CN112313493A - 检测装置及检测方法 - Google Patents

检测装置及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112313493A
CN112313493A CN201980042487.0A CN201980042487A CN112313493A CN 112313493 A CN112313493 A CN 112313493A CN 201980042487 A CN201980042487 A CN 201980042487A CN 112313493 A CN112313493 A CN 112313493A
Authority
CN
China
Prior art keywords
freedom
supports
degrees
dynamic characteristics
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980042487.0A
Other languages
English (en)
Inventor
今川太郎
野田晃浩
丸山悠树
日下博也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of CN112313493A publication Critical patent/CN112313493A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0008—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings of bridges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/04—Bearings; Hinges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D22/00—Methods or apparatus for repairing or strengthening existing bridges ; Methods or apparatus for dismantling bridges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/08—Testing mechanical properties
    • G01M11/081—Testing mechanical properties by using a contact-less detection method, i.e. with a camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30132—Masonry; Concrete
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30181—Earth observation
    • G06T2207/30184—Infrastructure
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

检测装置(100a)具备：取得部(20)，取得具有多个支座的构造物(2)的多个支座(1a～1d)各自的影像；提取部(30)，基于影像，提取与多个支座(1a～1d)分别具有的多个自由度对应的动态特征；以及确定部(50)，在多个支座(1a～1d)中确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。

Description

检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及检测支承构造物的支座的不良状况的检测装置及检测方法。
背景技术
以往，支承桥梁等基础设施构造物的支座的点检是通过由作业员定期地对桥梁等的支座进行目视检查或敲击检查来进行的。但是，例如在基础设施构造物是桥梁的情况下，由于支座被设置在桥墩或桥台之上等高处，所以根据设置场所，确认作业较为困难，成为作业员的负担。所以，希望有减轻作业员的负担并且高效地进行基础设施构造物的点检的方法。
例如，在专利文献1中，公开了以下方法：将激光多普勒速度计等非接触传感器安装到桥墩，通过进行与桥墩的支承部近的桁端部的振动计测来评价支座的损伤度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014－173313号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1所记载的方法中，虽然能够根据与桥墩的支承部近的桁端部的振动来推测发生了不良状况的支座，但不能评价各个支承部的具体的不良状况的部位及不良状况的程度等。
所以，本发明提供一种能够高精度地检测有不良状况的支座的检测装置及检测方法。
用来解决课题的手段
有关本发明的一技术方案的检测装置具备：取得部，取得具有多个支座的构造物的上述多个支座各自的影像；提取部，基于上述影像，提取与上述多个支座分别具有的多个自由度对应的动态特征；以及确定部，在上述多个支座中确定上述动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
另外，这些包含性或具体的技术方案也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的记录盘等记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合来实现。能够由计算机读取的记录介质包括例如CD－ROM(CompactDisc－Read Only Memory)等的非易失性的记录介质。本发明的一技术方案的附加性的好处及有利的点根据本说明书及附图会变得清楚。该好处及/或有利的点能够由在本说明书及附图中公开的各种各样的形态及特征单独地提供，不是为了得到其一个以上而需要全部。
发明效果
根据有关本发明的检测装置及检测方法，能够高精度地检测有不良状况的支座。
附图说明
图1是表示实施方式1的检测系统的结构的一例的概略图。
图2是表示支座的具体例的概略图。
图3是表示在图1所示的构造物上施加有载重负荷时的多个支座各自的动态特征的一例的图。
图4是表示有关实施方式1的检测装置的功能结构的一例的框图。
图5是表示有关实施方式1的检测装置的动作的一例的流程图。
图6是表示实施方式1的多个支座的位移的时间序列数据的一例的图。
图7是表示实施方式1的多个支座的位移的时间序列数据的另一例的图。
图8是表示实施方式1的检测系统的检测定时的概略图。
图9是表示实施方式1的检测系统的结构的另一例的概略图。
图10是表示有关实施方式2的检测装置的结构的一例的框图。
图11是表示有关实施方式2的检测装置的动作的一例的流程图。
具体实施方式
(本发明的概要)
有关本发明的一技术方案的检测装置具备：取得部，取得具有多个支座的构造物的上述多个支座各自的影像；提取部，基于上述影像，提取与上述多个支座分别具有的多个自由度对应的动态特征；以及确定部，在上述多个支座中确定上述动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
由此，能够基于与各支座的多个自由度对应的运动，在多个支座中将运动相对不同的支座适当地确定为异常可能性高的支座。因此，根据有关本发明的一技术方案的检测装置，能够高精度地确定有不良状况的支座。
例如，在有关本发明的一技术方案的检测装置中，上述多个支座各自的动态特征也可以是与上述多个自由度对应的位移。
由此，能够基于各支座具有的多个自由度各自的位移，判定各支座是否在进行规定的运动。此外，能够确定在没有进行规定的运动的支座中哪个自由度发生了异常。因此，有关本发明的一技术方案的检测装置提高了在多个支座中确定有不良状况的支座的精度。
例如，在有关本发明的一技术方案的检测装置中，上述多个支座各自的动态特征也可以是构成通过进行上述多个支座的运动的主成分分析而与上述多个自由度对应地得到的主成分的值。
由此，能够将与各支座的运动有关的特征性的位移用相互不具有线性相关的物理量表示。进而，能够使该物理量为从各支座的运动中排除不主要的成分即噪声成分后的物理量，所以在确定有不良状况的支座时，能够降低误差及噪声的影响。因此，有关本发明的一技术方案的检测装置提高了在多个支座中确定有不良状况的支座的精度。
例如，在有关本发明的一技术方案的检测装置中，上述动态特征与上述其他支座的动态特征不匹配的支座也可以是上述动态特征与上述其他支座的动态特征既不相同也不对称的支座。
由此，能够基于多个支座的相对运动，确定有不良状况的支座。即，即使没有预先取得的作为参照的数据，也能够确定有不良状况的支座。因此，有关本发明的一技术方案的检测装置即使没有明确的判定基准，也能够确定有不良状况的支座。因而，有关本发明的一技术方案的检测装置能够简便地确定多个支座中的有不良状况的支座。
例如，有关本发明的一技术方案的检测装置也可以还具备同步拍摄上述多个支座的影像的摄像部。
由此，检测装置即使不从外部取得影像，也能够确定多个支座中的有不良状况的支座。
例如，有关本发明的一技术方案的检测装置也可以还具备修正部，该修正部根据距拍摄上述影像的摄像部的距离，对上述多个支座各自的动态特征进行修正；上述确定部利用由上述修正部进行修正后的动态特征，在上述多个支座中确定上述动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
由此，能够更高精度地计算多个支座各自的动态特征。此外，由于利用修正后的动态特征，所以能够更高精度地确定有不良状况的支座。
例如，在有关本发明的一技术方案的检测装置中，上述构造物也可以是桥桁或桥梁。
由此，能够降低作业员为了对将桥桁或桥梁可位移地支承的支座的不良状况进行点检而在高处进行作业的负担。
例如，在有关本发明的一技术方案的检测装置中，由上述取得部取得的上述影像也可以是在施加于具有上述多个支座的构造物的载重变化时拍摄的影像。
由此，发生充分的位移，所以提高了确定动态特征不与其他支座的动态特征匹配的支座的精度。
此外，有关本发明的一技术方案的检测方法具有：取得步骤，取得具有多个支座的构造物的上述多个支座各自的影像；提取步骤，基于上述影像，提取与上述多个支座分别具有的多个自由度对应的动态特征；以及确定步骤，在上述多个支座中确定上述动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
由此，能够基于与各支座的多个自由度对应的运动，在多个支座中将运动相对不同的支座适当地确定为异常可能性高的支座。因此，根据有关本发明的一技术方案的检测方法，能够高精度地确定有不良状况的支座。
另外，这些包含性或具体的技术方案也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的记录盘等记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合来实现。能够由计算机读取的记录介质包括例如CD－ROM等非易失性的记录介质。
以下，参照附图对有关本发明的检测装置及检测方法具体地进行说明。
另外，以下说明的实施方式都表示包含性或具体的例子。因而，在以下的实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接形态、步骤(工序)、步骤的顺序等是一例，不是限定本发明的意思。此外，关于以下的实施方式的构成要素中的、在表示本发明的最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素，设为任意的构成要素进行说明。此外，在以下的实施方式的说明中，有使用大致平行、大致正交那样的伴随着“大致”的表现的情况。例如，大致平行不仅是指完全平行，还指实质上平行、即包含例如几个百分点左右的差异的情况。关于其他的伴随着“大致”的表现也是同样的。此外，以下的实施方式的说明意味着主要的部分相同、或者两个要素具有共通的性质等。此外，各图是示意图，并不一定被严密地图示。进而，在各图中，对于实质上相同的构成要素赋予相同的标号，有将重复的说明省略或简略化的情况。
(实施方式1)
[检测系统的概要]
首先，参照图1对本实施方式的检测系统的概要具体地进行说明。图1是表示本实施方式的检测系统300的结构的一例的概略图。
检测系统300拍摄具有多个支座1a、1b、1c及1d(以下称作1a～1d)的构造物2的多个支座1a～1d的影像，基于得到的影像，提取与多个支座1a～1d各自具有的自由度对应的动态特征，确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
另外，构造物2是具有多个支座的构造物，例如是桥桁或桥梁。以下，对构造物2是桥桁、多个支座1a～1d被配置在桥墩3上、将桥桁可位移地支承的例子进行说明。
首先，在说明检测系统300时，参照附图对自由度及动态特征具体地进行说明。图2是表示支座的具体例的概略图。
支座的自由度与支座的可动方向对应，更具体地讲，与支座的可动方向的数量对应。例如，在支座具有3个可动方向的情况下，支座具有3个自由度。此外，关于支座具有3个自由度，有表现为支座的自由度是3、或者支座具有3自由度(或自由度3)的情况。此外，支座的可动方向既可以是平移方向即直线前进方向，也可以是旋转方向。
支座具有的多个自由度根据支座的种类而不同。在图2中，图示了3种支座和这些支座分别具有的多个自由度。
例如，图2的(a)所示的支座1f是销轴(pin roller)支座的一例，具有由箭头表示的3自由度。更具体地讲，销轴1f2能够向特定的方向、这里相对于销轴1f2的中心轴向顺时针及逆时针旋转，下摆(lower shoe)1f2能够在纸面的左右方向上滑动，由上摆(uppershoe)1f1、销轴1f2及下摆1f3组合而成的支座1f的整体能够在纸面的上下方向上运动，所以支座1f合计具有3自由度。
此外，图2的(b)所示的支座1g是一根辊柱(roller)支座的一例，具有由箭头表示的2自由度。更具体地讲，上摆1g1能够在纸面的左右方向上滑动，由上摆1g1、滚柱1g2、下摆1g2组合而成的支座1g的整体能够在纸面的上下方向上运动，所以支座1g合计具有2自由度。
此外，图2的(c)所示的支座1h是板式橡胶支座的一例，具有由箭头表示的6自由度。更具体地讲，被层叠的橡胶板1h1～1h4分别能够在纸面的左右方向上滑动，由1h1～1h4组合而成的支座1h的整体能够相对于橡胶板的层叠方向在上下方向上运动，支座1h的整体能够相对于进深方向前后滑动，所以支座1h具有6自由度。这里，作为支座1h整体而在进深方向上设定了1个自由度，但在针对各橡胶板在进深方向上设定1个自由度的情况下，支座1h具有的自由度为9自由度。
接着，对动态特征进行说明。动态特征指的是与运动有关的特征。与支座具有的多个自由度对应的动态特征指的是与伴随于支座具有的多个自由度而发生的支座的运动有关的特征。动态特征既可以是与多个自由度对应的位移，也可以是构成通过进行多个支座的运动的主成分分析而与多个自由度对应地得到的主成分的值。这里，与支座具有的多个自由度对应的位移是伴随于多个自由度的、支座的各部分的位移。
例如，在动态特征是与多个自由度对应的位移的情况下，参照图3更具体地说明多个支座各自的动态特征。图3是表示在图1所示的构造物2上施加有载重负荷时的多个支座1a～1d各自的动态特征的一例的图。
多个支座1a～1d分别具有的自由度如在图2的(a)中说明那样，是3自由度。多个支座1a～1d各自的动态特征是与3自由度对应的位移。在图3中示出了沿着Y轴在构造物2上施加有载重负荷时的多个支座1a～1d各自的动态特征。如图3所示，支座1a～1d各自上有与在Y轴方向上滑动的自由度对应的位移，发生与相对于平行于X轴的旋转轴旋转的自由度及从Z轴正侧向Z轴负侧移动的自由度分别对应的位移。
接着，举具体例说明多个支座中的动态特征与其他支座的动态特征匹配的支座。
某支座的动态特征与其他支座的动态特征匹配，是指在构造物2上施加有某些载重负荷的情况下，与某支座所具有的多个自由度对应的动态特征和与其他支座所具有的多个自由度对应的动态特征相同或对称。
例如，在沿着X轴在构造物2上施加有载重负荷的情况下，如图3所示，在作为相对于X轴对称配置的两个支座的支座1a及支座1c中，发生与相对于支座的旋转轴(这里是平行于X轴的轴)旋转的自由度对应的位移，并且，发生与从Z轴正侧向Z轴负侧直线运动的自由度对应的位移。此时，支座1a上发生相对于旋转轴在纸面中顺时针旋转的自由度的位移，支座1c上发生相对于旋转轴在纸面中逆时针旋转的自由度的位移。这些支座以与X轴方向偏斜的方式相对于旋转轴旋转。进而，这些支座都从Z轴正侧朝向Z轴负侧直线运动。因此，与支座1a及支座1c所具有的多个自由度对应的动态特征是相互对称的。
此外，作为相对于Y轴对称配置的两个支座的支座1a及支座1b发生与相对于支座的旋转轴(这里是平行于Y轴的轴)旋转的自由度对应的位移，并且，发生与从Z轴正侧向Z轴负侧直线运动的自由度对应的位移。此时，支座1a及支座1b上都发生相对于旋转轴在纸面中顺时针旋转的自由度的位移。因此，与支座1a及支座1b所具有的多个自由度对应的动态特征相互相同。
因而，支座1a、支座1b及支座1c的动态特征相互匹配。
接着，举具体例说明多个支座中的动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座进行。
某支座的动态特征与其他支座的动态特征不匹配，是指与某支座所具有的多个自由度对应的动态特征和与其他支座所具有的多个自由度对应的动态特征既不相同也不对称。
例如，在沿着X轴在构造物2上施加有载重负荷的情况下，如图3所示，在作为相对于X轴对称配置的两个支座的支座1b及支座1d中，与相对于支座1b及支座1d各自的旋转轴旋转的自由度对应的位移以相互对称的方式发生。即，支座1b及支座1d以相对于X轴方向偏斜的方式旋转。但是，关于在Z轴方向上直线运动的自由度，支座1b从Z轴正侧向Z轴负侧直线运动，相对于此，支座1d从Z轴负侧向Z轴正侧直线运动。因此，与支座1b及支座1d所具有的多个自由度对应的动态特征不相互对称。
此外，在作为相对于Y轴对称配置的两个支座的支座1c及支座1d中，与相对于支座1c及支座1d各自的旋转轴旋转的自由度对应的位移以相互相同的方式发生。即，支座1c及支座1d以相对于X轴方向偏斜的方式旋转。但是，关于在Z轴方向上直线运动的自由度，支座1c从Z轴正侧向Z轴负侧直线运动，相对于此，支座1d从Z轴负侧向Z轴正侧直线运动。因此，与支座1c及支座1d所具有的多个自由度对应的动态特征不相互相同。
因而，在图3所示的例子的情况下，支座1d的动态特征与其他支座1a、1b及1c的动态特征不匹配。
如以上这样，检测系统300在具有多个支座的构造物2的多个支座1a～1d中，确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座(在图3中是支座1d)，检测出有不良状况的支座。
再次参照图1，对检测系统300的各结构进行说明。检测系统300具备摄像装置101和检测装置100a。
摄像装置101例如是具备图像传感器的数字摄像机或数字静像相机。摄像装置101例如同步拍摄多个支座1a～1d的影像。
如图1所示，摄像装置101例如配置在相邻的两个桥墩3之间。在相邻的两个桥墩3之间配置有1个摄像装置101的情况下，摄像装置101既可以是能够全方位拍摄的摄像装置，也可以是仅能够拍摄多个支座1a～1d各自的方向例如4方向的摄像装置。所配置的摄像装置101的数量并不限于1个，也可以是两个以上。例如，在相邻的两个桥墩3之间配置有两个以上的摄像装置101的情况下，各摄像装置101可以将至少相邻的两个支座的影像同步拍摄。
检测装置100a例如是计算机，具备处理器(未图示)、和保存有软件程序或指令的存储器(未图示)。通过由处理器执行软件程序，检测装置100a实现后述的多个功能。此外，检测装置100a也可以由专用的电子电路(未图示)构成。在此情况下，后述的多个功能也可以由不同的电子电路实现，也可以由集成的1个电子电路实现。
检测装置100a与摄像装置101例如可通信地连接，基于由摄像装置101拍摄的多个支座各自的影像，提取与多个支座分别具有的多个自由度对应的动态特征，在多个支座中确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
[有关实施方式1的检测装置的结构]
接着，对有关本实施方式的检测装置100a的功能结构进行说明。图4是表示有关本实施方式的检测装置100a的功能结构的一例的框图。
如图4所示，检测装置100a具备取得部20、提取部30和确定部50。
取得部20取得具有多个支座的构造物的多个支座各自的影像。另外，从使确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座的精度提高的观点来看，该影像也可以是包括构造物被施加载重的期间和其前后的构造物没有被施加载重的期间的至少一方的影像。换言之，由取得部20取得的影像也可以是在施加于具有多个支座的构造物的载重变化时拍摄的影像。例如，在构造物2是桥桁的情况下，由取得部20取得的影像是在列车或车等的车辆经过桥桁时拍摄的影像。取得部20取得的影像是构造物2所具有的多个支座全部被同步摄像的运动图像。
另外，取得部20例如从摄像装置101通过无线通信取得多个影像。此外，例如取得部20也可以从摄像装置101经由可拆装的存储器、例如USB(Universal Serial Bus)存储器取得多个影像。
提取部30基于由取得部20取得的多个影像，提取与多个支座分别具有的自由度对应的动态特征。具体而言，提取部30既可以基于多个影像提取与多个支座分别具有的多个自由度对应的位移，也可以通过进行多个支座的运动的主成分分析而提取构成与多个自由度对应的主成分的值。
在动态特征是与多个自由度对应的位移的情况下，提取部30基于所取得的影像，针对多个支座提取各支座所具有的多个自由度各自的位移。位移的提取方法例如也可以使用块匹配法、归一化互相关法(Normalized Cross Correlation)及相位相关法(PhaseCorrelation)等相关法、采样莫尔条纹法、特征点提取法(例如边缘提取)或激光波谱相关法等。位移提取的精度既可以是像素单位也可以是子像素单位。这里的位移也可以是影像上的位移。
此外，在动态特征是构成通过进行多个支座的运动的主成分分析而得到的主成分的值的情况下，提取部30对与多个自由度对应的多个位移进行主成分分析。具体而言，提取部30对与多个支座的k个自由度对应的k个位移以以下的顺序进行主成分分析。首先，提取部30通过上述的方法，提取表示时刻t的k个位移的u(t)。例如，表示时刻t的k个位移的u(t)使用表示各位移的ci(i＝1～k)由u(t)＝(c1，…，ck，t)表现。并且，提取部30对于多个时刻的u(t)，求出主成分ei(i＝1～n，n是主成分的数量)。并且，提取部30将提取出的n个主成分中的m(m≤n)个主成分向存储部(未图示)保存。关于保存的主成分的数量m，既可以从固有值大的开始指定，也可以使用累计贡献率来设定，也可以选择预先设定的固有值能级的成分。主成分的计算方法能够使用协方差矩阵的对角化等通常的方法。提取部30将计算出的m个主成分向存储部保存。另外，主成分例如被表现为作为表示运动的矢量的运动矢量。例如，某支座的动态特征也可以是构成主成分的多个要素值中的与该支座的多个自由度对应的多个要素值。
确定部50基于与由提取部30提取出的各支座的多个自由度对应的动态特征，在多个支座中确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。换言之，确定部50从多个支座之中确定进行与其他支座不同的运动的支座。
确定部50例如使用统计性的指标确定有不良状况的支座。确定部50例如基于与多个支座的多个自由度对应的位移的代表值(以下，简单记为代表值)和与多个支座各自的多个自由度对应的位移(以下记为各支座的位移)，确定有不良状况的支座。确定部50例如也可以基于各支座的位移与代表值的差来确定有不良状况的支座。确定部50也可以从多个支座之中，将各支座的位移相对于代表值相差规定值以上的支座确定为有不良状况的支座。
规定值例如也可以是标准偏差的常数倍。例如，确定部50也可以将各支座的位移相对于代表值相差标准偏差的常数倍以上的支座确定为有不良状况的支座。此外，代表值既可以是多个支座的位移的平均值，也可以是中位数，也可以是鲁棒估计值。鲁棒估计值例如是RANSAC(RANdom Sample Consensus：随机采样一致)估计值及M估计值等。RANSAC估计值是根据从各支座的位移中通过RANSAC估计来排除离群值的影响后的各支座的位移而计算的平均值或中位数。确定部50通过根据各支座的位移计算平均值或中位数，决定代表值。另外，后述的图6及图7所示的位移的代表值既可以是平均值，也可以是中位数，也可以是RANSAC估计值。与其他支座的动态特征不匹配的、即发生了与其他支座不同的位移的支座可通过检测相对于上述的代表值的偏差来确定。
另外，与多个自由度对应的位移既可以是与多个自由度对应的多个位移中的代表性的位移，也可以是与多个自由度对应的多个位移各自。
[有关实施方式1的检测装置的动作]
接着，参照图5～图7对检测装置100a的动作进行说明。图5是表示有关实施方式1的检测装置100a的动作的一例的流程图。另外，作为检测系统300的动作，在图5所示的取得步骤S20之前，包括摄像装置101拍摄多个支座各自的影像的拍摄步骤。在拍摄步骤中，例如拍摄包括构造物2上施加有载重的期间的影像。此时，多个支座各自的影像也可以被同步拍摄。
如图5所示，取得部20取得具有多个支座的构造物的多个支座各自的影像(取得步骤S20)。检测装置100a既可以从摄像装置101依次取得影像，也可以取得在规定的期间拍摄的影像。另外，检测装置100a也可以在摄像装置101对多个支座各自的拍摄结束后，从摄像装置101取得多个支座各自的影像。
接着，提取部30基于在取得步骤S20中取得的影像，提取与多个支座分别具有的多个自由度对应的动态特征(提取步骤S30)。例如，在动态特征是与多个支座所具有的多个自由度对应的位移的情况下，提取各支座的各自由度的位移。关于位移的提取方法在之前进行了叙述，所以省略这里的说明。
接着，确定部50在多个支座中确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座(确定步骤S50)。确定部50也可以在与由提取部30提取出的各支座的多个自由度对应的位移中，提取特定的自由度的位移，与该位移的时间序列数据进行比较。例如，也可以将该位移的时间序列数据曲线图化而进行比较。图6是表示实施方式1的多个支座1a～1d的位移的时间序列数据的一例的图。
在图6中示出了与图1及图3所示的多个支座1a～1d分别具有的多个自由度对应的位移中的、与特定的自由度对应的位移(以下称作特定的自由度的位移)的时间序列数据。特定的自由度的位移是多个支座具有的多个自由度中的、位移的方向及大小与其他支座的其他自由度不同的自由度的位移。即，图6所示的位移是图3所示的多个支座1a～1d具有的3自由度中的、在Z轴方向上直线运动的自由度的位移。
在图6中，例如表示电车200经过桥桁的期间的多个支座1a～1d在Z轴方向即与地面垂直的方向上直线运动的自由度的位移。如果电车200到达桥桁，则多个支座1a～1d被施加由电车200带来的载重负荷，进行向Z轴负方向下沉的运动。根据曲线图可知，支座1a、支座1b及支座1c发生了大致相同的位移。但是，在其他支座的特定的自由度向Z轴负方向位移时，支座1d向Z轴正方向位移。即，可知支座1d呈现出与其他支座的位移不同的动态。
此外，图7是表示实施方式1的多个支座1a～1d的位移的时间序列数据的另一例的图。图7所示的位移与图6所示的位移同样，是多个支座1a～1d具有的3自由度中的、在Z轴方向上直线运动的自由度的位移。
如果电车200到达桥桁，则多个支座1a～1d被施加由电车200带来的载重负荷，进行向Z轴负方向下沉的运动。根据图7所示的曲线图可知，支座1a、支座1b及支座1c发生了大致相同的位移。但是，支座1d以与其他支座的位移不同的相位发生了大致相同的位移。即，可知支座1d呈现出与其他支座的位移不同的动态。
另外，这里说明了与多个支座分别具有的多个自由度对应的动态特征是与多个自由度对应的位移的例子，但多个支座各自的动态特征也可以是构成通过进行多个运动的主成分分析而与多个自由度对应地得到的主成分的值。具体而言，也可以对多个支座各自的运动一起进行主成分分析，在支座间比较与多个自由度对应地得到的主成分中的各支座的影响度的差异。
如以上这样，确定部50基于与多个支座分别具有的多个自由度对应的动态特征，确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
另外，步骤S50的处理并不需要一定在步骤S30的处理之后进行。步骤S50的处理例如也可以与步骤S30的处理并行地进行。
[实施方式1的效果等]
如以上这样，有关实施方式1的检测装置100a具备：取得部，取得具有多个支座的构造物的多个支座各自的影像；提取部，基于影像，提取与多个支座分别具有的多个自由度对应的动态特征；以及确定部，在多个支座中确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
此外，有关实施方式1的检测方法具有：取得步骤S20，取得具有多个支座的构造物的多个支座各自的影像；提取步骤S30，基于影像，提取与多个支座分别具有的多个自由度对应的动态特征；以及确定步骤S50，在多个支座中确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
由此，能够基于与各支座的多个自由度对应运动，在多个支座中将运动相对不同的支座适当地确定为异常可能性高的支座。因此，能够高精度地确定有不良状况的支座。
例如，在有关实施方式1的检测装置中，多个支座各自的动态特征也可以是与多个自由度对应的位移。
由此，能够基于各支座具有的多个自由度各自的位移来判定各支座是否在进行规定的运动。此外，能够在没有进行规定的运动的支座中确定在哪个自由度发生了异常。因此，检测装置提高了在多个支座中确定有不良状况的支座的精度。
例如，在有关实施方式1的检测装置中，多个支座各自的动态特征也可以是构成通过进行多个支座的运动的主成分分析而与多个自由度对应地得到的主成分的值。
由此，能够将与各支座的运动有关的特征性的位移用相互不具有线性相关的物理量表示。进而，能够使该物理量为从各支座的运动中排除不主要的成分即噪声成分后的物理量，所以在确定有不良状况的支座时，能够降低误差及噪声的影响。因此，检测装置提高了在多个支座中确定有不良状况的支座的精度。
例如，在有关实施方式1的检测装置中，动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座是动态特征与其他支座的动态特征既不相同也不对称的支座。例如，也可以在动态特征的符号与其他支座不同的情况下，或者在动态特征的差为一定值以上、或动态特征的比率为一定值以上的情况下，判断为动态特征不与其他支座的动态特征匹配。
由此，能够基于多个支座的相对运动，确定有不良状况的支座。即，即使没有预先取得的作为参照的数据，也能够确定有不良状况的支座。因此，有关本发明的一技术方案的检测装置即使没有明确的判定基准，也能够确定有不良状况的支座。因而，检测装置能够简便地确定多个支座中的有不良状况的支座。
例如，在有关实施方式1的检测装置中，构造物也可以是桥桁或桥梁。
由此，能够减轻为了对将桥桁或桥梁可位移地支承的支座的不良状况进行点检而作业员在高处作业的负担。
例如，在有关实施方式1的检测装置中，由取得部取得的影像也可以是在施加于具有多个支座的构造物的载重变化时拍摄的影像。
由此，发生充分的位移，所以提高了确定动态特征不与其他支座的动态特征匹配的支座的精度。
另外，如上述那样，通过将支承一个构造物2的多个支座1a～1d、或被相同的桥墩3支承的支座1a及支座1b、或者支座1c及1d作为摄像对象，期待能得到支座正常的情况下的支座间的动态的匹配性、例如对应的支座彼此的动态的对称性或同一性，所以特别容易得到基于本发明的效果。
另外，在本实施方式中，设为也可以将多个支座1a～1d的影像同步拍摄，但即使将如图8的(a)及图8的(b)所示在构造物2的对称的位置有车辆或列车经过等在多个支座1a～1d上施加有载重负荷时的影像进行组合，也与上述实施方式1的情况同样，能够通过比较对应的支座彼此的动态的对称性，来高精度地检测有不良状况的支座。
此外，在如图9那样如多连桥那样相同的构造反复的桥梁中，对于以不同的跨度设置在相对相同的位置的多个支座1，通过将有车辆或列车经过等在多个支座1上施加有相同的载重负荷(车辆或列车的经过等)时的影像进行组合，也与上述的实施方式1的情况同样，能够通过比较对应的支座彼此的动态的同一性，来高精度地检测有不良状况的支座。
(实施方式2)
[有关实施方式2的检测装置的结构]
接着，参照图10对有关实施方式2的检测装置进行说明。图10是表示有关实施方式2的检测装置100b的功能结构的一例的框图。有关实施方式2的检测装置100b在还具备修正部40、确定部50利用由修正部40进行修正后的动态特征这一点上，与有关实施方式1的检测装置100a不同。以下，以与实施方式1不同的点为中心，对有关实施方式2的检测装置100b进行说明。
如图10所示，检测装置100b除了取得部20、提取部30和确定部50以外，还具备修正部40。修正部40根据距拍摄影像的摄像部、这里是摄像装置101(参照图1)的距离，对多个支座各自的动态特征进行修正。
例如，修正部40在根据从摄像装置101的摄像位置到各支座为止的实际空间距离的差异而产生摄像影像上的位移与实际空间上的位移的比率的情况下，根据需要进行尺度修正，以使该比率相等。该尺度修正既可以对提取出的位移进行，也可以对摄像影像进行。
确定部50利用由修正部40进行修正后的动态特征(这里是位移)，在多个支座中确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
[有关实施方式2的检测装置的动作]
接着，参照图11对检测装置100b的动作进行说明。图11是表示有关实施方式2的检测装置100b的动作的一例的流程图。另外，与实施方式1同样，作为检测系统的动作，在图11所示的步骤S20之前，包括摄像装置101拍摄多个支座各自的影像的拍摄步骤。在拍摄步骤中，例如拍摄包括构造物2(参照图1)被施加了载重的期间的影像。另外，在实施方式2中也与实施方式1同样，在拍摄步骤中也可以将多个支座各自的影像同步拍摄。
如图11所示，取得部20取得具有多个支座的构造物的多个支座各自的影像(取得步骤S20)。检测装置100b既可以从摄像装置101(参照图1)依次取得影像，也可以取得在规定的期间拍摄的影像。另外，检测装置100b也可以在摄像装置101对多个支座各自的拍摄结束后，从摄像装置101取得多个支座各自的影像。
接着，提取部30基于在取得步骤S20中取得的影像，提取与多个支座分别具有的多个自由度对应的动态特征(提取步骤S30)。提取部30例如使用既有的图像识别技术，从所取得的多个支座各自的影像中检测各支座，计算检测到的各支座上的多个计测点的坐标。提取部30从多个计测点之中设定至少1个固定计测点。固定计测点是最不易受到载重等的影响、位移小的计测点。提取部30计算摄像影像中包含的各帧的各计测点的坐标，提取各计测点的位移。提取部30既可以从各计测点的位移中提取各支座的每个自由度的位移，也可以提取进行各支座的运动的主成分分析而与多个自由度对应地得到的成分。另外，提取部30也可以将多个支座各自的影像中的各计测点的坐标及各计测点的位移等保存到存储部(未图示)中。
接着，修正部40根据距拍摄多个支座各自的影像的摄像装置101的距离，对多个支座各自的动态特征进行修正(修正步骤S40)。此时，修正部40例如对由提取部30提取出的针对多个计测点各自的位移进行尺度修正，以反映在多个计测点处实际位移的距离的比率。更具体地讲，修正部40针对各支座的多个测量点分别从存储部(未图示)读出实际空间上的坐标，使用所读出的实际空间上的坐标进行上述尺度修正。
接着，确定部50利用由修正部40进行修正后的动态特征，在多个支座中确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座(确定步骤S51)。确定部50利用由修正部40进行修正后的各支座的各自由度的位移，在多个支座中确定对应于多个自由度的位移与对应于其他支座的其他多个自由度的位移不匹配的支座。具体而言，除了利用修正后的各支座的各自由度的位移这一点以外，与在实施方式1中在图3、图6及图7中说明的内容是同样的。
另外，步骤S40的处理并不一定需要在步骤S30之后进行。步骤S40的处理例如也可以与步骤S30的处理并行地进行，也可以在步骤S30的处理之前进行。
[实施方式2的效果等]
根据上述那样的有关实施方式2的检测装置100b及检测方法，除了实施方式1所记载的效果以外，还具有以下的效果。
有关实施方式2的检测装置100b也可以具备修正部，该修正部根据距拍摄影像的摄像部的距离，对多个支座各自的动态特征进行修正，确定部利用由修正部进行修正后的动态特征，在多个支座中确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
由此，能够更高精度地计算多个支座各自的动态特征。此外，由于利用修正后的动态特征，所以能够更高精度地确定有不良状况的支座。
(实施方式3)
接着，对有关实施方式3的检测装置进行说明。在实施方式1及实施方式2中，说明了检测装置100a及检测装置100b不具备摄像部的例子，但在实施方式3中，检测装置在还具备摄像部(未图示)这一点上不同。
检测装置还具备将多个支座的影像同步拍摄的摄像部。
另外，检测装置也可以具备1个以上摄像部。例如，在检测装置具备1个摄像部的情况下，用1个摄像部同时同步地拍摄多个支座各自的影像。此外，在检测装置具备两个以上的摄像部的情况下，用这些摄像部同时同步地拍摄多个支座各自的影像。
关于有关实施方式3的检测装置的动作，在由实施方式1及实施方式2说明的步骤S20之前，进行由摄像部同步拍摄多个支座的影像的拍摄步骤(未图示)的处理。
[效果]
根据有关实施方式3的检测装置，由于检测装置还具备将多个支座的影像同步摄像的摄像部，所以即使不从外部取得影像，也能够确定多个支座中的有不良状况的支座。
(其他实施方式)
以上，基于实施方式对有关本发明的1个或多个技术方案的检测装置及检测方法进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式。只要不脱离本发明的主旨，对实施方式实施了本领域技术人员想到的各种变形后的形态、或将不同实施方式的构成要素组合而构建的别的形态也包含在本发明的1个或多个技术方案的范围内。
例如，上述实施方式的检测装置具备的构成要素的一部分或全部也可以由1个系统LSI(Large Scale Integration：大规模集成电路)构成。例如，检测检置也可以由具有取得部、提取部和确定部的系统LSI构成。
系统LSI是将多个结构部集成到1个芯片上而制造出的超多功能LSI，具体而言，是包括微处理器、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等而构成的计算机系统。在ROM中存储有计算机程序。通过由微处理器按照计算机程序动作，系统LSI实现其功能。
另外，这里设为系统LSI，但根据集成度的差异，也有称作IC、LSI、超级LSI、超大规模LSI的情况。此外，集成电路化的方法并不限于LSI，也可以由专用电路或通用处理器实现。也可以利用在LSI制造后能够编程的FPGA(Field Programmable Gate Array)、或能够重构LSI内部的电路单元的连接或设定的可重构处理器。
进而，如果因半导体技术的进步或派生的其他技术而出现替代LSI的集成电路化的技术，则当然也可以使用该技术进行功能块的集成化。有可能是生物技术的应用等。
此外，本发明的一形态，不仅是这样的检测装置，也可以是以检测装置中包含的特征性的结构部为步骤的检测方法。此外，本发明的一形态，也可以是使计算机执行检测方法中包含的特征性的各步骤的计算机程序。此外，本发明的一形态，也可以是记录有这样的计算机程序的能够由计算机读取的非暂时性的记录介质。
另外，在上述各实施方式中，各构成要素也可以由专用的硬件构成，或通过执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过由CPU或处理器等的程序执行部将记录在硬盘或半导体存储器等记录介质中的软件程序读出并执行来实现。这里，实现上述实施方式的检测装置等的软件是以下这样的程序。
即，该程序使计算机执行检测方法，该检测方法是在将构造物可位移地支承的多个支座中确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座的检测方法，其中，取得同步拍摄的具有多个支座的构造物的多个支座各自的影像；基于上述影像，提取与多个支座各自所具有的多个自由度对应的动态特征，在多个支座中确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
另外，在上述各实施方式中，确定部在多个支座中确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座，但确定部也可以在确定在多个支座中是否有动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
另外，在上述各实施方式中，将具有多个支座的构造物2设为桥桁或桥梁，但也可以为住宅等建筑物。当建筑物被施加了地震等的载重负荷时，能够确定在多个支座中是否有动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座，或确定动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
产业上的可利用性
本发明能够广泛地利用于在将构造物可位移地支承的多个支座中的动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座的检测装置。
标号说明
1、1a、1b、1c、1d、1f、1g、1h 支座
2 构造物
3 桥墩
20 取得部
30 提取部
40 修正部
50 确定部
100a、100b 检测装置
101 摄像装置
200 电车
300 检测系统

Claims (9)

1.一种检测装置，其中，具备：
取得部，取得具有多个支座的构造物的上述多个支座各自的影像；
提取部，基于上述影像，提取与上述多个支座分别具有的多个自由度对应的动态特征；以及
确定部，在上述多个支座中确定上述动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
2.如权利要求1所述的检测装置，其中，
上述多个支座各自的动态特征是与上述多个自由度对应的位移。
3.如权利要求1所述的检测装置，其中，
上述多个支座各自的动态特征是构成通过进行上述多个支座的运动的主成分分析而与上述多个自由度对应地得到的主成分的值。
4.如权利要求1～3中任一项所述的检测装置，其中，
上述动态特征与上述其他支座的动态特征不匹配的支座是上述动态特征与上述其他支座的动态特征既不相同也不对称的支座。
5.如权利要求1～4中任一项所述的检测装置，其中，
还具备将上述多个支座的影像同步拍摄的摄像部。
6.如权利要求1～5中任一项所述的检测装置，其中，
还具备修正部，该修正部根据距拍摄上述影像的摄像部的距离，对上述多个支座各自的动态特征进行修正；
上述确定部利用由上述修正部进行修正后的动态特征，在上述多个支座中确定上述动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
7.如权利要求1～6中任一项所述的检测装置，其中，
上述构造物是桥桁或桥梁。
8.如权利要求1～7中任一项所述的检测装置，其中，
由上述取得部取得的上述影像是在施加于具有上述多个支座的构造物的载重变化时拍摄的影像。
9.一种检测方法，其中，具有：
取得步骤，取得具有多个支座的构造物的上述多个支座各自的影像；
提取步骤，基于上述影像，提取与上述多个支座分别具有的多个自由度对应的动态特征；以及
确定步骤，在上述多个支座中确定上述动态特征与其他支座的动态特征不匹配的支座。
CN201980042487.0A 2018-09-27 2019-09-04 检测装置及检测方法 Pending CN112313493A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-181149 2018-09-27
JP2018181149 2018-09-27
PCT/JP2019/034681 WO2020066504A1 (ja) 2018-09-27 2019-09-04 検出装置及び検出方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112313493A true CN112313493A (zh) 2021-02-02

Family

ID=69953093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980042487.0A Pending CN112313493A (zh) 2018-09-27 2019-09-04 检测装置及检测方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11972554B2 (zh)
EP (1) EP3859299A4 (zh)
JP (1) JP7382604B2 (zh)
CN (1) CN112313493A (zh)
WO (1) WO2020066504A1 (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2893018B1 (ja) * 1998-04-24 1999-05-17 東エン株式会社 支承の健全性判定方法およびその判定装置
JP2002162361A (ja) * 2000-11-22 2002-06-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 構造物の損傷検出装置
JP2003214829A (ja) * 2002-01-21 2003-07-30 Js Corp 外壁検査装置および外壁検査方法並びに外壁検査診断システム
US20160300341A1 (en) * 2014-12-11 2016-10-13 Jeffrey R. Hay Apparatus and Method for Visualizing Periodic Motions in Mechanical Components
US20170243366A1 (en) * 2016-02-24 2017-08-24 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Displacement detecting apparatus and displacement detecting method
CN107091617A (zh) * 2016-02-18 2017-08-25 株式会社三丰 形状测定系统、形状测定装置以及形状测定方法
CN107238375A (zh) * 2017-04-28 2017-10-10 东南大学 检测桥梁橡胶支座移位的单相机摄影测量方法
JP2017223087A (ja) * 2016-06-17 2017-12-21 東日本高速道路株式会社 撮像装置及び撮像システム
CN206916615U (zh) * 2017-04-10 2018-01-23 珠海市规划设计研究院 一种海水环境下桥梁的防腐支座
CN207502197U (zh) * 2017-12-01 2018-06-15 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 面向大跨铁路桥梁球型支座病害的监测系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08278116A (ja) 1995-04-07 1996-10-22 Central Japan Railway Co ボルト緩み検査方法及びボルト緩み検査装置
JP2002131234A (ja) 2000-10-19 2002-05-09 Nagoya Doro Engineer Kk 高所点検装置
TWI390096B (zh) * 2009-08-24 2013-03-21 Nat Applied Res Laboratories Safety Monitoring System and Method of Bridge Structure
JP6000840B2 (ja) 2012-12-25 2016-10-05 公益財団法人鉄道総合技術研究所 Ｐｃ桁の動的たわみの非接触測定方法及びその装置
JP6050152B2 (ja) 2013-03-08 2016-12-21 公益財団法人鉄道総合技術研究所 鉄道橋梁の支承部損傷の非接触評価方法
CN203878470U (zh) 2013-12-16 2014-10-15 重庆岩安科技有限公司 桥梁综合检测装置
US10197502B2 (en) * 2014-04-16 2019-02-05 Nec Corporation Information processing device, information processing method and medium
US10459615B2 (en) * 2014-12-11 2019-10-29 Rdi Technologies, Inc. Apparatus and method for analyzing periodic motions in machinery
JP7171160B2 (ja) 2016-08-09 2022-11-15 Ｎｅｘｃｏ西日本コンサルタンツ株式会社 計測装置、および計測方法
JP6839960B2 (ja) 2016-10-28 2021-03-10 株式会社Ｉｈｉ検査計測 支承のモニタリングシステム及びモニタリング方法
US11714024B2 (en) * 2017-11-30 2023-08-01 University Of Kansas Vision-based fatigue crack detection using feature tracking

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2893018B1 (ja) * 1998-04-24 1999-05-17 東エン株式会社 支承の健全性判定方法およびその判定装置
JP2002162361A (ja) * 2000-11-22 2002-06-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 構造物の損傷検出装置
JP2003214829A (ja) * 2002-01-21 2003-07-30 Js Corp 外壁検査装置および外壁検査方法並びに外壁検査診断システム
US20160300341A1 (en) * 2014-12-11 2016-10-13 Jeffrey R. Hay Apparatus and Method for Visualizing Periodic Motions in Mechanical Components
CN107091617A (zh) * 2016-02-18 2017-08-25 株式会社三丰 形状测定系统、形状测定装置以及形状测定方法
US20170243366A1 (en) * 2016-02-24 2017-08-24 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Displacement detecting apparatus and displacement detecting method
JP2017223087A (ja) * 2016-06-17 2017-12-21 東日本高速道路株式会社 撮像装置及び撮像システム
CN206916615U (zh) * 2017-04-10 2018-01-23 珠海市规划设计研究院 一种海水环境下桥梁的防腐支座
CN107238375A (zh) * 2017-04-28 2017-10-10 东南大学 检测桥梁橡胶支座移位的单相机摄影测量方法
CN207502197U (zh) * 2017-12-01 2018-06-15 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 面向大跨铁路桥梁球型支座病害的监测系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
曾怡达;杨辉金;谭金练;唐丽;: "基于特征匹配的接触网定位支座检测", no. 03, pages 106 - 109 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3859299A4 (en) 2021-11-24
US11972554B2 (en) 2024-04-30
WO2020066504A1 (ja) 2020-04-02
EP3859299A1 (en) 2021-08-04
US20210118116A1 (en) 2021-04-22
JPWO2020066504A1 (ja) 2021-09-09
JP7382604B2 (ja) 2023-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107315011B (zh) 图像处理装置、图像处理方法及存储介质
CN107316047B (zh) 图像处理装置、图像处理方法以及存储介质
CN109725499B (zh) 缺陷检测方法及缺陷检测系统
EP0755024B1 (en) Method for positional matching of images
CN112352148A (zh) 检查装置以及检查方法
JP6138861B2 (ja) 距離算出装置
US6512843B1 (en) Pattern comparison method and appearance inspection machine for performance comparison based on double detection without delay
US11210773B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and storage medium for defect inspection and detection
KR20190059639A (ko) 콘크리트 표면 균열 측정 장치 및 방법
WO2007074605A1 (ja) 画像処理方法、画像処理プログラム、画像処理装置、及び撮像装置
JP6813025B2 (ja) 状態判定装置、状態判定方法、及びプログラム
CN111902691B (zh) 计测装置及计测方法
JP6040782B2 (ja) 画像処理装置及びプログラム
US11519780B2 (en) Measurement system, correction processing apparatus, correction processing method, and computer-readable recording medium
CN112313493A (zh) 检测装置及检测方法
WO2021075090A1 (ja) 補正パラメータ算出方法、変位量算出方法、補正パラメータ算出装置、及び、変位量算出装置
WO2018033898A1 (ko) 볼 그리드 어레이형 반도체 칩 패키지의 검사 방법
JP7269130B2 (ja) 画像処理装置
KR101559338B1 (ko) 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 시스템 및 이를 사용한 카메라 모듈용 결함 픽셀 평가 방법
JP6459487B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
CN112334732B (zh) 预测装置及预测方法
CN116007518A (zh) 基于机器视觉的隔震结构支座形变监测方法、装置及计算机设备
JP7391252B2 (ja) 変形算出装置、変形計測装置および変形算出方法
WO2020090393A1 (ja) 点検装置及び点検方法
CN116312306A (zh) 显示面板缺陷检测方法、装置及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination