WO2023228697A1 - レンズ装置、撮像装置、レンズ駆動方法 - Google Patents

レンズ装置、撮像装置、レンズ駆動方法 Download PDF

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WO2023228697A1
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lens
operation ring
optical lens
ring
face
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正信 伊藤
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ソニーグループ株式会社
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    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

Definitions

  • the present technology relates to a lens device, an imaging device, and a lens driving method that include an operation ring such as a focus operation ring or a zoom operation ring.
  • shooting modes of the imaging device include normal photography in which a photograph is taken while viewing the subject through a finder, and face-to-face photography in which the photographer moves to the subject and photographs the subject.
  • Appropriate operating modes and display modes may differ between normal shooting and face-to-face shooting.
  • Patent Document 1 discloses a technique for calculating and displaying the remaining battery power according to the power consumption that changes depending on how the display means is used.
  • various lens devices such as interchangeable lenses, video cameras, and digital still cameras have optical elements such as lenses arranged inside them, and the optical elements can be moved in the optical axis direction by rotating an operating ring provided on the outer circumference.
  • Some cameras are configured to allow focusing and zooming.
  • Examples of methods for performing focusing and zooming by rotating the operating ring include mechanical drive methods and electric drive methods.
  • the mechanical drive method is a method in which a cam ring that moves the optical element and an operating ring are mechanically connected, and a force corresponding to the rotation of the operating ring is mechanically transmitted to the cam ring to move the optical element. .
  • the amount and direction of rotation of the operating ring are electrically read by a predetermined sensor, the arithmetic circuit calculates the amount of drive of the optical element, and the drive circuit drives the actuator based on the calculated amount of drive.
  • This is a method (so-called by-wire method) in which the optical element is moved by using a wire.
  • the photographing mode with respect to the operation method of the operation ring and the movement of the optical lens in the optical axis direction in response to the operation method.
  • the photographing mode For example, when a photographer who is accustomed to normal photography takes face-to-face photography, he or she may feel uncomfortable in the moving direction of the optical lens, which is moved relative to the operating direction of the operating ring. In this case, it is difficult to smoothly perform appropriate focusing and zooming, and the photographer may miss a suitable photographing opportunity.
  • the present technology was developed in view of these problems, and its purpose is to provide an environment in which the operation ring can be operated appropriately without any discomfort.
  • a lens device includes an operation ring that is rotatably operated in a direction around a central axis; an optical lens movable in the optical axis direction according to the operation of the operation ring; and an arithmetic processing unit that changes the moving direction of the optical lens with respect to the rotational direction of the operation ring between normal shooting and face-to-face shooting. It is prepared. Thereby, the operating direction of the operating ring and the moving direction of the optical lens can be made to coincide with each other when viewed from the photographer during normal shooting and during face-to-face shooting.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an imaging device including a lens device of the present technology.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view showing a normal state of the rear monitor.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view showing a rear monitor in an unfolded state.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of the lens device taken along the line AA shown in FIG. 1 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a portion indicated by a broken line in FIG. 2.
  • FIG. It is a schematic diagram of the detection pattern part in embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view showing the detection unit seen from the operation ring side.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing the positional relationship between a detection section and a detection pattern section.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an imaging device including a lens device of the present technology.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view showing a normal state of the rear monitor.
  • FIG. 3 is a diagram showing waveforms of each light reception signal with a phase difference of 90 degrees.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of a lens device and a main body.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a first aspect of a first icon image during normal shooting. It is a figure which shows an example of the 2nd aspect of the 1st icon image at the time of face-to-face photography. 7 is a flowchart illustrating an example of processing executed by a lens-side control unit. It is a figure which shows another example of the 1st aspect of the 1st icon image at the time of normal photography. It is a figure which shows another example of the 2nd aspect of the 1st icon image at the time of face-to-face photography. It is a figure which shows yet another example of the 1st aspect of the 1st icon image at the time of normal photography. It is a figure which shows yet another example of the 2nd aspect of the 1st icon image at the time of face
  • an imaging device 1 in the first embodiment includes a main body 2 and a lens device 3 as an embodiment of the present technology.
  • the main body part 2 is provided with a peripheral part of an opening 2a opened on the front side as a main body side mount part 2m, and is connected to the lens side mount part 3m of the lens device 3 by, for example, a bayonet type. and the lens device 3 are electrically and physically connected.
  • the main body side mount part 2m and the lens side mount part 3m are provided with corresponding terminals, respectively.
  • the terminal include a terminal for supplying power (power supply terminal), a terminal for transmitting commands and data (communication terminal), a terminal for transmitting a synchronization signal (synchronization signal terminal), and the like.
  • the imaging device 1 is configured with a main body 2 and an interchangeable lens device 3, but the present technology is not limited to this. It is also possible to apply the present invention to a type in which a lens barrel having a structure similar to that of the present invention is incorporated, and to a collapsible type in which this lens barrel protrudes from or is housed in the main body of the device.
  • One end of the main body part 2 in the left and right direction is provided as a grip part 2b so that it can be easily held by the photographer.
  • the main body part 2 is made up of necessary parts arranged inside and outside the outer casing 4. Specifically, various operating units 5 are arranged on the front, top, and rear surfaces of the outer casing 4.
  • the operation unit 5 includes, for example, a power button, a shutter button, a zoom knob, a shooting mode dial, and the like.
  • a housing recess 4a in which the rear monitor 6 is housed is provided on the rear surface of the outer casing 4 (see FIG. 2).
  • the rear monitor 6 is stored in the storage recess 4a with the display surface 6a facing backward.
  • the rear monitor 6 is configured with a panel type display device such as a liquid crystal panel or an organic EL (Electro Luminescence) panel, and is capable of displaying images. Images displayed on the rear monitor 6 include, for example, through images, images read out from the recording medium 33 described later, and displays of GUI (Graphical User Interface) as various operation screens such as menu screens. It can be performed.
  • GUI Graphic User Interface
  • the back monitor 6 when the back monitor 6 has a touch panel function, the back monitor 6 also functions as the operation unit 5.
  • the posture of the rear monitor 6 with respect to the main body 2 is variable. For example, during "normal shooting” in which the photographer shoots a subject located behind the imaging device 1 and in front of the optical axis direction, the rear monitor 6 is used while being housed in the storage recess 4a (Fig. (see 2).
  • the rear monitor 6 is rotated along the rotation axis Ax1 that extends in the vertical direction. It is used in a state where it is rotated in the circumferential direction and deployed laterally (see Figure 3).
  • a state in which the rear monitor 6 is stored in the storage recess 4a and the display surface 6a faces rearward is referred to as a "normal state”
  • a state in which the rear monitor 6 is expanded to the side of the main body 2 and the display surface 6a faces backward is referred to as a "normal state”.
  • the state facing forward is described as the "deployed state.”
  • the rear end portion of the lens device 3 is provided as the aforementioned lens side mount portion 3m.
  • the lens device 3 includes a lens housing 7 and various optical elements 8 arranged inside the lens housing 7.
  • the optical element 8 for example, a front lens 8m, a focus lens Lf, a zoom lens Lz, an iris, a relay lens, etc. are provided.
  • the lens device 3 includes actuators corresponding to each of the movable optical elements 8.
  • a linear motor is provided as an actuator corresponding to the focus lens Lf.
  • the focus lens Lf is moved in the optical axis direction.
  • a plurality of rotatably supported annular operation rings 9 are provided on the outer periphery of the lens housing 7, one of which is a focus operation ring 9f corresponding to the focus lens Lf, and the other is a focus operation ring 9f that corresponds to the focus lens Lf.
  • the zoom operation ring 9z corresponds to the lens Lz.
  • the focus operation ring 9f can be rotated around the optical axis, and when rotated in the first direction R1, the focus lens Lf is moved to the Far side ("F" side in FIG. 1), and When the focus lens Lf is rotated in the second direction R2, which is opposite to the direction R1, the focus lens Lf is moved to the Near side (the "N" side in FIG. 1).
  • the first direction R1 is assumed to be clockwise when viewed from the photographer during normal shooting (that is, when viewed from the rear), and the second direction R2 is assumed to be counterclockwise when viewed from the photographer during normal shooting. (See Figure 1). Note that when the direction around the optical axis is expressed without distinguishing between the first direction R1 and the second direction R2, it is written as the direction around the axis R.
  • the zoom operation ring 9z can be rotated in the direction R around the axis, and when rotated in the first direction R1, the zoom lens Lz is moved to the TELE side ("T" side in FIG. 1), and rotated in the second direction R2. When the zoom lens Lz is rotated, the zoom lens Lz is moved to the WIDE side (the "W" side in FIG. 1).
  • the photographer can perform focusing by rotating the focus operation ring 9f. Further, it is possible to perform zooming by rotating the zoom operation ring 9z.
  • the controls 10 include a shake correction control for turning on and off the shake correction drive, a power zoom control for motor-driven zooming, and a switching operation for switching between a manual mode for manual focusing and an auto mode for automatic focusing.
  • a child 10a and the like are provided.
  • operation rings 9 such as the focus operation ring 9f and the zoom operation ring 9z, are one form of the operator 10.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the lens device 3 taken along the line AA in FIG. 1 along a plane orthogonal to the optical axis direction, and shows a cross section of the focus operation ring 9f.
  • the focus lens Lf is driven according to the rotational operation of the focus operation ring 9f using the electric drive method described above. That is, the focus lens Lf is driven in the optical axis direction by an actuator arranged inside the lens device 3.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the broken line portion in FIG. 4.
  • a fixing member 11 having a substantially annular shape is arranged on the inner peripheral side of the focus operation ring 9f (see FIGS. 4 and 5).
  • the fixing member 11 has a fixed position inside the lens device 3, and the outer circumferential surface 11a faces the inner circumferential surface 12 of the focus operation ring 9f.
  • a substantially circular opening 13 is formed on the inner peripheral side of the fixing member 11 .
  • the inner peripheral surface 12 of the focus operation ring 9f is provided with a detection pattern section 16 in which reflective surfaces 14 and non-reflective surfaces 15 are alternately arranged over the entire circumference in the axial direction R (see FIGS. 4 and 4). (See Figure 5).
  • the focus operation ring 9f is made of a metal with high light reflectivity, such as aluminum, so that the inner circumferential surface 12 is a metal surface.
  • non-reflective carriers 17 made of a resin material with low light reflectance, such as black resin, are arranged at predetermined intervals along the axial direction R. ing. These non-reflective carriers 17 are formed into a film shape by, for example, printing.
  • a portion of the inner peripheral surface 12 of the focus operation ring 9f where the non-reflective carrier 17 is not arranged is formed as a reflective surface 14, and a surface facing inside of the non-reflective carrier 17 is formed as a non-reflective surface 15. It consists of being
  • the focus operation ring 9f does not need to be made of metal; it is sufficient that the inner circumferential surface 12 has a high light reflectance, for example, by applying metal plating or a light reflecting sheet to the inner circumferential surface 12.
  • the detection pattern section 16 moves in the direction R around the axis with respect to the fixed member 11 as the focus operation ring 9f is rotated.
  • the reflective surface 14 and the non-reflective surface 15 are formed at a constant pitch. That is, as shown in the schematic diagram of FIG. 6, in the detection pattern section 16, the width w14 of each reflective surface 14 in the axial direction R matches the width w15 of each non-reflective surface 15 in the axial direction R. There is.
  • the width w14 and the width w15 are, for example, 0.3 mm or less. Thereby, detection resolution sufficient for practical use can be obtained.
  • a rotation detection section 18 is provided at a predetermined position on the outer peripheral surface 11a of the fixed member 11 (see FIG. 5).
  • the rotation detection unit 18 includes, for example, a wiring board 19 which is a flexible board fixed to the outer peripheral surface 11a, a light emitting element 20 mounted outward on the wiring board 19, a board 21, and a board 21 provided on the board 21.
  • the device includes a first light receiving element 22 and a second light receiving element 23, and a surrounding portion 24.
  • the light emitting element 20 is provided with a light emitting surface 20a from which light is emitted.
  • the first light receiving element 22 is provided with a light receiving surface 22a that receives light, and the second light receiving element 23 is similarly provided with a light receiving surface 23a.
  • the first light receiving element 22 and the second light receiving element 23 are arranged on the substrate 21 by, for example, a single semiconductor manufacturing process.
  • the enclosure portion 24 is formed as a portion that protrudes from the wiring board 19 in its thickness direction and surrounds the light emitting element 20 , the first light receiving element 22 , and the second light receiving element 23 .
  • the surrounding portion 24 prevents unintended light such as external light from being received by the first light receiving element 22 and the second light receiving element 23. Further, it is also possible to prevent foreign matter such as dust from adhering to the light emitting surface 20a and the light receiving surfaces 22a, 23a. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy regarding the amount of rotation and the direction of rotation.
  • the light emitted from the light emitting surface 20a is reflected by the detection pattern section 16 and received by the light receiving surface 22a and the light receiving surface 23a (see FIG. 8). At this time, the reflectance of light is increased on the reflective surface 14 of the detection pattern section 16 and the reflectance of light is decreased on the non-reflective surface 15, so that the light is output from the first light receiving element 22 and the second light receiving element 23.
  • the received light signal is approximately a sine wave.
  • the phase difference between the first light receiving signal S1 outputted from the first light receiving element 22 and the second light receiving signal S2 outputted from the second light receiving element 23 allows the rotation direction of the focus operation ring 9f around the axis to be determined. This is approximately 90 degrees (see FIG. 9).
  • the light-receiving surface 22a of the first light-receiving element 22 and the light-receiving surface 23a of the second light-receiving element 23 are spaced apart from each other so that the phase difference between the waveforms of the output signals is approximately 90 degrees.
  • the rotation direction of the focus operation ring 9f around the axis can be determined by detecting which signal, the first light reception signal S1 or the second light reception signal S2, is relatively advanced by 90 degrees.
  • FIG. 10 shows the functional configuration of the imaging device 1.
  • the imaging device 1 includes the main body 2 and the lens device 3 attached to the main body 2.
  • the main body section 2 includes a main body side control section 25, a shutter 26, a shutter control section 27, an image sensor 28, and an ADC (Analog to Digital Converter). 29, a frame memory 30, an image signal processing section 31, a recording section 32, a recording medium 33, a main body side memory 34, a power supply control section 35, a power supply section 36, and a monitor detection section 43.
  • a main body side control section 25 a shutter 26 a shutter control section 27, an image sensor 28, and an ADC (Analog to Digital Converter).
  • the power supply control section 35 supplies power supplied from the power supply section 36 to each section of the main body section 2 including the main body side control section 25 . Further, the power supply control section 35 calculates the amount of power supply that can be supplied to the lens device 3 based on the operating state of the imaging device 1, and supplies power to the lens device 3 via the main body side mount section 2m.
  • the power supply unit 36 includes, for example, a secondary battery such as a NiCd battery, a NiMH battery, or a Li battery. Note that the power supply section 36 may be configured to be able to receive power supply from a commercial AC power source via an AC adapter or the like.
  • the main body side control unit 25 is configured with a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), etc.
  • the overall control of the imaging device 1 is performed by reading the program stored in the storage device into the RAM and executing it.
  • the main body side control unit 25 in this embodiment performs display control on the rear monitor 6 and communication control with the lens device 3. The details will be described later.
  • the main body memory 34 is composed of a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and can be used to store operating programs for the main body control unit 25 and various data.
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable ROM
  • the main body-side control unit 25 causes the imaging device 28 to perform imaging processing based on the operation signal representing the photographer's operation supplied from the operation unit 5. Furthermore, a predetermined command is transmitted to the lens device 3 side via the main body side mount section 2m to drive the focus lens Lf, zoom lens Lz, etc.
  • the main body side control unit 25 can obtain, for example, information indicating the lens position of the focus lens Lf, information indicating the lens position of the zoom lens Lz, etc. from a lens position detection unit (not shown) in the lens device 3. .
  • the shutter 26 is arranged in front of the image sensor 28 (on the subject side) and opens and closes under the control of the shutter control section 27.
  • the shutter control section 27 detects the open/closed state of the shutter 26 and supplies information indicating the detection result to the main body control section 25.
  • the shutter control section 27 drives the shutter 26 into an open state or a closed state based on the control of the main body side control section 25.
  • the image sensor 28 is configured as an image sensor using, for example, a CCD (Charge Coupled Device) sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, and images a subject and generates and outputs captured image data.
  • a CCD Charge Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • an electronic shutter can be used, so the shutter 26 can be omitted.
  • the shutter control section 27 used for its control is also omitted.
  • the captured image data output from the image sensor 28 is converted into a digital signal by the ADC 29 and supplied to the frame memory 30.
  • the main body side control unit 25 may be configured to be able to calculate the defocus amount by outputting a phase difference signal from the image sensor 28 to the main body side control unit 25.
  • the image signal processing unit 31 performs predetermined image signal processing on the captured image input via the frame memory 30. Examples of the image signal processing here include demosaic processing, white balance (WB) adjustment, and gamma correction processing.
  • the image signal processing unit 31 performs image signal processing on the captured image as a RAW image input via the frame memory 30, converts it into image data in a predetermined file format, and stores the image data on a recording medium via the recording unit 32. 33 to record. Further, the image signal processing unit 31 converts the captured image subjected to the image signal processing into an image signal according to a predetermined display format, and supplies the signal to the rear monitor 6 to display the captured image.
  • the recording medium 33 is composed of a nonvolatile memory, and the recording unit 32 is configured to be able to write data to the recording medium 33 and read data recorded on the recording medium 33.
  • the recording medium 33 may be detachably attached to the main body section 2 .
  • the monitor detection unit 43 detects the orientation of the display surface 6a of the rear monitor 6.
  • the monitor detection unit 43 is composed of, for example, a bar-shaped fin and a sensor that detects the position of the fin, and the output of the sensor is determined depending on whether the display surface 6a of the rear monitor 6 faces substantially backward or substantially forward.
  • the signals are configured differently. That is, the output signal of the monitor detection section 43 can also be referred to as an inversion signal indicating whether or not the direction in which the display surface 6a of the rear monitor 6 faces is reversed.
  • These fins and sensors are provided, for example, around the rotation axis Ax1 in the main body 2, thereby making it possible to detect the rotation state of the rear monitor 6 with respect to the main body 2.
  • the detection result about the orientation of the display surface 6a by the monitor detection section 43 is output to the main body side control section 25.
  • the main body side control unit 25 determines the photographing state (normal photographing and face-to-face photographing) according to the detection result. Then, the main body side control unit 25 performs a process of displaying an icon image on the rear monitor 6 according to the determination result.
  • the determination result regarding the photographing state by the main body side control unit 25 is transmitted to the lens device 3 and used for driving control of the optical lens in the lens device 3.
  • the inverted signal detected by the monitor detection section 43 may be directly sent to the lens device 3 via each mount section.
  • the main body 2 includes a configuration for communicating with the lens device 3.
  • the lens device 3 includes the above-mentioned lens-side mount section 3m, focus operation ring 9f, zoom operation ring 9z, switching operation element 10a, focus lens Lf as the optical element 8, aperture Di, focus lens Lf, and rotation detection section 18.
  • a lens side control section 37, a lens side memory 38, a power supply control section 39, a focus lens driver 40, an aperture driver 41, and a zoom lens driver 42 are provided.
  • the lens-side control unit 37 is configured to include, for example, a microcomputer having a CPU, ROM, RAM, etc., and the CPU reads a program stored in a predetermined storage device such as the ROM or lens-side memory 38 into the RAM and executes it. By doing so, the entire lens device 3 is controlled.
  • the lens-side control section 37 controls the zoom lens Lz based on an instruction from the main body section 2 supplied via a predetermined communication terminal of the lens-side mount section 3m or an operation received by the operator by the operation section 5. control the position of Specifically, the lens-side control unit 37 acquires the current position of the zoom lens Lz from a lens position detection unit (not shown) comprising, for example, a magnetic sensor (MR sensor), and adjusts the zoom lens Lz based on the acquisition result. The moving direction and moving amount for moving the lens to a predetermined position are determined, and the determined moving direction and moving amount are output to the zoom lens driver 42 along with a moving command. Based on the movement command supplied from the lens-side control unit 37, the zoom lens driver 42 moves the zoom lens Lz in the optical axis direction so as to follow the specified movement direction and movement amount.
  • a lens position detection unit comprising, for example, a magnetic sensor (MR sensor)
  • MR sensor magnetic sensor
  • the lens position detection section has a configuration for detecting the states of the optical elements 8 included in the lens device 3, such as the positions of the zoom lens Lz and the focus lens Lf, and the aperture diameter of the diaphragm Di.
  • the lens position can be detected using, for example, a magnetic sensor, a photodiode array, a potentiometer, a reflective encoder, or the like.
  • the lens-side control unit 37 controls (the aperture diameter of) the diaphragm Di in response to instructions from the main body 2 supplied via a predetermined communication terminal of the lens-side mount unit 3m. Specifically, the lens side control section 37 acquires the aperture diameter of the aperture Di detected by the aperture detection sensor in the lens position detection section, and controls the aperture driver 41 to obtain the F value instructed by the main body section 2. A command is issued to drive the aperture Di. The aperture driver 41 drives the aperture Di to have the aperture diameter instructed by the lens-side control unit 37.
  • the lens-side control section 37 controls the position of the focus lens Lf based on instructions from the main body section 2 supplied via a predetermined communication terminal of the lens-side mount section 3m.
  • information on a target focus lens position is instructed from the main body 2 to the lens side control unit 37.
  • the lens-side control unit 37 acquires the current position of the focus lens Lf from the lens position detection unit, and based on the information on the acquired current position and the information on the target focus lens position instructed from the main body 2, adjusts the focus lens Lf.
  • the moving direction and moving amount for moving the lens to the target position are determined, and the determined moving direction and moving amount are output to the focus lens driver 40 along with a moving command.
  • the focus lens driver 40 moves the focus lens Lf in the optical axis direction so as to follow the specified movement direction and movement amount.
  • the focus lens Lf is configured as a "focus lens group” including one or more optical elements.
  • these optical elements are integrally displaced during focus adjustment.
  • this also applies to the zoom lens Lz. That is, the zoom lens Lz is configured as a "zoom lens group” that includes one or more optical elements, and when the zoom lens group includes multiple optical elements, these optical elements are integrated as a zoom adjustment. It becomes something that is displaced.
  • the zoom lens Lz and the focus lens Lf are each composed of one zoom lens group and one focus lens group, but it is also possible to configure each of them to include a plurality of zoom lens groups and a plurality of focus lens groups. be.
  • the focus lens driver 40 can be configured to include, for example, an ultrasonic motor, a DC motor, a linear actuator, a stepping motor, a piezo element (piezoelectric element), etc. as a lens drive source.
  • the lens side control section 37 receives the determination result of the photographing state by the main body side control section 25 or the above-mentioned inversion signal, and uses it to determine the moving direction of the optical lens. This process is a process for moving the optical lens in the operating direction of the operating ring 9 as intended by the photographer.
  • the photographer can move the focus lens Lf to the Far side by operating the focus operation ring 9f clockwise.
  • the photographer must rotate the focus operation ring 9f in order to move the focus lens Lf to the Far side. Must be operated counterclockwise.
  • the lens-side control unit 37 determines the moving direction of the focus lens Lf using the determination result and information about the inversion signal. Specifically, during face-to-face photography, the moving direction of the optical lens is reversed in response to the rotation operation of the operating ring 9.
  • the lens-side memory 38 is composed of a non-volatile memory such as an EEPROM, and can be used to store operation programs for the lens-side control section 37 and various data.
  • the power supply control unit 39 detects the amount of power of the power supplied from the main body 2, and controls the power to each part in the lens device 3 (lens side control unit 37 and various drive units) based on the detected amount of power. Supply power by optimally distributing the amount.
  • the main body side control section 25 realizes the functions of a determination processing section F1, a display processing section F2, and a communication control section F3.
  • the determination processing unit F1 performs the process of determining whether it is normal photography or face-to-face photography.
  • the determination processing unit F1 specifies the orientation of the display surface 6a based on the detection result of the monitor detection unit 43, and determines normal photography and face-to-face photography.
  • the determination result by the determination processing section F1 is notified to the display processing section F2 and the lens side control section 37.
  • the display processing unit F2 displays images such as moving images and still images, menu screens, and various icon images on the rear monitor 6.
  • the display processing unit F2 causes the rear monitor 6 to display the first icon image G1 according to the determination result of the determination processing unit F1 as the icon image. Specifically, a first icon image G1 is displayed at a predetermined position on the display surface 6a of the rear monitor 6 so that the correspondence between the rotating direction of the operating ring 9 and the moving direction of the optical lens can be seen.
  • the display mode of the first icon image G1 differs depending on whether it is normal photography or face-to-face photography. Specifically, FIG. 11 shows a first aspect of the first icon image G1 displayed during normal photography, and FIG. 12 shows a second aspect of the first icon image G1 displayed during face-to-face photography.
  • the first aspect of the first icon image G1 is that the focus lens Lf is located on the Near side (“N” in the figure) and the Far side (The image is a combination of arrows that allow you to recognize which direction the arrow is moving ("F" in the figure).
  • the second aspect of the first icon image G1 is an image in which an image schematically showing the focus operation ring 9f and the main body 2 is combined with an arrow indicating the correspondence between the rotation direction and the movement direction.
  • the first aspect and the second aspect of the first icon image G1 are preferably different images.
  • the focus lens Lf is moved to the Far side by rotating the focus operation ring 9f clockwise both during normal shooting and during face-to-face shooting. Therefore, the notification to the photographer can be displayed in the first mode both during normal shooting and during face-to-face shooting.
  • the rear monitor 6 is in a state between the normal state and the unfolded state, and it is difficult to change from normal shooting to face-to-face shooting.
  • the photographer controls the internal control of the imaging device 1 or the lens device 3. It is not possible to determine whether the direction of movement of the focus lens Lf with respect to the direction of operation of the focus operation ring 9f is reversed.
  • the communication control section F3 transmits and receives various data to and from the lens device 3 via a predetermined communication terminal of the main body side mount section 2m.
  • the communication control unit F3 outputs the signal from the monitor detection unit 43 to the lens device 3.
  • the lens device 3 can determine whether or not to reverse the moving direction of the focus lens Lf based on the signal.
  • the lens-side control section 37 realizes the function of the switching processing section F11.
  • the switching processing unit F11 switches the focus lens Lf based on information regarding the orientation of the display surface 6a of the rear monitor 6 detected in the main body 2, that is, information indicating whether it is normal shooting or face-to-face shooting. Switch the direction of movement.
  • the focus operation ring 9f is rotated in the first direction R1, and the focus lens Lf is moved to the Far side, and the focus lens Lf is rotated in the second direction R2.
  • the focus lens Lf is moved to the Near side accordingly.
  • the focus lens Lf is moved to the Near side in response to the rotation operation of the focus operation ring 9f in the first direction R1, and the focus lens Lf is moved to the Near side in response to the rotation operation in the second direction R2. to move the focus lens Lf to the Far side.
  • the switching processing unit F11 performs switching between an auto mode in which focusing is performed automatically and a manual mode in which focusing is performed manually, in accordance with the operation of a switching operator 10a provided on the lens housing 7 of the lens device 3.
  • FIG. 13 shows the flow of processing executed by the lens-side control unit 37.
  • step S101 the lens side control unit 37 determines whether or not a rotational operation on the focus operation ring 9f has been detected. If it is determined that no detection has been made, the lens-side control unit 37 repeats the process of step S101.
  • the lens side control unit 37 specifies the rotation direction and rotation amount of the rotation operation on the focus operation ring 9f in step S102.
  • step S103 the lens-side control unit 37 calculates the moving direction and moving amount of the focus lens Lf.
  • step S104 the lens-side control unit 37 determines whether or not face-to-face photography is being performed, that is, whether or not the main body unit 37 is sending a signal indicating that the display surface 6a of the rear monitor 6 is facing forward. Determine.
  • the lens-side control unit 37 If it is determined that face-to-face photography is being performed, the lens-side control unit 37 reverses the moving direction of the focus lens Lf in step S105. On the other hand, if it is determined that normal photography is being performed, the lens-side control unit 37 avoids the process of step S105.
  • step S106 the lens-side control unit 37 generates and outputs a drive instruction to the focus lens driver 40.
  • the focus operation ring 9f was used as the operation ring 9.
  • the focus lens Lf as an optical lens is moved toward the Near side or the Far side in accordance with the rotation operation of the focus operation ring 9f.
  • the configuration and operation described above can also be applied to the zoom operation ring 9z. In that case, during normal shooting, when the zoom operation ring 9z is rotated in the first direction R1, the zoom lens Lz is moved to the TELE side, and when the zoom operation ring 9z is rotated in the second direction R2, the zoom lens Lz is moved to the WIDE side. moved to the side.
  • the first icon image G1 in this case differs from the above example in that the movement direction of the optical lens with respect to the rotation direction is set to "T" (TELE side) instead of “F” (Far side), and “N” (Near). "W” (WIDE side) instead of "WIDE side”.
  • the first mode shown in FIG. 16 or the second mode shown in FIG. 1 icon image G1 may be displayed on the rear monitor 6.
  • the orientation of the display surface 6a of the rear monitor 6 is detected by the monitor detection unit 43 in order to determine whether the shooting state is normal shooting or face-to-face shooting.
  • a method may also be used.
  • the imaging device 1 may be equipped with a proximity sensor, and the proximity sensor may specify the position of the photographer to determine whether the image is normal photography or face-to-face photography.
  • the proximity sensor may specify the position of the photographer to determine whether the image is normal photography or face-to-face photography.
  • the imaging device 1 may be equipped with a proximity sensor, and the proximity sensor may specify the position of the photographer to determine whether the image is normal photography or face-to-face photography.
  • both the outer casing 4 and the rear monitor 6 are provided with IMUs (Inertial Measurement Units), and the difference in the posture of the rear monitor 6 with respect to the outer casing 4 is detected according to the output from each IMU.
  • IMUs Inertial Measurement Units
  • normal photography and face-to-face photography may be determined.
  • a configuration is described in which it is possible to determine whether or not the direction of the display surface 6a of the rear monitor 6 is reversed, but by using the IMU, the posture of the rear monitor 6 with respect to the main body 2 can be specified in more detail. Therefore, it becomes possible to perform more detailed processing regarding the moving direction of the optical lens.
  • the rear monitor 6 is rotated laterally with respect to the outer casing 4, but by rotating upward or downward, the display surface 6a of the rear monitor 6 can be viewed from the subject side. It may be configured to do so.
  • FIG. 3 a configuration is also conceivable in which the rear monitor 6 is able to further rotate (second rotation) in the direction around the axis extending from side to side when the rear monitor 6 is in the unfolded state. . That is, by performing the second rotation with the rear monitor 6 in the unfolded state, the display surface 6a is made to face rearward.
  • the direction of the display surface 6a can be determined by not only determining whether or not the rear monitor 6 is unfolded, but also taking into account whether or not the second rotation is being performed. It is desirable to determine face-to-face photography.
  • the switching operator 10a is provided on the outer periphery of the lens housing 7, which can switch between a manual mode in which focusing is performed manually and an auto mode in which focusing is performed automatically.
  • the display processing section F2 of the main body side control section 25 may prevent the first icon image G1 from being displayed on the rear monitor 6.
  • the photographer may mistakenly believe that the focus lens Lf can be moved by manually rotating the focus operation ring 9f. Therefore, by not displaying the first icon image G1 in the auto mode, the photographer can correctly recognize that manual operation of the focus operation ring 9f is disabled.
  • the first icon presenting information about the zoom operation ring 9z is displayed.
  • Image G1 may also be displayed.
  • a first icon image G1 presenting information about both the focus operation ring 9f and the zoom operation ring 9z is displayed. Good too. Thereby, appropriate operations by the photographer can be assisted.
  • the lens device 3 includes an operating ring 9 that is rotatably operated in the direction R around the central axis (optical axis) and is movable in the optical axis direction according to the operation of the operating ring 9.
  • optical lenses focus lens Lf, zoom lens Lz
  • an arithmetic processing unit that changes the moving direction of the optical lens with respect to the rotational direction of the operating ring 9 between normal shooting and face-to-face shooting; It is equipped with This makes it possible to match the operating direction of the operating ring 9 and the moving direction of the optical lens as seen from the photographer during normal photography and face-to-face photography.
  • the position of the photographer with respect to the operating ring 9 is exactly opposite during normal shooting and face-to-face shooting, but when the photographer rotates the operating ring 9 clockwise during both shooting, the position of the optical lens changes. It becomes possible to match the moving directions. Therefore, quick focusing and zooming can be performed through intuitive operations, and it is possible to prevent missed opportunities for photographing.
  • the determination between normal shooting and face-to-face shooting is made from the image sensor 28, which is arrayed with pixels that receive incident light through optical lenses (focus lens Lf, zoom lens Lz) and perform photoelectric conversion. It may be performed based on an inversion signal indicating whether or not the direction in which the display surface 6a of the display unit (rear monitor 6) faces is inverted, on which an image based on the output pixel signal is displayed. Thereby, when photographing is performed while viewing the through image displayed on the display unit, the photographing state can be appropriately determined.
  • the operation ring 9 in the lens device 3 may be a focus operation ring 9f, and the optical lens may be a focus lens Lf.
  • intended focusing can be performed with intuitive operations both during normal shooting and during face-to-face shooting.
  • the operation ring 9 in the lens device 3 may be a zoom operation ring 9z, and the optical lens may be a zoom lens Lz.
  • the imaging device 1 of the present technology includes an operation ring 9 that is rotated in a direction R around the central axis (an axis extending in the front-rear direction), and an operation ring 9 that moves in the optical axis direction in accordance with the operation of the operation ring 9.
  • possible optical lenses focus lens Lf, zoom lens Lz
  • a display section (rear monitor 6) on which an image based on is displayed, and an arithmetic processing section (lens side A control section 37 and a main body side control section 25) are provided.
  • the arithmetic processing unit controls the rotation direction of the operation ring 9 and the optical lenses (focus lens Lf, zoom lens Lz ) may be performed to display an icon image (first icon image G1) on the display unit (rear monitor 6).
  • the photographer can reliably grasp whether the moving direction of the optical lens with respect to the rotating direction of the operating ring 9 is normal or reversed. Therefore, focusing and zooming can be performed appropriately.
  • the arithmetic processing unit (main body side control unit 25) of the imaging device 1 operates in an auto mode in which the optical lens (focus lens Lf) is automatically moved without operating the operation ring 9;
  • a process may be performed to switch between a manual mode in which the optical lens is moved by operating the operation ring 9, and a display process may be performed such that the icon image (first icon image G1) is not displayed in the automatic mode. This prevents unnecessary operation of the focus operation ring 9f based on the display of the icon image in the auto mode in which operations on the focus operation ring 9f are disabled.
  • the arithmetic processing unit (main body side control unit 25) of the imaging device 1 controls optical lenses (focus lens Lf, zoom lens Lz) in the rotational direction of the operation ring 9. ) in a state where the moving direction of the optical lens is not reversed, the icon image (first icon image G1) is displayed in the first mode, and in a state where the moving direction of the optical lens is reversed, the icon image is displayed in a second mode different from the first mode. It may be displayed. This allows the photographer to use the optical It is possible to know whether the direction of movement of the lens is normal or reversed, and it is possible to prevent erroneous operation of the operating direction of the operating ring 9.
  • the lens driving method of the present technology includes an operation ring 9 that is rotatably operated in a direction R around the central axis, and an optical lens (a focus lens Lf, a zoom lens Lz) that is movable in the optical axis direction according to the operation of the operation ring 9. ), the lens device 3 as a computer device performs a process of changing the moving direction of the optical lens with respect to the rotational direction of the operating ring 9 between normal shooting and face-to-face shooting. It is something to be carried out.
  • the program in the present technology has a function of changing the moving direction of the optical lens with respect to the rotating direction of the operating ring 9 between normal shooting and face-to-face shooting. , an optical lens (focus lens Lf, zoom lens Lz) movable in the optical axis direction according to the operation of the operation ring 9; It is. With such a program, various types of processing as the lens device 3 described above can be realized.
  • HDD Hard Disk Drive
  • ROM Compact Disk Read Only Memory
  • MO Magnetic Optical
  • DVD Digital Versatile Disc
  • Blu-ray Disc registered trademark
  • magnetic disk semiconductor
  • semiconductor It can be stored (recorded) temporarily or permanently in a removable recording medium such as a memory or a memory card.
  • a removable recording medium can be provided as so-called package software.
  • a program can also be downloaded from a download site via a network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet.
  • LAN Local Area Network
  • the present technology can also adopt the following configuration.
  • a lens device comprising: an arithmetic processing unit that changes the moving direction of the optical lens with respect to the rotational direction of the operating ring between normal shooting and face-to-face shooting.
  • (2) The determination between the normal shooting and the face-to-face shooting is made by displaying an image based on pixel signals output from an image sensor having an array of pixels that receive incident light through the optical lens and perform photoelectric conversion.
  • the operation ring is a focus operation ring, The lens device according to any one of (1) to (2) above, wherein the optical lens is a focus lens.
  • the operation ring is a zoom operation ring, The lens device according to any one of (1) to (2) above, wherein the optical lens is a zoom lens.
  • an operating ring that is rotated around the central axis; an optical lens movable in the optical axis direction according to the operation of the operation ring; an image sensor having an array of pixels that receives light incident through the optical lens and performs photoelectric conversion; a display unit that displays an image based on an image signal output from the image sensor;
  • An imaging device comprising: an arithmetic processing unit that changes the moving direction of the optical lens with respect to the rotational direction of the operating ring based on the direction in which the display surface of the display unit faces.
  • the operation ring is a focus operation ring, The imaging device according to (5) above, wherein the optical lens is a focus lens.
  • the operation ring is a zoom operation ring
  • the imaging device according to (5) above, wherein the optical lens is a zoom lens.
  • the arithmetic processing unit performs display processing to display on the display unit an icon image for notifying the correspondence between the rotational direction of the operating ring and the movement direction of the optical lens.
  • An imaging device according to claim 1. The arithmetic processing unit is performing processing for switching between an auto mode in which the optical lens is automatically moved without any operation of the operation ring, and a manual mode in which the optical lens is moved by operation of the operation ring; The imaging device according to (8) above, wherein the display processing is performed so as not to display the icon image in the auto mode.
  • the arithmetic processing unit is Displaying the icon image in a first mode in a state where the moving direction of the optical lens is not reversed with respect to the rotating direction of the operating ring,
  • the imaging device according to any one of (8) to (9) above, wherein the icon image is displayed in a second mode different from the first mode in a state where the moving direction of the optical lens is reversed.
  • (11) an operating ring that is rotated around the central axis;
  • Imaging device 3 Lens device 6 Rear monitor (display section) 6a Display surface 9 Operation ring 9f Focus operation ring 9z Zoom operation ring 25 Main body side control section (arithmetic processing section) 28 Image sensor 37 Lens side control section (arithmetic processing section) Lf Focus lens Lz Zoom lens R Direction around axis

Abstract

本技術に係るレンズ装置は、中心軸の軸周り方向に回転操作される操作リングと、前記操作リングの操作に応じて光軸方向に移動可能な光学レンズと、通常撮影時と対面撮影時とで前記操作リングの回転方向に対する前記光学レンズの移動方向を変更する演算処理部と、を備えたものである。

Description

レンズ装置、撮像装置、レンズ駆動方法
　本技術は、例えばフォーカス操作リングやズーム操作リング等の操作リングを備えたレンズ装置、撮像装置及びレンズ駆動方法に関するものである。
　撮像装置の撮影態様が存在する。例えば、ファインダを介して被写体を視認しながら撮影する通常撮影や、被写体側に撮影者自身が移動して撮影する対面撮影などである。
　通常撮影時と対面撮影時では適切な操作態様や表示態様が異なる場合がある。
特開２００６－５８２９２号公報
　例えば、特許文献１においては、表示手段の使用方法によって変化する消費電力に応じてバッテリ残量を算出し表示する技術が開示されている。
　ところで、交換レンズやビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等の各種レンズ装置には、内部にレンズ等の光学素子が配置され、外周側に設けられた操作リングの回転操作により光学素子を光軸方向に移動させてフォーカシングやズーミングが可能に構成されたものがある。
　操作リングの回転操作によりフォーカシングやズーミングを行う方式としては、メカ駆動方式、電気駆動方式を挙げることができる。メカ駆動方式は、光学素子を移動させるカム環と操作リングとを機械的に連結し、操作リングの回転に応じた力が機械的にカム環に伝達されて光学素子が移動される方式である。
　また、電気駆動方式は、操作リングの回転量や回転方向を所定のセンサにより電気的に読み取り、演算回路で光学素子の駆動量を計算し、計算した駆動量に基づきドライブ回路がアクチュエータを駆動して光学素子を移動させる方式（所謂バイワイヤ方式）である。
　電気駆動方式においては、操作リングの操作方法とそれに対する光学レンズの光軸方向における移動について、撮影態様を考慮することが好ましい。
　例えば、通常撮影に慣れた撮影者が対面撮影を行った場合に、操作リングの操作方向に対して移動される光学レンズの移動方向に違和感を覚える場合がある。この場合には、適切なフォーカシングやズーミングを円滑に行うことが難しく、撮影者は好適な撮影機会を逃してしまう可能性がある。
　本技術はこのような問題を鑑みて為されたものであり、操作リングの操作を違和感なく適切に行える環境を提供することを目的とする。
　本技術に係るレンズ装置は、中心軸の軸周り方向に回転操作される操作リングと、
　前記操作リングの操作に応じて光軸方向に移動可能な光学レンズと、通常撮影時と対面撮影時とで前記操作リングの回転方向に対する前記光学レンズの移動方向を変更する演算処理部と、を備えたものである。
　これにより、通常撮影時と対面撮影時において撮影者から見た操作リングの操作方向と光学レンズの移動方向を一致させることができる。
本技術のレンズ装置を備えた撮像装置の外観を示す斜視図である。 背面モニタの通常状態を示す概略斜視図である。 背面モニタの展開状態を示す概略斜視図である。 図１に示すＡ－Ａ線の位置で光軸に直交する方向にレンズ装置を切断した際の概略斜視図である。 図２における破線で示した部分の拡大図である。 実施形態における検出パターン部の模式図である。 操作リング側から見た検出部を示す概略斜視図である。 検出部と検出パターン部との位置関係を模式的に表した図である。 位相差が９０度とされた各受光信号の波形を表した図である。 レンズ装置及び本体部の内部構成例を示したブロック図である。 通常撮影時における第１アイコン画像の第１態様の一例を示す図である。 対面撮影時における第１アイコン画像の第２態様の一例を示す図である。 レンズ側制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 通常撮影時における第１アイコン画像の第１態様の別の例を示す図である。 対面撮影時における第１アイコン画像の第２態様の別の例を示す図である。 通常撮影時における第１アイコン画像の第１態様の更に別の例を示す図である。 対面撮影時における第１アイコン画像の第２態様の更に別の例を示す図である。
　以下、添付図面を参照し、実施の形態を次の順序で説明する。
＜１．撮像装置の構成＞
＜２．操作リングの回転量検出のための構成＞
＜３．撮像装置の機能構成＞
＜４．各制御部の機能構成＞
＜５．処理フロー＞
＜６．変形例＞
＜７．まとめ＞
＜８．本技術＞
＜１．撮像装置の構成＞
　以下の説明においては、撮像装置１に対して被写体側を前方として記載する。即ち、前後方向は撮像装置１の光軸方向に一致する。但し、これらの方向は説明の便宜上なされたものであり、本技術の実施にあたってこれらの方向に限定されることはない。
　第１の実施の形態における撮像装置１は図１に示すように本体部２と本技術の実施の形態としてのレンズ装置３とを有して構成されている。
　本体部２は前面に開口された開口部２ａの周辺部が本体側マウント部２ｍとして設けられており、レンズ装置３のレンズ側マウント部３ｍと例えばバヨネット式で結合されることにより、本体部２とレンズ装置３が電気的及び物理的に接続される。
　本体側マウント部２ｍとレンズ側マウント部３ｍには、それぞれ対応した端子が設けられている。該端子としては、例えば、電源供給のための端子（電源供給端子）、コマンドやデータを伝送するための端子（通信端子）、同期信号を伝送するための端子（同期信号端子）等がある。
　なお、以下の説明においては撮像装置１が本体部２と交換式のレンズ装置３とで構成されている例を挙げるが、本技術はこれに限らず、装置本体の内部にレンズ装置３の内部構造と同様の構造を有するレンズ鏡筒が組み込まれたタイプやこのレンズ鏡筒が装置本体に対して突出又は収納される沈胴タイプにも適用することが可能である。
　本体部２の左右方向の一方の端部は撮影者が把持しやすいようにグリップ部２ｂとして設けられている。
　本体部２は、外筐４の内外に所要の各部が配置されて成る。具体的に、外筐４には、前面や上面や後面に各種の操作部５が配置されている。操作部５としては、例えば、電源ボタン、シャッタボタン、ズーム摘子、撮影モードダイヤル等が設けられている。
　外筐４の後面には背面モニタ６が収納される収納凹部４ａが設けられている（図２参照）。背面モニタ６は、表示面６ａが後方を向いた状態で収納凹部４ａに収納される。
　背面モニタ６は、液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等のパネル型表示装置で構成され、画像表示が可能とされる。背面モニタ６に表示される画像としては、例えば、スルー画像や、後述する記録媒体３３から読み出された画像などの他、メニュー画面などの各種操作画面としてのＧＵＩ（Graphical User Interface）の表示等を行うことができる。
　なお、背面モニタ６がタッチパネル機能を有している場合には、背面モニタ６が操作部５としても機能する。
　背面モニタ６は、本体部２に対する姿勢が可変とされている。例えば、撮影者が撮像装置１の後方に位置し光軸方向の前方に位置する被写体を撮影する「通常撮影時」においては、背面モニタ６は収納凹部４ａに収納された状態で用いられる（図２参照）。
　また、撮像装置１に対して光軸方向の前方に撮影者が位置し撮影者自体が被写体となるような「対面撮影時」においては、背面モニタ６は上下方向に延びる回動軸Ａｘ１の軸周り方向に回動され側方に展開された状態で用いられる（図３参照）。
　以降の説明においては、背面モニタ６が収納凹部４ａに収納され表示面６ａが後方を向く状態を「通常状態」と記載し、背面モニタ６が本体部２の側方に展開され表示面６ａが前方を向く状態を「展開状態」と記載する。
　レンズ装置３は、後端部が前述のレンズ側マウント部３ｍとして設けられている。
　レンズ装置３はレンズ筐体７とその内部に配置された各種の光学素子８とを有して構成されている。光学素子８としては、例えば、前玉レンズ８ｍやフォーカスレンズＬｆ、ズームレンズＬｚ、アイリス、及びリレーレンズ等が設けられている。
　レンズ装置３は、光学素子８のうち可動するものそれぞれに対応したアクチュエータを備えている。例えば、フォーカスレンズＬｆに対応したアクチュエータとしてリニアモータが設けられる。このリニアモータに対して、ドライバによる駆動電圧が印加されることにより、フォーカスレンズＬｆが光軸方向に可動される。
　レンズ筐体７の外周部には、回転自在に支持された円環状の操作リング９が複数設けられており、一つはフォーカスレンズＬｆに対応したフォーカス操作リング９ｆとされ、もう一つはズームレンズＬｚに対応したズーム操作リング９ｚとされている。
　フォーカス操作リング９ｆは光軸の軸周り方向に回転操作可能とされ、第１方向Ｒ１に回転操作されるとフォーカスレンズＬｆがＦａｒ側（図１中の「Ｆ」側）に移動され、第１方向Ｒ１とは逆方向とされた第２方向Ｒ２に回転操作されるとフォーカスレンズＬｆがＮｅａｒ側（図１中の「Ｎ」側）に移動される。
　以下の説明においては、第１方向Ｒ１は通常撮影時における撮影者から見て（即ち後方から見て）時計回りとされ、第２方向Ｒ２は通常撮影時における撮影者から見て反時計回りとされる（図１参照）。なお、第１方向Ｒ１と第２方向Ｒ２を区別せずに光軸の軸周り方向を表すときは軸周り方向Ｒと記載する。
　ズーム操作リング９ｚは軸周り方向Ｒに回転操作可能とされ、第１方向Ｒ１に回転操作されるとズームレンズＬｚがＴＥＬＥ側（図１中の「Ｔ」側）に移動され、第２方向Ｒ２に回転操作されるとズームレンズＬｚがＷＩＤＥ側（図１中の「Ｗ」側）に移動される。
　撮影者は、フォーカス操作リング９ｆを回転操作することによりフォーカシングを行うことが可能とされている。また、ズーム操作リング９ｚを回転操作することによりズーミングを行うことが可能とされている。
　レンズ筐体７の外周部には操作子１０が設けられている。操作子１０としては、ぶれ補正駆動のオンオフを切り換えるぶれ補正用操作子やモータ駆動によるズーミングを行うためのパワーズーム操作子等やフォーカシングを手動で行うマニュアルモードと自動で行うオートモードを切り替える切替操作子１０ａなどが設けられている。
　なお、フォーカス操作リング９ｆ及びズーム操作リング９ｚなどの操作リング９は、操作子１０の一態様である。
＜２．操作リングの回転量検出のための構成＞
　図４は、図１のＡ－Ａ線の位置で光軸方向の直交面によって切断された状態のレンズ装置３を示す斜視図であり、フォーカス操作リング９ｆの断面が示されたものである。
　レンズ装置３において、フォーカス操作リング９ｆの回転操作に応じたフォーカスレンズＬｆの駆動は前述した電気駆動方式により行われる。すなわち、レンズ装置３の内部に配置されたアクチュエータによりフォーカスレンズＬｆが光軸方向に駆動される。
　図４の破線部分を拡大して表示したものが図５である。
　フォーカス操作リング９ｆの内周側には、略環状の形状を有する固定部材１１が配置されている（図４及び図５参照）。固定部材１１は、レンズ装置３内部における位置が固定され、外周面１１ａがフォーカス操作リング９ｆの内周面１２と対向した状態とされる。
　固定部材１１の内周側には、略円形の開口１３が形成されている。
　フォーカス操作リング９ｆの内周面１２には、軸周り方向Ｒの全周に亘って反射面１４と非反射面１５とが交互に配置された検出パターン部１６が設けられている（図４及び図５参照）。
　反射面１４と非反射面１５の構成は各種考えられる。例えば、図５に示すように、フォーカス操作リング９ｆがアルミ等の光反射率が高い金属で構成されることにより、内周面１２は金属面とされている。また、フォーカス操作リング９ｆの内周面１２上には、例えば黒色樹脂等の光反射率が低くされた樹脂材料による非反射担体１７が軸周り方向Ｒに沿って所定間隔で離隔されて配置されている。これら非反射担体１７は、例えば印刷等により膜状に形成されている。
　検出パターン部１６は、フォーカス操作リング９ｆの内周面１２における非反射担体１７が配置されていない部分が反射面１４として形成され、非反射担体１７の内側を向く面が非反射面１５として形成されることにより成る。
　なお、フォーカス操作リング９ｆは金属製である必要はなく、例えば内周面１２に金属メッキや光反射シートが施される等、内周面１２の光反射率が高められていればよい。
　上記のように固定部材１１はレンズ装置３内部における位置が固定とされるため、検出パターン部１６は、フォーカス操作リング９ｆの回転操作に伴い固定部材１１に対して軸周り方向Ｒに移動する。
　検出パターン部１６において、反射面１４と非反射面１５の形成ピッチは一定のピッチとされている。即ち、図６の模式図に示すように、検出パターン部１６においては各反射面１４の軸周り方向Ｒにおける幅ｗ１４と、各非反射面１５の軸周り方向Ｒにおける幅ｗ１５とが一致している。
　幅ｗ１４と幅ｗ１５は例えば０．３ｍｍ以下とされている。これにより、実使用上十分な検出分解能を得ることができる。
　検出パターン部１６の軸周り方向Ｒについての動きを検出するために、固定部材１１の外周面１１ａ上の所定位置に回転検出部１８が設けられている（図５参照）。
　回転検出部１８についての概略斜視図を図７に示す。
　回転検出部１８は、例えば外周面１１ａに固定されるフレキシブル基板とされた配線基板１９と、配線基板１９上に外向きに取り付けられた発光素子２０と、基板２１と、基板２１上に設けられた第１受光素子２２及び第２受光素子２３と、囲い部２４と、を備えている。
　発光素子２０には光が出射される発光面２０ａが設けられている。
　第１受光素子２２には光を受光する受光面２２ａが設けられ、第２受光素子２３には同様に受光面２３ａが設けられている。
　第１受光素子２２及び第２受光素子２３は例えば単一の半導体製造プロセスにより基板２１上に配置されている。
　囲い部２４は、配線基板１９からその厚み方向に突出され、発光素子２０、第１受光素子２２、及び第２受光素子２３の周囲を囲う部分として形成されている。囲い部２４により、外光等の意図しない光が第１受光素子２２、第２受光素子２３において受光されてしまうことの防止が図られる。また、発光面２０ａや受光面２２ａ、２３ａに埃等の異物が付着することの抑止も図られる。
　従って、回転量や回転方向についての検出精度の向上を図ることができる。
　発光面２０ａから照射された光は、検出パターン部１６に反射されて受光面２２ａ及び受光面２３ａで受光される（図８参照）。このとき、検出パターン部１６の反射面１４においては光の反射率が高くされ非反射面１５においては光の反射率が低くされることから、第１受光素子２２や第２受光素子２３から出力される受光信号は略正弦波とされる。
　また、第１受光素子２２から出力される第１受光信号Ｓ１と第２受光素子２３から出力される第２受光信号Ｓ２の位相差は、フォーカス操作リング９ｆの軸周り方向の回転方向が判別できるように略９０ｄｅｇとされる（図９参照）。
　換言すれば、第１受光素子２２の受光面２２ａと第２受光素子２３の受光面２３ａは、出力信号の波形の位相差が略９０ｄｅｇとなるように離隔されて配置される。
　フォーカス操作リング９ｆの軸周り方向の回転方向は、第１受光信号Ｓ１と第２受光信号Ｓ２の何れの信号が相対的に９０ｄｅｇ進んでいるかを検出することにより判別可能である。
＜３．撮像装置の機能構成＞
　撮像装置１の機能構成について図１０に示す。
　撮像装置１は、上述したように、本体部２と本体部２に装着されるレンズ装置３とを備えている。
　本体部２は、上述した本体側マウント部２ｍと操作部５と背面モニタ６とに加えて、本体側制御部２５、シャッタ２６、シャッタ制御部２７、撮像素子２８、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）２９、フレームメモリ３０、画像信号処理部３１、記録部３２、記録媒体３３、本体側メモリ３４、電源制御部３５、電源部３６、モニタ検出部４３を備えている。
　電源制御部３５は、電源部３６から供給される電源を、本体側制御部２５を始めとした本体部２の各部へ供給する。また、電源制御部３５は、撮像装置１の動作状態に基づき、レンズ装置３に供給可能な電源電力量を算出し、本体側マウント部２ｍを介してレンズ装置３に電源を供給する。
　電源部３６は、例えば、ＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池を有して構成される。なお、電源部３６としては、ＡＣアダプタ等を介して商用交流電源からの電源供給を受けることが可能に構成することもできる。
　本体側制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するマイクロコンピュータを備えて構成され、ＣＰＵがＲＯＭや本体側メモリ３４等の所定の記憶装置に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、撮像装置１の全体制御を行う。
　本実施の形態における本体側制御部２５は、背面モニタ６に対する表示制御やレンズ装置３との通信制御を行う。具体的には後述する。
　本体側メモリ３４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性メモリで構成され、本体側制御部２５の動作プログラムや各種データの記憶に用いることができる。
　本体側制御部２５は、操作部５から供給された撮影者の操作を表す操作信号に基づいて、撮像素子２８による撮像処理を実行させる。更に、所定のコマンドを、本体側マウント部２ｍを介してレンズ装置３側に送信し、フォーカスレンズＬｆやズームレンズＬｚ等を駆動させる。
　また、本体側制御部２５は、例えばフォーカスレンズＬｆのレンズ位置を示す情報やズームレンズＬｚのレンズ位置を示す情報等を、レンズ装置３におけるレンズ位置検出部（不図示）から取得可能とされる。
　シャッタ２６は、撮像素子２８の前方（被写体側）に配置されており、シャッタ制御部２７の制御に従って開閉する。シャッタ２６が閉状態であるとき、レンズ装置３の光学系を通過してきた被写体の光が遮断される。シャッタ制御部２７は、シャッタ２６の開閉状態を検出し、検出結果を示す情報を本体側制御部２５に供給する。シャッタ制御部２７は、本体側制御部２５の制御に基づいてシャッタ２６を開状態又は閉状態に駆動する。
　撮像素子２８は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等によるイメージセンサとして構成され、被写体を撮像し、撮像画像データを生成して出力する。
　撮像素子２８がＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサで構成される場合には、電子シャッタを用いることができるため、シャッタ２６を省略することも可能である。シャッタ２６が省略された場合、その制御に用いられるシャッタ制御部２７も省略される。
　撮像素子２８から出力された撮像画像データは、ＡＤＣ２９でデジタル信号に変換されて、フレームメモリ３０に供給される。なお、撮像素子２８から本体側制御部２５に対して位相差信号を出力することにより本体側制御部２５においてデフォーカス量を算出可能に構成されていてもよい。
　画像信号処理部３１は、フレームメモリ３０を介して入力される撮像画像に対して所定の画像信号処理を施す。ここでの画像信号処理としては、例えばデモザイク処理やホワイトバランス（ＷＢ）調整、ガンマ補正の処理等を挙げることができる。
　画像信号処理部３１は、フレームメモリ３０を介して入力されるＲＡＷ画像としての撮像画像に画像信号処理を施した後、所定のファイル形式の画像データに変換し、記録部３２を介して記録媒体３３に記録させる。
　また、画像信号処理部３１は、画像信号処理を施した後の撮像画像を、所定の表示フォーマットに従った画像信号に変換して、背面モニタ６に供給し、撮像された画像を表示させる。
　記録媒体３３は、不揮発性メモリで構成され、記録部３２は、記録媒体３３に対するデータの書き込み、及び記録媒体３３に記録されたデータの読み出しを行うことが可能に構成されている。ここで、記録媒体３３は、本体部２に対して着脱自在とされてもよい。
　モニタ検出部４３は、背面モニタ６の表示面６ａの向きを検出する。モニタ検出部４３は、例えば、棒状のフィンとフィンの位置を検出するセンサ等によって構成されており、背面モニタ６の表示面６ａが略後方を向く状態と略前方を向く状態とでセンサの出力信号が異なるように構成されている。即ち、モニタ検出部４３の出力信号は、背面モニタ６の表示面６ａが向く方向が反転しているか否かを示す反転信号と換言することもできる。
　これらのフィンやセンサは、例えば、本体部２における回動軸Ａｘ１周辺に設けられることにより、背面モニタ６の本体部２に対する回動状態を検出可能とされる。
　モニタ検出部４３による表示面６ａの向きについての検出結果は本体側制御部２５に出力される。本体側制御部２５は、該検出結果に応じて撮影状態（通常撮影と対面撮影の別）を判定する。そして、本体側制御部２５は該判定結果に応じたアイコン画像を背面モニタ６に表示させる処理を行う。
　また、本体側制御部２５による撮影状態についての判定結果はレンズ装置３に送信されることによりレンズ装置３における光学レンズの駆動制御に用いられる。
　なお、モニタ検出部４３において検出された反転信号が各マウント部を介して直接レンズ装置３に送出されてもよい。
　なお、本体部２は、図１０に示す構成以外にも、レンズ装置３との通信を行うための構成等を備えている。
　レンズ装置３は、上述したレンズ側マウント部３ｍとフォーカス操作リング９ｆとズーム操作リング９ｚと切替操作子１０ａと光学素子８としてのフォーカスレンズＬｆ、絞りＤｉ、フォーカスレンズＬｆと回転検出部１８と不図示のレンズ位置検出部とに加えて、レンズ側制御部３７、レンズ側メモリ３８、電源制御部３９、フォーカスレンズドライバ４０、絞りドライバ４１、ズームレンズドライバ４２を備えている。
　レンズ側制御部３７は、例えば、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータを備えて構成され、ＣＰＵがＲＯＭやレンズ側メモリ３８等の所定の記憶装置に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することによりレンズ装置３の全体制御を行う。
　例えば、レンズ側制御部３７は、レンズ側マウント部３ｍの所定の通信端子を介して供給された本体部２からの指示、又は、操作部５が受け付けた撮影者の操作に基づき、ズームレンズＬｚの位置を制御する。具体的に、レンズ側制御部３７は、例えば磁気センサ（ＭＲセンサ）等で構成されるレンズ位置検出部（不図示）からズームレンズＬｚの現在位置を取得し、取得結果に基づいてズームレンズＬｚを所定の位置に移動させるための移動方向及び移動量を決定し、決定した移動方向及び移動量を移動命令と共にズームレンズドライバ４２に出力する。ズームレンズドライバ４２は、レンズ側制御部３７から供給された移動命令に基づいて、指示された移動方向及び移動量となるようにズームレンズＬｚを光軸方向に移動させる。
　ここで、レンズ位置検出部は、ズームレンズＬｚ、フォーカスレンズＬｆの位置や、絞りＤｉの開口径等、レンズ装置３が備える光学素子８の状態を検出するための構成を有している。レンズ位置の検出は、例えば、磁気センサ、フォトダイオードアレイ、ポテンショメータ、反射式エンコーダ等で行うことができる。
　レンズ側制御部３７は、レンズ側マウント部３ｍの所定の通信端子を介して供給された本体部２からの指示等に応じて、絞りＤｉ（の開口径）を制御する。具体的に、レンズ側制御部３７は、レンズ位置検出部における絞り検出センサによって検出された絞りＤｉの開口径を取得して、本体部２から指示されたＦ値となるように絞りドライバ４１に指令を出し、絞りＤｉを駆動させる。絞りドライバ４１は、レンズ側制御部３７から指示された開口径となるように絞りＤｉを駆動させる。
　レンズ側制御部３７は、レンズ側マウント部３ｍの所定の通信端子を介して供給された本体部２からの指示に基づき、フォーカスレンズＬｆの位置を制御する。
　ＡＦの制御においては、例えば、本体部２から目標とするフォーカスレンズ位置の情報（目標フォーカスレンズ位置）がレンズ側制御部３７に指示される。レンズ側制御部３７は、レンズ位置検出部からフォーカスレンズＬｆの現在位置を取得し、取得した該現在位置の情報と本体部２から指示された目標フォーカスレンズ位置の情報とに基づき、フォーカスレンズＬｆを目標とする位置に移動させるための移動方向及び移動量を決定し、決定した移動方向及び移動量を移動命令とともにフォーカスレンズドライバ４０に出力する。フォーカスレンズドライバ４０は、指示された移動方向及び移動量となるようにフォーカスレンズＬｆを光軸方向に移動させる。
　なお、フォーカスレンズＬｆは、一又は複数の光学要素を含む「フォーカスレンズ群」として構成される。フォーカスレンズ群が複数の光学要素を含む場合、それらの光学要素は、フォーカス調整に伴い一体に変位されることになる。
　なお、この点はズームレンズＬｚについても同様である。すなわち、ズームレンズＬｚは、一又は複数の光学要素を含む「ズームレンズ群」として構成されるものであり、ズームレンズ群が複数の光学要素を含む場合、それら光学要素はズーム調整に伴い一体に変位されるものとなる。
　本例では、ズームレンズＬｚ、フォーカスレンズＬｆはそれぞれ一つのズームレンズ群、フォーカスレンズ群で構成されるものとしているが、それぞれ複数のズームレンズ群、フォーカスレンズ群を備える構成とすることも可能である。
　フォーカスレンズドライバ４０は、レンズの駆動源として、例えば超音波モータ、ＤＣモータ、リニアアクチュエータ、ステッピングモータ、ピエゾ素子（圧電素子）等を有する構成とすることができる。
　レンズ側制御部３７は、本体側制御部２５における撮影状態の判定結果、或いは上述した反転信号を受け取り、光学レンズの移動方向の決定に用いる。
　この処理は、操作リング９の操作方向に対して撮影者の意図した通りに光学レンズを移動させるための処理である。
　具体的にフォーカス操作リング９ｆとフォーカスレンズＬｆを例に挙げると、通常撮影時においては、撮影者はフォーカス操作リング９ｆを時計回りに操作することでフォーカスレンズＬｆをＦａｒ側に移動させることができる。フォーカス操作リング９ｆの回転方向とフォーカスレンズＬｆの移動方向の対応関係が維持されたまま対面撮影時を行った場合、フォーカスレンズＬｆをＦａｒ側に移動させるためには撮影者はフォーカス操作リング９ｆを反時計回りに操作する必要がある。
　この操作は、撮影になれた撮影者ほど違和感を伴う操作となる。
　従って、レンズ側制御部３７は、判定結果や反転信号についての情報を用いてフォーカスレンズＬｆの移動方向を決定する。具体的には、対面撮影時においては、操作リング９の回転操作に対して光学レンズの移動方向を反転させる。
　レンズ側メモリ３８は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成され、レンズ側制御部３７の動作プログラムや各種データの記憶に用いることができる。
　電源制御部３９は、本体部２から供給された電源の電力量を検出し、検出した電力量に基づいてレンズ装置３内の各部（レンズ側制御部３７や各種の駆動部）に対して電力量を最適に配分して電源を供給する。
＜４．各制御部の機能構成＞
　本実施の形態における本体側制御部２５とレンズ側制御部３７の機能構成について説明する。
　本体側制御部２５は、判定処理部Ｆ１と表示処理部Ｆ２と通信制御部Ｆ３としての機能を実現する。
　判定処理部Ｆ１は、上述したように、通常撮影と対面撮影の何れであるかを判定する処理を行う。本例においては、判定処理部Ｆ１は、モニタ検出部４３の検出結果に基づいて表示面６ａの向きを特定し通常撮影と対面撮影を判定する。
　判定処理部Ｆ１による判定結果は、表示処理部Ｆ２やレンズ側制御部３７に通知される。
　表示処理部Ｆ２は、背面モニタ６に動画や静止画等の画像や、メニュー画面や、各種のアイコン画像などの表示を行う。
　表示処理部Ｆ２は、アイコン画像として、判定処理部Ｆ１の判定結果に応じた第１アイコン画像Ｇ１を背面モニタ６に表示させる。具体的には、背面モニタ６の表示面６ａにおける所定の位置に、操作リング９の回動方向と光学レンズの移動方向の対応関係が分かるような第１アイコン画像Ｇ１を表示させる。
　第１アイコン画像Ｇ１は、通常撮影時と対面撮影時によって表示態様が異なる。具体的には、通常撮影時において表示される第１アイコン画像Ｇ１の第１態様を図１１に示し、対面撮影時において表示される第１アイコン画像Ｇ１の第２態様を図１２に示す。
　第１アイコン画像Ｇ１の第１態様は、フォーカス操作リング９ｆを模式的に表した円画像とフォーカス操作リング９ｆの回転方向によってフォーカスレンズＬｆがＮｅａｒ側（図中の「Ｎ」）とＦａｒ側（図中の「Ｆ」）の何れに動くのかを認識できる矢印を組み合わせた画像とされる。
　第１アイコン画像Ｇ１の第２態様は、フォーカス操作リング９ｆ及び本体部２を模式的に示した画像に回転方向と移動方向の対応関係を示す矢印を組み合わせた画像とされる。
　なお、第１アイコン画像Ｇ１の第１態様と第２態様は、異なる画像とされることが望ましい。
　本例においては、通常撮影時と対面撮影時の双方においてフォーカス操作リング９ｆを時計回りへ回転させることによってフォーカスレンズＬｆがＦａｒ側に移動するものである。従って、撮影者への通知としては通常撮影時と対面撮影時の双方において第１態様で表示することも可能である。
　しかし、通常撮影時と対面撮影時の双方において第１アイコン画像Ｇ１を同じ第１態様で表示してしまうと、背面モニタ６が通常状態と展開状態の間の状態にあり通常撮影から対面撮影に切り替わる間際の状態、例えば、背面モニタ６の表示面６ａが本体部２の側方を向いた状態で撮影を行う場合、撮影者は、撮像装置１の内部制御或いはレンズ装置３の内部制御として、フォーカス操作リング９ｆの操作方向に対するフォーカスレンズＬｆの移動方向が反転された状態であるのか否かを判別することができない。
　従って、撮影者は意図した被写体に合焦するためにフォーカス操作リング９ｆを何れの方向に回転させればよいか分からず、適切な操作を迅速に行うことが困難となる。
　一方、図１１及び図１２に示すように、第１アイコン画像Ｇ１の第１態様と第２態様を異ならせることにより、撮影者は、回転操作に対するフォーカスレンズＬｆの移動方向が反転された状態か否かを認識することができるため、適切な操作を迅速に行うことが可能となる。
　通信制御部Ｆ３は、本体側マウント部２ｍの所定の通信端子を介してレンズ装置３と各種のデータを送受信する。本実施の形態においては、通信制御部Ｆ３は、モニタ検出部４３からの信号をレンズ装置３へ出力する。レンズ装置３は該信号に基づいてフォーカスレンズＬｆの移動方向を反転するか否かを決定することができる。
　レンズ側制御部３７は、切替処理部Ｆ１１としての機能を実現する。
　切替処理部Ｆ１１は、本体部２において検出された背面モニタ６の表示面６ａの向きに関する情報、即ち、通常撮影時であるか対面撮影時であるかを示す情報に基づいて、フォーカスレンズＬｆの移動方向を切り替える。
　具体的には、通常撮影時である場合にはフォーカス操作リング９ｆが第１方向Ｒ１に回転操作されたことに応じてフォーカスレンズＬｆをＦａｒ側に移動させ、第２方向Ｒ２に回転操作されたことに応じてフォーカスレンズＬｆをＮｅａｒ側に移動させる。
　また、対面撮影時である場合にはフォーカス操作リング９ｆが第１方向Ｒ１に回転操作されたことに応じてフォーカスレンズＬｆをＮｅａｒ側に移動させ、第２方向Ｒ２に回転操作されたことに応じてフォーカスレンズＬｆをＦａｒ側に移動させる。
　また、切替処理部Ｆ１１は、レンズ装置３のレンズ筐体７に設けられた切替操作子１０ａなどの操作に応じて、フォーカシングを自動で行うオートモードと手動で行うマニュアルモードの切替を行う。
＜５．処理フロー＞
　レンズ側制御部３７が実行する処理の流れについて図１３に示す。
　レンズ側制御部３７はステップＳ１０１において、フォーカス操作リング９ｆに対する回転操作を検出したか否かを判定する。検出していないと判定した場合、レンズ側制御部３７はステップＳ１０１の処理を繰り返す。
　一方、検出したと判定した場合、レンズ側制御部３７はステップＳ１０２において、フォーカス操作リング９ｆに対する回転操作について回転方向と回転量を特定する。
　次に、レンズ側制御部３７はステップＳ１０３において、フォーカスレンズＬｆの移動方向と移動量を算出する。
　続いて、レンズ側制御部３７はステップＳ１０４において、対面撮影であるか否か、即ち、背面モニタ６の表示面６ａが前方を向く状態であることを示す信号を本体部２しているか否かを判定する。
　対面撮影であると判定した場合、レンズ側制御部３７はステップＳ１０５において、フォーカスレンズＬｆの移動方向を反転させる。一方、通常撮影であると判定した場合、レンズ側制御部３７はステップＳ１０５の処理を回避する。
　レンズ側制御部３７はステップＳ１０６において、フォーカスレンズドライバ４０への駆動指示を生成して出力する。
＜６．変形例＞
　上述した例では、操作リング９としてフォーカス操作リング９ｆを例に挙げた。そして、フォーカス操作リング９ｆの回転操作に応じて光学レンズとしてのフォーカスレンズＬｆがＮｅａｒ側またはＦａｒ側へ移動されるものとした。
　上述した構成及び動作はズーム操作リング９ｚにも適用することができる。その場合には、通常撮影時においては、ズーム操作リング９ｚが第１方向Ｒ１に回転操作されるとズームレンズＬｚがＴＥＬＥ側に移動され第２方向Ｒ２に回転操作されるとズームレンズＬｚがＷＩＤＥ側に移動される。そして、対面撮影時においては、ズーム操作リング９ｚが第１方向Ｒ１に回転操作されるとズームレンズＬｚがＷＩＤＥ側に移動され第２方向Ｒ２に回転操作されるとズームレンズＬｚがＴＥＬＥ側に移動される。
　ズーム操作リング９ｚの操作方向とズームレンズＬｚの移動方向の関係を撮影者に認識させるためには、第１アイコン画像Ｇ１について図１４に示す第１態様や図１５に示す第２態様で背面モニタ６に表示させることが好適である。
　この場合における第１アイコン画像Ｇ１は、上述の例とは異なり回転方向に対する光学レンズの移動方向について、「Ｆ」（Ｆａｒ側）に代わって「Ｔ」（ＴＥＬＥ側）とし、「Ｎ」（Ｎｅａｒ側）に代わって「Ｗ」（ＷＩＤＥ側）とする。
　また、フォーカス操作リング９ｆとズーム操作リング９ｚの双方について、上述した光学レンズの移動方向の最適化が実現される場合には、図１６に示す第１態様や図１７に示す第２態様で第１アイコン画像Ｇ１を背面モニタ６に表示させてもよい。
　これにより、フォーカス操作リング９ｆとズーム操作リング９ｚの双方について操作方向に対する光学レンズの移動方向が反転されていることを撮影者に認識させることが可能となり、撮影者は意図した操作を行うための操作方向を適切に把握することができる。
　上述した例では、撮影状態が通常撮影であるか対面撮影時であるかを判定するために背面モニタ６の表示面６ａの向きをモニタ検出部４３によって検出する例を説明したが、これ以外の方法を用いてもよい。
　例えば、撮像装置１が近接センサを備え、近接センサによって撮影者の位置を特定することにより、通常撮影と対面撮影を判定してもよい。この場合には、背面モニタ６を見ずに対面撮影を行うシチュエーションであっても適切に対面撮影であることを判定することができ、光学レンズの移動方向を操作に応じて最適化することができる。
　また、これ以外にも、外筐４と背面モニタ６の双方にそれぞれＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）を設け、それぞれのＩＭＵからの出力に応じて外筐４に対する背面モニタ６の姿勢の差分を検出することで、通常撮影と対面撮影を判定してもよい。
　上述した例では背面モニタ６の表示面６ａの向く方向が反転しているか否かを主津留よくする構成を記載したが、ＩＭＵを用いることにより本体部２に対する背面モニタ６の姿勢をより細かく特定することができるため、光学レンズの移動方向についてより細やかな処理を行うことが可能となる。
　上述した例では、背面モニタ６が外筐４に対して側方に回動される例を説明したが、上方や下方に回動されることにより被写体側から背面モニタ６の表示面６ａを視認できるように構成してもよい。
　また、図３に示すように背面モニタ６の展開状態において、背面モニタ６が左右に延びる軸の軸周り方向に更に回動（第２の回動）することが可能とされる構成も考えられる。即ち、背面モニタ６の展開状態で第２の回動が行われることにより表示面６ａは後方を向くようにされる。
　このような場合には、背面モニタ６が展開されているか否かだけでなく、第２の回動が行われているか否かも加味して表示面６ａの向きを判定することにより、通常撮影と対面撮影を判定することが望ましい。
　上述した撮像装置１においては、フォーカシングを手動で行うマニュアルモードと自動で行うオートモードを切り替えることが可能な切替操作子１０ａがレンズ筐体７の外周部に設けられていることを説明した。
　フォーカシングがオートモードに切り替えられた状態においては、本体側制御部２５の表示処理部Ｆ２は、第１アイコン画像Ｇ１が背面モニタ６に表示されないようにしてもよい。
　第１アイコン画像Ｇ１が表示されている状態においては、撮影者は手動でフォーカス操作リング９ｆを回転操作することによりフォーカスレンズＬｆを移動させることができると誤認してしまう可能性がある。そこで、オートモードにおいては第１アイコン画像Ｇ１を表示させないことにより、フォーカス操作リング９ｆの手動操作が無効とされていることを撮影者に正しく認識させることができる。
　なお、フォーカシングがオートモードであってもズームレンズＬｚの移動方向を撮影状態に応じて切り替える場合には、図１４及び図１５に示すように、ズーム操作リング９ｚについての情報を提示する第１アイコン画像Ｇ１を表示させてもよい。そして、フォーカシングがマニュアルモードに切り替えられた場合には、図１６及び図１７に示すように、フォーカス操作リング９ｆとズーム操作リング９ｚの双方についての情報を提示する第１アイコン画像Ｇ１を表示させてもよい。
　これにより、撮影者の適切な操作を補助することができる。
＜７．まとめ＞
　上述した各例において説明したように、レンズ装置３は、中心軸（光軸）の軸周り方向Ｒに回転操作される操作リング９と、操作リング９の操作に応じて光軸方向に移動可能な光学レンズ（フォーカスレンズＬｆ、ズームレンズＬｚ）と、通常撮影時と対面撮影時とで操作リング９の回転方向に対する光学レンズの移動方向を変更する演算処理部（レンズ側制御部３７）と、を備えている。
　これにより、通常撮影時と対面撮影時において撮影者から見た操作リング９の操作方向と光学レンズの移動方向を一致させることができる。
　具体的には、通常撮影時と対面撮影時は操作リング９に対する撮影者の位置が真逆となるが、両撮影時において撮影者が操作リング９を時計回りに回転させた場合の光学レンズの移動方向を一致させることが可能となる。
　従って、直感的な操作による迅速なフォーカシングやズーミングを行うことができ、撮影の好機を逃してしまうことを防止することができる。
　上述したように、通常撮影時と対面撮影時の判定は、光学レンズ（フォーカスレンズＬｆ、ズームレンズＬｚ）を介して入射される光を受光し光電変換を行う画素が配列された撮像素子２８から出力される画素信号に基づく画像が表示される表示部（背面モニタ６）の表示面６ａが向く方向が反転しているか否かを示す反転信号に基づいて行われてもよい。
　これにより、表示部に表示されたスルー画を見ながら撮影を行う場合に撮影状態を適切に判定することができる。
　図１０等を参照して説明したように、レンズ装置３における操作リング９はフォーカス操作リング９ｆとされ、光学レンズはフォーカスレンズＬｆとされてもよい。
　これにより、通常撮影時と対面撮影時の双方において直感的な操作で意図したフォーカシングを行うことができる。
　図１０等を参照して説明したように、レンズ装置３における操作リング９はズーム操作リング９ｚとされ、光学レンズはズームレンズＬｚとされてもよい。
　これにより、通常撮影時と対面撮影時の双方において直感的な操作で意図したズーミングを行うことができる。
　上述したように、本技術の撮像装置１は、中心軸（前後方向に延びる軸）の軸周り方向Ｒに回転操作される操作リング９と、操作リング９の操作に応じて光軸方向に移動可能な光学レンズ（フォーカスレンズＬｆ、ズームレンズＬｚ）と、光学レンズを介して入射した光を受光して光電変換を行う画素が配列された撮像素子２８と、撮像素子２８から出力される画像信号に基づいた画像が表示される表示部（背面モニタ６）と、表示部の表示面６ａが向く方向に基づいて操作リング９の回転方向に対する光学レンズの移動方向を変更する演算処理部（レンズ側制御部３７、本体側制御部２５）と、を備えている。
　これにより、表示部に表示されたスルー画を見ながら行う通常撮影や対面撮影の双方において、撮影者から見た操作リング９の操作方向と光学レンズの移動方向を一致させることができる。従って、直感的な操作による迅速なフォーカシングやズーミングを行うことができ、撮影の好機を逃してしまうことを防止することができる。
　図１１及び図１２等を参照して説明したように、撮像装置１においては、演算処理部（本体側制御部２５）は、操作リング９の回転方向と光学レンズ（フォーカスレンズＬｆ、ズームレンズＬｚ）の移動方向の対応を通知するためのアイコン画像（第１アイコン画像Ｇ１）を表示部（背面モニタ６）に表示させる表示処理を行ってもよい。
　これにより、撮影者は、操作リング９の回転方向に対する光学レンズの移動方向が通常通りであるか、反転されているかを確実に把握することができる。従って、フォーカシングやズーミングを適切に行うことができる。
　変形例で説明したように、撮像装置１の演算処理部（本体側制御部２５）は、操作リング９の操作によらず自動で光学レンズ（フォーカスレンズＬｆ）の移動が行われるオートモードと、操作リング９の操作によって光学レンズの移動が行われる手動モードとを切り替える処理を行い、オートモードにおいて前記アイコン画像（第１アイコン画像Ｇ１）を表示させないように表示処理を行ってもよい。
　これにより、フォーカス操作リング９ｆに対する操作が無効化されるオートモードにおいてアイコン画像の表示に基づいてフォーカス操作リング９ｆを無用に操作してしまうことが防止される。
　図１１及び図１２等を参照して説明したように、撮像装置１の演算処理部（本体側制御部２５）は、操作リング９の回転方向に対して光学レンズ（フォーカスレンズＬｆ、ズームレンズＬｚ）の移動方向を反転させない状態においてアイコン画像（第１アイコン画像Ｇ１）を第１態様で表示させ、光学レンズの移動方向を反転させた状態においてアイコン画像を第１態様とは異なる第２態様で表示させてもよい。
　これにより、例えば、背面モニタ６の表示面６ａの向きが通常撮影時と判定される角度と対面撮影時と判定される角度の境目付近に位置した状態で撮影を行う場合に、撮影者は光学レンズの移動方向が通常通りであるか、反転されているかを把握することができ、操作リング９の操作方向についての誤操作を防止することが可能となる。
　本技術のレンズ駆動方法は、中心軸の軸周り方向Ｒに回転操作される操作リング９と、操作リング９の操作に応じて光軸方向に移動可能な光学レンズ（フォーカスレンズＬｆ、ズームレンズＬｚ）と、を備えたレンズ装置３のレンズ駆動方法として、通常撮影時と対面撮影時とで前記操作リング９の回転方向に対する光学レンズの移動方向を変更する処理をコンピュータ装置としてのレンズ装置３が実行するものである。
　本技術におけるプログラムは、通常撮影時と対面撮影時とで前記操作リング９の回転方向に対する光学レンズの移動方向を変更する機能を、中心軸の軸周り方向Ｒに回転操作される操作リング９と、操作リング９の操作に応じて光軸方向に移動可能な光学レンズ（フォーカスレンズＬｆ、ズームレンズＬｚ）と、を備えたレンズ装置３の演算処理部（レンズ側制御部３７）に実行させるプログラムである。
　このようなプログラムにより上述したレンズ装置３としての各種の処理を実現することができる。
　これらのプログラムはコンピュータ装置等の機器に内蔵されている記録媒体としてのＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータ内のＲＯＭ等に予め記録しておくことができる。あるいはまたプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＭＯ(Magneto Optical)ディスク、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリ、メモリカードなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
　また、このようなプログラムは、リムーバブル記録媒体からパーソナルコンピュータ等にインストールする他、ダウンロードサイトから、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードすることもできる。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。
　また、上述した各例はいかように組み合わせてもよく、各種の組み合わせを用いた場合であっても上述した種々の作用効果を得ることが可能である。
＜８．本技術＞
　なお本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
　中心軸の軸周り方向に回転操作される操作リングと、
　前記操作リングの操作に応じて光軸方向に移動可能な光学レンズと、
　通常撮影時と対面撮影時とで前記操作リングの回転方向に対する前記光学レンズの移動方向を変更する演算処理部と、を備えた
　レンズ装置。
（２）
　前記通常撮影時と前記対面撮影時の判定は、前記光学レンズを介して入射される光を受光し光電変換を行う画素が配列された撮像素子から出力される画素信号に基づく画像が表示される表示部の表示面が向く方向が反転しているか否かを示す反転信号に基づいて行われる
　上記（１）に記載のレンズ装置。
（３）
　前記操作リングはフォーカス操作リングとされ、
　前記光学レンズはフォーカスレンズとされた
　上記（１）から上記（２）の何れかに記載のレンズ装置。
（４）
　前記操作リングはズーム操作リングとされ、
　前記光学レンズはズームレンズとされた
　上記（１）から上記（２）の何れかに記載のレンズ装置。
（５）
　中心軸の軸周り方向に回転操作される操作リングと、
　前記操作リングの操作に応じて光軸方向に移動可能な光学レンズと、
　前記光学レンズを介して入射した光を受光して光電変換を行う画素が配列された撮像素子と、
　前記撮像素子から出力される画像信号に基づいた画像が表示される表示部と、
　前記表示部の表示面が向く方向に基づいて前記操作リングの回転方向に対する前記光学レンズの移動方向を変更する演算処理部と、を備えた
　撮像装置。
（６）
　前記操作リングはフォーカス操作リングとされ、
　前記光学レンズはフォーカスレンズとされた
　上記（５）に記載の撮像装置。
（７）
　前記操作リングはズーム操作リングとされ、
　前記光学レンズはズームレンズとされた
　上記（５）に記載の撮像装置。
（８）
　前記演算処理部は、前記操作リングの回転方向と前記光学レンズの移動方向の対応を通知するためのアイコン画像を前記表示部に表示させる表示処理を行う
　上記（５）から上記（７）の何れかに記載の撮像装置。
（９）
　前記演算処理部は、
　前記操作リングの操作によらず自動で前記光学レンズの移動が行われるオートモードと、前記操作リングの操作によって前記光学レンズの移動が行われる手動モードとを切り替える処理を行い、
　前記オートモードにおいて前記アイコン画像を表示させないように前記表示処理を行う
　上記（８）に記載の撮像装置。
（１０）
　前記演算処理部は、
　前記操作リングの回転方向に対して前記光学レンズの移動方向を反転させない状態において前記アイコン画像を第１態様で表示させ、
　前記光学レンズの移動方向を反転させた状態において前記アイコン画像を前記第１態様とは異なる第２態様で表示させる
　上記（８）から上記（９）の何れかに記載の撮像装置。
（１１）
　中心軸の軸周り方向に回転操作される操作リングと、
　前記操作リングの操作に応じて光軸方向に移動可能な光学レンズと、を備えたレンズ装置のレンズ駆動方法として、
　通常撮影時と対面撮影時とで前記操作リングの回転方向に対する前記光学レンズの移動方向を変更する
　レンズ駆動方法。
１　撮像装置
３　レンズ装置
６　背面モニタ（表示部）
６ａ　表示面
９　操作リング
９ｆ　フォーカス操作リング
９ｚ　ズーム操作リング
２５　本体側制御部（演算処理部）
２８　撮像素子
３７　レンズ側制御部（演算処理部）
Ｌｆ　フォーカスレンズ
Ｌｚ　ズームレンズ
Ｒ　軸周り方向

Claims (11)

  1. 　中心軸の軸周り方向に回転操作される操作リングと、
    　前記操作リングの操作に応じて光軸方向に移動可能な光学レンズと、
    　通常撮影時と対面撮影時とで前記操作リングの回転方向に対する前記光学レンズの移動方向を変更する演算処理部と、を備えた
    　レンズ装置。
  2. 　前記通常撮影時と前記対面撮影時の判定は、前記光学レンズを介して入射される光を受光し光電変換を行う画素が配列された撮像素子から出力される画素信号に基づく画像が表示される表示部の表示面が向く方向が反転しているか否かを示す反転信号に基づいて行われる
    　請求項１に記載のレンズ装置。
  3. 　前記操作リングはフォーカス操作リングとされ、
    　前記光学レンズはフォーカスレンズとされた
    　請求項１に記載のレンズ装置。
  4. 　前記操作リングはズーム操作リングとされ、
    　前記光学レンズはズームレンズとされた
    　請求項１に記載のレンズ装置。
  5. 　中心軸の軸周り方向に回転操作される操作リングと、
    　前記操作リングの操作に応じて光軸方向に移動可能な光学レンズと、
    　前記光学レンズを介して入射した光を受光して光電変換を行う画素が配列された撮像素子と、
    　前記撮像素子から出力される画像信号に基づいた画像が表示される表示部と、
    　前記表示部の表示面が向く方向に基づいて前記操作リングの回転方向に対する前記光学レンズの移動方向を変更する演算処理部と、を備えた
    　撮像装置。
  6. 　前記操作リングはフォーカス操作リングとされ、
    　前記光学レンズはフォーカスレンズとされた
    　請求項５に記載の撮像装置。
  7. 　前記操作リングはズーム操作リングとされ、
    　前記光学レンズはズームレンズとされた
    　請求項５に記載の撮像装置。
  8. 　前記演算処理部は、前記操作リングの回転方向と前記光学レンズの移動方向の対応を通知するためのアイコン画像を前記表示部に表示させる表示処理を行う
    　請求項５に記載の撮像装置。
  9. 　前記演算処理部は、
    　前記操作リングの操作によらず自動で前記光学レンズの移動が行われるオートモードと、前記操作リングの操作によって前記光学レンズの移動が行われる手動モードとを切り替える処理を行い、
    　前記オートモードにおいて前記アイコン画像を表示させないように前記表示処理を行う
    　請求項８に記載の撮像装置。
  10. 　前記演算処理部は、
    　前記操作リングの回転方向に対して前記光学レンズの移動方向を反転させない状態において前記アイコン画像を第１態様で表示させ、
    　前記光学レンズの移動方向を反転させた状態において前記アイコン画像を前記第１態様とは異なる第２態様で表示させる
    　請求項８に記載の撮像装置。
  11. 　中心軸の軸周り方向に回転操作される操作リングと、
    　前記操作リングの操作に応じて光軸方向に移動可能な光学レンズと、を備えたレンズ装置のレンズ駆動方法として、
    　通常撮影時と対面撮影時とで前記操作リングの回転方向に対する前記光学レンズの移動方向を変更する
    　レンズ駆動方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014116881A (ja) * 2012-12-12 2014-06-26 Seiko Epson Corp 書画カメラ、書画カメラの制御方法
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