JP2002162361A - 構造物の損傷検出装置 - Google Patents
構造物の損傷検出装置Info
- Publication number
- JP2002162361A JP2002162361A JP2000356287A JP2000356287A JP2002162361A JP 2002162361 A JP2002162361 A JP 2002162361A JP 2000356287 A JP2000356287 A JP 2000356287A JP 2000356287 A JP2000356287 A JP 2000356287A JP 2002162361 A JP2002162361 A JP 2002162361A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- image
- light
- imaging
- damage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な操作で損傷を検出し、画像処理により
一定した精度の検出データを得ることのできる損傷検出
装置を提供すること。 【解決手段】可動装置とデータ処理装置とで構成し、レ
ーザ発光部、撮像部、アンテナ、画像処理部、データ収
集部、操作部を具備する。画像処理部において、画像か
ら直線図形を抽出する処理、または、画像信号を輪郭算
出する処理を行う。
一定した精度の検出データを得ることのできる損傷検出
装置を提供すること。 【解決手段】可動装置とデータ処理装置とで構成し、レ
ーザ発光部、撮像部、アンテナ、画像処理部、データ収
集部、操作部を具備する。画像処理部において、画像か
ら直線図形を抽出する処理、または、画像信号を輪郭算
出する処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、橋梁のように下方
或いは斜め下方から劣化を点検することが必要な構造物
などについて、劣化点検を行う時の損傷検出装置に関す
る。
或いは斜め下方から劣化を点検することが必要な構造物
などについて、劣化点検を行う時の損傷検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば港湾構造物について劣化点
検を行うとき、作業員が海上を船に乗って構造物の下方
の調査位置まで近づき、状況を目視観察をした。劣化の
有無を調べるため、写真撮影を行い、調査済というマー
キングを行っていた。また、港湾構造物に対し桟橋など
を使用して接近できるときは、潮の干満を充分に調査し
て接近し、目視観察をした。写真撮影を行うことは必要
である。
検を行うとき、作業員が海上を船に乗って構造物の下方
の調査位置まで近づき、状況を目視観察をした。劣化の
有無を調べるため、写真撮影を行い、調査済というマー
キングを行っていた。また、港湾構造物に対し桟橋など
を使用して接近できるときは、潮の干満を充分に調査し
て接近し、目視観察をした。写真撮影を行うことは必要
である。
【０００３】他の例として、橋梁の下部を点検するとき
は、橋梁の下部に予めレールを設置し、カメラを搭載し
た台車を移動させ、カメラからの映像をモニタリングす
ることで、点検が実施されていた。後者の例は、特開平
８−１２８０１５号公報に記載されている。
は、橋梁の下部に予めレールを設置し、カメラを搭載し
た台車を移動させ、カメラからの映像をモニタリングす
ることで、点検が実施されていた。後者の例は、特開平
８−１２８０１５号公報に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
作業員による目視作業では、陸地から接近できるとして
も港湾構造物の構造の関係で、作業員が簡単に出入りで
きない箇所も存在するから、そのため特殊な足場を組ん
でから検査を行うといった多大な労力を必要としてい
た。また干潮時にのみ作業員が出入り可能な桟橋の床板
などの点検は、干潮の時間を予測して作業をするため
に、潮の満干による作業時間の制限が生じた。
作業員による目視作業では、陸地から接近できるとして
も港湾構造物の構造の関係で、作業員が簡単に出入りで
きない箇所も存在するから、そのため特殊な足場を組ん
でから検査を行うといった多大な労力を必要としてい
た。また干潮時にのみ作業員が出入り可能な桟橋の床板
などの点検は、干潮の時間を予測して作業をするため
に、潮の満干による作業時間の制限が生じた。
【０００５】更に損傷の大きさの測定精度及び測定箇所
やその数が作業員の熟練度や個人差によって異なるた
め、損傷の検査結果のデータ精度が統一されず、以前に
実施したひび割れ調査結果との比較が困難であるという
問題があった。
やその数が作業員の熟練度や個人差によって異なるた
め、損傷の検査結果のデータ精度が統一されず、以前に
実施したひび割れ調査結果との比較が困難であるという
問題があった。
【０００６】また、前記橋梁の下部を検査する場合は、
橋梁の下方にレールを設置する必要があり、その作業自
体に時間を要し、且つ台車を移動させることも狭い場所
のため容易ではない。自動制御運転をさせるときは、レ
ール設置を含めて多額の費用を要した。
橋梁の下方にレールを設置する必要があり、その作業自
体に時間を要し、且つ台車を移動させることも狭い場所
のため容易ではない。自動制御運転をさせるときは、レ
ール設置を含めて多額の費用を要した。
【０００７】本発明は前述の課題を解決するために発明
したことで、簡単な操作で損傷を検出し、画像処理によ
り一定した精度の検出データを得ることのできる損傷検
出装置を提供することを目的とする。
したことで、簡単な操作で損傷を検出し、画像処理によ
り一定した精度の検出データを得ることのできる損傷検
出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、構造物に対し投射距離に関係なく所定幅を保
持する光を投射する光投射部と、前記光が投射された場
所を撮像し、且つ撮像信号を無線送信する撮像部と、で
構成した可動装置と、前記撮像部の送信出力を受信し、
画像から直線図形を抽出する処理を行う画像処理部と、
前記撮像部と画像処理部とのデータを格納するデータ収
集部と、前記可動装置の移動を遠隔制御する移動制御装
置と、で構成したデータ処理装置と、を具備することを
特徴とする。
するため、構造物に対し投射距離に関係なく所定幅を保
持する光を投射する光投射部と、前記光が投射された場
所を撮像し、且つ撮像信号を無線送信する撮像部と、で
構成した可動装置と、前記撮像部の送信出力を受信し、
画像から直線図形を抽出する処理を行う画像処理部と、
前記撮像部と画像処理部とのデータを格納するデータ収
集部と、前記可動装置の移動を遠隔制御する移動制御装
置と、で構成したデータ処理装置と、を具備することを
特徴とする。
【０００９】また、前記光投射部は投射距離に関係なく
所定幅を保持する光を投射する複数の光投射部で構成
し、画像処理部は前記撮像部からの画像信号を輪郭算出
処理することを特徴とする。
所定幅を保持する光を投射する複数の光投射部で構成
し、画像処理部は前記撮像部からの画像信号を輪郭算出
処理することを特徴とする。
【００１０】本発明はこの構成により、構造物を撮像し
データ送信する撮像部と、撮像信号を処理する部分とが
分離しているため、作業員が安全な場所において撮像部
を制御することが出来て、個人差のない一定した精度の
検査データを得ることができる。
データ送信する撮像部と、撮像信号を処理する部分とが
分離しているため、作業員が安全な場所において撮像部
を制御することが出来て、個人差のない一定した精度の
検査データを得ることができる。
【００１１】特に、レーザ・コリメートラインプロジェ
クタを使用して撮像し、その画像を処理するときは、損
傷の大きさを自動計測することができる。
クタを使用して撮像し、その画像を処理するときは、損
傷の大きさを自動計測することができる。
【００12】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実
施の形態を示すブロック構成図である。図１において、
レーザ発光部11は構造物に光を投射する。このときレー
ザ発光部11は、点光源からの光を平行光として照射する
コリメートラインプロジェクタ形式とすることが好都合
である。コリメートラインプロジェクタにより投射され
たレーザ光は、被写体面と光源との距離に関係なく光幅
が一定値に保持されているからである。撮像部12は、前
記レーザ発光部11が投射している光と、損傷を検出する
場所を撮像した信号と、を高周波信号として送信する。
アンテナ13は前記送信信号を送出する。レーザ発光部1
1、撮像部12との両者を、ここでは可動装置10という。
て、図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実
施の形態を示すブロック構成図である。図１において、
レーザ発光部11は構造物に光を投射する。このときレー
ザ発光部11は、点光源からの光を平行光として照射する
コリメートラインプロジェクタ形式とすることが好都合
である。コリメートラインプロジェクタにより投射され
たレーザ光は、被写体面と光源との距離に関係なく光幅
が一定値に保持されているからである。撮像部12は、前
記レーザ発光部11が投射している光と、損傷を検出する
場所を撮像した信号と、を高周波信号として送信する。
アンテナ13は前記送信信号を送出する。レーザ発光部1
1、撮像部12との両者を、ここでは可動装置10という。
【００１３】データ処理装置20において、アンテナ21は
アンテナ13からの送信信号を受信して、画像処理部22に
伝送する。画像処理部22では、前記撮像した信号を画像
処理する。画像処理部22の動作については後述する。画
像処理部22の処理出力はデータ収集部23により、表示し
たりデータ記録する。また操作部24はデータ処理装置20
の各要素の動作を適宜制御するように操作信号としての
無線信号を発したり、有線で制御する。
アンテナ13からの送信信号を受信して、画像処理部22に
伝送する。画像処理部22では、前記撮像した信号を画像
処理する。画像処理部22の動作については後述する。画
像処理部22の処理出力はデータ収集部23により、表示し
たりデータ記録する。また操作部24はデータ処理装置20
の各要素の動作を適宜制御するように操作信号としての
無線信号を発したり、有線で制御する。
【００１４】画像処理部22においては、撮像画像内に損
傷箇所があるか、どうかを検出することの処理を行う。
図２はそのステップ処理を示すフローチャートである。
図２において、画像の入力をステップＳ１で行う。次の
処理の前にノイズ除去をするための平滑化処理をステッ
プＳ２で行う。微分処理をステップＳ３で行うと、構造
物の損傷が存在する場合に、正常部分と損傷部分との境
界部分で急激な輝度差が生じて、損傷部分の境界線が強
調される。次にステップＳ４において２値化処理を施す
ことにより、損傷部分が抽出される。図３（ａ）はこの
段階の画像を示し、符号34は損傷部分を、符号35はレー
ザ光を示す。
傷箇所があるか、どうかを検出することの処理を行う。
図２はそのステップ処理を示すフローチャートである。
図２において、画像の入力をステップＳ１で行う。次の
処理の前にノイズ除去をするための平滑化処理をステッ
プＳ２で行う。微分処理をステップＳ３で行うと、構造
物の損傷が存在する場合に、正常部分と損傷部分との境
界部分で急激な輝度差が生じて、損傷部分の境界線が強
調される。次にステップＳ４において２値化処理を施す
ことにより、損傷部分が抽出される。図３（ａ）はこの
段階の画像を示し、符号34は損傷部分を、符号35はレー
ザ光を示す。
【００１５】次に損傷部分の大きさを計測するため、レ
ーザ光について、画像の直線図形の抽出処理を行う手段
の１例としてハフ変換をステップＳ１０において行う。
画像をハフ変換することは、直線の検出をすることに相
当し、探索する直線の傾斜を一定値に限定することで、
撮像画像中のレーザ光を抽出する。図３（ｂ）は、ハフ
変換した後の画像である。
ーザ光について、画像の直線図形の抽出処理を行う手段
の１例としてハフ変換をステップＳ１０において行う。
画像をハフ変換することは、直線の検出をすることに相
当し、探索する直線の傾斜を一定値に限定することで、
撮像画像中のレーザ光を抽出する。図３（ｂ）は、ハフ
変換した後の画像である。
【００１６】ここで、コリメートラインプロジェクタよ
り投射する光量は撮像部12が比例出力できる光量を超え
て与え、汚れなどと損傷とを区別し易くする方法を取っ
ても良い。
り投射する光量は撮像部12が比例出力できる光量を超え
て与え、汚れなどと損傷とを区別し易くする方法を取っ
ても良い。
【００１７】また、コリメートラインプロジェクタによ
り投射されたレーザ光の大きさは被写体面との距離に関
係なく一定であるために、レーザ光の画素数と、損傷の
画素数とは、簡単な比例関係にあるから、図３（ｂ）に
より、レーザ光の画素数を計数して、損傷部分の画素を
計数すれば、損傷部分の大きさについて、測定が出来
る。これが図２のステップＳ６であって、ステップＳ７
が続きこの処理は終了する。
り投射されたレーザ光の大きさは被写体面との距離に関
係なく一定であるために、レーザ光の画素数と、損傷の
画素数とは、簡単な比例関係にあるから、図３（ｂ）に
より、レーザ光の画素数を計数して、損傷部分の画素を
計数すれば、損傷部分の大きさについて、測定が出来
る。これが図２のステップＳ６であって、ステップＳ７
が続きこの処理は終了する。
【００１８】図４は、第１の実施の形態として示す損傷
検出装置の具体的構成を例示したものである。図４にお
いて、例えば港湾建造物として橋梁を40と示す。橋梁40
を下方から損傷検出するため、可動装置10として検出船
31を使用している。検出船31は、撮像部12と、コリメー
トラインプロジェクタ11と、アンテナ13とを搭載してい
る。図４のＷＬは、水面を示している。また図示してい
ないが、遠隔操作で検出船31の走行を制御できる装置を
具備している。
検出装置の具体的構成を例示したものである。図４にお
いて、例えば港湾建造物として橋梁を40と示す。橋梁40
を下方から損傷検出するため、可動装置10として検出船
31を使用している。検出船31は、撮像部12と、コリメー
トラインプロジェクタ11と、アンテナ13とを搭載してい
る。図４のＷＬは、水面を示している。また図示してい
ないが、遠隔操作で検出船31の走行を制御できる装置を
具備している。
【００１９】図４において、制御装置32は、図１のアン
テナ21、画像処理部22、データ処理部23、操作部24とを
具備している。また、検出船31の走行を制御するための
信号送出装置を具備している。そして、表示装置33は、
例えば上記データ処理部からの信号を表示している。そ
のため、損傷検出装置の操作をする者は、表示装置33の
表示を観察しながら、制御装置32により検出船31の走行
を操作し、またデータの格納をすることができる。
テナ21、画像処理部22、データ処理部23、操作部24とを
具備している。また、検出船31の走行を制御するための
信号送出装置を具備している。そして、表示装置33は、
例えば上記データ処理部からの信号を表示している。そ
のため、損傷検出装置の操作をする者は、表示装置33の
表示を観察しながら、制御装置32により検出船31の走行
を操作し、またデータの格納をすることができる。
【００２０】次に、本発明の第２の実施の形態について
図５を用いて説明する。図５において、検出船31は図４
と対応したもので、図５においては、コリメートライン
プロジェクタを11，15，16，17と４個具備している。そ
れらは、撮像部12が撮像できるように、互いに等間隔に
配置して、同一方向に光を投射する。図示しない撮像部
において、撮像した信号は、図１と同様にアンテナ13か
ら放射される。
図５を用いて説明する。図５において、検出船31は図４
と対応したもので、図５においては、コリメートライン
プロジェクタを11，15，16，17と４個具備している。そ
れらは、撮像部12が撮像できるように、互いに等間隔に
配置して、同一方向に光を投射する。図示しない撮像部
において、撮像した信号は、図１と同様にアンテナ13か
ら放射される。
【００２１】図示しない画像処理部において、図６
（ａ）と示す画像が受信され、図２と同様に処理が開始
される。図６（ａ）において、損傷34と、レーザ光35
は、図３（ａ）と同様である。図６（ａ）における、レ
ーザ光36，37，38は、コリメートラインプロジェクタ1
5，16，17によるレーザ光を示している。図６（ａ）の
画像に対する処理ステップを図７に示す。図７におい
て、処理ステップＳ８乃至ステップＳ１１は、図２にお
ける処理ステップＳ１乃至ステップＳ４と同様である。
図７において、処理ステップＳ12は、画像の輪郭算出処
理の例として、プロファイル算出処理をすることであ
る。ここでプロファイル算出処理とは、図８に示すよう
に、水平、垂直など任意の方向に投影した光の強度分布
を算出処理することを言う。図６（ｂ）は、図６（ａ）
の画像についてステップＳ12の処理を行う経過を示す図
である。図６（ｂ）の右方と下方における線図は、受光
したレーザ光について、ピーク信号の存在することを示
している。信号処理においては、縦方向、横方向のプロ
ファイルを算出することにより、レーザ光部分に明らか
なピークが現れている。
（ａ）と示す画像が受信され、図２と同様に処理が開始
される。図６（ａ）において、損傷34と、レーザ光35
は、図３（ａ）と同様である。図６（ａ）における、レ
ーザ光36，37，38は、コリメートラインプロジェクタ1
5，16，17によるレーザ光を示している。図６（ａ）の
画像に対する処理ステップを図７に示す。図７におい
て、処理ステップＳ８乃至ステップＳ１１は、図２にお
ける処理ステップＳ１乃至ステップＳ４と同様である。
図７において、処理ステップＳ12は、画像の輪郭算出処
理の例として、プロファイル算出処理をすることであ
る。ここでプロファイル算出処理とは、図８に示すよう
に、水平、垂直など任意の方向に投影した光の強度分布
を算出処理することを言う。図６（ｂ）は、図６（ａ）
の画像についてステップＳ12の処理を行う経過を示す図
である。図６（ｂ）の右方と下方における線図は、受光
したレーザ光について、ピーク信号の存在することを示
している。信号処理においては、縦方向、横方向のプロ
ファイルを算出することにより、レーザ光部分に明らか
なピークが現れている。
【００２２】また、第２の実施の形態における発光部11
及び撮像部12の配置を図９に示す。図９に示すとおり、
撮像部12を中心に４つのレーザ発光部11を配置すること
により、光の投射方向により影ができるから、損傷と誤
認することを防止している。
及び撮像部12の配置を図９に示す。図９に示すとおり、
撮像部12を中心に４つのレーザ発光部11を配置すること
により、光の投射方向により影ができるから、損傷と誤
認することを防止している。
【００２３】次いで図７に示すステップＳ１３におい
て、大きさの計測を行う。これは、プロファイル算出処
理で抽出された正方形状のレーザ光の画素数を計測して
いるから、簡単な比例計算により損傷22の面積を計算で
求めることが出来る。
て、大きさの計測を行う。これは、プロファイル算出処
理で抽出された正方形状のレーザ光の画素数を計測して
いるから、簡単な比例計算により損傷22の面積を計算で
求めることが出来る。
【００２４】以上は撮像部12を含む可動装置10を、検出
船31として説明したが、可動装置10はこれに限ることな
く、乗用車を使用するなど種々の装置を使用できる。デ
ータ処理装置の移動制御部からの制御信号により場所を
移動できれば良いため、橋梁の損傷を下方から検出する
ときに、先端が曲がった単一本の吊下棒によりモノレー
ル形式の可動装置とすることであっても良い。
船31として説明したが、可動装置10はこれに限ることな
く、乗用車を使用するなど種々の装置を使用できる。デ
ータ処理装置の移動制御部からの制御信号により場所を
移動できれば良いため、橋梁の損傷を下方から検出する
ときに、先端が曲がった単一本の吊下棒によりモノレー
ル形式の可動装置とすることであっても良い。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によると、構造物の
損傷を検出するために、作業員は構造物から離れた場所
に居て、撮像部を含む可動装置を無線または有線で操作
するのみで、データ処理装置におけるデータ収集部に損
傷のデータを自動的に抽出することができる。そのた
め、作業員の安全が確保され、作業の効率化をはかるこ
とが可能となる。
損傷を検出するために、作業員は構造物から離れた場所
に居て、撮像部を含む可動装置を無線または有線で操作
するのみで、データ処理装置におけるデータ収集部に損
傷のデータを自動的に抽出することができる。そのた
め、作業員の安全が確保され、作業の効率化をはかるこ
とが可能となる。
【００２６】また作業員の目視検査では、損傷の検査結
果のデータ精度が統一されていなかったが、本発明によ
り損傷を抽出した画像から画像処理によって、損傷の大
きさを自動処理できるから、個人差のない一定した精度
の検出データを得ることが出来る。判定基準の統一化が
図れるため、全体処理として作業量および費用の削減に
寄与できる。
果のデータ精度が統一されていなかったが、本発明によ
り損傷を抽出した画像から画像処理によって、損傷の大
きさを自動処理できるから、個人差のない一定した精度
の検出データを得ることが出来る。判定基準の統一化が
図れるため、全体処理として作業量および費用の削減に
寄与できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態として損傷検出装置
の構成を示すブロック図、
の構成を示すブロック図、
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像処理に
よる損傷検出の動作フローチャート、
よる損傷検出の動作フローチャート、
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるハフ変換前
後における画像を示す図、
後における画像を示す図、
【図４】本発明の第１の実施の形態の具体的構成を例示
した図、
した図、
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す構成図、
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるプロファイ
ル算出処理の前後における画像を示す図、
ル算出処理の前後における画像を示す図、
【図７】本発明の第２の実施の形態における画像処理に
よる損傷検出の動作フローチャート、
よる損傷検出の動作フローチャート、
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるプロファイ
ル算出処理を説明する図、
ル算出処理を説明する図、
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるレーザ発光
部の配置の例を示す図である。
部の配置の例を示す図である。
10 可動装置 11 レーザ発光部 12 撮像部 13 アンテナ 15，16，17 レーザ発光部 20 データ処理装置 21 アンテナ 22 画像処理部 23 データ収集部 24 操作部 31 検出船 32 制御装置 33 表示装置 34 損傷 35，36，37，38 レーザ受光 40 橋梁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｂ ５Ｃ０５４ (72)発明者 関口 佳宏 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 堀江 竜司 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 生井 達朗 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2D059 GG00 GG39 2E176 AA01 AA07 BB38 2F065 AA54 BB13 CC14 FF04 FF42 GG04 GG13 GG22 HH03 HH13 JJ03 JJ09 JJ19 KK02 MM06 PP22 QQ07 QQ31 QQ43 SS02 SS13 2G024 AD34 BA21 BA22 CA22 DA22 EA14 FA02 FA06 FA11 FA15 2G051 AA90 BA10 CA04 EA08 EA09 EA12 EA14 EA21 ED21 5C054 CA06 CB00 CC03 CF06 CF07 CF08 CG05 DA07 FC12 FC14 FC15 FD01 GB01 HA05 HA26
Claims (2)
- 【請求項１】 構造物に対し投射距離に関係なく所定幅
を保持する光を投射する単一の光投射部と、 前記光が投射された場所を撮像し、且つ撮像信号を無線
送信する撮像部と、で構成した可動装置と、 前記撮像部の送信出力を受信し、画像から直線図形を抽
出する処理を行う画像処理部と、 前記撮像部と画像処理部とのデータを格納するデータ収
集部と、 前記可動装置の移動を遠隔制御する移動制御部と、で構
成したデータ処理装置と、 を具備することを特徴とする構造物の損傷検出装置。 - 【請求項２】 前記光投射部は投射距離に関係なく所定
幅を保持する光を投射する複数の光投射部で構成し、 前記画像処理部は前記撮像部からの画像信号を輪郭算出
処理することを特徴とする請求項１記載の構造物の損傷
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000356287A JP2002162361A (ja) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | 構造物の損傷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000356287A JP2002162361A (ja) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | 構造物の損傷検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002162361A true JP2002162361A (ja) | 2002-06-07 |
Family
ID=18828566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000356287A Withdrawn JP2002162361A (ja) | 2000-11-22 | 2000-11-22 | 構造物の損傷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002162361A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009085785A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sanyo Electric Co Ltd | クラック幅計測システム、操作装置、クラック幅計測方法、及びクラック幅計測プログラム |
| JP2012037361A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 港湾構造物の劣化診断方法および姿勢制御機能付き撮像装置 |
| CN105158276A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-16 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 一种用于检测桥梁吊杆的装置及其检测方法 |
| JP2016086237A (ja) * | 2014-10-23 | 2016-05-19 | 協立電子工業株式会社 | サーバ装置及び方法 |
| JP2016141239A (ja) * | 2015-02-02 | 2016-08-08 | 五洋建設株式会社 | 水上観測装置及びそれを使用した構造物の点検方法 |
| JP2018151964A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | 朝日航洋株式会社 | 桟橋上部工下面の検査装置、桟橋上部工下面の検査システムおよび桟橋上部工下面の検査方法 |
| CN112313493A (zh) * | 2018-09-27 | 2021-02-02 | 松下知识产权经营株式会社 | 检测装置及检测方法 |
| CN112342910A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-09 | 湖北工业大学 | 一种基于物联网的桥梁检修车的车载智能信息化系统 |
-
2000
- 2000-11-22 JP JP2000356287A patent/JP2002162361A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009085785A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sanyo Electric Co Ltd | クラック幅計測システム、操作装置、クラック幅計測方法、及びクラック幅計測プログラム |
| JP2012037361A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 港湾構造物の劣化診断方法および姿勢制御機能付き撮像装置 |
| JP2016086237A (ja) * | 2014-10-23 | 2016-05-19 | 協立電子工業株式会社 | サーバ装置及び方法 |
| JP2016141239A (ja) * | 2015-02-02 | 2016-08-08 | 五洋建設株式会社 | 水上観測装置及びそれを使用した構造物の点検方法 |
| CN105158276A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-16 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 一种用于检测桥梁吊杆的装置及其检测方法 |
| JP2018151964A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | 朝日航洋株式会社 | 桟橋上部工下面の検査装置、桟橋上部工下面の検査システムおよび桟橋上部工下面の検査方法 |
| CN112313493A (zh) * | 2018-09-27 | 2021-02-02 | 松下知识产权经营株式会社 | 检测装置及检测方法 |
| CN112342910A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-09 | 湖北工业大学 | 一种基于物联网的桥梁检修车的车载智能信息化系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105115976B (zh) | 一种铁轨磨耗缺陷检测系统及方法 | |
| JP4630137B2 (ja) | 対象物監視システム、対象物監視方法および対象物監視プログラム | |
| KR101602376B1 (ko) | 열차 결함 모니터링 시스템 | |
| US20060078197A1 (en) | Image processing apparatus | |
| CN201233223Y (zh) | 一种木材自动监管系统 | |
| CN111781113B (zh) | 一种粉尘网格化定位方法及粉尘网格化监测方法 | |
| JP2017053819A (ja) | コンクリートのひび割れ検出方法及び検出プログラム | |
| JP6524529B2 (ja) | 建築限界判定装置 | |
| KR102303089B1 (ko) | 건축물의 위험도 평가 시스템 | |
| KR20190024447A (ko) | 실시간 선로 결함 검측 시스템 | |
| CN111626204A (zh) | 一种铁路异物入侵监测方法及系统 | |
| JP2002162361A (ja) | 構造物の損傷検出装置 | |
| US20170228602A1 (en) | Method for detecting height | |
| KR100925724B1 (ko) | 레이저 스캐닝 데이터를 이용한 시설물 검측 장치 및 그방법과 그를 이용한 터널 관리 시스템 및 그 방법 | |
| KR101778623B1 (ko) | 2d 레이저 센서와 모터를 구비하는 스캐너를 이용하여 항공기를 주기장에 안전하게 유도하는 방법 | |
| CN114140402A (zh) | 桥梁裂缝检测及可视化方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN109142390A (zh) | 一种改进的轴承滚子外观检测方法 | |
| KR20060083076A (ko) | 건설공사 위험지역 및 건설구조물의 실시간 감시시스템 | |
| JP3361399B2 (ja) | 障害物検知方法及びその装置 | |
| KR101939941B1 (ko) | 전차선로시설물 변형 영상감시 시스템 | |
| WO2024067435A1 (zh) | 一种基于视频的多目标位移跟踪监测方法及装置 | |
| JP3500425B2 (ja) | 可視画像式路面状況把握装置における路面状況判定方法 | |
| CN115755069A (zh) | 一种轨道异物检测装置、检测系统及检测方法 | |
| CN208239314U (zh) | 列车定检系统 | |
| CN116519703A (zh) | 基于线扫3d图像的集电靴碳滑板图像检测系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071108 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20080820 |