JP2002131234A - 高所点検装置 - Google Patents
高所点検装置Info
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- JP2002131234A JP2002131234A JP2000319058A JP2000319058A JP2002131234A JP 2002131234 A JP2002131234 A JP 2002131234A JP 2000319058 A JP2000319058 A JP 2000319058A JP 2000319058 A JP2000319058 A JP 2000319058A JP 2002131234 A JP2002131234 A JP 2002131234A
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- telescopic pole
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Abstract
(57)【要約】
【課題】地上において橋梁の支承部の状況を目視確認
し、必要に応じて記録も行うことができる高所点検装置
を提供する。 【解決手段】 脚２を介して地上に立設できる伸縮ポー
ル１と、その上端に着脱自在に取付けられて水平方向に
張り出されるアーム３と、電子式のカメラ４と照明装置
５とが組み込まれてアーム３の先端に着脱自在に取付け
られているカメラボックス６と、前記カメラ４に接続さ
れるモニター８とよりなり、カメラ角度を調整しながら
前記モニター８に撮影映像を表示させて地上から高所の
点検を行えるようにした。
し、必要に応じて記録も行うことができる高所点検装置
を提供する。 【解決手段】 脚２を介して地上に立設できる伸縮ポー
ル１と、その上端に着脱自在に取付けられて水平方向に
張り出されるアーム３と、電子式のカメラ４と照明装置
５とが組み込まれてアーム３の先端に着脱自在に取付け
られているカメラボックス６と、前記カメラ４に接続さ
れるモニター８とよりなり、カメラ角度を調整しながら
前記モニター８に撮影映像を表示させて地上から高所の
点検を行えるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、橋梁の支承付近等
の高所の点検を地上から行う高所点検装置に関するもの
である。
の高所の点検を地上から行う高所点検装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】道路、鉄道等の橋梁は、図４に示すよう
に、橋桁Ｂが橋脚Ｃの上に設けられた支承部Ａで結合保
持されている。このような橋脚の支承部は、車両等の通
過により加わる荷重による疲労や腐食によって損傷する
ので、定期的に点検、保守をする必要がある。従来、こ
の点検作業は地上から検査梯子をかけて検査員が上がり
目視で行っていた。ところが、一つの橋脚には多数の支
承部があるので、それぞれの支承部を検査する都度、検
査梯子をかけ直さなければならず、しかも、通常支承部
は地上４乃至５メートルの高さに設置されているので、
検査員はその都度上り降りする必要があり、危険を伴う
過酷な作業となるばかりか、点検作業の効率が悪いとい
う問題があった。さらに、検査梯子上での検査員の姿勢
には制約があり、死角となる部分が生ずることが避けら
れないという問題もあった。
に、橋桁Ｂが橋脚Ｃの上に設けられた支承部Ａで結合保
持されている。このような橋脚の支承部は、車両等の通
過により加わる荷重による疲労や腐食によって損傷する
ので、定期的に点検、保守をする必要がある。従来、こ
の点検作業は地上から検査梯子をかけて検査員が上がり
目視で行っていた。ところが、一つの橋脚には多数の支
承部があるので、それぞれの支承部を検査する都度、検
査梯子をかけ直さなければならず、しかも、通常支承部
は地上４乃至５メートルの高さに設置されているので、
検査員はその都度上り降りする必要があり、危険を伴う
過酷な作業となるばかりか、点検作業の効率が悪いとい
う問題があった。さらに、検査梯子上での検査員の姿勢
には制約があり、死角となる部分が生ずることが避けら
れないという問題もあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した問題
点を解決し、地上において橋梁の支承部の状況を目視確
認し、必要に応じて記録も行うことができる高所点検装
置を提供するためになされたものである。
点を解決し、地上において橋梁の支承部の状況を目視確
認し、必要に応じて記録も行うことができる高所点検装
置を提供するためになされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の問題は、脚を介し
て地上に立設できる伸縮ポールと、その上端に着脱自在
に取付けられて水平方向に張り出されるアームと、電子
式のカメラと照明装置が組み込まれてアームの先端に着
脱自在に取付けられる仰角調整可能なカメラボックス
と、前記カメラに接続されるモニターとよりなり、この
モニターによりカメラの撮影映像を表示することを特徴
とする高所点検装置によって解決することができる。ま
た、この発明は、モニターを伸縮ポールの中間部に保持
部材を介して設置されるようにしたり、伸縮ポールに対
してアームの長さを調整自在としたり、脚を三脚状に折
畳可能なものとしたりすることによって一層効果的なも
のとなる。
て地上に立設できる伸縮ポールと、その上端に着脱自在
に取付けられて水平方向に張り出されるアームと、電子
式のカメラと照明装置が組み込まれてアームの先端に着
脱自在に取付けられる仰角調整可能なカメラボックス
と、前記カメラに接続されるモニターとよりなり、この
モニターによりカメラの撮影映像を表示することを特徴
とする高所点検装置によって解決することができる。ま
た、この発明は、モニターを伸縮ポールの中間部に保持
部材を介して設置されるようにしたり、伸縮ポールに対
してアームの長さを調整自在としたり、脚を三脚状に折
畳可能なものとしたりすることによって一層効果的なも
のとなる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の好ましい実施形態
について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１に
おいて、１は伸縮管式の伸縮ポールであって、順次下端
の外筒から内筒を引き出し、固定することにより伸長で
きるものである。２は伸縮ポール１の下端に設けた脚で
あって、三脚状の折畳可能なものとしてある。３は伸縮
ポール１の上端に着脱自在に取付けられて水平方向に張
り出されるアームであって、該アーム３の先端には電子
式のカメラ４と照明装置５とが組み込まれているカメラ
ボックス６を着脱自在に取り付けてあり、このカメラボ
ックス６は地上での操作でカメラ４が３６０°回転可能
で、且つ、１８０°仰角が調整可能とされていて、カメ
ラ角度を自在に調整できるようにしてある。
について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１に
おいて、１は伸縮管式の伸縮ポールであって、順次下端
の外筒から内筒を引き出し、固定することにより伸長で
きるものである。２は伸縮ポール１の下端に設けた脚で
あって、三脚状の折畳可能なものとしてある。３は伸縮
ポール１の上端に着脱自在に取付けられて水平方向に張
り出されるアームであって、該アーム３の先端には電子
式のカメラ４と照明装置５とが組み込まれているカメラ
ボックス６を着脱自在に取り付けてあり、このカメラボ
ックス６は地上での操作でカメラ４が３６０°回転可能
で、且つ、１８０°仰角が調整可能とされていて、カメ
ラ角度を自在に調整できるようにしてある。
【０００６】また、アーム３にはアーム３を伸縮ポール
１に対して取り付けるための取付穴７が長手方向に複数
設けてあり、取付穴７の選択によりカメラボックス６の
伸縮ポール１からの張り出し長さを変えることができる
ように構成されている。８はカメラ４で撮影した映像を
表示するモニターであって、この実施の形態では、ビデ
オカセットレコーダ一体型の物として記録可能とされて
おり、伸縮ポール１の中間の作業者が見やすい高さに組
み付けるようにした支持部材９に載置される。なお、図
において１０はカメラ４、照明装置５、モニター８に電
力を供給する充電池、１１はカメラ４、照明装置５への
ケーブルを中継する中継箱で、これらはアーム３の基部
に取り付けられるものとしてあり、１２は機器間を接続
するケーブル、１３は移動時にカメラボックス６、モニ
ター８、充電池１０、ケーブル１２等の電子機器類を収
納する搬送用ケースである。
１に対して取り付けるための取付穴７が長手方向に複数
設けてあり、取付穴７の選択によりカメラボックス６の
伸縮ポール１からの張り出し長さを変えることができる
ように構成されている。８はカメラ４で撮影した映像を
表示するモニターであって、この実施の形態では、ビデ
オカセットレコーダ一体型の物として記録可能とされて
おり、伸縮ポール１の中間の作業者が見やすい高さに組
み付けるようにした支持部材９に載置される。なお、図
において１０はカメラ４、照明装置５、モニター８に電
力を供給する充電池、１１はカメラ４、照明装置５への
ケーブルを中継する中継箱で、これらはアーム３の基部
に取り付けられるものとしてあり、１２は機器間を接続
するケーブル、１３は移動時にカメラボックス６、モニ
ター８、充電池１０、ケーブル１２等の電子機器類を収
納する搬送用ケースである。
【０００７】次に、前記した部材により高所点検を行な
うときには、前記した各部材を分解された嵩張ることの
ない状態のまま現場に持込み、図２に示すように、三脚
状の脚２を開いてこの脚２を介して地上に立設された伸
縮ポール１の上端にアーム３が所要長さだけ水平に張り
出されてその先端に電子式のカメラ４と照明装置５を組
み込んだカメラボックス６が取付けられた状態に組み立
てるとともに、伸縮ポール１の中間の支持部材９にモニ
ター８を載置してこれを前記したカメラ４に接続させ、
この状態で点検しようとする支承部Ａの下方近傍に設置
する。そして、アーム３やカメラボックス６が支承部Ａ
の高さに到るまで伸縮ポール１を上端から順次繰り出し
て伸ばし、伸縮ポール１の適当な段で回転させてアーム
３を回転させてカメラボックス６を支承部に臨ませれ
ば、これによりカメラ４によって検査しようとする支承
部Ａが撮影されてモニター８により表示される。
うときには、前記した各部材を分解された嵩張ることの
ない状態のまま現場に持込み、図２に示すように、三脚
状の脚２を開いてこの脚２を介して地上に立設された伸
縮ポール１の上端にアーム３が所要長さだけ水平に張り
出されてその先端に電子式のカメラ４と照明装置５を組
み込んだカメラボックス６が取付けられた状態に組み立
てるとともに、伸縮ポール１の中間の支持部材９にモニ
ター８を載置してこれを前記したカメラ４に接続させ、
この状態で点検しようとする支承部Ａの下方近傍に設置
する。そして、アーム３やカメラボックス６が支承部Ａ
の高さに到るまで伸縮ポール１を上端から順次繰り出し
て伸ばし、伸縮ポール１の適当な段で回転させてアーム
３を回転させてカメラボックス６を支承部に臨ませれ
ば、これによりカメラ４によって検査しようとする支承
部Ａが撮影されてモニター８により表示される。
【０００８】この時、脚２を移動させるか伸縮ポール１
を回転させることにより撮影部位の調整が可能であるか
ら、検査したい部位を漏れなく点検できるものとなる。
なお、カメラ４の種類は問わないが、必要に応じてズー
ム機能を付加したものとしておけば、そのズーム機能に
より一部分を拡大してモニター８に表示することも可能
となり、検査したい部位をより詳細に点検できるものと
なる。また、カメラボックス６は小型であり、アーム３
の先端に取り付けられていることから、撮影箇所の自由
度が高いので死角となる部分が少なく、支承部Ａの側面
や背面の状態も充分に点検することが可能である。な
お、必要に応じてビデオカセットレコーダその他の記録
機器によりその画像を記録することもできる。
を回転させることにより撮影部位の調整が可能であるか
ら、検査したい部位を漏れなく点検できるものとなる。
なお、カメラ４の種類は問わないが、必要に応じてズー
ム機能を付加したものとしておけば、そのズーム機能に
より一部分を拡大してモニター８に表示することも可能
となり、検査したい部位をより詳細に点検できるものと
なる。また、カメラボックス６は小型であり、アーム３
の先端に取り付けられていることから、撮影箇所の自由
度が高いので死角となる部分が少なく、支承部Ａの側面
や背面の状態も充分に点検することが可能である。な
お、必要に応じてビデオカセットレコーダその他の記録
機器によりその画像を記録することもできる。
【０００９】さらに、点検の現場に向かうときや一つの
橋梁の点検を終えて帰還するとき、或いは一つの橋梁の
点検を終えて次の橋梁の点検に向かうときには、図３に
示すように、伸縮ポール１とアーム３、カメラボックス
６を分離し、カメラボックス６、モニター８、充電池１
０、 ケーブル１２等の電子機器類は搬送用ケース１３
に収容する。このように解体することにより小形となっ
て移動が容易となる。さらに、カメラボックス６、モニ
ター８、充電池１０ 、ケーブル１２等の電子機器類を
搬送用ケース１３に収容できるようにすることによっ
て、これらの精密機器の移動を安全に行うことができる
し、このような搬送用ケース１３を用いる場合には、こ
の搬送用ケース１３をモニター８の支持台として使用し
たり、点検時に充電池１０を載せる台として使用するこ
とができる。
橋梁の点検を終えて帰還するとき、或いは一つの橋梁の
点検を終えて次の橋梁の点検に向かうときには、図３に
示すように、伸縮ポール１とアーム３、カメラボックス
６を分離し、カメラボックス６、モニター８、充電池１
０、 ケーブル１２等の電子機器類は搬送用ケース１３
に収容する。このように解体することにより小形となっ
て移動が容易となる。さらに、カメラボックス６、モニ
ター８、充電池１０ 、ケーブル１２等の電子機器類を
搬送用ケース１３に収容できるようにすることによっ
て、これらの精密機器の移動を安全に行うことができる
し、このような搬送用ケース１３を用いる場合には、こ
の搬送用ケース１３をモニター８の支持台として使用し
たり、点検時に充電池１０を載せる台として使用するこ
とができる。
【００１０】前記本発明の実施の形態において、伸縮ポ
ール１、アーム３が保持するものはカメラ４と照明装置
５が組み込まれたカメラボックス６で小形、軽量である
ため、伸縮ポール１やアーム３も軽量なものでよく、こ
のことも点検作業時ならびに移 動時の機器の取り扱い
を容易にし、作業効率を向上させることに寄与するもの
である。なお、前記実施の形態では、搬送用ケース１３
を除く総重量は約５．８ｋｇと極めて軽量であった。ま
た、アーム４の伸縮、回転やカメラボックス６の仰角の
調整を電動により行うようにしておけば、脚２を固定し
た状態でモニター画面を見ながら遠隔操作により撮影部
位の調整しながら点検可能であり、点検作業の一層の効
率向上が実現できる。
ール１、アーム３が保持するものはカメラ４と照明装置
５が組み込まれたカメラボックス６で小形、軽量である
ため、伸縮ポール１やアーム３も軽量なものでよく、こ
のことも点検作業時ならびに移 動時の機器の取り扱い
を容易にし、作業効率を向上させることに寄与するもの
である。なお、前記実施の形態では、搬送用ケース１３
を除く総重量は約５．８ｋｇと極めて軽量であった。ま
た、アーム４の伸縮、回転やカメラボックス６の仰角の
調整を電動により行うようにしておけば、脚２を固定し
た状態でモニター画面を見ながら遠隔操作により撮影部
位の調整しながら点検可能であり、点検作業の一層の効
率向上が実現できる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明した本発明の実施の形態によれ
ば、地上において支承部の状況を目視確認し、必要に応
じて記録も行うことができるので、点検作業の効率が著
しく改善されるものであり、さらに、組立式で移動も容
易であるという利点がある。従って、本発明は従来の問
題点を解決した高所点検装置として業界の発展に寄与す
るところ極めて大なものである。
ば、地上において支承部の状況を目視確認し、必要に応
じて記録も行うことができるので、点検作業の効率が著
しく改善されるものであり、さらに、組立式で移動も容
易であるという利点がある。従って、本発明は従来の問
題点を解決した高所点検装置として業界の発展に寄与す
るところ極めて大なものである。
【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す外観図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施の形態の装置で点検を行う状況を
示す図である。
示す図である。
【図３】本発明の実施の形態の装置を移動する場合の形
態を示す図である。
態を示す図である。
【図４】橋梁の構成を模式的に示す図である。
１ 伸縮ポール ２ 脚 ３ アーム ４ カメラ ５ 照明装置 ６ カメラボックス ７ 取付穴 ８ モニター ９ 支持部材
Claims (4)
- 【請求項１】 脚(2) を介して地上に立設できる伸縮ポ
ール(1) と、その上端に着脱自在に取付けられて水平方
向に張り出されるアーム(3) と、電子式のカメラ(4) と
照明装置(5) とが組み込まれてアーム(3) の先端に着脱
自在に取付けられているカメラボックス(6) と、前記カ
メラ(4) に接続されるモニター(8) とよりなり、カメラ
角度を調整しながら前記モニター(8) に撮影映像を表示
させて地上から高所の点検を行えるようにしたことを特
徴とする高所点検装置。 - 【請求項２】 モニター(8) が、伸縮ポール(1) の中間
部に保持部材(9) を介して設置されるようにしてある請
求項１に記載の高所点検装置。 - 【請求項３】 伸縮ポール(1) に対してアーム(2) の長
さを調整自在としてある請求項１または２に記載の高所
点検装置。 - 【請求項４】 脚(2) が三脚状に折畳可能なものである
請求項１〜３のいずれかに記載の高所点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000319058A JP2002131234A (ja) | 2000-10-19 | 2000-10-19 | 高所点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000319058A JP2002131234A (ja) | 2000-10-19 | 2000-10-19 | 高所点検装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002131234A true JP2002131234A (ja) | 2002-05-09 |
Family
ID=18797583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000319058A Withdrawn JP2002131234A (ja) | 2000-10-19 | 2000-10-19 | 高所点検装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002131234A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100702388B1 (ko) | 2004-11-30 | 2007-04-02 | 김무중 | 카메라용 원격 조정대 |
| CN104099878A (zh) * | 2014-05-19 | 2014-10-15 | 南通远控自动化技术有限公司 | 一种基于无线传输的桥梁视频检查系统 |
| CN105200918A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-12-30 | 舟山市智海技术开发有限公司 | 桥梁检测结构及其检测方法 |
| JP2016050404A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 鉄道橋の支承部の異常検出方法 |
| JP2017155451A (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | 日進工業株式会社 | 狭小部点検装置 |
| CN107796432A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-13 | 中国葛洲坝集团公路运营有限公司 | 一种桥梁支座的检测装置 |
| CN108776040A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-09 | 重庆交通大学 | 基于中医方法的桥梁安全巡检系统及诊断方法 |
| CN109098101A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-28 | 龙阿秀 | 一种桥梁检测维护装置 |
| JP2019013994A (ja) * | 2017-07-04 | 2019-01-31 | 若狭原子力技術シニアコンサルティング株式会社 | 高所遠隔点検装置 |
| KR102040324B1 (ko) * | 2019-02-28 | 2019-11-05 | 에스큐엔지니어링(주) | 교량 하부 점검용 휴대용 안전점검 장치 |
| CN114126284A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-01 | 成都菲斯洛克电子技术有限公司 | 一种便携式机箱 |
| US11972554B2 (en) | 2018-09-27 | 2024-04-30 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Bearing displacement detection device and method |
-
2000
- 2000-10-19 JP JP2000319058A patent/JP2002131234A/ja not_active Withdrawn
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100702388B1 (ko) | 2004-11-30 | 2007-04-02 | 김무중 | 카메라용 원격 조정대 |
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| CN105803936B (zh) * | 2015-09-10 | 2017-08-01 | 闫建磊 | 桥梁检测结构及其检测方法 |
| JP2017155451A (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | 日進工業株式会社 | 狭小部点検装置 |
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| CN108776040A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-09 | 重庆交通大学 | 基于中医方法的桥梁安全巡检系统及诊断方法 |
| CN108776040B (zh) * | 2018-06-11 | 2021-11-26 | 重庆交通大学 | 桥梁安全巡检系统及诊断方法 |
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| KR102040324B1 (ko) * | 2019-02-28 | 2019-11-05 | 에스큐엔지니어링(주) | 교량 하부 점검용 휴대용 안전점검 장치 |
| CN114126284A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-01 | 成都菲斯洛克电子技术有限公司 | 一种便携式机箱 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080108 |