（７）上述した実施形態では、レンズ内殻３０２及びボディ内殻２０２をピッチ方向又はヨー方向に駆動してブレ補正をすることを説明した。これに限られず、レンズ内殻３０２及びボディ内殻２０２をシフト方向に駆動してブレ補正を行ってもよい。この場合、ピッチ駆動部３２２とヨー駆動部３１２の代わりに、シフト方向に駆動可能な駆動部を設けて、レンズ内殻３０２又は筐体３２０をシフト方向に駆動する。
（８）上述した実施形態では、レンズ鏡筒３は、一体駆動ブレ補正、レンズブレ補正及び撮像素子ブレ補正の機能を備える例を説明した。これに限らず例えば、一体駆動ブレ補正、レンズブレ補正又は撮像素子ブレ補正のうち少なくとも１つを備える構成でもよいし、複数のブレ補正を備える構成でもよい。
（９）上述した実施形態では、ブレ検出部３２５設けた例を挙げて説明したが、ブレ検出部は複数あってもよい。複数のブレ検出部のうち何れかを、レンズ外殻３０１、ボディ内殻２０２又はボディ外殻２０１に設けてもよい。
なお、各実施形態及び変形形態は、任意の組み合わせでもよい。また、以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
１ カメラシステム
２ カメラボディ
３ レンズ鏡筒
２０１ ボディ外殻
２０２ ボディ内殻
２１０ ボディ外殻マウント
２１１ 接点
２１２ バッテリ
２１３ 操作部材
２１４ 表示部
２１５ ボディ制御部
２１６ ボディ外殻結合部
２１７ ボディ内殻結合部
２１８ 画像処理部
２２０ 撮像素子
２２３ 撮像素子駆動部
２２４ ボディ内殻マウント
２２４ｃ ガイド部材
２２４ｄ 係止穴
２２４ｅ マグネット
２２４ｆ マウント本体
２３１ 外殻マウント結合ピン
２３２ 内殻マウント結合ピン
２３３ 連動レバー
２４０ 結合検知部
２４１ ツメ部
２４２ ツメ部
３０１ レンズ外殻
３０１ａ 長孔
３０２ レンズ内殻
３０２ａ 嵌合穴
３０３ 操作ピン
３１０ レンズ外殻マウント
３１１ 接点
３１２ ヨー駆動部
３１３ ヨー方向回転検出部
３１４ レンズ制御部
３１５ 操作部材
３１６ レンズ外殻結合部
３１７ レンズ内殻結合部
３２０ 筐体
３２２ ピッチ駆動部
３２３ ピッチ方向回転検出部
３２５ 第１ブレ検出部
３２６ レンズ内殻マウント
３２６ｂ 凹部
３２６ｃ コイルスプリング
３２６ｄ 係合ピン
３２６ｆ マウント本体
３３０ シフト方向防振システム
３３２ シフト駆動部
３４０ 結合検知部
４０１ モータ
４０２ ウォームギア
４０３ ロックリング
４０４ ギア部
４０５ ギア部材
４０６ 突部
４０７ 突部
Ｌ レンズ群
２ カメラボディ
３ レンズ鏡筒
２０１ ボディ外殻
２０２ ボディ内殻
２１０ ボディ外殻マウント
２１１ 接点
２１２ バッテリ
２１３ 操作部材
２１４ 表示部
２１５ ボディ制御部
２１６ ボディ外殻結合部
２１７ ボディ内殻結合部
２１８ 画像処理部
２２０ 撮像素子
２２３ 撮像素子駆動部
２２４ ボディ内殻マウント
２２４ｃ ガイド部材
２２４ｄ 係止穴
２２４ｅ マグネット
２２４ｆ マウント本体
２３１ 外殻マウント結合ピン
２３２ 内殻マウント結合ピン
２３３ 連動レバー
２４０ 結合検知部
２４１ ツメ部
２４２ ツメ部
３０１ レンズ外殻
３０１ａ 長孔
３０２ レンズ内殻
３０２ａ 嵌合穴
３０３ 操作ピン
３１０ レンズ外殻マウント
３１１ 接点
３１２ ヨー駆動部
３１３ ヨー方向回転検出部
３１４ レンズ制御部
３１５ 操作部材
３１６ レンズ外殻結合部
３１７ レンズ内殻結合部
３２０ 筐体
３２２ ピッチ駆動部
３２３ ピッチ方向回転検出部
３２５ 第１ブレ検出部
３２６ レンズ内殻マウント
３２６ｂ 凹部
３２６ｃ コイルスプリング
３２６ｄ 係合ピン
３２６ｆ マウント本体
３３０ シフト方向防振システム
３３２ シフト駆動部
３４０ 結合検知部
４０１ モータ
４０２ ウォームギア
４０３ ロックリング
４０４ ギア部
４０５ ギア部材
４０６ 突部
４０７ 突部
Ｌ レンズ群
Claims (9)
- カメラボディを着脱可能なレンズ鏡筒であって、
前記カメラボディの第１部と係合する第１係合部を有する第１筒と、
前記第１筒の内側に配置され、前記カメラボディの第２部と係合する第２係合部と光学系とを有する第２筒と、を備えるレンズ鏡筒。 - 前記第１部と前記第１係合部とが係合し始めるタイミングと、前記第２部と前記第２係合部とが係合し始めるタイミングと、は異なる
請求項１に記載のレンズ鏡筒。 - 前記第２部と前記第２係合部とが係合し始めた後に、前記第１前記第１部と前記第１係合部とが係合し始める
請求項２に記載のレンズ鏡筒。 - 前記第１係合部又は前記第２係合部はバヨネットの形状を有する
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。 - 前記第１筒に対して前記第２筒を駆動する駆動部を備える
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。 - 前記第１筒の動き又は前記第２筒の動きを検出する検出部を備える
請求項１から請求項５の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。 - 前記第１筒は、前記カメラボディと通信を行う通信部を備える
請求項１から請求項６の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。 - レンズ鏡筒を着脱可能なカメラボディであって、
前記レンズ鏡筒の第１筒と係合する第１係合部を有する第１筐体と、
前記第１筐体の内側に配置され、前記レンズ鏡筒の第２筒と係合する第２係合部と撮像素子とを有する第２筐体と、を備えるカメラボディ。 - カメラボディとレンズ鏡筒とが着脱可能なカメラシステムであって、
前記カメラボディは、
第１筐体と、
撮像素子を有する第２筐体と、を備え、
前記レンズ鏡筒は、
前記第１筐体と係合する第１筒と、
光学系を有し、前記第２筐体と係合する第２筒と、を備える
カメラシステム。
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|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/016639 WO2018198256A1 (ja) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | レンズ鏡筒、カメラボディ、カメラシステム |
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