JP2010107709A - レンズ交換式撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電源が切られた状態でのレンズの着脱を検出できるレンズ交換式撮像装置を提供する。
【解決手段】カメラ本体（１００）は、レンズユニット（２００）を着脱可能なボディマウント４１と、光学像を撮像する撮像部（１１０）と、電力を供給する電源（１６０）と、前記電源が切られている状態で前記ボディマウントからレンズユニットが着脱されたことを検知可能な着脱検出部と、を備える。前記着脱検出部は、例えば、前記電源が切られている状態でも前記電源または別の電源から電力の供給を受けて、前記ロック部の禁止解除操作を検知するロック操作検知部（４１ｅ）と、前記電源が切られている状態でも前記電源または別の電源から電力の供給を受けて、前記ロック操作検知部の前記検知回数をカウントするカウンタ（５９ａ）と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、レンズ交換可能なレンズ交換式撮像装置に関するものである。

近年、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を用いて、被写体像を電気信号に変換し、この電気信号をデジタル化して記録するデジタルカメラが普及している。

レンズ交換可能ないわゆるデジタル一眼レフカメラや、デジタルレンジファインダカメラなどにおいては、撮像素子の高画素化による画素サイズの微小化や、パソコン画面上で強拡大する鑑賞形態の変化などに対応するため、高精度な合焦精度を高速に達成すること、レンズの収差をカメラ側で補正し出力することが求められている。また、高解像な動画撮影も可能となり、高精度なレンズ制御も必須となってきている。

従って、交換レンズには、固体認識ＩＤ、収差、色、フォーカス、絞り、手振れ補正などに係る様々なレンズ情報を記憶しておき、カメラに装着した際にこれらレンズ情報を一括して送信することで、カメラはレンズに適した撮像制御を行うようにしている。

また、特許文献１に記載のカメラでは、電源ＯＮ時のレンズ交換を検知するため、レンズ着脱認識手段を設けている。そして、レンズ交換が検知されると、レンズ情報の一括送信を行っている。
特開平２-１４９０７５号公報

引用文献１のカメラでは、電源ＯＦＦ時のレンズ交換を検知することができない。そのため、カメラの電源を入れるたびに一括送信をやり直す必要がある。このため、電源を入れてから撮影待機状態になるためにタイムラグが発生する。

これを解決するために、交換レンズの固体認識ＩＤによって、前回電源が切られる前に装着されていたレンズと今回電源が入れられた際に装着されているレンズが同じであると判断したときは、前記一括送信をスキップするという方法が考えられる。しかし、前記方法では、例えば交換レンズに不具合があり、電源ＯＦＦ時にレンズが一旦取り外されて修理が行われる、または、ファームアップがされるなどし、その後レンズ情報が変化している場合、その検知が出来ない。そのため、変更後のレンズ情報を入手せず、誤ったレンズ情報に基づいて各種制御をし、撮影をしてしまう可能性がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電源が切られた状態でのレンズの着脱を検出できるレンズ交換式撮像装置を提供することにある。

上記目的は、
レンズユニットを着脱可能なボディマウントと、
光学像を撮像する撮像部と、
電力を供給する電源と、
前記電源が切られている状態で前記ボディマウントからレンズユニットが着脱されたことを検知可能な着脱検出部と、
を備える、カメラ本体によって実現可能である。

本発明によれば、電源が切られた状態でのレンズの着脱を検出できるレンズ交換式撮像装置を提供することができる。これにより、例えば、修理などによりレンズ情報が変更されても、常に新しい初期データを更新することが可能となる、
なお、レンズ交換の着脱を検知できることによる効果は、レンズ情報を必要なときだけ入手することだけに限られない。例えば、レンズの着脱がなされた後に振動板に付着した埃を落とす動作を行う、又は、その動作を着脱がないときよりも長く、強く行うといった制御ができることなど、様々なことが実現可能となる。

本発明の実施形態に係るカメラシステムおよびカメラ本体について説明する。なお、以下の実施形態は本発明の一実施形態であり、本発明はこれらの実施形態に限定されない。

＜第１実施形態＞
（１：構成）
（１−１：カメラシステムの概要）
図１は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステム１の斜視図である。カメラシステム１は、カメラ本体１００とカメラ本体１００に着脱可能なレンズユニット２００とから構成される。図２は、カメラ本体１００の斜視図である。図３は、カメラシステム１の機能ブロック図である。以下、各部の詳細について説明する。説明の便宜のため、カメラシステム１の被写体側を前、撮像面側を後ろ又は背、カメラシステム１の通常姿勢における鉛直上側を上、鉛直下側を下ともいう。

（１−２：カメラ本体の構成）
図４は、カメラシステム１の概略断面図である。また、図５は、カメラ本体の背面図である。カメラ本体１００は、主に、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０と、ＣＭＯＳ回路基板１１３と、カメラモニタ１２０と、操作部１３０と、カメラコントローラー１４０を含むメイン回路基板１４２と、ボディマウント４１と、電源１６０と、カードスロット１７０と、電子ビューファインダー１８０と、シャッターユニット１９０と、光学フィルタ１１４と、振動板１１５とを備える。なお、カメラ本体１００は、ミラーボックス装置を有していない。また、カメラ本体１００には、前から順に、ボディマウント４１、シャッターユニット１９０、振動板１１５、光学フィルタ１１４、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０、ＣＭＯＳ回路基板１１３、メイン回路基板１４２、カメラモニタ１２０が配置されている。

ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、レンズユニット２００を介して入射される被写体の光学像を撮像して画像データを生成する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、光電変換により電荷を蓄積可能な複数の画素が配列した光電変換層と、青色光のみを透過する青のカラーフィルターと緑色光のみを透過する緑のカラーフィルターと赤色光のみを透過する赤のカラーフィルターとが前記画素の前面に前記画素に１対１に対応して配列したカラーフィルター層とを有する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、青色のカラーフィルターが配置された画素からの信号、緑色のカラーフィルターが配置された画素からの信号、赤色のカラーフィルターが配置された画素からの信号をそれぞれ増幅することが可能である。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、これらの信号に基づいて画像データを生成する。

生成された画像データは、ＡＤコンバーター１１１でデジタル化される。ＡＤコンバーター１１１でデジタル化された画像データは、カメラコントローラー１４０で様々な画像処理が施される。ここで言う様々な画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理等である。

ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、タイミング発生器１１２で制御されるタイミングで動作する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、静止画像の撮像動作、及び、動画像の撮像動作等を行う。動画像の撮影動作には、スルー画像の撮影動作が含まれる。ここで、スルー画像とは、動画像の撮像後、メモリーカード１７１にデータを記録しない画像である。スルー画像は、主に動画像であり、動画像または静止画像の撮影のための構図を決めるためにカメラモニタ１２０および／または電子ビューファインダー１８０（以下、ＥＶＦとも言う）に表示されるものである。また、動画像の撮影動作には、動画像の記録動作も含まれる。動画像の記録動作とは、動画像の撮影動作およびメモリーカード１７１に動画データを記録する動作を含む動作である。なお、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は被写体の光学像を撮像して電気的な画像信号に変換する撮像素子の一例である。撮像素子は、ＣＣＤイメージセンサー等を含む概念である。

ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を駆動制御する回路基板である。また、ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データに所定の処理を施す回路基板である。ＣＭＯＳ回路基板１１３は、タイミング発生器１１２を含む。また、ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＡＤコンバーター１１１を含む。ＣＭＯＳ回路基板１１３は、撮像素子を駆動制御し、および／または撮像素子からの画像データにＡＤ変換等の所定の処理を施す撮像素子回路基板の一例である。

カメラモニタ１２０は、表示用画像データが示す画像等を表示する。表示用画像データは、カメラコントローラー１４０で作成される。表示用画像データは、画像処理された画像データや、カメラシステム１の撮影条件、操作メニュー等を画像として表示するためのデータ等である。カメラモニタ１２０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。カメラモニタ１２０は、液晶ディスプレイを有する。

カメラモニタ１２０は、カメラ本体１００に設けられている。本実施形態では、カメラ本体１００の背面に配置されているが、カメラ本体のどこに配置されていてもよい。カメラモニタ１２０は、カメラ本体１００に対する表示面の角度が変更可能である。具体的には、カメラ本体１００は、カメラ本体１００とカメラモニタ１２０との間にヒンジ１２１を有している。ヒンジ１２１は、カメラ本体１００の左端に配置されている。ヒンジ１２１は、具体的には第１のヒンジと第２のヒンジを有する。具体的には第１のヒンジを中心に、カメラモニタ１２０は左右方向に回転可能である。また、第２のヒンジを中心に、上下方向にも回転可能である。

なお、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００に設けられた表示部の一例である。表示部としては、他にも、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できるものを用いることができる。また、表示部は、カメラ本体１００の背面でなく、側面や上面等、他の場所に設けてもよい。

電子ビューファインダー１８０は、カメラコントローラー１４０で作成された表示用画像データが示す画像等を表示する。ＥＶＦ１８０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。また、ＥＶＦ１８０とカメラモニタ１２０とは、同じ内容を表示する場合と、異なる内容を表示する場合とがある。これらは、カメラコントローラー１４０によって制御される。ＥＶＦ１８０は、画像等を表示するＥＶＦ用液晶モニタ１８１と、ＥＶＦ用液晶モニタの表示を拡大するＥＶＦ用光学系１８２と、使用者が目を近づける接眼窓１８３とを有する。

なお、ＥＶＦ１８０もまた、表示部の一例である。カメラモニタ１２０と異なる点は、使用者が目を近づけて見るためのものであることである。構造上の相違点は、ＥＶＦ１８０が接眼窓１８３を有するのに対してカメラモニタ１２０は接眼窓１８３を有しない点である。

また、ＥＶＦ用液晶モニタ１８１は、透過型液晶の場合はバックライト（不図示）を、反射型液晶の場合はフロントライト（不図示）を設けることで表示輝度を確保する。ＥＶＦ用液晶モニタ１８１は、ＥＶＦ用モニタの一例である。ＥＶＦ用モニタは、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できるものを用いることができる。有機ＥＬのような自発光デバイスの場合は、照明光源は必要ない。

操作部１３０は、使用者による操作を受け付ける。操作部１３０は、使用者により操作される。操作部１３０は、レリーズ釦１３１を含む。レリーズ釦１３１は使用者によるシャッター操作を受け付ける。操作部１３０は、電源スイッチ１３２を含む。電源スイッチ１３２は、カメラ本体１００の上面に設けられた回転式のダイアルスイッチである。第１の回転位置で電源がＯＦＦとなり、第２の回転位置で電源がＯＮとなる。操作部は、使用者による操作を受け付けることができればよく、ボタン、レバー、ダイアル、タッチパネル等を含む。

カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０等の各部を含むカメラ本体１００全体を制御する。カメラコントローラー１４０は、電源１６０からの電力の供給が停止した状態でシャッターユニット１９０が開口状態を保持するようにシャッターユニット１９０を制御する。また、カメラコントローラー１４０は、操作部１３０からの指示を受け付ける。カメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００を制御するための信号を、ボディマウント４１及びレンズマウント７１を介して、レンズコントローラー２４０に送信する。そして、レンズユニット２００の各部を間接的に制御する。すなわち、カメラコントローラー１４０は、カメラシステム１全体を制御する。また、カメラコントローラー１４０は、ボディマウント４１及びレンズマウント７１を介して、レンズコントローラー２４０から各種信号を受信する。カメラコントローラー１４０は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。なお、カメラコントローラー１４０はボディ制御部の一例である。カメラコントローラー１４０は、メイン回路基板１４２上に配置されている。

カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラー１４０からの制御に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。具体的には、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に画像データを格納する。カードスロット１７０は、メモリーカード１７１から画像データを出力する。また、メモリーカード１７１に動画データを格納する。カードスロット１７０は、メモリーカード１７１から動画データを出力する。

メモリーカード１７１は、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、非圧縮のＲＡＷ画像ファイルや圧縮されたＪＰＥＧ画像ファイル等を格納できる。また、メモリーカード１７１は、内部に格納する画像データ又は画像ファイルを出力できる。メモリーカード１７１から出力された画像データ又は画像ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像データ又は画像ファイルを伸張などして表示用画像データを生成する。

メモリーカード１７１は、さらに、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した動画データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、動画圧縮規格であるＨ．２６４／ＡＶＣに従って圧縮された動画ファイルを格納できる。また、メモリーカード１７１は、内部に格納する動画データ又は動画ファイルを出力できる。メモリーカード１７１から出力された動画データ又は動画ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した動画データ又は動画ファイルを伸張して表示用動画データを生成する。なお、メモリーカード１７１は記憶部の一例である。記憶部は、メモリーカード１７１のようにカメラ本体１００に着脱可能なものでもよく、カメラ本体１００に固定されているものでもよい。

電源１６０は、カメラシステム１で使用するための電力を供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源コード等により外部から供給される電力をカメラシステム１に供給するものであってもよい。

ボディマウント４１は、着脱可能なレンズユニット２００を保持する。ボディマウント４１は、レンズユニット２００のレンズマウント７１と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント４１とレンズマウント７１とを介して、カメラ本体１００とレンズユニット２００との間で、データおよび／または制御信号を送受信可能である。具体的には、ボディマウント４１とレンズマウント７１とは、カメラコントローラー１４０とレンズコントローラー２４０との間で、データおよび／または制御信号を送受信する。ボディマウント４１は、電源１６０から受けた電力を、レンズマウント７１を介してレンズユニット２００全体に供給する。

具体的には、ボディマウント４１は、ボディマウントリング１５１と、ボディマウント接点保持部１５２とを含む。ボディマウントリング１５１は、レンズユニット２００のレンズマウントリング２５１との光軸まわりの回転位置関係により、レンズマウントリング２５１と嵌合している状態または嵌合していない状態となる。すなわち、ボディマウントリング１５１とレンズマウントリング２５１との回転位置関係が第１の状態である場合には、レンズマウントリング２５１はボディマウントリング１５１に嵌合しておらす、レンズマウントリング２５１はボディマウントリング１５１に対して光軸方向に移動可能である。また、第１の状態でレンズマウントリング２５１をボディマウントリング１５１に挿入し、レンズマウントリング２５１をボディマウントリング１５１に対して回転させると、レンズマウントリング２５１はボディマウントリング１５１に嵌合する。このときのボディマウントリング１５１とレンズマウントリング２５１との回転位置関係が第２の状態である。回転位置関係が第２の状態であるとき、ボディマウントリング１５１はレンズユニット２００を機械的に保持する。そのため、ボディマウントリング１５１は強度が要求される。ボディマウントリング１５１は、金属で形成されているのが好ましい。ボディマウント接点保持部１５２は、複数の電気接点１５３を有する。電気接点１５３は、レンズマウント７１が有する電気接点２５３とそれぞれ電気的に接続している。そして、ボディマウント４１の電気接点１５３とレンズマウント７１の電気接点２５３とによりボディマウント４１とレンズマウント７１とは電気的に接続可能である。また、ボディマウント４１の電気接点１５３とレンズマウント７１の電気接点２５３とにより電力、データおよび／または制御信号を送受信する。ボディマウント接点保持部１５２は、ボディマウントリング１５１とシャッターユニット１９０との間に配置されている。ボディマウント接点保持部１５２は、開口部を有する。

シャッターユニット１９０は、いわゆるフォーカルプレーンシャッターである。シャッターユニット１９０は、ボディマウント４１とＣＭＯＳイメージセンサー１１０との間に配置される。シャッターユニット１９０は、シャッターユニット１９０は、開口状態を機械的に保持することができる。そして、シャッターユニット１９０は、カメラ本体１００の電源が停止した状態で機械的に開口状態が保持されるようにカメラコントローラー１４０により制御される。機械的に保持するとは、電気の力を使わずに開口状態を保持するという概念である。例えば、物と物とを係合するものや、永久磁石によって保持するものである。

光学フィルタ１１４は、被写体光の高周波成分を取り除く光学的ローパスフィルタの機能を有する。具体的には、光学フィルタ１１４は、レンズユニット２００により結像する被写体像をＣＭＯＳイメージセンサー１１０の画素のピッチよりも荒い解像となるように分離する。一般的にＣＭＯＳイメージセンサー等の撮像素子は、各画素にベイヤー配列と呼ばれるＲＧＢ色のカラーフィルターやＹＣＭ色の補色カラーフィルターが配されている。従って、１画素に解像してしまうと偽色が発生するばかりでなく、繰り返しパターンの被写体では醜いモアレ現象が発生する。さらに光学フィルタ１１４は、波長が
約７００ｎｍ以上の近赤外光をカットするためのＩｒカットフィルタの機能も併せ持つ。

振動板１１５は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０よりも前に配置され、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０への埃の付着を防ぐ。また、振動板１１５自身に付着した埃を振動により振り落とす。具体的には、振動板１１５は、透明の薄い板状部材が圧電素子を介して他の部材に固定された構成である。そして、圧電素子に交流電圧を印加して圧電素子を振動させ、板状部材を振動させる。

（１−３：レンズユニットの構成）
レンズユニット２００は、光学系とレンズコントローラー２４０とレンズマウント７１と絞りユニット２６０とレンズ筒２９０とを備える。レンズユニット２００の光学系はズームレンズ２１０、ＯＩＳレンズ２２０、および、フォーカスレンズ２３０を含む。光学系は、レンズ筒２９０の内部に収容されている。また、レンズ筒の外部には、ズームリング２１３とフォーカスリング２３４とが設けられている。

ズームレンズ２１０は、レンズユニット２００の光学系で形成される被写体の光学像（以下、被写体像ともいう）の倍率、すなわち、光学系の焦点距離を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ２１０は、光学系の第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２とを含む。ズームレンズ２１０は、光学系の光軸ＡＸと平行な方向に移動することにより焦点距離を変化させる。

ズームリング２１３は筒状の部材であり、レンズ筒２９０の外周面で回転可能である。ズームリング２１３は、焦点距離を操作するズーム操作部の一例であり、操作後の位置に応じて焦点距離が決定されるズーム操作部の一例である。

駆動機構２１１は、使用者によりズームリング２１３が操作されると、当該操作をズームレンズ２１０に伝え、ズームレンズ２１０を光学系の光軸ＡＸ方向に沿って移動させる。一例として、駆動機構２１１はカム機構を有し、ズームリング２１３の回転動作をズームレンズ２１０の直進動作に変換する。駆動機構２１１は、ズームレンズ駆動手段の一例である。

検出器２１２は、駆動機構２１１における駆動量を検出する。レンズコントローラー２４０および／またはカメラコントローラー１４０は、この検出器２１２における検出結果を取得することにより、光学系における焦点距離を把握することができる。また、レンズコントローラー２４０および／またはカメラコントローラー１４０は、この検出器２１２における検出結果を取得することにより、ズームレンズ（Ｌ１，Ｌ２等）のレンズユニット２００内での光軸ＡＸ方向の位置を把握することができる。なお、駆動機構２１１は、ズームレンズ２１０を光軸ＡＸ方向に沿って移動できればよい。例えば、駆動機構２１１は、ズームリング２１３等の操作部の回転位置に従ってモータ等の駆動力発生部からの駆動力をズームレンズ２１０に伝え、ズームレンズ２１０をズームリング２１３の回転位置に対応する光軸ＡＸ方向の位置に移動するものであってもよい。

ＯＩＳレンズ２２０は、レンズユニット２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。具体的には、ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれによって生じる被写体像のぶれを補正する。ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０と被写体像との相対的なぶれを小さくする。具体的には、ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。アクチュエータ２２１は、ＯＩＳ用ＩＣ２２３からの制御を受けて、光学系の光軸ＡＸに垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０を駆動する。

アクチュエータ２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置検出センサー２２２は、光学系の光軸ＡＸに垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサーである。位置検出センサー２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、位置検出センサー２２２の検出結果及びジャイロセンサーなどのぶれ検出器の検出結果に基づいて、アクチュエータ２２１を制御する。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラー２４０からぶれ検出器の検出結果を得る。また、ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラー２４０に対して、光学的像ぶれ補正処理の状態を示す信号を送信する。

なお、ＯＩＳレンズ２２０は、ぶれ補正部の一例である。カメラシステム１のぶれによって生じる被写体像のぶれを補正する手段として、ＣＣＤからの画像データに基づいて補正した画像データを生成する電子式ぶれ補正を適用してもよい。また、カメラシステム１のぶれによって生じるＣＭＯＳイメージセンサー１１０と被写体像との相対的なぶれを小さくする手段として、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を光学系の光軸ＡＸと平行な垂直な面内で駆動する構成としてもよい。

フォーカスレンズ２３０は、光学系がＣＭＯＳイメージセンサー１１０上に形成する被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ２１０は、光学系の光軸ＡＸと平行な方向に移動することにより被写体像のフォーカス状態を変化させる。

フォーカスモータ２３３は、レンズコントローラー２４０の制御に基づいて、フォーカスレンズ２３０が光学系の光軸ＡＸに沿って進退するよう駆動する。これにより、光学系によりＣＭＯＳイメージセンサー１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させることができる。フォーカスモータ２３３は、ズームレンズ２１０の駆動から独立してフォーカスレンズ２３０を駆動することができる。具体的には、フォーカスモータ２３３は、第２レンズ群Ｌ２を基準に、フォーカスレンズ２３０を光軸ＡＸ方向に駆動する。言い換えると、フォーカスモータ２３３は、第２レンズ群Ｌ２とフォーカスレンズ２３０との光軸ＡＸ方向の相対距離を変更可能である。フォーカスレンズ２３０とフォーカスモータ２３３とは第２レンズ群Ｌ２とともに光軸ＡＸ方向に移動する。従って、ズーム動作により第２レンズ群Ｌ２が光軸ＡＸ方向に移動すると、フォーカスレンズ２３０およびフォーカスモータ２３３も光軸ＡＸ方向に移動する。また、第２レンズ群Ｌ２が光軸ＡＸ方向に静止している状態でも、フォーカスモータ２３３は第２レンズ群Ｌ２を基準に、フォーカスレンズ２３０を光軸ＡＸ方向に駆動することができる。フォーカスモータ２３３は、ＤＣモータやステッピングモータ、サーボモータ、超音波モータなどによって実現できる。フォーカスモータ２３３は、フォーカスレンズ駆動手段の一例である。

相対位置検出器２３１及び絶対位置検出器２３２は、フォーカスレンズ２３０の駆動状態を示す信号を生成するエンコーダである。相対位置検出器２３１は、磁気スケールと磁気センサーとを有し、磁気の変化を検出し磁気の変化に応じた信号を出力する。磁気センサーは、例えばＭＲセンサーである。絶対位置検出器２３２は、第２レンズ群Ｌ２に対するフォーカスレンズ２３０の原点位置を検出する原点検出器である。絶対位置検出器２３２は、例えばフォトセンサである。レンズコントローラー２４０は、絶対位置検出器２３２からの信号によりフォーカスレンズ２３０が原点にあることを認識する。このとき、レンズコントローラー２４０は、内部に設けたカウンタ２４３を値セットする。このカウンタ２４３は、相対位置検出器２３１から出力される信号により磁気変化の極値をカウントする。そして、フォーカスレンズ２３０を光軸ＡＸと平行な第１の方向に移動するときに磁気変化の極値が検出されると、カウントを「＋１」する。また、フォーカスレンズ２３０を光軸ＡＸと平行な第１の方向と反対の第２の方向に移動するときに磁気変化の極値が検出されると、カウントを「−１」する。このようにして、レンズコントローラー２４０は、絶対位置である原点位置からの相対位置を検出することにより、第２レンズ群Ｌ２に対するフォーカスレンズ２３０の光軸ＡＸ方向の位置を把握可能である。また、上述のとおり、レンズコントローラー２４０は、第２レンズ群Ｌ２のレンズユニット２００内での光軸ＡＸ方向の位置を把握可能である。従って、レンズコントローラー２４０は、フォーカスレンズ２３０のレンズユニット２００内での光軸ＡＸ方向の位置を把握可能である。相対位置検出器２３１及び絶対位置検出器２３２は、フォーカスレンズ位置検出手段の一例である。フォーカスレンズ位置検出手段は、フォーカスレンズの位置を直接検出するものでもよく、フォーカスレンズに連動する機構部材の位置を検出するものでもよい。

絞りユニット２６０は、光学系を透過する光の量を調整する光量調整部材である。絞りユニット２６０は、光学系を透過する光の光線の一部を遮蔽可能な絞り羽根と、絞り羽根を駆動しその遮蔽量を変更して光量を調整する絞り駆動部とを有する。カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０が受けた光の量、静止画撮影を行うのか動画撮影を行うのか、絞り値が優先的に設定される操作がされているか等に基づいて、絞りユニット２６０に動作を指示する。

レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０からの制御信号に基づいて、ＯＩＳ用ＩＣ２２３やフォーカスモータ２３３などのレンズユニット２００全体を制御する。また、検出器２１２、ＯＩＳ用ＩＣ２２３、相対位置検出器２３１、原点位置検出器２３２などから信号を受信して、カメラコントローラー１４０に送信する。レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０との送受信を、レンズマウント７１及びボディマウント４１を介して行う。レンズコントローラー２４０は、制御の際、ＤＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。また、フラッシュメモリ２４２は、レンズコントローラー２４０の制御の際に使用するプログラムやパラメータを保存する。具体的には、フラッシュメモリ２４２には、レンズユニット２００に関する各種情報（レンズ情報）が格納されている。このレンズ情報には、例えば、レンズユニット２００のメーカー名、製造年月日、型番、ＩＤ、レンズコントローラー２４０にインストールされているソフトのバージョンおよびファームアップに関する情報などのレンズユニット２００を特定するための型式に関する情報（レンズ特定情報）、レンズユニット２００がＯＩＳレンズ２２０等の像ぶれを補正するための手段を搭載しているか否かに関する情報、像ぶれを補正するための手段を搭載している場合は、その型番および感度などの検出性能に関する情報、最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（レンズ側補正性能情報）、像ぶれ補正を行うためのソフトのバージョンなどが含まれている。さらに、レンズ情報には、ぶれ補正部の駆動に必要な消費電力に関する情報（レンズ側消費電力情報）およびぶれ補正部の駆動方式に関する情報（レンズ側駆動方式情報）も含まれている。尚、フラッシュメモリ２４２は、カメラコントローラー１４０から送信された情報を格納可能である。

レンズマウント７１は、レンズマウントリング２５１と電気接点２５３とを有する。ボディマウント４１の電気接点１５３とレンズマウント７１の電気接点２５３とによりボディマウント４１とレンズマウント７１とは電気的に接続可能である。また、ボディマウント４１の電気接点１５３とレンズマウント７１の電気接点２５３とにより電力、データおよび／または制御信号を送受信する。

（２：レンズ着脱検知）
（２．１：レンズロックピン動作の検知）
図６は、第１実施形態のレンズ着脱検知機構の概略構成図である。カメラ本体１００のボディマウント４１には、レンズユニット２００が装着されている状態のとき、レンズマウント７１のロックピン嵌合穴７１ｂに嵌合し、レンズユニット２００の回転を阻止するレンズロックピン４１ｂが突出/押込可能に設けられている。更に、レンズロックピン４１ｂは突出状態を保持するよう、レンズロックピン付勢バネ４１ｆによって、突出方向に付勢されている。

レンズロックピン連動板４１ｇは、レンズ着脱操作部材４１ｃの操作力をレンズロックピン４１ｂに伝えるための部材である。レンズロックピン連動板４１ｇは、レンズロックピン４１ｂと一体的に移動する。レンズロックピン連動板４１ｇは、レンズ着脱操作部材４１ｃと当接可能な位置まで延在している。

レンズ着脱操作部材４１ｃは突出/押込可能に設けられている。更に、レンズ着脱操作部材４１ｃは、操作時以外にガタつきが無いように、レンズ着脱操作部材付勢バネ４１ｄにより、突出方向に付勢され、ガタが押えられている。

レンズユニット２００をはずす場合、ユーザーは、レンズ着脱操作部材４１ｃをカメラ本体１００の内部に押し込むように押圧する。すると、レンズ着脱操作部材４１ｃは、レンズ着脱操作部材付勢バネ４１ｄの付勢力に抗して押し込まれ、レンズロックピン連動板４１ｇに当接する。さらにレンズ着脱操作部材４１ｃを押し込むと、レンズロックピン連動板４１ｇと一体的に移動するレンズロックピン４１ｂが、レンズロックピン付勢バネ４１ｆの付勢力に抗して押し込まれる。その結果、レンズロックピン４１ｂとレンズマウント７１のロックピン嵌合穴７１ｂの係合が解除され、レンズユニット２００がカメラ本体１００に対して回転可能となる。ユーザーは、ボディマウントリング１５１とレンズマウントリング２５１との回転位置関係が第１の状態となった位置でレンズユニット２００をカメラ本体１００から外す。また、ボディマウントリング１５１とレンズマウントリング２５１との回転位置関係が第１の状態となった位置で、レンズロックピン４１ｂは突出状態に復帰する。

レンズ着脱操作検知スイッチ４１ｅは、レンズ着脱操作部材４１ｃが操作されたこと、および、レンズロックピン４１ｂが押し込まれたことを検知可能である。具体的には、レンズ着脱操作部材４１ｃが押し込まれたとき、または、レンズロックピン４１ｂが押し込まれたとき、レンズロックピン連動板４１ｇが押し込まれ、レンズロックピン連動板４１ｇにより、レンズ着脱操作検知スイッチ４１ｅが操作される。レンズユニット２００がカメラ本体１００から外されると、レンズロックピン４１ｂは突出状態に復帰し、レンズ着脱操作検知スイッチ４１ｅの操作が解かれる。

レンズユニット２００を装着する場合、ユーザーは、ボディマウントリング１５１とレンズマウントリング２５１との回転位置関係が第１の状態となった位置から第２の状態となった位置までレンズユニット２００を回転する。レンズロックピン４１ｂは、第１の状態で突出状態であるが、第１の状態から第２の状態へレンズユニット２００が回転する動作によってレンズマウント７１に当接して押し込まれた状態となり、第２の状態になると、レンズマウント７１のロックピン嵌合穴７１ｂに嵌合し、突出状態となる。レンズユニット２００を装着する場合、このレンズロックピン４１ｂの動作に連動して、レンズ着脱操作検知スイッチ４１ｅが操作される。

以上のように、レンズ着脱操作検知スイッチ４１ｅは、レンズユニット２００の着脱操作を行ったことを検知できる。

（２．２：電源ＯＮ時のレンズ着脱検知）
カメラ本体１００の電源が入っている状態（電源ＯＮ時）では、レンズユニット２００がはずされると、図６で示したレンズ着脱操作検知スイッチ４１ｅが作動することにより、カメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００が着脱されたことを検知する。もしくは、カメラコントローラー１４０は、ボディマウント４１の電気接点１５３とレンズマウント７１の電気接点２５３の電気的接続状態からレンズユニット２００が着脱されたことを検知する。

しかしながら、電源が切られた状態（電源ＯＦＦ時）では、レンズユニット２００とカメラ本体１００の交信が行われておらず、レンズ着脱操作検知スイッチ４１ｅの作動を認識することが出来ない。

（２．３：電源ＯＦＦ時のレンズ着脱検知）
カメラ本体１００は、電源ＯＦＦ時のレンズ着脱検知を以下のように実現している。カメラ本体１００にレンズユニット２００が装着され、電源が切られた状態を想定し、フローチャートに沿って説明する。図７は、電源が切られた状態でレンズユニット２００の着脱を検知する動作を示すフローチャートである。

電源が切られると、カウンタ５９ａが待機する（Ｓｔｅｐ１）。具体的には、カウンタ５９ａには微弱電流を供給し続ける。このカウンタ５９ａは、例えばカメラ本体１００に設けられた時計装置５９に含まれており、電源スイッチ１３２が切られた状態でも、計時する必要があるため、微弱な電力が電源１６０から供給され続けている。この微弱な電力は、カメラ本体１００で撮影を行うための電源１６０（バッテリーやＡＣアダプターからのＤＣ電源など）の他にも、時計計時用の内蔵電池（釦電池など）、又は、コンデンサーなどを用いてもよい。

カウンタ５９ａは、電源ＯＮ時にリセットされており、電源ＯＦＦ時には０を示している。なお、電源ＯＦＦの動作時にカウンタ５９ａをリセットするようにしてもよい。

カメラ本体１００の電源が切られた状態で、ユーザーがレンズ着脱操作部材４１ｃを操作し、レンズユニット２００をはずす動作を行うと、レンズ着脱操作検知スイッチ４１ｅが作動し、カウンタ５９ａに１を加算し、カウントアップする（Ｓｔｅｐ２）。

また、カメラ本体１００の電源が切られた状態で、レンズユニット２００が装着されると、レンズ着脱操作検知スイッチ４１ｅが作動し、さらに、カウンタに１を加算し、カウントアップする（Ｓｔｅｐ３）。

ここで、カメラ本体１００の電源が入ると、カメラコントローラー１４０は、カウンタ５９ａの数値を確認する。カウンタ５９ａが０を示す場合は、カメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００の脱着が無かったと判断し、すぐに撮影準備動作に入ることが出来る（Ｓｔｅｐ４）。

カウンタ５９ａが偶数でない、つまり奇数であった場合は、カメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００が未装着であると判断する（Ｓｔｅｐ５Ａ）。そして、カメラコントローラー１４０は、カメラモニタ１２０にその旨を表示し、停止する（Ｓｔｅｐ６）。

カウンタ５９ａが偶数を示した場合は、カメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００の脱着はあったが、レンズユニット２００は装着状態であるため、撮影準備に入ることが可能な状態であると判断する。しかし、レンズユニット２００が電源を切る前と種類が違っていたり、同じＩＤのレンズユニット２００であっても、修理などによりレンズ情報が異なっている可能性があるため、まず、カメラコントローラー１４０は、レンズ交信が可能なことを確認する（Ｓｔｅｐ７）。ここで、レンズ交信とは、ボディマウント４１とレンズマウント７１とを介したカメラコントローラー１４０とレンズコントローラー２４０との通信のことである。

レンズ交信が可能な場合は、所定のデータ通信をやり直した上で、撮影準備動作に入る（Ｓｔｅｐ８）。

レンズ交信が不可能な場合は、カメラコントローラー１４０は、ボディマウント４１の準拠する規格に準拠していないレンズユニットが装着されていると判断する。例えば、サードパーティ製の交信ピンのないレンズユニットが接続されている場合、Ｔリングにより顕微鏡や望遠鏡に接続されている場合、サードパーティ製マウントアダプターなどでレンズユニットが装着されている場合等である。そして、所定の初期レンズ情報を破棄した上で撮影準備動作に入る（Ｓｔｅｐ９）。

撮影準備動作が完了した時点で、カメラコントローラー１４０は、カウンタ５９ａを０にリセットする（Ｓｔｅｐ１０）。

（３：まとめ）
第１実施形態に係るカメラ本体１００によれば、電源ＯＦＦ時、すなわち、電源スイッチ１３２がＯＦＦになっている状態でも、レンズユニット２００の着脱が検知可能である。

また、カウンタ５９ａの値に応じてレンズユニット２００が装着されているか否かを判定することが可能である。特に、ボディマウント４１の準拠する規格に準拠していないレンズユニットが装着されているか否かについても判定可能である。

従来は、ボディマウント４１の準拠する規格に準拠していないレンズユニットが装着されている場合に、レンズ情報交信が出来ないため、レンズユニットが装着されていないと認識し、すぐに撮影に進むことが出来ず、毎回カメラ本体側のメニュー操作で撮影を許可する作業が必要であったが、本実施形態のカメラ本体１００によれば、この作業が不要である。

＜第２実施形態＞
（１：構成）第１実施形態と同様であり、説明を省略する。

（２：レンズ着脱検知）
（２．１：レンズロックピン動作の検知）第１実施形態と同様であり、説明を省略する。

（２．２：電源ＯＮ時のレンズ着脱検知）第１実施形態と同様であり、説明を省略する。

（２．３：電源ＯＦＦ時のレンズ着脱検知）
カメラ本体１００は、電源ＯＦＦ時のレンズ着脱検知を以下のように実現している。カメラ本体１００にレンズユニット２００が装着され、電源が切られた状態を想定し、フローチャートに沿って説明する。図８は、電源が切られた状態でレンズユニット２００の着脱を検知する動作を示すフローチャートである。

Ｓｔｅｐ１からＳｔｅｐ４までは、第１実施形態と同様であり、説明を省略する。

カメラ本体１００の電源が入ると、カウンタ５９ａの数値を確認する。カウンタ５９ａが０以外の値を示す場合は、カメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００の脱着があったと判断する。そして、カメラコントローラー１４０は、ボディマウント４１の電気接点１５３とレンズマウント７１の電気接点２５３の電気的接続状態を確認する（Ｓｔｅｐ５Ｂ）。

電気的接続がないと判断した場合、カメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００が未装着であると判断する（Ｓｔｅｐ５Ｂ）。そして、カメラコントローラー１４０は、カメラモニタ１２０にその旨を表示し、停止する（Ｓｔｅｐ６）。

電気的接続があると判断した場合、Ｓｔｅｐ７からＳｔｅｐ１０について、第１実施形態と同様の動作を行う。

（３：まとめ）
第１実施形態に係るカメラ本体１００によれば、電源ＯＦＦ時、すなわち、電源スイッチ１３２がＯＦＦになっている状態でも、レンズユニット２００の着脱が検知可能である。

また、カウンタ５９ａの値に応じてレンズユニット２００が装着されているか否かを判定することが可能である。特に、ボディマウント４１の準拠する規格に準拠していないレンズユニットが装着されているか否かについても判定可能である。

なお、第２実施形態によれば、ボディマウント４１の準拠する規格に準拠していないレンズユニットのうち、レンズマウント７１の電気接点２５３を有していないものが装着された場合に、レンズユニットが装着されていないと判断される（Ｓｔｅｐ５Ｂ）。一方で、第１実施形態によれば、レンズマウント７１の電気接点２５３を有していないレンズユニットやアダプターが装着された場合であっても、レンズユニットが装着されていると判断される（Ｓｔｅｐ５Ａ）。

＜第３実施形態＞
（１：構成）
本実施形態のカメラシステム１の構成は、第１実施形態のカメラシステムと同様である。なお、レンズ着脱操作検知スイッチ４１ｅ、カウンタ５９ａは無くてもよい。

本実施形態では、ボディマウント４１周辺に、レンズユニット２００の着脱を検出する機構（レンズ着脱検出機構）が設けられている。

（２：レンズ着脱検知）
（２．１：レンズ着脱検出機構）
図９から１０を用いて、レンズ着脱検出機構について説明する。

レンズ着脱検知レバー２０は、ボディマウント４１と一体的な固定物（不図示）にある軸２０ａを中心に回転自在に支持されている。レンズ着脱検知レバーバネ２２は、ねじりコイルばねであり、ボディマウント４１と一体的な固定物（不図示）にある軸２２ａにコイル部が挿入され、さらに、レンズ着脱検知レバーバネ２２の腕部をチャージ及び、交差させて、腕部の一方ボディマウント４１と一体的な固定物（不図示）にあるピン２２ｂに係合し、他方がレンズ着脱検知レバー２０の係合ピン２０ｂに係合している。従って、レンズ着脱検知レバー２０は、レンズ着脱検知レバーバネ２２のバネ力により、時計回りまたは反時計回りに付勢されている。

レンズ脱記憶レバー２３は、ボディマウント４１と一体的な固定物（不図示）にある軸２３ａを中心に回転自在に支持されている。レンズ脱記憶レバーバネ２４は、スナップスプリングであり、腕の一端は、ボディマウント４１と一体的な固定物（不図示）にある軸２４ａに嵌められ、もう一端はレンズ脱記憶レバー２３の係合ピン２３ｂに嵌められている。従って、レンズ脱記憶レバー２３はボディマウント４１と一体的な固定物（不図示）にある２個のストッパー２６の間で回転し、レンズ脱記憶レバーバネ２４のバネ力でどちらかのストッパー２６に当接した状態で停止している。

図９は、レンズユニット２００が装着された状態におけるレンズ着脱検出機構の状態図である。レンズ着脱検知レバー２０は、レンズマウント７１のレンズバヨネット爪Ｂ７１ｄにより、反時計回りに回転された状態である。レンズ着脱検知レバー２０は、係合ピン２０ｂが、レンズ着脱検知レバーバネ２２の腕の間で係合しているため、前記反時計回りの回転で、上側の腕のみをチャージ方向に動かしている。従って、レンズ着脱検知レバー２０には時計回りへの回転力が発生しているが、前記レンズバヨネット爪Ａ７１ｃに当接しているため、回転を阻止され静止している。

このとき、レンズ着脱検知レバー２０のスイッチ当接部２０ｃは、レンズ着検知スイッチ２１を押圧し、レンズ着検知スイッチをＯＮにしている。従って、カメラ本体１００の電源ＯＮ時には、レンズ着検知スイッチ２１のＯＮを検出することで、レンズユニット２００が装着状態であることが検出できる。

図１０（Ａ）は、レンズユニット２００をはずすため、レンズユニット２００をカメラ本体１００に対して反時計回りに回転している途中のレンズ着脱検出機構の状態図である。レンズ着脱検知レバー２０の斜面２０ｅが、レンズバヨネット爪Ｂ７１ｄから脱落し、切り欠き部７１ｂに落ち込んだ状態である。このとき、レンズ着脱検知レバー２０は、レンズ着脱検知レバーバネ２２の付勢力だけが働くため、係合ピン２０ｂ、ピン２２ｂ、軸２２ａが一直線に並んだ状態（中立状態）となる。

図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）よりさらに、レンズユニット２００を反時計回りに回転している途中のレンズ着脱検出機構の状態図である。レンズ着脱検知レバー２０の斜面２０ｆが、レンズバヨネット爪Ａ７１ｃに押されて、時計回りに回転されている。このとき、図９とは逆に、レンズ着脱検知レバー２０にはレンズ着脱検知レバーバネ２２によって反時計回りへの回転力が発生しているが、前記レンズバヨネット爪Ｂ７１ｄに当接しているため、回転を阻止されその状態で静止している。また、レンズ着脱検知レバー２０が時計回りに回転するとき、レンズ脱記憶レバー当接面２０ｄが、レンズ脱記憶レバー２３のレンズ着脱検知レバー当接部２３ｃを押圧する。そして、レンズ脱記憶レバー２３は、反時計回りに回転し、レンズ脱記憶レバーバネ２４のスナップアクションにより、もう一方（左側）のストッパー２６に当接するまで反時計回りに回転する。レンズ脱記憶レバー２３は、レンズ脱記憶レバーバネ２４の付勢力により、この状態で静止する。

このとき、レンズ脱記憶レバー２３のスイッチ当接部２３ｄが、レンズ脱検知スイッチ２５を押圧し、レンズ脱検知スイッチ２５をＯＮにしている。従って、カメラ本体１００の電源ＯＮ時にレンズ脱検知スイッチ２５のＯＮを検出することで、レンズユニット２００が少なくとも一回１以上はずされたことを検出することが出来る。

図１１（Ａ）はレンズユニット２００をカメラ本体１００からはずすことが可能な状態まで、レンズユニット２００を反時計回りに回転した状態のレンズ着脱検出機構の状態図である。この状態で、レンズ着脱検知レバー２０は、レンズ着脱検知レバーバネ２２の付勢力により、中立状態で停止する。また、レンズ脱記憶レバー２３は、レンズユニット２００をはずした状態なので、レンズ脱記憶レバーバネ２４のスナップアクションにより、反時計回りに回転した状態で静止し続け、レンズ脱検知スイッチ２５をＯＮした状態を維持する。

図１１（Ｂ）はレンズユニット２００を再度取り付け、撮影待機または、撮影動作を開始した状態のレンズ着脱検出機構の状態図である。レンズユニット２００をカメラ本体１００に装着するため、レンズユニット２００をカメラ本体１００に対して時計回りに回転すると、レンズバヨネット爪Ｂ７１ｄによってレンズ着脱検知レバー２０が反時計回りに回転される。しかし、この状態でも、レンズ脱記憶レバー２３は、レンズ脱記憶レバーバネ２４のスナップアクションにより、反時計回りに回転して静止した状態を維持する。従って、カメラ本体１００の電源ＯＦＦ時にレンズユニットがはずされ、その後、装着されたことを、電源が入れられた後にレンズ脱記憶レバーバネ２４の状態をレンズ脱検知スイッチ２５がＯＮであるかどうかによって判定することで判定可能である。

判定後は、次の電源ＯＦＦ時に備えて、レンズ着脱検知レバー２０を時計回りに回転して右のストッパー２６に当接した状態とする必要がある。そこで、レンズ着脱検知レバー２０のシャッタチャージ部材当接面２３ｅは、シャッタチャージ部材２７の矢印方向の動きにより当接し、レンズ脱記憶レバー２３を時計回りに回転することが出来るようにしている。つまり、撮影待機のためのシャッタチャージ動作、もしくは、撮影動作途中のシャッタチャージ動作により、レンズ脱記憶レバー２３を時計周りに回転させることで、レンズ脱検知スイッチ２５をＯＦＦし、レンズユニット２００とカメラ本体１００との装着条件をリセットすることが可能となっている。

（２．２：電源ＯＮ時のレンズ着脱検知）
カメラ本体１００の電源が入っている状態（電源ＯＮ時）では、レンズユニット２００がはずされると、図９で示したレンズ着検知スイッチ２１が作動することにより、カメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００が着脱されたことを検知する。もしくは、カメラコントローラー１４０は、ボディマウント４１の電気接点１５３とレンズマウント７１の電気接点２５３の電気的接続状態からレンズユニット２００が着脱されたことを検知する。なお、後述の電源ＯＦＦ時と同様の方法によりレンズユニット２００が着脱されたことを検知してもよい。

（２．３：電源ＯＦＦ時のレンズ着脱検知）
カメラ本体１００は、電源ＯＦＦ時のレンズ着脱検知を以下のように実現している。カメラ本体１００にレンズユニット２００が装着され、電源が切られた状態を想定し、フローチャートに沿って説明する。図１２は、電源が切られた状態でレンズユニット２００の着脱を検知する動作を示すフローチャートである。

電源スイッチ１３２がＯＦＦされるまでに、シャッタチャージ動作により、レンズ着脱検知レバー２０は時計回りに回転されて右のストッパー２６に当接した状態となっている。そして、レンズ脱検知スイッチ２５がＯＦＦとなっている。なお、電源スイッチがＯＦＦされたときに、レンズ着脱検知レバー２０は時計回りに回転されて右のストッパー２６に当接した状態としてもよい。

電源１６０がＯＦＦの状態でも、レンズ着脱検出機構は動作可能である。レンズユニット２００がカメラ本体１００からはずされると、その動作によってレンズ着脱検知レバー２０は反時計回りに回転されて左のストッパー２６に当接した状態となる。そして、レンズ脱検知スイッチ２５がＯＮとなる。また、その後、レンズユニット２００がカメラ本体１００に装着されても、その動作によってレンズ着脱検知レバー２０は回転せず、レンズ脱検知スイッチ２５はＯＮの状態を維持する。

ここで、カメラ本体１００の電源が入ると、カメラコントローラー１４０は、レンズ脱検知スイッチ２５の状態を確認する（Ｓｔｅｐ１２）。レンズ脱検知スイッチ２５がＯＦＦの場合には、カメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００の脱着が無かったと判断し、すぐに撮影準備動作に入る（Ｓｔｅｐ１３）。

レンズ脱検知スイッチ２５がＯＮの場合には、カメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００の脱着があったと判断する。そして、第５実施形態と同様に、Ｓｔｅｐ５ＢからＳｔｅｐ９の動作を行う。なお、Ｓｔｅｐ５Ｂに変えて、第１実施形態のＳｔｅｐ５Ａと同様にレンズユニット２００の装着の有無を検知してもよく、レンズ着検知スイッチ２１のＯＮまたはＯＦＦ状態に基づいて、レンズユニット２００の装着の有無を検知してもよい。

撮影準備動作が完了した後、カメラコントローラー１４０は、シャッターチャージ動作により、レンズ着脱検知レバー２０を時計回りに回転し右のストッパー２６に当接した状態とする。そして、レンズ脱検知スイッチ２５をＯＦＦとする（Ｓｔｅｐ１４）。

（３：まとめ）
第３実施形態に係るカメラ本体１００によれば、電源ＯＦＦ時、すなわち、電源スイッチ１３２がＯＦＦになっている状態でも、レンズユニット２００の着脱が検知可能である。

＜その他の実施の形態＞
以上により、実施形態を説明した。しかし、本発明は、これらには限定されない。そこで、本発明の他の実施形態を本欄にまとめて説明する。

（Ａ）第３実施形態において、レンズ脱記憶レバー２３は、レンズユニットが外される動作に機械的に連動して位置状態を変え、その状態を機械的に保持し、レンズユニットが動作される操作によっては位置状態をかえないものとしたが、レンズユニットが外される動作によっては位置状態を変えず、レンズユニットが装着される動作に機械的に連動して位置状態を変え、その状態を機械的に保持するものでもよい。

（Ｂ）また、第３実施形態において、レンズ脱記憶レバー２３は、電源ＯＮ時に第１の位置状態に駆動されてレンズロックピン４１ｂと係合し、電源ＯＦＦ時にレンズロックピン４１ｂが操作されると契合が解除され、バネ等の付勢力によって第２の位置状態に変化してその状態を保持するものでもよい。

（Ｃ）第３実施形態において、電源ＯＮ時にシャッターチャージ動作によりレンズ脱記憶レバー２３の位置状態を変化させたが、シャッターチャージ動作によらず、他の部材を駆動するためのモータ、他の部材の駆動力、または、専用に設けたモータによってレンズ脱記憶レバー２３の位置状態を変化させてもよい。例えば、クイックターンミラーアップ力、クイックターンミラーダウン力、シャッターチャージ力、シャッター走行力、レンズ駆動力、絞り機動力等を用いてもよい。

（Ｄ）実施形態では、ＯＩＳレンズ２２０を有する構成を例示したが、これは、本発明に必須の構成ではない。すなわち、手振れ補正機能を有することのない交換レンズを装着したカメラシステムにも本発明は適用可能である。

（Ｅ）電気接点１５３は、ボディマウントリング１５１により保持されてもよい。例えば、電気接点１５３を、ボディマウントリング１５１の内周と外周の間に設けても良い。

（Ｆ）実施形態では、カメラモニタ１２０とＥＶＦ１８０の両方を有していたが、カメラモニタ１２０とＥＶＦ１８０の一方のみを有する構成でもよい。

＜実施形態の特徴＞
上記実施形態において特徴的な部分を以下に列記する。なお、上記実施形態に含まれる発明は以下に限定されるものではない。

（１）カメラ本体は、
レンズユニットを着脱可能なボディマウントと、
光学像を撮像する撮像部と、
電力を供給する電源と、
前記電源が切られている状態で前記ボディマウントからレンズユニットが着脱されたことを検知可能な着脱検出部と、を備える。

これにより、電源が切られた状態でのレンズの着脱を検出できるレンズ交換式撮像装置を提供することができる。

なお、「電源が切られた状態」とは、電源１６０（電源の一例）からカメラコントローラー１４０（制御部の一例）への電力の供給が停止している状態のことを意味する。

（２）前記ボディマウントから前記レンズユニットを外す動作を禁止するロック部をさらに備え、
前記着脱検出部は、
前記電源が切られている状態でも前記電源または別の電源から電力の供給を受けて、前記ロック部の禁止解除操作を検知するロック操作検知部と、
前記電源が切られている状態でも前記電源または別の電源から電力の供給を受けて、前記ロック操作検知部の前記検知回数をカウントするカウンタと、を有する。

これにより、電源が切られた状態でも、微量の電力によって着脱検知部を実現可能である。

レンズロックピン４１ｂはロック部の一例である。レンズ着脱操作検知スイッチ４１ｅはロック操作検知部の一例である。カウンタ５９ａはカウンタの一例である。

（３）前記電源が入れられると、前記カウンタの値を確認し、前記カウンタの値が初期値でない場合に前記レンズユニットが着脱されたと判断する制御部をさらに備える。

カメラコントローラー１４０は、制御部の一例である。実施形態のカウンタの値０は初期値の一例である。

（４）前記制御部は、前記カウンタの値が初期値でない場合に、前記カウンタの値に応じて前記レンズユニットが装着されているか否かを判断する。

（５）具体的には、前記制御部は、前記カウンタの値の初期値よりも増加している量が偶数である場合に、前記レンズユニットが装着されていると判断する。実施形態では、一例として、初期値を０とし、カウンタの値そのものが初期値よりも増加している量となるようにしている。

（６）前記着脱検出部は、前記レンズユニットを前記ボディマウントから外す動作、または、前記レンズユニットを前記ボディマウントに装着する動作に機械的に連動して第１の位置状態から第２の位置状態に変化する位置状態変化部材を有する。

これにより、電源が切られた状態でも、着脱検知部を実現可能である。

レンズ着脱検知レバー２０、レンズ脱記憶レバー２３は、位置状態変化部材の一例である。

（７）前記着脱検出部は、前記位置状態変化部材の位置状態を検知する位置状態検知部をさらに有する。

レンズ着検知スイッチ２１、レンズ脱検知スイッチ２５は、位置状態検知部の一例である。

（８）前記位置状態変化部材は、前記電源が停止した状態で前記第１の位置状態から前記第２の位置状態に変化すると、前記第２の位置状態を機械的に保持する。レンズ脱記憶レバー２３が、この位置状態変化部材の一例である。図９に示す状態が第１の位置状態であり、図１０Ｂに示す状態が第２の状態である。

（９）位置状態変化部材は、前記レンズユニットを前記ボディマウントから外す動作、または、前記レンズユニットを前記ボディマウントに装着する動作のいずれか一方に機械的に連動して第１の位置状態から第２の位置状態に変化する。レンズ脱記憶レバー２３が、この位置状態変化部材の一例である。図９に示す状態が第１の位置状態であり、図１０Ｂに示す状態が第２の状態である。

（１０）前記電源が入れられると、前記位置状態検知部の検出結果に基づいて前記位置状態変化部材が第２の位置状態である場合に、前記レンズユニットが着脱されたと判断する制御部をさらに備える。レンズ脱検知スイッチ２５が、この位置状態検知部の一例である。また、カメラコントローラー１４０が制御部の一例である。

（１１）前記電源が入れられているとき、前記位置状態変化部材を前記第２の位置状態から前記第１の位置状態に変化させる位置状態駆動部をさらに備える。

（１２）前記位置状態駆動部は、前記電源からの電力の供給を受けて前記位置状態変化部材の位置状態を変化させる。

（１３）前記位置状態駆動部は、別の部材の運動に連動して前記位置状態変化部材の位置状態を変化させる。シャッタチャージ部材２７が、（１１）〜（１３）の位置状態駆動部の一例である。

（１４）前記位置状態駆動部は、クイックターンミラーアップ力、クイックターンミラーダウン力、シャッターチャージ力、シャッター走行力、レンズ駆動力、絞り機動力のいずれかによって前記位置状態変化部材の位置状態を変化させる。

（１５）前記制御部は、前記電源が入れられた際に前記ボディマウントから前記レンズユニットが着脱されたと判断した場合、前記レンズユニットからレンズ情報を取得するように制御する。

本発明は、カメラシステムに適用できる。具体的には、デジタルスチルカメラやムービーなどに適用可能である。

カメラシステム１の斜視図 カメラ本体１００の斜視図 カメラシステム１のブロック図 カメラシステム１の概略断面図 カメラ本体１００の背面図 レンズ着脱検知機構の概略構成図 電源が切られた状態でレンズユニット２００の着脱を検知する動作を示すフローチャート 電源が切られた状態でレンズユニット２００の着脱を検知する動作を示すフローチャート レンズユニット２００が装着された状態におけるレンズ着脱検出機構の状態図 （Ａ）レンズユニット２００をカメラ本体１００に対して反時計回りに回転している途中のレンズ着脱検出機構の状態図、（Ｂ）さらにレンズユニット２００を反時計回りに回転している途中のレンズ着脱検出機構の状態図 （Ａ）レンズユニット２００をカメラ本体１００からはずすことが可能な状態まで、レンズユニット２００を反時計回りに回転した状態のレンズ着脱検出機構の状態図、（Ｂ）レンズユニット２００を再度取り付け、撮影待機または、撮影動作を開始した状態のレンズ着脱検出機構の状態図 電源が切られた状態でレンズユニット２００の着脱を検知する動作を示すフローチャート

符号の説明

１ カメラシステム
１００ カメラ本体
２０ レンズ着脱検知レバー
２０ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ 軸
２０ｂ、２３ｂ 係合ピン
２０ｃ、２３ｄ スイッチ当接部
２０ｄ レンズ脱記憶レバー当接面
２０ｅ、２０ｆ 斜面
２１ レンズ着検知スイッチ
２２ レンズ着脱検知レバーバネ
２２ｂ ピン
２３ レンズ脱記憶レバー
２３ｃ レンズ着脱検知レバー当接部
２３ｅ シャッタチャージ部材当接面
２４ レンズ脱記憶レバーバネ
２５ レンズ脱検知スイッチ
２６ ストッパー
２７ シャッタチャージ部材
４１ ボディマウント
４１ｂ レンズロックピン
４１ｃ レンズ着脱操作部材
４１ｄ レンズ着脱操作部材付勢バネ
４１ｅ レンズ着脱操作検知スイッチ
４１ｆ レンズロックピン付勢バネ
４１ｇ レンズロックピン連動板
５９ 時計装置
５９ａ カウンタ
７１ レンズマウント
７１ｂ ロックピン嵌合穴
７１ｃ レンズバヨネット爪Ａ
７１ｄ レンズバヨネット爪Ｂ
１１０ ＣＭＯＳイメージセンサー
１１１ ＡＤコンバーター
１１２ タイミング発生器
１１３ ＣＭＯＳ回路基板
１１４ 光学フィルタ
１１５ 振動板
１２０ カメラモニタ
１２１ ヒンジ
１３０ 操作部
１３１ レリーズ釦
１３２ 電源スイッチ
１４０ カメラコントローラー
１４１、２４１ ＤＲＡＭ
１４２ メイン回路基板
１５１ ボディマウントリング
１５２ ボディマウント接点保持部
１５３、２５３ 電気接点
１６０ 電源
１７０ カードスロット
１７１ メモリーカード
１８０ 電子ビューファインダー
１８０ ＥＶＦ
１８１ ＥＶＦ用液晶モニタ
１８２ ＥＶＦ用光学系
１８３ 接眼窓
１９０ シャッターユニット
２００ レンズユニット
２１０ ズームレンズ
２１１ 駆動機構
２１２ 検出器
２１３ ズームリング
２２０ ＯＩＳレンズ
２２１ アクチュエータ
２２２ 位置検出センサー
２２３ ＯＩＳ用ＩＣ
２３０ フォーカスレンズ
２３１ 相対位置検出器
２３２ 原点位置検出器
２３２ 絶対位置検出器
２３３ フォーカスモータ
２３４ フォーカスリング
２４０ レンズコントローラー
２４２ フラッシュメモリ
２５１ レンズマウントリング
２６０ ユニット
２９０ レンズ筒

Claims (15)

1. レンズユニットを着脱可能なボディマウントと、
   光学像を撮像する撮像部と、
   電力を供給する電源と、
   前記電源が切られている状態で前記ボディマウントから前記レンズユニットが着脱されたことを検知可能な着脱検出部と、
   を備える、カメラ本体。
2. 前記ボディマウントから前記レンズユニットを外す動作を禁止するロック部と、
   をさらに備え、
   前記着脱検出部は、
   前記電源が切られている状態でも前記電源または別の電源から電力の供給を受けて、前記ロック部の禁止解除操作を検知するロック操作検知部と、
   前記電源が切られている状態でも前記電源または別の電源から電力の供給を受けて、前記ロック操作検知部の前記検知回数をカウントするカウンタと、を有する、
   請求項１に記載のカメラ本体。
3. 前記電源が入れられると、前記カウンタの値を確認し、前記カウンタの値が初期値でない場合に前記レンズユニットが着脱されたと判断する制御部をさらに備える、
   請求項２に記載のカメラ本体。
4. 前記制御部は、前記カウンタの値が初期値でない場合に、前記カウンタの値に応じて前記レンズユニットが装着されているか否かを判断する、
   請求項３に記載のカメラ本体。
5. 前記制御部は、前記カウンタの値の初期値よりも増加している量が偶数である場合に、前記レンズユニットが装着されていると判断する、
   請求項３に記載のカメラ本体。
6. 前記着脱検出部は、前記レンズユニットを前記ボディマウントから外す動作、または、前記レンズユニットを前記ボディマウントに装着する動作に機械的に連動して第１の位置状態から第２の位置状態に変化する位置状態変化部材を有する、
   請求項１に記載のカメラ本体。
7. 前記着脱検出部は、前記位置状態変化部材の位置状態を検知する位置状態検知部をさらに有する、
   請求項６に記載のカメラ本体。
8. 前記位置状態変化部材は、前記電源が停止した状態で前記第１の位置状態から前記第２の位置状態に変化すると、前記第２の位置状態を機械的に保持する、
   請求項６または７に記載のカメラ本体。
9. 位置状態変化部材は、前記レンズユニットを前記ボディマウントから外す動作、または、前記レンズユニットを前記ボディマウントに装着する動作のいずれか一方に機械的に連動して第１の位置状態から第２の位置状態に変化する、
   請求項７から８のいずれかに記載のカメラ本体。
10. 前記電源が入れられると、前記位置状態検知部の検出結果に基づいて前記位置状態変化部材が第２の位置状態である場合に、前記レンズユニットが着脱されたと判断する制御部をさらに備える、
    請求項８または９に記載のカメラ本体。
11. 前記電源が入れられているとき、前記位置状態変化部材を前記第２の位置状態から前記第１の位置状態に変化させる位置状態駆動部をさらに備える、
    請求項８から１０のいずれかに記載のカメラ本体。
12. 前記位置状態駆動部は、前記電源からの電力の供給を受けて前記位置状態変化部材の位置状態を変化させる、
    請求項１１に記載のカメラ本体。
13. 前記位置状態駆動部は、別の部材の運動に連動して前記位置状態変化部材の位置状態を変化させる、
    請求項１１または１２に記載のカメラ本体。
14. 前記位置状態駆動部は、クイックターンミラーアップ力、クイックターンミラーダウン力、シャッターチャージ力、シャッター走行力、レンズ駆動力、絞り機動力のいずれかによって前記位置状態変化部材の位置状態を変化させる、
    請求項１１または１２に記載のカメラ本体。
15. 前記制御部は、前記電源が入れられた際に前記ボディマウントから前記レンズユニットが着脱されたと判断した場合、前記レンズユニットからレンズ情報を取得するように制御する、
    請求項３，４，５または１０に記載のカメラ本体。

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